3绪论岩土性质钻具硬质合金钻头三课件

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1、岩土钻凿工程学岩土钻凿工程学表表2-2 普通钻杆及其连接的主要规格普通钻杆及其连接的主要规格YB235-70 加加厚厚方方式式 钻钻 杆杆 接接 箍箍 锁锁 接接 头头外径内径长度(m)每米质量(kg/m)附加量(kg/根)外径长度质量(kg/个外径内径切口宽公锁接头长母锁接头长连接后全长内内加加厚厚4250603239483.04.54.54.566.047.990.650.961.445765751301401401.41.72.04576575222838404550165190215230255290355395445外外加加厚厚6073894859696.06.08.07.9911.

2、419.481.52.53.5861051181401651652.74.75.28610512144.5 6850 50241 355310 280481 533 除单独说明者外，表中单位均为mm。 岩土钻凿工程学岩土钻凿工程学三、钻杆柱的工作状态三、钻杆柱的工作状态 钻杆柱在孔内的工况随钻进方法、钻进工序的不同而异。钻杆柱在孔内的工况随钻进方法、钻进工序的不同而异。钻杆柱主要是在钻杆柱主要是在起下钻起下钻和和钻进钻进这两种条件下工作。这两种条件下工作。 在在起下钻时起下钻时，钻杆柱不接触孔底，整个钻杆柱处于悬持状，钻杆柱不接触孔底，整个钻杆柱处于悬持状态，在自重作用下，钻杆柱处于态，在自重

3、作用下，钻杆柱处于受拉伸受拉伸的稳定状态。的稳定状态。 在在正常钻进时正常钻进时，由于钻杆柱自身的偏心和由于自重失稳而，由于钻杆柱自身的偏心和由于自重失稳而产生的某些弯曲，造成钻杆柱有一定的质量偏离回转中心。这产生的某些弯曲，造成钻杆柱有一定的质量偏离回转中心。这些偏心质量在回转运动中产生离心力，更促使钻杆柱弯曲。与些偏心质量在回转运动中产生离心力，更促使钻杆柱弯曲。与此同时，钻杆柱给孔底工作的钻头传送所需钻压主要依赖于钻此同时，钻杆柱给孔底工作的钻头传送所需钻压主要依赖于钻杆柱自身的质量，多余的部分由钻机提拉而减压；如果压力不杆柱自身的质量，多余的部分由钻机提拉而减压；如果压力不足，则需靠钻

4、机补充（即所谓加压钻进）。因此，钻杆柱上还足，则需靠钻机补充（即所谓加压钻进）。因此，钻杆柱上还有由自重、钻机给进力及摩擦力合成的纵向压力。在离心力、有由自重、钻机给进力及摩擦力合成的纵向压力。在离心力、纵向压力和扭矩的联合作用下，纵向压力和扭矩的联合作用下，钻杆柱轴线一般呈变节距的空钻杆柱轴线一般呈变节距的空间螺旋弯曲曲线形状间螺旋弯曲曲线形状。弯曲程度取决于这三种力作用的大小。弯曲程度取决于这三种力作用的大小。 岩土钻凿工程学岩土钻凿工程学半波长：半波长：把钻杆柱中心线和钻孔的轴线相交两点间的一段纵向长把钻杆柱中心线和钻孔的轴线相交两点间的一段纵向长度称为半波长，以度称为半波长，以l表示。

5、表示。根据萨尔基索夫的理论推导，距零断面根据萨尔基索夫的理论推导，距零断面（零断面的概念见本节后续内容）距离为（零断面的概念见本节后续内容）距离为Z处的半波长可按下式处的半波长可按下式计算。计算。 式中：式中： q-钻杆柱在冲洗液中单位长度的质量，钻杆柱在冲洗液中单位长度的质量，kg/m； -钻杆柱转速，钻杆柱转速，r/min；Z-所求断面距零断面的距离，在零断面以下压缩部分取负号，反之所求断面距零断面的距离，在零断面以下压缩部分取负号，反之取正号，取正号，m；J-钻杆柱横断面的轴惯性矩，钻杆柱横断面的轴惯性矩，cm4。 （m） 萨尔基索夫公式的前提条件是理想的钻杆柱在孔壁完整的萨尔基索夫公式

6、的前提条件是理想的钻杆柱在孔壁完整的钻孔中以钻孔轴线为中心作公转运动，并呈平面弯曲，该公式钻孔中以钻孔轴线为中心作公转运动，并呈平面弯曲，该公式仅表示了钻杆柱在孔内弯曲的基本状态。仅表示了钻杆柱在孔内弯曲的基本状态。 岩土钻凿工程学岩土钻凿工程学钻杆柱在孔内的实际弯曲状态：钻杆柱在孔内的实际弯曲状态：螺旋弯曲螺旋弯曲。钻杆柱在孔内的旋转运动可能有三种形式钻杆柱在孔内的旋转运动可能有三种形式(p71图图1.2-9)： （1）钻杆柱围绕自身弯曲轴线旋转（自转）。钻杆柱自转时）钻杆柱围绕自身弯曲轴线旋转（自转）。钻杆柱自转时在整个圆周上与孔壁接触，产生均匀的磨损，但受到交变弯曲应在整个圆周上与孔壁接

7、触，产生均匀的磨损，但受到交变弯曲应力的作用。力的作用。 （2）钻杆柱围绕钻孔轴线旋转并沿着孔壁滑动（公转）。钻）钻杆柱围绕钻孔轴线旋转并沿着孔壁滑动（公转）。钻杆柱公转时不受交变弯曲应力的作用，但产生一边偏磨。杆柱公转时不受交变弯曲应力的作用，但产生一边偏磨。 （3）钻杆柱围绕钻孔轴线旋转，但不是沿着孔壁滑动而是沿）钻杆柱围绕钻孔轴线旋转，但不是沿着孔壁滑动而是沿着孔壁反向滚动（公转与自转的结合），钻杆柱同时围绕自身轴着孔壁反向滚动（公转与自转的结合），钻杆柱同时围绕自身轴线和钻孔轴线旋转。其磨损均匀，也受到交变弯曲应力的作用，线和钻孔轴线旋转。其磨损均匀，也受到交变弯曲应力的作用，但循环次

