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1、课题一 PLC概述PLC应用技术1 1、I/OI/O总点数总点数 I/OI/O总总点点数数是是衡衡量量PLCPLC接接入入信信号号和和可可输输出出信信号号的的数数量量。PLCPLC的的输输入入输输出出有有开开关关量量和和模模拟拟量量两两种种。其其中中开开关关量量用用最最大大I/OI/O点点数数表表示示，模模拟拟量量用用最最大大I/OI/O通通道道数数表表示。示。2 2、存储器容量、存储器容量 存存储储器器容容量量是是衡衡量量可可存存储储用用户户应应用用程程序序多多少少的的指指标标，通通常常以以字字或或K K字字为为单单位位。一一般般的的逻逻辑辑操操作作指指令令每每条条占占1 1个个字字，定定时
2、时器器、计计数数器器移移位位操操作作等等指指令令占占2 2个字，而数据操作指令占个字，而数据操作指令占2424个字。个字。（一）（一）PLCPLC的性能指标的性能指标三、PLC的性能、特点及分类 课题一 PLC概述PLC应用技术3 3、编程语言、编程语言 编编程程语语言言是是可可编编程程控控制制器器厂厂家家为为用用户户设设计计的的用用于于实实现现各各种种控控制制功功能能的的编编程程工工具具，它它有有多多种种形形式式，常常见见的的是是梯梯形形图图编编程程语语言言及及语语句句表表编编程程语语言言，另另还还有有逻逻辑辑图编程语言、布耳代数编程语言等。图编程语言、布耳代数编程语言等。4 4、扫描时间、
3、扫描时间 扫描时间是指执行扫描时间是指执行1000条指令所需要的时间。条指令所需要的时间。一般为一般为10ms左右，小型机可能大于左右，小型机可能大于40ms。 5 5、内部寄存器的种类和数量、内部寄存器的种类和数量 内内部部寄寄存存器器的的种种类类和和数数量量是是衡衡量量PLC硬硬件件功功能能的的一一个个指指标标。它它主主要要用用于于存存放放变变量量的的状状态态、中中间间结结果果、数数据据等等，还还提提供供大大量量的的辅辅助助寄寄存存器器如如定定时时器器/计计数数器器、移位寄存器、状态寄存器等，以便用户编程使用。移位寄存器、状态寄存器等，以便用户编程使用。课题一 PLC概述PLC应用技术6
4、6、通讯能力、通讯能力 通通讯讯能能力力是是指指可可编编程程控控制制器器与与可可编编程程控控制制器器、可可编编程程控控制制器器与与计计算算机机之之间间的的数数据据传传送送及及交交换换能能力力，它它是是工工厂厂自自动动化化的的必必备备基基础础。目目前前生生产产的的可可编编程程控控制制器器不不论论是是小小型型机机还还是是中中大大型型机机，都都配配有有一一至至两两个个、甚甚至至更多个通讯端口。更多个通讯端口。7 7、智能模块、智能模块 智智能能模模块块是是指指具具有有自自己己的的CPU和和系系统统的的模模块块。它它作作为为PLC中中央央处处理理单单元元的的下下位位机机，不不参参与与PLC的的循循环环
5、处处理理过过程程，但但接接受受PLC的的指指挥挥，可可独独立立完完成成某某些些特特殊殊的的操操作作。如如常常见见的的位位置置控控制制模模块块、温温度度控控制制模块、模块、PID控制模块、模糊控制模块等等。控制模块、模糊控制模块等等。课题一 PLC概述PLC应用技术（二）PLC的特点PLC的 特点可靠性多功能性模块结构易编程性课题一 PLC概述PLC应用技术（三）PLC的分类按安装结构分模块式一体式叠装式按点数功能分中型机小型机大型机课题一 PLC概述PLC应用技术1.根据其外形和安装结构分根据其外形和安装结构分 单元式结构的特点是结构非常紧凑。它把可编程控单元式结构的特点是结构非常紧凑。它把可
6、编程控制器的三大组成部分都装在一个金属或塑料外壳之中，制器的三大组成部分都装在一个金属或塑料外壳之中，即它将所有的电路都装入一个模块内，构成一个整体。即它将所有的电路都装入一个模块内，构成一个整体。这样，体积小，成本低，安装方便。为了达到输入输这样，体积小，成本低，安装方便。为了达到输入输出点数灵活配置及易于扩展的目的，某一系列的产品通出点数灵活配置及易于扩展的目的，某一系列的产品通常都由不同点数的基本单元和扩展单元构成。常都由不同点数的基本单元和扩展单元构成。 1 1）一体式结构）一体式结构( (单元式单元式) )课题一 PLC概述PLC应用技术 2 2）模块式结构）模块式结构 模模块块式式
