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1、1.了解常用低压电器的结构、功能和用途了解常用低压电器的结构、功能和用途;2. 掌握自锁、联锁的作用和方法掌握自锁、联锁的作用和方法;3. 掌握过载、短路和失压保护的作用和方法掌握过载、短路和失压保护的作用和方法;4. 掌握基本控制环节的组成、作用和工作过程。掌握基本控制环节的组成、作用和工作过程。 能读懂简单的控制电路原理图、能设计简单的能读懂简单的控制电路原理图、能设计简单的 控制电路。控制电路。第第3章章 继电继电-接触器控制系统接触器控制系统1. 用途：用途：组合开关也称转换开关，组合开关也称转换开关，常用于机床控制电路的电源开关，常用于机床控制电路的电源开关，也用于小容量电动机的起也
2、用于小容量电动机的起 / 停控制停控制或照明线路的开关控制。或照明线路的开关控制。2. 结构：对常用的三极开关来说，结构：对常用的三极开关来说，每一极有一对静触片与盒外接线柱每一极有一对静触片与盒外接线柱相接，动触片受手柄控制可以转动，相接，动触片受手柄控制可以转动，以达到线路的通以达到线路的通 / 断控制。断控制。3. 种类：有单极、双极、三极和种类：有单极、双极、三极和四极等，额定电流有四极等，额定电流有10、25、60 和和 100A等多种。等多种。.1 组合开关组合开关3.1 常用控制电器常用控制电器M3用组合开关起停电动机的接线图用组合开关起停电动机的接线图用组合开关起停电动机的接线
3、图用组合开关起停电动机的接线图手柄手柄转轴转轴静触头静触头动触头动触头用手柄转动用手柄转动转轴时，就转轴时，就可将三个触可将三个触点同时接通点同时接通或断开。或断开。 2 按钮按钮(手动切换电器手动切换电器)(b) 结构结构按钮常用于接通和断开控制电路。按钮常用于接通和断开控制电路。按钮的外形图和结构如图所示。按钮的外形图和结构如图所示。按钮开关的外形和符号按钮开关的外形和符号(a) 外形图外形图常闭触点常闭触点常开触点常开触点常开触点常开触点复位弹簧复位弹簧支柱连杆支柱连杆常闭静触头常闭静触头桥式静触头桥式静触头常开静触头常开静触头外壳外壳4SBSBSB结结构构符符号号名名称称常闭按钮常闭按
4、钮( (停止按钮停止按钮) )常开按钮常开按钮( (起动按钮起动按钮) )复合按钮复合按钮1234123按钮帽按钮帽交流接触器的外形与结构交流接触器的外形与结构交流接触器的外形与结构交流接触器的外形与结构3 接触器接触器用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。(a) (a) 外形外形外形外形(b) (b) 结构结构结构结构3 接触器接触器用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。用于频
5、繁地接通和断开大电流电路的开关电器。M3线圈线圈辅助触点辅助触点铁心铁心衔铁衔铁电源电源电源电源电机电机电机电机主触点主触点常闭常闭常开常开弹簧弹簧符号符号符号符号线圈线圈线圈线圈KMKM 用于主电路用于主电路用于主电路用于主电路 流流流流过的大电流过的大电流过的大电流过的大电流 ( (需需需需加灭弧加灭弧加灭弧加灭弧 装置装置装置装置) )用于控制电路流用于控制电路流用于控制电路流用于控制电路流过的小电流过的小电流过的小电流过的小电流 ( (无无无无需加灭弧装置需加灭弧装置需加灭弧装置需加灭弧装置) )KMKM动合动合动合动合( (常开常开常开常开) )辅助触点辅助触点辅助触点辅助触点动断动
6、断动断动断( (常闭常闭常闭常闭) )辅助触点辅助触点辅助触点辅助触点KMKM属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。动合动合动合动合( (常开常开常开常开) )主触点主触点主触点主触点KMKM常用的交流接触器有常用的交流接触器有常用的交流接触器有常用的交流接触器有CJ10CJ10、CJ
7、12CJ12、CJ20CJ20和和和和3TB3TB等系列。等系列。等系列。等系列。 如如如如CJ10CJ10系列主触点额定电流系列主触点额定电流系列主触点额定电流系列主触点额定电流5 5、1010、2020、4040、7575、120A120A等数种；额定工作电压通常是等数种；额定工作电压通常是等数种；额定工作电压通常是等数种；额定工作电压通常是220V220V或或或或380V380V。4 继电器继电器 继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。主要区别在于：主要区别在于：主要