8、数比第一种形式低得多。但循环次数比第一种形式低得多。 岩土钻凿工程学岩土钻凿工程学四、钻杆柱的受力四、钻杆柱的受力（ 1 ）轴向压力和拉力）轴向压力和拉力 当钻孔达到一定深度时，孔内钻杆柱的重力已当钻孔达到一定深度时，孔内钻杆柱的重力已超过了钻头所能承受的钻压值，则必须减压钻进。超过了钻头所能承受的钻压值，则必须减压钻进。即上部钻杆柱受拉，其中孔口处拉力最大，向下逐即上部钻杆柱受拉，其中孔口处拉力最大，向下逐渐减小；下部钻杆柱受压，孔底压力最大（图渐减小；下部钻杆柱受压，孔底压力最大（图2-3）。在某一深处轴向力等于零，称之为）。在某一深处轴向力等于零，称之为零断面或零断面或中和点中和点。在施

9、工中我们。在施工中我们应该设计使中和点落在刚度应该设计使中和点落在刚度大、抗弯能力强的钻铤上，保证上部的钻杆处于受大、抗弯能力强的钻铤上，保证上部的钻杆处于受拉伸的稳定状态。拉伸的稳定状态。即使在小口径的条件下不可能使即使在小口径的条件下不可能使用钻铤，也应避免落在强度和刚度较弱的旧钻杆上，用钻铤，也应避免落在强度和刚度较弱的旧钻杆上，以免加剧其受压弯曲，在自转中造成疲劳破坏。以免加剧其受压弯曲，在自转中造成疲劳破坏。 轴向力分布示意图 岩土钻凿工程学岩土钻凿工程学（ 2 ）扭矩）扭矩 钻进中钻杆柱受到扭矩的作用，在钻杆柱各个截面上都产钻进中钻杆柱受到扭矩的作用，在钻杆柱各个截面上都产生剪应力

10、。生剪应力。 钻杆柱在孔口处承受的扭矩最大，在孔底最小。钻杆柱在孔口处承受的扭矩最大，在孔底最小。（ 3 ）弯矩与离心力）弯矩与离心力 已经弯曲的钻杆柱在轴向力的作用下，将受到弯矩的作用，已经弯曲的钻杆柱在轴向力的作用下，将受到弯矩的作用，如绕自身轴旋转则会产生交变的弯曲应力。如钻杆柱公转，则如绕自身轴旋转则会产生交变的弯曲应力。如钻杆柱公转，则产生离心力。离心力又将加剧钻杆柱的弯曲变形。产生离心力。离心力又将加剧钻杆柱的弯曲变形。岩土钻凿工程学岩土钻凿工程学（ 4 ）纵振、扭振与摆振）纵振、扭振与摆振 孔底跳跃式的破碎岩石（尤其是冲击钻进、牙轮钻进或冲孔底跳跃式的破碎岩石（尤其是冲击钻进、牙

11、轮钻进或冲击回转钻进破碎岩石的条件下）会引起钻杆柱的纵向振动，在击回转钻进破碎岩石的条件下）会引起钻杆柱的纵向振动，在中和点附近产生交变的轴向应力。当产生共振时，钻杆柱容易中和点附近产生交变的轴向应力。当产生共振时，钻杆柱容易疲劳破坏。疲劳破坏。 当孔底岩石对钻头的回转阻力不断变化时，会引起钻杆柱当孔底岩石对钻头的回转阻力不断变化时，会引起钻杆柱的扭转振动，从而产生交变的剪应力。的扭转振动，从而产生交变的剪应力。 在某一临界转速下，钻杆柱会出现摆振，其结果是迫使钻在某一临界转速下，钻杆柱会出现摆振，其结果是迫使钻杆柱公转，引起钻杆柱严重的偏磨。杆柱公转，引起钻杆柱严重的偏磨。 由以上分析不难看

12、出，由以上分析不难看出，钻杆柱受力严重部位是下部、孔口钻杆柱受力严重部位是下部、孔口处和零断面附近。处和零断面附近。岩土钻凿工程学岩土钻凿工程学五、钻杆柱的合理使用五、钻杆柱的合理使用 用参数用参数KT=Td/Tl作为判别指标。作为判别指标。Td钻孔钻进时间；钻孔钻进时间；Tl钻杆柱钻杆柱使用寿命。使用寿命。（1）变换使用方式）变换使用方式（KT0.5及及0.7KT1时） 钻第一个孔时：钻第一个孔时：1，2，3，4，5， 钻第二个孔时：钻第二个孔时：，5，4，3，2，1（2）综合使用方式（）综合使用方式（KT0.7时）（假设有时）（假设有10个立根）个立根） 钻第一个孔深度一半的过程中：钻第一

13、个孔深度一半的过程中： 1，2，3，4，5 钻第一个孔下半部的过程中：钻第一个孔下半部的过程中： 6，7，8，9，10 继续向深部钻进时：继续向深部钻进时： 5，4，3，2，1 钻第二个孔深度一半的过程中：钻第二个孔深度一半的过程中： 10，9，8，7，6 钻第二个孔下半部的过程中：钻第二个孔下半部的过程中：5，4，3，2，1 继续向下钻进时：继续向下钻进时： 6，7，8，9，10 岩土钻凿工程学岩土钻凿工程学第二节第二节 硬质合金钻头硬质合金钻头 机械式钻进方法主要有：机械式钻进方法主要有： 硬质合金、金刚石、钢粒、牙轮钻头回硬质合金、金刚石、钢粒、牙轮钻头回转钻进（伴有循环冲洗介质）和长螺

14、旋回转钻进（干式）；转钻进（伴有循环冲洗介质）和长螺旋回转钻进（干式）； 采用液动、采用液动、气动孔底冲击器的冲击回转钻进；气动孔底冲击器的冲击回转钻进； 钢丝绳冲击钻进；钢丝绳冲击钻进； 振动钻进。上振动钻进。上述方法中使用最广泛的是回转钻进。述方法中使用最广泛的是回转钻进。 选择回转钻进用钻头的一般原则是：在软岩和中硬岩层中用硬质合金选择回转钻进用钻头的一般原则是：在软岩和中硬岩层中用硬质合金回转钻头；在中硬及部分中硬以上岩层中采用铣齿牙轮钻头；在硬岩中采回转钻头；在中硬及部分中硬以上岩层中采用铣齿牙轮钻头；在硬岩中采用金刚石钻头或钢粒钻头；在硬脆岩层中采用镶齿牙轮钻头。钻孔的直径用金刚石