7、可可编编程程控控制制器器采采用用搭搭积积木木的的方方式式组组成成系系统统，在在一一个个机机架架上上插插上上CPU、电电源源、IO模模块块及及特特殊殊功功能能模模块块，构成一个总，构成一个总IO点数很多的大规模综合控制系统。点数很多的大规模综合控制系统。课题一 PLC概述PLC应用技术3 3）叠装式）叠装式 以以上上两两种种结结构构各各有有特特色色。前前者者结结构构紧紧凑凑，安安装装方方便便，体体积积小小巧巧，易易于于与与机机床床、电电控控柜柜相相联联成成一一体体，但但由由于于其其点点数数有有搭搭配配关关系系，加加之之各各单单元元尺尺寸寸大大小小不不一一致致，因因此此不不易易安安装装整整齐齐。后
8、后者者点点数数配配置置灵灵活活，又又易易于于构构成成较较多多点点数数的的大大系系统统，但但尺尺寸寸较较大大，难难于于与与小小型型设设备备相相联联。为为此此，有有些些公公司司开开发发出出叠叠装装式式结结构构的的PLC，它它的的结结构构也也是是各各种种单单元元、CPU自自成成独独立立的的模模块块，但但安安装装不不用用机机架架，仅仅用用电电缆缆进进行行单单元元间间联联接接，且且各各单单元元可可以以一一层层层层地地叠叠装装。这这样样，既达到了配置灵活的目的，又可以做得体积小巧。既达到了配置灵活的目的，又可以做得体积小巧。课题一 PLC概述PLC应用技术2.2.按点数、功能分按点数、功能分 1 1）小型
9、）小型PLCPLC 小型小型PLC又称为低档又称为低档PLC。这类。这类PLC的规模较小，的规模较小，它的输入输出点数一般从它的输入输出点数一般从20点到点到128点。其中输入输出点。其中输入输出点数小于点数小于64点的点的PLC又称为超小型机。用户存储器容量又称为超小型机。用户存储器容量小于小于2KB，具有逻辑运算、定时、计数、移位及自诊断、，具有逻辑运算、定时、计数、移位及自诊断、监控等基本功能，有些还有少量的模拟量监控等基本功能，有些还有少量的模拟量I/O、算术运算、算术运算、数据传送、远程数据传送、远程I/O和通信等功能，可用于开关量控制、和通信等功能，可用于开关量控制、定时计数控制、
10、顺序控制及少量模拟量控制等场合，定时计数控制、顺序控制及少量模拟量控制等场合，通常用来代替继电器通常用来代替继电器接触器控制，在单机或小规模生接触器控制，在单机或小规模生产过程中使用。产过程中使用。 课题一 PLC概述PLC应用技术 2 2）中型）中型PLCPLC 中型中型PLCPLC的的I/OI/O点数通常在点数通常在120120点至点至512512点之间，用户程序点之间，用户程序存储器的容量为存储器的容量为2KB2KB8KB8KB，除具有小型机的功能外，还具有，除具有小型机的功能外，还具有较强的模拟量较强的模拟量I/OI/O、数字计算、过程参数调节如比例、积分、数字计算、过程参数调节如比例
11、、积分、微分微分(PID)(PID)调节、数据传送与比较、数制转换、中断控制、调节、数据传送与比较、数制转换、中断控制、远程远程I/OI/O及通信联网功能。适用于既有开关量又有模拟量的及通信联网功能。适用于既有开关量又有模拟量的较为复杂的控制系统，如大型注塑机控制、配料和秤重等中较为复杂的控制系统，如大型注塑机控制、配料和秤重等中小型连续生产过程控制小型连续生产过程控制 课题一 PLC概述PLC应用技术 3 3）大型）大型PLCPLC 大型大型PLC又称为高档又称为高档PLC，I/O点数在点数在512点以上，其中点以上，其中I/O点数大点数大于于8192点的又称为超大型点的又称为超大型PLC，