8、区别在于：主要区别在于： 接触器的主触点可以通过大电流；接触器的主触点可以通过大电流；接触器的主触点可以通过大电流；接触器的主触点可以通过大电流； 继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通过能通过能通过能通过小电流小电流小电流小电流。所以，继电器一般用于。所以，继电器一般用于。所以，继电器一般用于。所以，继电器一般用于控制电路控制电路控制电路控制电路中。中。中。中。1. 1. 电流及电压继电器电流及电压继电器电流及电压继电器电流及电压继电器电流继电器：电流继电器：
9、电流继电器：电流继电器：可用于过载或过载保护，可用于过载或过载保护，可用于过载或过载保护，可用于过载或过载保护，电压继电器：电压继电器：电压继电器：电压继电器：主要作为欠压、失压保护。主要作为欠压、失压保护。主要作为欠压、失压保护。主要作为欠压、失压保护。中间继电器中间继电器 中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控制线路。制线路。制线路。制线路。(b) (b) 符号符号符号符号KAKA线圈线圈线圈线圈常开触头常开触头常开触头常开触头KAKA常闭触头常闭触头常闭触头常闭触头K
10、AKA(a) (a) 外形外形外形外形中间继电器外形与符号中间继电器外形与符号中间继电器外形与符号中间继电器外形与符号时间继电器时间继电器 是从得到输入信号是从得到输入信号是从得到输入信号是从得到输入信号( (线圈线圈线圈线圈通电或断电通电或断电通电或断电通电或断电) )起，经过一段时起，经过一段时起，经过一段时起，经过一段时间延时后才动作的继电器。间延时后才动作的继电器。间延时后才动作的继电器。间延时后才动作的继电器。适用于定时控制适用于定时控制适用于定时控制适用于定时控制a) a) 通电延时继电器通电延时继电器通电延时继电器通电延时继电器b) b) 断电延时继电器断电延时继电器断电延时继电
11、器断电延时继电器KTKT线圈线圈线圈线圈通电延时闭合通电延时闭合通电延时闭合通电延时闭合常开触点常开触点常开触点常开触点KTKT通电延时断开通电延时断开通电延时断开通电延时断开常闭触点常闭触点常闭触点常闭触点KTKTKTKT线圈线圈线圈线圈(b)(b)符号符号符号符号断电延时断开断电延时断开断电延时断开断电延时断开常开触点常开触点常开触点常开触点KTKT断电延时闭合断电延时闭合断电延时闭合断电延时闭合常闭触点常闭触点常闭触点常闭触点KTKT延时继电器的外形与结构延时继电器的外形与结构延时继电器的外形与结构延时继电器的外形与结构(a) (a) 外形外形外形外形空气式延时继电器空气式延时继电器通电
12、延时的空气式时间继电器结构示意图通电延时的空气式时间继电器结构示意图通电延时的空气式时间继电器结构示意图通电延时的空气式时间继电器结构示意图常开触头常开触头 延时闭合延时闭合 常闭触头常闭触头 延时打开延时打开 微动开关微动开关微动开关微动开关2 2微动开关微动开关微动开关微动开关1 1常开触头常开触头常闭触头常闭触头线圈通电线圈通电线圈通电线圈通电 衔铁向下吸合衔铁向下吸合衔铁向下吸合衔铁向下吸合 连杆动作连杆动作连杆动作连杆动作 触头动作触头动作触头动作触头动作工作原理工作原理调节螺丝调节螺丝进气孔进气孔托板托板线圈线圈动铁心动铁心恢复弹簧恢复弹簧挡块挡块释放弹簧释放弹簧活塞杆活塞杆橡皮膜
13、橡皮膜排气孔排气孔断电延时的空气式时间继电器结构示意图断电延时的空气式时间继电器结构示意图断电延时的空气式时间继电器结构示意图断电延时的空气式时间继电器结构示意图常闭常闭 延时闭合延时闭合 常闭常闭 延时断开延时断开 常开触头常开触头常闭触头常闭触头空气式时间继电空气式时间继电器的延时范围大器的延时范围大(有有 0.4 60 s 和和0.4 180s两种两种)。结构简单，但准结构简单，但准确度较低。确度较低。时间继电器的型号有时间继电器的型号有时间继电器的型号有时间继电器的型号有JS7-AJS7-A和和和和JJSK2JJSK2等多种类型。等多种类型。等多种类型。等多种类型。5 热继电器热继电器
14、用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。热继电器外形与结构热继电器外形与结构热继电器外形与结构热继电器外形与结构(a) (a) 外形外形外形外形(b) (b) 结构结构结构结构 发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭
15、触点断开。向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。发热元件发热元件杠杆杠杆工作原理工作原理工作原理工作原理结构原理图结构原理图结构原理图结构原理图双金属片双金属片常闭触头常闭触头用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。6 熔断器熔断器符号符号FU熔断器额定电流熔断器额定电流IF的选择的选择(1) 电灯、电炉等电阻性负电灯、电炉等电阻性负载载IF IL(3) 频繁起动的电机频繁起动的电机(2) 单台电机单台电机用于低压线路中的短路保护。用于低压线路中的短路保护。用于低压
16、线路中的短路保护。用于低压线路中的短路保护。 常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断器、管式熔断器和有填料式熔断器。器、管式熔断器和有填料式熔断器。用于自动往复控制或限位保护等。用于自动往复控制或限位保护等。用于自动往复控制或限位保护等。用于自动往复控制或限位保护等。7 行程开关行程开关(限位开关限位开关)(b)(b)示意图示意图示意图示意图 结构与按钮类似，但结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。其动作要由机械撞击。未撞击未撞击未撞击未撞击撞击撞击撞击撞击(a)(a)外形图外形图外形图外形图STST常开触点常开触点常闭触点常闭触点STST(c) (c)
17、符号符号符号符号行程开关的外形符号行程开关的外形符号行程开关的外形符号行程开关的外形符号可实现短路、过载、失压保护。可实现短路、过载、失压保护。可实现短路、过载、失压保护。可实现短路、过载、失压保护。8 自动空气断路器自动空气断路器(自动开关自动开关)锁钩锁钩主触点主触点手动闭合手动闭合 过流过流 脱扣器脱扣器 欠压欠压 脱扣器脱扣器衔铁释放衔铁释放自动空气断路器原理图自动空气断路器原理图自动空气断路器原理图自动空气断路器原理图连杆装置连杆装置释放弹簧释放弹簧返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录3.2 基本控制线路基本控制线路熔断器熔断器熔断器熔断器FUFU交流接触器交流接触
18、器交流接触器交流接触器KMKM组合开关组合开关组合开关组合开关QQ按扭按扭按扭按扭SBSBSB1SB2 23 35热继电器热继电器热继电器热继电器FRFRMM3 3421直接起动的控制线路直接起动的控制线路1.1.1.1.直接起动直接起动直接起动直接起动(a)(a)(a)(a)结构图结构图结构图结构图主主电电路路控制电路控制电路(1) (1) 电路电路电路电路SB1KMSB2FRKM FRKMFUQ3M.保险丝保险丝热继电器热继电器发热元件发热元件开关开关接触器接触器主触点主触点起动按钮起动按钮停止按钮停止按钮接触器接触器线圈线圈接触器接触器辅助触点辅助触点热继电器热继电器动断触点动断触点(b
19、)(b)(b)(b)原理图原理图原理图原理图控制电路控制电路控制电路控制电路一、直接起动一、直接起动一、直接起动一、直接起动电动机的保护电动机的保护电动机的保护电动机的保护SB1KMSBSB2 2FRFRKM FRFRKMKMFUFUQQ3M.热继电器热继电器热继电器热继电器过载保护过载保护过载保护过载保护保险丝保险丝保险丝保险丝短路保护短路保护短路保护短路保护接触器接触器接触器接触器零压、欠压保护零压、欠压保护零压、欠压保护零压、欠压保护热继电器热继电器热继电器热继电器动断触点动断触点动断触点动断触点主主主主电电电电路路路路控控控控制制制制电电电电路路路路2. 2. 既能长期工作又能点动的控
20、制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路 按下起动按钮，电动机运转，松开起动按钮按下起动按钮，电动机运转，松开起动按钮按下起动按钮，电动机运转，松开起动按钮按下起动按钮，电动机运转，松开起动按钮 ，电动机停转。电动机停转。电动机停转。电动机停转。点动按钮点动按钮点动按钮点动按钮SBSB3 3的作用：的作用：的作用：的作用：(1) 使接触器线圈使接触器线圈KM通电；通电；(2) 使线圈使线圈KM不能自锁。不能自锁。KMKMSBSB2 2FRFRKMKMSBSB1 1SB3复合按钮复合按钮KMKM1 1FUFUQKM2MM1 1MM2 233
21、33.SBSBSBSB1 1KMKM1 1KM1SBSB2 2KMKM2 2KMKM2 2按按按按SBSB1 1再按再按再按再按SBSB2 21. 1. 控制顺序：控制顺序：控制顺序：控制顺序：MM1 1起动后起动后起动后起动后MM2 2才能起动。才能起动。才能起动。才能起动。MM2 2既不能单独起动，也不能单独停车。既不能单独起动，也不能单独停车。既不能单独起动，也不能单独停车。既不能单独起动，也不能单独停车。MM1 1转动转动转动转动3. 3. 电机的顺序控制电机的顺序控制电机的顺序控制电机的顺序控制MM2 2转动转动转动转动.正反转的控制线路正反转的控制线路 将电动机接到电源的任意两根线