15、钻头或钢粒钻头；在硬脆岩层中采用镶齿牙轮钻头。钻孔的直径取决于钻进目的、钻孔结构和钻进方法。金刚石钻头主要用于取决于钻进目的、钻孔结构和钻进方法。金刚石钻头主要用于59mm，76mm的小口径；钢粒钻头主要用于的小口径；钢粒钻头主要用于91mm以上的口径；硬质合金和牙轮以上的口径；硬质合金和牙轮钻头则既可钻进小口径，又可钻进大口径水井、工程施工孔和浅井。钻头则既可钻进小口径，又可钻进大口径水井、工程施工孔和浅井。 钻探工作量中有钻探工作量中有50%以上是用硬质合金钻头完成的。以上是用硬质合金钻头完成的。 几乎可钻性几乎可钻性级的所有岩石都可用硬质合金钻进，级的所有岩石都可用硬质合金钻进， 不含石

16、英的不含石英的级级火成岩也火成岩也可用硬质合金回转钻进（尤其是小口径钻头）。可用硬质合金回转钻进（尤其是小口径钻头）。 岩土钻凿工程学岩土钻凿工程学一、钻探用硬质合金的特性一、钻探用硬质合金的特性 通常钻头切削具采用钨钴类硬质合金。碳化钨为骨架材料，它通常钻头切削具采用钨钴类硬质合金。碳化钨为骨架材料，它的高硬度保证了硬质合金的耐磨性；钴粉为粘结剂，保证了硬质合的高硬度保证了硬质合金的耐磨性；钴粉为粘结剂，保证了硬质合金的韧性。金的韧性。 表表4-1中列出了中列出了YG类硬质合金的性能对比资料。由表中数据可类硬质合金的性能对比资料。由表中数据可知，随着含钴量的增大，硬质合金的耐磨性有所减弱，而

17、抗弯强度、知，随着含钴量的增大，硬质合金的耐磨性有所减弱，而抗弯强度、冲击韧性有所提高。在成分相同的钨钴类硬质合金中，冲击韧性有所提高。在成分相同的钨钴类硬质合金中，WC的颗粒的颗粒越细，则硬质合金的硬度越大，耐磨性越强。反之抗弯强度提高，越细，则硬质合金的硬度越大，耐磨性越强。反之抗弯强度提高，韧性增强。韧性增强。 实践证明，采用含钴量不高的粗颗粒硬质合金切削具有助于提实践证明，采用含钴量不高的粗颗粒硬质合金切削具有助于提高钻进效率，并保证一定的钻头寿命。高钻进效率，并保证一定的钻头寿命。 岩土钻凿工程学岩土钻凿工程学表表4-1 YG类硬质合金的性能表类硬质合金的性能表 合金牌号化学成分（）

18、物理机械性质特性及用途WCCo密度（g/cm3）硬度（HRA）抗弯强度（MPa）YG3x97315.015.3921050耐磨性最好,冲击韧性最差,用于金属切削YG4c96414.915.2901400适用于均质和软质互层地层中回转钻进YA69193614.415.0921400加有少量TaC成分,提高了硬度YG694614.615.089.51400适用于回转钻进，使用效果仅次于YG4cYG6x94614.615.0911350细粒合金，强度接近YA6，耐磨性较YA6高YG892814.014.8891500地质勘探和石油回转钻进用主要品种YG8c92814.014.8881750粗粒合金，

19、冲击韧性较高适于冲击回转钻进YG11c891114.014.4872000耐磨性最差，冲击韧性最高，适于冲击回转凿岩YG15851513.914.1872000注：硬质合金中的附加字母注：硬质合金中的附加字母x表示细粒合金，表示细粒合金，c表示粗粒合金。表示粗粒合金。 岩土钻凿工程学岩土钻凿工程学选用硬质合金切削具的基本原则：选用硬质合金切削具的基本原则： 硬质合金切削具主要有薄片状、方柱状、八角柱状和针状等。硬质合金切削具主要有薄片状、方柱状、八角柱状和针状等。 确定硬质合金的牌号后，选择切削具形状与规格的一般原则：确定硬质合金的牌号后，选择切削具形状与规格的一般原则： 片状硬质合金：刃薄，

20、易于压入和切削岩石，但抗弯能力差，片状硬质合金：刃薄，易于压入和切削岩石，但抗弯能力差，适用于适用于级软岩，它在钻头体上的出刃应大些。级软岩，它在钻头体上的出刃应大些。 柱状硬质合金：抗弯能力较强，压入阻力也较小，主要适用于柱状硬质合金：抗弯能力较强，压入阻力也较小，主要适用于级中硬岩石，其中级中硬岩石，其中八角柱状八角柱状切削具抗崩能力强，利于排粉切削具抗崩能力强，利于排粉和破岩，并易于焊牢，故在较硬岩层和裂隙发育的地层中得到广泛和破岩，并易于焊牢，故在较硬岩层和裂隙发育的地层中得到广泛的应用。的应用。 针状和薄片状硬质合金：主要用于镶焊自磨式钻头，在硬地层针状和薄片状硬质合金：主要用于镶焊

21、自磨式钻头，在硬地层或研磨性岩石中使用。或研磨性岩石中使用。 岩土钻凿工程学岩土钻凿工程学二、硬质合金钻进的孔底碎岩过程二、硬质合金钻进的孔底碎岩过程 回转钻进时，切削具在轴向力的作用下压入岩石，回转钻进时，切削具在轴向力的作用下压入岩石，在回转水平力的作用下沿孔底破碎岩石。轴向力和水平在回转水平力的作用下沿孔底破碎岩石。轴向力和水平力的共同作用导致孔底岩石以薄的螺旋层形式被连续破力的共同作用导致孔底岩石以薄的螺旋层形式被连续破碎。碎。 回转钻进的机械钻速回转钻进的机械钻速vm取决于切削具切入岩石的深取决于切削具切入岩石的深度和钻头转速：度和钻头转速：vm=60nmh1 式中：式中：n-钻头转

22、速，钻头转速，r/min；m-钻头上切削具个数；钻头上切削具个数；h1-每个切削具每转切入岩石的深度。每个切削具每转切入岩石的深度。岩土钻凿工程学岩土钻凿工程学影响切入深度的主要因素有：影响切入深度的主要因素有： (1) 岩石破碎工具上的轴向力大小；岩石破碎工具上的轴向力大小； (2) 岩石的物理力学性质及破碎下来的岩屑从孔底清岩石的物理力学性质及破碎下来的岩屑从孔底清除的速度；除的速度； (3) 切削具的硬度、几何形状及其在钻头工作唇面上切削具的硬度、几何形状及其在钻头工作唇面上的布置方式；的布置方式； (4) 钻头的转速与切削具的磨钝程度。钻头的转速与切削具的磨钝程度。岩土钻凿工程学岩土钻