12、用，用户程序存储器容量在户程序存储器容量在8KB以上，除以上，除具有中型机的功能外，还具有较强具有中型机的功能外，还具有较强的数据处理、模拟调节、特殊功能的数据处理、模拟调节、特殊功能函数运算、监视、记录、打印等功函数运算、监视、记录、打印等功能，以及强大的通信联网、中断控能，以及强大的通信联网、中断控制、智能控制和远程控制等功能。制、智能控制和远程控制等功能。由于大型由于大型PLC具有比中小型具有比中小型PLC更更强大的功能，因此一般用于大规模强大的功能，因此一般用于大规模过程控制、分布式控制系统和工厂过程控制、分布式控制系统和工厂自动化网络等场合。自动化网络等场合。 课题一 PLC概述PL
13、C应用技术四、PLC的控制功能1.1.逻辑量控制逻辑量控制 这是这是PLCPLC最基本的应用领域，可用最基本的应用领域，可用PLCPLC取代传统的继电器控制系统，实现逻辑控取代传统的继电器控制系统，实现逻辑控制和顺序控制。在单机控制、多机群控和制和顺序控制。在单机控制、多机群控和自动生产线控制方面都有很多成功的应用自动生产线控制方面都有很多成功的应用实例，如机床电气控制、起重机、皮带运实例，如机床电气控制、起重机、皮带运输机和包装机械的控制、注塑机的控制、输机和包装机械的控制、注塑机的控制、电梯的控制、饮料灌装生产线、家用电器电梯的控制、饮料灌装生产线、家用电器( (电视机、冰箱、洗衣机等电视
14、机、冰箱、洗衣机等) )自动装配线的自动装配线的控制、汽车、化工、造纸、轧钢自动生产控制、汽车、化工、造纸、轧钢自动生产线的控制等。线的控制等。 课题一 PLC概述PLC应用技术2.模拟量控制 PLC都具有模拟量处理功能，通过模拟量IO模块可对温度、压力、速度、流量等连续变化的模拟量进行控制，而且编程和使用都很方便。大、中型的PLC还具有PID闭环控制功能，运用PID子程序或使用专用的智能PID模块，可以实现对模拟量的闭环过程控制。随着PLC规模的扩大，控制的回路己从几个增加到几十个甚至上百个，可以组成较复杂的闭环控制系统。PLC的模拟量控制功能已广泛应用于工业生产各个行业，例如自动焊机控制、
15、锅炉运行控制、连轧机的速度和位置控制等都是典型的闭环过程控制的应用场合。 课题一 PLC概述PLC应用技术课题一 PLC概述PLC应用技术3.3.运动控制运动控制 运运动动控控制制是是指指PLCPLC对对直直线线运运动动或或圆圆周周运运动动的的控控制制，也也称称为为位位置置控控制制，早早期期PLCPLC通通过过开开关关量量I/OI/O模模块块与与位位置置传传感感器器和和执执行行机机构构的的连连接接来来实实现现这这一一功功能能，现现在在一一般般都都使使用用专专用用的的运运动动控控制制模模块块来来完完成成。目目前前，PLCPLC的的运运动动控控制制功功能能广广泛泛应应用用在在金金属属切切削削机机床
16、床、电电梯梯、机机器器人人等等各各种种机机械械设设备备上上，典典型型的的如如PLCPLC和和计计算算机机数数控控装装置置(CNC)(CNC)组组合合成成一一体体，构构成先进的数控机床。成先进的数控机床。课题一 PLC概述PLC应用技术 4. 4.数据处理数据处理 现现代代PLCPLC都都具具有有不不同同程程度度的的数数据据处处理理功功能能，能能够够完完成成数数学学运运算算( (函函数数运运算算、矩矩阵阵运运算算、逻逻辑辑运运算算) )、数数据据的的移移位位、比比较较、传传递递、数数值值的的转转换换和和查查表表等等操操作作，对对数数据据进进行行采采集集、分分析析和和处处理理。数数据据处处理理通通
17、常常用用在在大大、中中型型控控制制系系统统中中，如如柔柔性性制制造造系系统统、机机器器人的控制系统等。人的控制系统等。课题一 PLC概述PLC应用技术5.通信联网通信联网 通通信信联联网网是是指指PLC与与PLC之之间间、PLC与与上上位位计计算算机机或或其其他他智智能能设设备备间间的的通通信信，利利用用PLC和和计计算算机机的的RS-232或或RS-422接接口口、PLC的的专专用用通通信信模模块块，用用双双绞绞线线和和同同轴轴电电缆缆或或光光缆缆将将它它们们联联成成网网络络，可可实实现现相相互互间间的的信信息息交交换换，构构成成“集集中中管管理理、分分散散控控制制”的的多多级级分分布布式式控控制制系系统统，建建立立工工厂的自动化网络。厂的自动化网络。