22、对调一下，将电动机接到电源的任意两根线对调一下，即可使电动机反转。即可使电动机反转。 需要用两个接触器来实现这一要求。需要用两个接触器来实现这一要求。需要用两个接触器来实现这一要求。需要用两个接触器来实现这一要求。 当正转接触器工作时，电动机正转；当正转接触器工作时，电动机正转；当正转接触器工作时，电动机正转；当正转接触器工作时，电动机正转； 当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任意两根联线对调一下，电动机反转。意两根联线对调一下，电动机反转。意两根联线对调一下，电动机反转
23、。意两根联线对调一下，电动机反转。正反转的控制线路正反转的控制线路正反转的控制线路正反转的控制线路3MFRFUKMKMR RKMKMF FKMKMF F.KMKMR RFRQKMKMF FSBSB.SBSBF FKMKMF FSBSBR RKMKMR RKMKMR R.SBSBKMKMF F“ “联锁联锁联锁联锁” ”触点触点触点触点KMKMR RSBSBF FKMKMF FKMKMF FSBSBR RKMKMR RKMKMR R.机械联锁机械联锁机械联锁机械联锁电气联锁电气联锁电气联锁电气联锁KMFKMKMF FSBSBR RSBSBKMKMR RSBSBF FKMFKMKMR RKMKMR
24、 R行程控制行程控制自动往返运动：自动往返运动：自动往返运动：自动往返运动：1. 1. 能正向运行也能能正向运行也能能正向运行也能能正向运行也能 反向运行反向运行反向运行反向运行2. 2. 到位后能自动返到位后能自动返到位后能自动返到位后能自动返 回回回回行程控制：行程控制：行程控制：行程控制： 控制某些机械的行控制某些机械的行控制某些机械的行控制某些机械的行程，当运动部件到达程，当运动部件到达程，当运动部件到达程，当运动部件到达一定行程位置时利用一定行程位置时利用一定行程位置时利用一定行程位置时利用行程开关进行控制。行程开关进行控制。行程开关进行控制。行程开关进行控制。STaSTb电机电机正
25、程正程正程正程限位开关限位开关STSTa aSTSTb b逆程逆程逆程逆程STSTa aSTSTb b前进前进前进前进( (正转）正转）正转）正转）后退后退后退后退12按按按按SBSBF F时时时时KMKMF F通电通电通电通电( (其常闭断开，其常闭断开，其常闭断开，其常闭断开， 常开闭合常开闭合常开闭合常开闭合) )KMF断电断电KMKMR R通电通电通电通电行程开关行程开关行程开关行程开关自动往返运动：自动往返运动：自动往返运动：自动往返运动：挡块挡块挡块挡块电机正转电机正转电机正转电机正转工作台前进工作台前进工作台前进工作台前进到达预定位置，到达预定位置，到达预定位置，到达预定位置，挡
26、块挡块挡块挡块1 1撞击撞击撞击撞击STSTb bSBSBKMKMR RSBSBF FKMKMF FKMKMF FKMKMR RSTSTb bSTSTa aKMKMF FKMKMR RSBSBR R停止正转停止正转停止正转停止正转 电机反转电机反转电机反转电机反转( (工作台后退工作台后退工作台后退工作台后退) )时间控制时间控制1. Y1. Y 换接起动控制线路换接起动控制线路换接起动控制线路换接起动控制线路A AY Y接法接法接法接法 KM KM3 3 KM KM1 1FUQQ 接法接法接法接法.SB1.SB2KTKTKMKM1 1KMKM3 3KMKM2 2KMKM3 3KMKM1 1K
27、MKM1 1KTKTKMKM2 2KTKTKMKM2 2KMKM2 2返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录1. Y1. Y 换接起动控制线路换接起动控制线路换接起动控制线路换接起动控制线路B B2. 鼠笼式电动机能耗制动控制线路鼠笼式电动机能耗制动控制线路断电延时断电延时继电器继电器直流电源直流电源断电延时断开断电延时断开.SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2.KM2FU23MFRKM1QFU1返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录机床空载自停控制电路机床空载自停控制电路返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录顺序启动、顺序停止控制电路顺序启动、顺序停止控制电路返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录顺序启动、逆序停止控制电路顺序启动、逆序停止控制电路