23、凿工程学（一）塑性岩石的孔底破碎过程（一）塑性岩石的孔底破碎过程 钻头上切削具切入岩石的必要条件是：切削具与岩石接触面上钻头上切削具切入岩石的必要条件是：切削具与岩石接触面上的单位压力必须大于（最小等于）岩石的极限抗压入硬度，即：的单位压力必须大于（最小等于）岩石的极限抗压入硬度，即： PyHyF0 式中：式中：Hy-岩石的压入硬度；岩石的压入硬度；F0-切削具刃尖处与岩石的接触面积。切削具刃尖处与岩石的接触面积。 图图4-1 单个切削具示意图单个切削具示意图 岩土钻凿工程学岩土钻凿工程学 当磨锐式钻头上的切削具未磨钝时，切入深度可用下式表达：当磨锐式钻头上的切削具未磨钝时，切入深度可用下式表

24、达： 式中：式中：Py-切削具上的轴载力，切削具上的轴载力，N；b-切削具的刃宽，切削具的刃宽，mm；-切削具的刃角，度；切削具的刃角，度；Hy-岩石的压入硬度；岩石的压入硬度；-考虑到摩擦力的系考虑到摩擦力的系数（数（永远小于永远小于1）。）。 上式表明，对塑性岩石而言切削具的切入深度上式表明，对塑性岩石而言切削具的切入深度h0与轴向力与轴向力Py成成正比，而与切削具的刃角正比，而与切削具的刃角、刃宽、刃宽b、岩石的压入硬度、岩石的压入硬度Hy成反比。虽成反比。虽然然角越小切削具刃尖切入岩石越容易，但如果角越小切削具刃尖切入岩石越容易，但如果很小则切削具会很很小则切削具会很快崩裂，实际上快崩

25、裂，实际上角的最小值为角的最小值为4550。对于装有薄片状或针状硬。对于装有薄片状或针状硬质合金的自磨式钻头，因为质合金的自磨式钻头，因为角等于角等于90，故不能采用该公式。，故不能采用该公式。 岩土钻凿工程学岩土钻凿工程学 钻进过程中，切削具前面的岩石在分力钻进过程中，切削具前面的岩石在分力F的作用下不断产生塑的作用下不断产生塑性流动，并向自由面滑移，即所谓切削作用（图性流动，并向自由面滑移，即所谓切削作用（图4-2）。这和软金属）。这和软金属的切削加工没有多大区别，切削过程基本上是平稳的，水平力的切削加工没有多大区别，切削过程基本上是平稳的，水平力Px变变化不大。同时，切削具在塑性岩石中形

26、成的切槽与刃宽基本吻合。化不大。同时，切削具在塑性岩石中形成的切槽与刃宽基本吻合。 图图43 塑性岩石中的回转切削塑性岩石中的回转切削Py-轴向压力；轴向压力； Px-水平力；水平力； h0-切入深度；切入深度；b-切削槽宽（切削具宽度）切削槽宽（切削具宽度）图图4-2 切削具在双向力作用下破碎切削具在双向力作用下破碎塑性岩石塑性岩石 岩土钻凿工程学岩土钻凿工程学 实际上，由于孔底钻具的振动和重复破碎，加之冲洗液的实际上，由于孔底钻具的振动和重复破碎，加之冲洗液的循环，塑性岩石被切削下来的岩屑不可能像金属切削那样成为循环，塑性岩石被切削下来的岩屑不可能像金属切削那样成为连续的切屑，而是碎裂成岩

27、粉被冲洗液带至地表。图连续的切屑，而是碎裂成岩粉被冲洗液带至地表。图4-2中的切中的切入深度为入深度为h1而不是而不是h0，这是由于在，这是由于在Py和和Px共同作用下比共同作用下比Py单独单独作用下切入更容易，故作用下切入更容易，故h1h0。 岩土钻凿工程学岩土钻凿工程学（二）脆性岩石的孔底破碎过程（二）脆性岩石的孔底破碎过程 塑性岩石破碎是以连续平稳的切削为主，而脆性岩石破碎的显塑性岩石破碎是以连续平稳的切削为主，而脆性岩石破碎的显著特点则是在切削具的作用下以著特点则是在切削具的作用下以跳跃式的剪切破碎跳跃式的剪切破碎为主（图为主（图4-4）。）。岩石破碎大体分三个阶段：岩石破碎大体分三个

28、阶段： 图图4-4 切削具破碎弹塑性岩石的过程切削具破碎弹塑性岩石的过程 岩土钻凿工程学岩土钻凿工程学 (1) 切削具在双向力作用下吃入岩石，使刃前岩石沿剪切面破碎，切削具在双向力作用下吃入岩石，使刃前岩石沿剪切面破碎，Px力减小，继续前移，碰撞刃前岩石图力减小，继续前移，碰撞刃前岩石图4-4(a)。 (2) 切削具刃前接触岩石的部分面积很小，对前方岩石产生较大切削具刃前接触岩石的部分面积很小，对前方岩石产生较大的挤压力，压碎刃前的岩石，随着的挤压力，压碎刃前的岩石，随着Px力增大，使岩石产生小的剪切力增大，使岩石产生小的剪切破碎图破碎图4-4(b)。继续向前推进可能重复产生若干次小剪切，碎。

29、继续向前推进可能重复产生若干次小剪切，碎裂的岩屑向自由面崩出图裂的岩屑向自由面崩出图4-4(c)。 (3) 当切削具前端接触岩石的面积较大时，前进受阻。一方面切当切削具前端接触岩石的面积较大时，前进受阻。一方面切削具继续挤压前方的岩石（部分被压成粉状）；另一方面削具继续挤压前方的岩石（部分被压成粉状）；另一方面Px力急剧力急剧增大，当增大，当Px力达到极限值时，迫使岩石沿剪切面产生大的剪切破碎，力达到极限值时，迫使岩石沿剪切面产生大的剪切破碎，并在刃尖前留下一些被压实的岩粉，然后并在刃尖前留下一些被压实的岩粉，然后Px力突然减小图力突然减小图4-4(d)。 岩土钻凿工程学岩土钻凿工程学 切削具

30、不断向前推进，重复着碰撞、压碎、小剪切、大剪切的切削具不断向前推进，重复着碰撞、压碎、小剪切、大剪切的循环过程。在每次循环中，切削具两侧的岩石也会和刃前岩石一样，循环过程。在每次循环中，切削具两侧的岩石也会和刃前岩石一样，分别产生一组相近似的小剪切体和大剪切体，使切槽断面近似于梯分别产生一组相近似的小剪切体和大剪切体，使切槽断面近似于梯形图形图4-4(e)。由于剪切过程是在孔底局部夹持和小剪切、大剪。由于剪切过程是在孔底局部夹持和小剪切、大剪切交替出现的条件下进行的，故孔底和切槽边沿都是粗糙不平的，切交替出现的条件下进行的，故孔底和切槽边沿都是粗糙不平的，而且有规律地变化着。而且有规律地变化着

31、。 当数次小剪切使槽壁也产生侧崩时，便改善当数次小剪切使槽壁也产生侧崩时，便改善了切削具的夹持状态，为大剪切创造了条件，如图了切削具的夹持状态，为大剪切创造了条件，如图4-4(f)、(g)所示，所示，图图4-4(f)中中b为切削具刃宽，为切削具刃宽，B1为大剪切时岩石的切槽宽。整个破碎为大剪切时岩石的切槽宽。整个破碎过程沿着倾角为过程沿着倾角为的螺旋面进行。的螺旋面进行。 岩土钻凿工程学岩土钻凿工程学 综上所述，用切削具破碎脆性岩石时，在每个剪切循环中和各综上所述，用切削具破碎脆性岩石时，在每个剪切循环中和各个循环之间，水平力个循环之间，水平力Px都是跳跃式的有规律地变化着（图都是跳跃式的有规

32、律地变化着（图45）；）；而在塑性岩石中，水平力而在塑性岩石中，水平力Px没有显著的变化，基本上可以认为是常没有显著的变化，基本上可以认为是常量。量。 图图4-5 水平力的跳跃过程水平力的跳跃过程 岩土钻凿工程学岩土钻凿工程学（三）硬质合金切削具的磨损（三）硬质合金切削具的磨损 钻进中由于切削具被磨损，钻速将逐渐衰减，切削具磨损越快，钻进中由于切削具被磨损，钻速将逐渐衰减，切削具磨损越快，则衰减越厉害。则衰减越厉害。 费得洛夫等人用鱼尾钻头对硬质合金切削具的磨损问题进行过费得洛夫等人用鱼尾钻头对硬质合金切削具的磨损问题进行过大量研究，得出如图大量研究，得出如图4-6中的磨损曲线。中的磨损曲线。

33、 图图4-6 不同比压下切削具的磨损情况不同比压下切削具的磨损情况-表面碎岩；表面碎岩； -体积碎岩体积碎岩 岩土钻凿工程学岩土钻凿工程学（1）曲线）曲线：当：当0时，切削具未能有效地吃入岩石，钻进处于时，切削具未能有效地吃入岩石，钻进处于表面破碎状态。此时切削具单位时间的磨损量表面破碎状态。此时切削具单位时间的磨损量W正比于切削具上的正比于切削具上的比压比压。（2）曲线）曲线：当：当0时，岩石呈体积破碎。随着切削具上的比压时，岩石呈体积破碎。随着切削具上的比压增大，单位时间的磨损量增大，单位时间的磨损量W不仅未增加，反而出现下降的趋势。即不仅未增加，反而出现下降的趋势。即在体积破碎条件下，切

34、削具的磨损主要不取决于轴向压力，而取决在体积破碎条件下，切削具的磨损主要不取决于轴向压力，而取决于岩石的硬度、切削具的材质及切削具的磨钝面积。于岩石的硬度、切削具的材质及切削具的磨钝面积。 费得洛夫提出，在一定条件下切削具的磨钝面积与其初始面积费得洛夫提出，在一定条件下切削具的磨钝面积与其初始面积和钻进时间有关和钻进时间有关 ；硬质合金钻进的机械钻速随着切削具接触面积的硬质合金钻进的机械钻速随着切削具接触面积的增大而下降，其瞬时机械钻速增大而下降，其瞬时机械钻速vm与切削刃磨钝面积的平方成反比。与切削刃磨钝面积的平方成反比。（有关理论推导可参阅教材。）（有关理论推导可参阅教材。）岩土钻凿工程学

35、岩土钻凿工程学切削具在孔底磨损的实际状况：切削具在孔底磨损的实际状况： 前述理论分析的基础是假定切削具刃部为均匀磨损，实际上在前述理论分析的基础是假定切削具刃部为均匀磨损，实际上在钻进过程中，钻头硬质合金切削具出刃的内、外侧磨损量是不均匀钻进过程中，钻头硬质合金切削具出刃的内、外侧磨损量是不均匀的（图的（图4-7），即），即 ：y外外y内内y， t外外t内内t 。图图4-7 切削刃的实际磨损情况切削刃的实际磨损情况y-切削刃磨损高度切削刃磨损高度; y内，内， y外外-切削刃内、切削刃内、外侧磨损高度外侧磨损高度; t-刃端磨损宽度刃端磨损宽度; t内，内，t外外-刃端内、外侧磨损宽度刃端内、

36、外侧磨损宽度; b-环槽宽度环槽宽度; r,R-环槽内、外径环槽内、外径 由于磨损不均匀，切削刃中部磨损还不由于磨损不均匀，切削刃中部磨损还不大，而内外两侧已成钝刃，严重影响切大，而内外两侧已成钝刃，严重影响切入作用。所以，不均匀磨损对钻进是十入作用。所以，不均匀磨损对钻进是十分不利的。分不利的。岩土钻凿工程学岩土钻凿工程学 切削具底端也不是像想象的那样，被磨损成平面，而是呈圆弧切削具底端也不是像想象的那样，被磨损成平面，而是呈圆弧形，刃前缘和后缘磨损更厉害（图形，刃前缘和后缘磨损更厉害（图4-8）。）。 图图48切削具刃端磨损的切削具刃端磨损的理想情况（理想情况（a）与实际情况（）与实际情况

37、（b） 切削刃底端的不均匀磨损使得切削具在孔底能有某些切削刃底端的不均匀磨损使得切削具在孔底能有某些“自锐自锐”作用，这样的磨损是对钻进有利的，如果切削刃与岩石的接触面积作用，这样的磨损是对钻进有利的，如果切削刃与岩石的接触面积在磨损中不变，则磨损不会影响钻速，只影响钻头寿命。在磨损中不变，则磨损不会影响钻速，只影响钻头寿命。岩土钻凿工程学岩土钻凿工程学减轻切削具磨损的措施：减轻切削具磨损的措施： (1) 避免切削具在表面破碎状态下工作。尤其在高转速、低钻压避免切削具在表面破碎状态下工作。尤其在高转速、低钻压的条件下钻进研磨性岩石时，切削具磨损更快。的条件下钻进研磨性岩石时，切削具磨损更快。

38、(2) 切削具的磨损速度取决于切削具的硬度与所钻岩石的硬度之切削具的磨损速度取决于切削具的硬度与所钻岩石的硬度之比，岩石的研磨性、裂隙性等性质，还取决于切削具在钻头唇面的比，岩石的研磨性、裂隙性等性质，还取决于切削具在钻头唇面的布置。应根据岩性选用合适的硬质合金牌号和型号，采用合理的钻布置。应根据岩性选用合适的硬质合金牌号和型号，采用合理的钻头唇面结构。头唇面结构。 (3) 每次下钻前应修磨切削具刃端，减小初始接触面积，以降低每次下钻前应修磨切削具刃端，减小初始接触面积，以降低其磨损率。其磨损率。 (4) 采取等强度磨损的原则，对磨损严重的钻头切削具内外侧面采取等强度磨损的原则，对磨损严重的钻

39、头切削具内外侧面进行补强。进行补强。 (5) 尽量采用具有润滑作用的乳化液或泥浆洗孔，以减轻切削具尽量采用具有润滑作用的乳化液或泥浆洗孔，以减轻切削具的磨损。的磨损。 岩土钻凿工程学岩土钻凿工程学三、取心式硬质合金钻头结构要素三、取心式硬质合金钻头结构要素 硬质合金钻头包括取心钻头和不取心全面钻头，本节仅讨论取硬质合金钻头包括取心钻头和不取心全面钻头，本节仅讨论取心钻头。心钻头。 一定数量的硬质合金切削具，按一定的形式排布在钻头体上，可一定数量的硬质合金切削具，按一定的形式排布在钻头体上，可形成钻进不同地层的钻头结构。这些决定钻头结构的因素称为硬质形成钻进不同地层的钻头结构。这些决定钻头结构的

40、因素称为硬质合金钻头的结构要素。合金钻头的结构要素。 取心式硬质合金钻头结构要素包括：钻头体，切削具出刃，切取心式硬质合金钻头结构要素包括：钻头体，切削具出刃，切削具镶焊角度，切削具在钻头体上的布置方式，切削具在钻头体上削具镶焊角度，切削具在钻头体上的布置方式，切削具在钻头体上的数目，钻头的水口与水槽。的数目，钻头的水口与水槽。岩土钻凿工程学岩土钻凿工程学1、钻头体、钻头体 钻头体是切削具的支撑体，它把轴载和扭矩传递给切削具，承钻头体是切削具的支撑体，它把轴载和扭矩传递给切削具，承受切削具破岩的反作用力和孔底的动载效应，并长时间处于孔底的受切削具破岩的反作用力和孔底的动载效应，并长时间处于孔底

41、的摩擦环境中。因此，钻头体要用摩擦环境中。因此，钻头体要用DZ-40地质钻探用无缝钢管制成。地质钻探用无缝钢管制成。钻头体上端车有与岩心管连接的外螺纹，其内壁上有为卡取岩心设钻头体上端车有与岩心管连接的外螺纹，其内壁上有为卡取岩心设计的内锥度。计的内锥度。 图图49 硬质合金钻头体硬质合金钻头体岩土钻凿工程学岩土钻凿工程学2、切削具出刃、切削具出刃 切削具出刃切削具出刃指的是切削具在钻头体内、外侧和底唇面突出的一指的是切削具在钻头体内、外侧和底唇面突出的一定高度，定高度，其出刃高度取决于岩石的硬度、均质性和在该岩石中的钻其出刃高度取决于岩石的硬度、均质性和在该岩石中的钻进速度。进速度。 (1)

42、 内、外出刃：其作用是保证钻头体与孔壁、钻头体与岩心之内、外出刃：其作用是保证钻头体与孔壁、钻头体与岩心之间留有一定的间隙，以避免钻头体承受来自孔壁和岩心的摩擦力，间留有一定的间隙，以避免钻头体承受来自孔壁和岩心的摩擦力，并为循环冲洗提供通道。一般对于软岩层应取较大的出刃值。若钻并为循环冲洗提供通道。一般对于软岩层应取较大的出刃值。若钻进遇水膨胀或单位时间内产生大量岩粉的软地层，则一般加大出刃进遇水膨胀或单位时间内产生大量岩粉的软地层，则一般加大出刃也不能满足要求。这时必须在钻头体上加焊肋骨，以增大内、外环也不能满足要求。这时必须在钻头体上加焊肋骨，以增大内、外环状空间，一般取内、外出刃状空间

43、，一般取内、外出刃36mm，底出刃，底出刃45mm。 (2) 底出刃：底出刃的作用是保证切削具能顺利地切入岩石，并底出刃：底出刃的作用是保证切削具能顺利地切入岩石，并为冲洗液及时冷却切削具和排除孔底岩粉提供通道。底出刃的概念为冲洗液及时冷却切削具和排除孔底岩粉提供通道。底出刃的概念应包括出刃大小和底刃排列方式两方面的内容。应包括出刃大小和底刃排列方式两方面的内容。 岩土钻凿工程学岩土钻凿工程学图图 410 硬质合金钻头底出刃示意图硬质合金钻头底出刃示意图 b-环槽宽度；环槽宽度；r环槽内半径环槽内半径 图图 411 硬质合金切削具底出刃和补强硬质合金切削具底出刃和补强H切削具底出刃；切削具底出

44、刃；h0-切入深度；切入深度；h1-钻头底面过水间隙钻头底面过水间隙岩土钻凿工程学岩土钻凿工程学表表 硬质合金切削具出刃规格硬质合金切削具出刃规格 单位：单位：mm 岩石性质岩石性质内出刃内出刃外出刃外出刃底出刃底出刃松软、塑性、粘性、弱研磨性22.52.5335中硬、强研磨性11.51.5223岩土钻凿工程学岩土钻凿工程学 底出刃大小包括切削具的切入深度和过水间隙（图底出刃大小包括切削具的切入深度和过水间隙（图4-11），）， 即即H=h1+h2。 若若H值过大，值过大， 容易在硬岩和裂隙性岩层中造成切削具崩容易在硬岩和裂隙性岩层中造成切削具崩断，断， 故应在钻头体上增加补强部分，有很好的防

45、崩效果。故应在钻头体上增加补强部分，有很好的防崩效果。 钻头的底出刃可以排成平底式，也可以排成阶梯式。后者可使钻头的底出刃可以排成平底式，也可以排成阶梯式。后者可使孔底岩石破碎成台阶形（图孔底岩石破碎成台阶形（图4-12），即在孔底形成掏槽。这样为上），即在孔底形成掏槽。这样为上面一排切削具破碎岩石创造了第二个自由面，使体积破碎更容易。面一排切削具破碎岩石创造了第二个自由面，使体积破碎更容易。尤其对具有一定脆性及较硬的岩层效果更佳。尤其对具有一定脆性及较硬的岩层效果更佳。 图412 阶梯形环状孔底示意图 岩土钻凿工程学岩土钻凿工程学3. 切削具的镶焊角度切削具的镶焊角度 针对不同性质的岩层，可

46、以把具有一定针对不同性质的岩层，可以把具有一定刃角刃角的切削具以不同的的切削具以不同的前角（亦称镶焊角）前角（亦称镶焊角）镶焊在钻头体上，从而获得不同的钻进效果。镶焊在钻头体上，从而获得不同的钻进效果。 切削具在钻头唇面上有三种镶焊方式：切削具以正前角斜镶的称切削具在钻头唇面上有三种镶焊方式：切削具以正前角斜镶的称为正斜镶图为正斜镶图4-13(a)，垂直摆放的为直镶图，垂直摆放的为直镶图4-13(b)，以负前，以负前角斜镶的称为负斜镶图角斜镶的称为负斜镶图4-13(c)。 不同刃角的切削具使用范围也不同，其推荐值如下：不同刃角的切削具使用范围也不同，其推荐值如下： (1) =4550，用于，用

47、于级非裂隙性岩石；级非裂隙性岩石； (2) =65，用于，用于级岩石；级岩石； (3) =90的小切削具，用于自磨式钻头。的小切削具，用于自磨式钻头。 切削角切削角的大小应根据所钻岩性来选择。一般来说，钻进软岩的大小应根据所钻岩性来选择。一般来说，钻进软岩应应取小些，但不宜过小。因为取小些，但不宜过小。因为过小可能使切削具后面直接与岩面摩过小可能使切削具后面直接与岩面摩擦。擦。 岩土钻凿工程学岩土钻凿工程学图图4-13 切削具的镶焊方式切削具的镶焊方式 -切削角切削角; -刃角刃角; -前角前角; -切削具相对于钻头径向的扭转角切削具相对于钻头径向的扭转角; 岩土钻凿工程学岩土钻凿工程学 究竟

48、选择何种镶焊角形式（正斜镶、直镶、负斜镶），应考虑究竟选择何种镶焊角形式（正斜镶、直镶、负斜镶），应考虑下述原则：下述原则： (1) 对所钻岩石切入和回转阻力小；对所钻岩石切入和回转阻力小； (2) 某种镶焊形式可保证钻头体上的切削具有较大的抗弯和抗磨某种镶焊形式可保证钻头体上的切削具有较大的抗弯和抗磨损能力；损能力； (3) 有利于及时排除岩粉；有利于及时排除岩粉； (4) 磨损后的切削具应保持一定的切削能力，即端面的接触面积磨损后的切削具应保持一定的切削能力，即端面的接触面积不能过快地增大。不能过快地增大。 上述条件很难同时满足，设计钻头时应根据岩性，有所侧重地考上述条件很难同时满足，设计

49、钻头时应根据岩性，有所侧重地考虑。虑。 岩土钻凿工程学岩土钻凿工程学 分析表明，在切入深度相同的条件下，切入岩石所需的轴分析表明，在切入深度相同的条件下，切入岩石所需的轴向力向力Py和水平力和水平力Px以正斜镶最大，直镶次之，负斜镶最小；以正斜镶最大，直镶次之，负斜镶最小；当磨损体积相同时，切削刃端的磨损面积正斜镶最大，直镶次当磨损体积相同时，切削刃端的磨损面积正斜镶最大，直镶次之，负斜镶最小；当三者出刃大小一致时，切削刃上的弯矩正之，负斜镶最小；当三者出刃大小一致时，切削刃上的弯矩正斜镶最大，直镶次之，负斜镶最小；排粉条件是正斜镶最好，斜镶最大，直镶次之，负斜镶最小；排粉条件是正斜镶最好，直

50、镶次之，负斜镶最差。所以，通常正斜镶的钻头在软岩中具直镶次之，负斜镶最差。所以，通常正斜镶的钻头在软岩中具有高钻速，而负斜镶钻头适用于硬岩和非均质岩层，最常用的有高钻速，而负斜镶钻头适用于硬岩和非均质岩层，最常用的是直镶。是直镶。 岩土钻凿工程学岩土钻凿工程学4. 切削具在钻头体上的布置方式切削具在钻头体上的布置方式 硬质合金钻头切削具的排列方式很多，按切削具在钻头体唇面硬质合金钻头切削具的排列方式很多，按切削具在钻头体唇面上的分布圈数，可分为单环排列、双环排列和多环排列（图上的分布圈数，可分为单环排列、双环排列和多环排列（图4-14）。）。再加上切削具摆放的密集程度，是否扭转一定的角度等因素

51、都可有再加上切削具摆放的密集程度，是否扭转一定的角度等因素都可有所变化，从而构成多种类型的钻头形式。所变化，从而构成多种类型的钻头形式。图4-11 切削具在钻头体上的布置(a)-单环排列； (b)-双环排列； (c)-多环排列 岩土钻凿工程学岩土钻凿工程学确定切削具布置方式时应考虑以下原则：确定切削具布置方式时应考虑以下原则： (1) 能保证钻头在孔底工作平稳；能保证钻头在孔底工作平稳； (2) 双环、多环排列或分组排列时，每个切削具只破碎孔底的一双环、多环排列或分组排列时，每个切削具只破碎孔底的一部分，叠加起来完成整个环状切槽的切削，如果各环之间能相互造部分，叠加起来完成整个环状切槽的切削，

52、如果各环之间能相互造成自由面，则破岩效果更佳；成自由面，则破岩效果更佳； (3) 尽量使每个切削具负担的破岩量接近，避免局部磨损过甚；尽量使每个切削具负担的破岩量接近，避免局部磨损过甚； (4) 切削具之间应保持一定的距离，以利于排粉；切削具之间应保持一定的距离，以利于排粉； (5) 对切削具的镶焊和修磨方便。对切削具的镶焊和修磨方便。 岩土钻凿工程学岩土钻凿工程学5. 切削具在钻头体上的数目切削具在钻头体上的数目 一般钻头上切削具数目越多，同时参加破岩的切削点就多，钻一般钻头上切削具数目越多，同时参加破岩的切削点就多，钻头寿命较长。但是，由于轴向载荷有限，单个切削具上的载荷不足，头寿命较长。

53、但是，由于轴向载荷有限，单个切削具上的载荷不足，只能形成表面破碎；加之切削具数目太多，则岩石破碎处于相互夹只能形成表面破碎；加之切削具数目太多，则岩石破碎处于相互夹持状态，使剪切体变小，造成重复破碎，孔底冷却效果变差，最终持状态，使剪切体变小，造成重复破碎，孔底冷却效果变差，最终严重影响钻进效率。实验表明，钻头体上两组（粒）切削具间的距严重影响钻进效率。实验表明，钻头体上两组（粒）切削具间的距离离l与切削具厚度与切削具厚度b之比应为之比应为l/b2.5。 切削具数目取决于岩性、钻头直径和切削具形状。对软岩取较切削具数目取决于岩性、钻头直径和切削具形状。对软岩取较少的数量，对较硬和非均质及研磨性

54、岩石，保证一定的钻头寿命是少的数量，对较硬和非均质及研磨性岩石，保证一定的钻头寿命是主要矛盾，一般应取密集式排列。主要矛盾，一般应取密集式排列。 岩土钻凿工程学岩土钻凿工程学6. 钻头的水口和水槽钻头的水口和水槽 钻头上一定数量的水口和水槽（水槽下端应与水口顶端相通），钻头上一定数量的水口和水槽（水槽下端应与水口顶端相通），是冲洗液流经钻头，冲洗孔底并返回钻柱外环空间的通道。它直接是冲洗液流经钻头，冲洗孔底并返回钻柱外环空间的通道。它直接影响着切削具的冷却和孔底及时排粉的效果。影响着切削具的冷却和孔底及时排粉的效果。 硬质合金钻头体上的水口形状可以有矩形、半圆形、梯形和三硬质合金钻头体上的水口

55、形状可以有矩形、半圆形、梯形和三角形，但效果最好的是三角弧形水口。水口的数目应等于钻头体上角形，但效果最好的是三角弧形水口。水口的数目应等于钻头体上切削具的数目或组数。水口的总面积应大于或等于钻头外环空间切削具的数目或组数。水口的总面积应大于或等于钻头外环空间（包括回水槽）的面积，以减少钻头处的水马力损失。（包括回水槽）的面积，以减少钻头处的水马力损失。 岩土钻凿工程学岩土钻凿工程学四、常用的取心式硬质合金钻头四、常用的取心式硬质合金钻头1、磨锐式硬质合金钻头、磨锐式硬质合金钻头切削具被磨钝后，可重新用砂轮修磨成具有锐角的单斜面切削刃，以利切入岩石。当然，修磨后的切削具下孔钻进时又会被磨损，随

56、着切削具的磨损，机械钻速将逐渐下降 。 2、自磨式硬质合金钻头、自磨式硬质合金钻头 切削具断面小，被磨损后其接触面积保持不变，不存在磨锐式钻头切削具逐渐变钝的弱点，故它的机械钻速基本平稳。由于小断面切削具的抗折断能力很差，所以必须用齿状软钢支撑切削具。 岩土钻凿工程学岩土钻凿工程学图图 磨锐式切削具和自磨式切削具磨锐式切削具和自磨式切削具图图 磨锐式钻头和自磨式钻头的钻进曲线磨锐式钻头和自磨式钻头的钻进曲线 磨锐式钻头；磨锐式钻头；自磨式钻头自磨式钻头岩土钻凿工程学岩土钻凿工程学图 螺旋肋骨钻头 1-钻头体； 2-肋骨； 3-切削具 钻头体外侧焊有三块与底唇面呈45的螺旋肋骨 ，回转钻进时，可

57、帮助液流上返，提高了清粉能力。切削具正斜镶，利于切削软岩石。通水截面积大，循环阻力小，孔底比较干净，避免了重复破碎，从而提高钻进效率。适用于钻进级（部分级）松软岩层、粘土层、风化砂岩及铝土页岩等。 岩土钻凿工程学岩土钻凿工程学图 薄片式硬质合金钻头 切削具锋利，采用掏槽刃的结构，容易切入岩石，而且出刃较大，保证有较大的间隙来冲洗岩粉，主要用于钻进粘结性较小的软岩。 岩土钻凿工程学岩土钻凿工程学图 品字形硬质合金钻头 把三颗硬质合金切削具焊成一组，呈品字形（图4-16）。中间的切削具出刃较大，起掏槽作用，两边的切削具底出刃较小随后扩槽。该钻头在软硬互层的条件下应用很普遍，主要用于钻进级岩石。切削

58、具可以直镶也可以正斜镶。 岩土钻凿工程学岩土钻凿工程学该钻头把预制好的胎块焊在钻头体上，作为硬支点的针状硬质合金摆放在胎块中，可用于钻进（部分）级的中等研磨性岩石。 图 针状自磨式钻头 1-针状硬质合金； 2-胎体； 3-钻头体； 4-水槽 岩土钻凿工程学岩土钻凿工程学五、硬质合金钻头选型表五、硬质合金钻头选型表类别钻头类型型 岩石可岩石可钻性性级别岩石岩石 磨磨锐式式钻头螺旋肋骨螺旋肋骨钻头松散可塑性岩松散可塑性岩层阶梯肋骨梯肋骨钻头页岩，砂岩，砂页岩岩薄片式薄片式钻头砂砂页岩，碳岩，碳质泥岩泥岩方柱状方柱状钻头均均质大理岩，灰岩，大理岩，灰岩，软砂岩，砂岩，页岩岩单双粒双粒钻头中研磨性砂岩，灰岩中研磨性砂岩，灰岩晶字形型晶字形型钻头灰岩，大理岩，灰岩，大理岩，细砂岩砂岩破破扩式式钻头砂砂硕岩，岩，硕岩岩负前角前角阶梯梯钻头玄武岩，砂岩，玄武岩，砂岩，辉长岩，灰岩岩，灰岩自自磨磨式式胎体胎体针状状钻头中研磨性片麻岩，中研磨性片麻岩，闪长岩岩钢柱柱针状状钻头研磨性石英砂岩，混合岩研磨性石英砂岩，混合岩薄片式自磨薄片式自磨钻头研磨性粉沙岩，砂研磨性粉沙岩，砂页岩岩岩土钻凿工程学岩土钻凿工程学岩土钻凿工程学岩土钻凿工程学岩土钻凿工程学岩土钻凿工程学