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1、可编程控制器可编程控制器 自动化学院自动化学院自动化学院自动化学院孙蓉孙蓉孙蓉孙蓉 1361360985613613609856136136098561361360985631#31231#31231#31231#312室室室室 82519403-80182519403-80182519403-80182519403-801(1)每个梯形图程序段都必须以输出线圈或指令框(Box)结束，比较指令框(相当于触点)、中线输出线圈和上升沿、下降沿线圈不能用于程序段结束。13.1 梯形图的编程规则第10讲 梯形图编程规则、模拟量实验 (2)指令框的使能输出端“ENO”可以和右边的指令框的使能输入端“EN
2、”连接。第10讲 梯形图编程规则、模拟量实验13.1 梯形图的编程规则 (3)下列线圈要求布尔逻辑，即必须用触点电路控制它们，它们不能与左侧垂直“电源线”直接相连：输出线圈、置位(S)、复位(R)线圈；中线输出线圈和上升沿、下降沿线圈：计数器和定时器线圈；逻辑非跳转(JMPN)；将RLO存入BR存储器(SAVE)和返回线圈(RET)。 第10讲 梯形图编程规则、模拟量实验13.1 梯形图的编程规则第10讲 梯形图编程规则、模拟量实验13.1 梯形图的编程规则 (4)下列线圈不能用于并联输出：逻辑 非 跳 转 (JMPN)、 跳 转 (JMP)、 调 用(CALL)和返回(RET)。 (5)如果
3、分支中只有一个元件，删除这个元件时，整个分支也同时被删掉。删除一个指令框时，该指令框除主分支外所有的布尔输入分支都将同时被删除。第10讲 梯形图编程规则、模拟量实验13.1 梯形图的编程规则 (6)能流只能从左到右流动，不允许生成使能流流向相反方向的分支。例如下图中的I4.3的常开触点断开时，能流流过I4.4的方向是从右到左，这是不允许的。从本质上来说，该电路不能用触点的串、并联指令来表示。第10讲 梯形图编程规则、模拟量实验13.1 梯形图的编程规则第10讲 梯形图编程规则、模拟量实验13.1 梯形图的编程规则(7)不允许生成引起短路的分支。(8)线圈重复输出(指同编号的输出线圈使用两次以上
4、时)，最后一个条件最为优先。第10讲 梯形图编程规则、模拟量实验13.1 梯形图的编程规则序号序号I4.0I4.1I4.2Q16.4Q16.5100000211111311001410111510001601110701000800110第10讲 梯形图编程规则、模拟量实验13.1 梯形图的编程规则1、并联支路的调整13.2 梯形图程序的优化第10讲 梯形图编程规则、模拟量实验2、串联支路的调整第10讲 梯形图编程规则、模拟量实验13.2 梯形图程序的优化3、内部继电器的使用第10讲 梯形图编程规则、模拟量实验13.2 梯形图程序的优化 在编制一个复杂的步进控制或顺序控制程序时，可以将梯级条件
5、部分再细致地划分为以下几个部分： (1)起动和自锁条件(保持条件)。 (2)约束条件(如位置约束等)。 (3)关断信号条件。 (4)联锁信号条件。 如果在梯形图每一个梯级中合理地设置这些条件关系，我们就能安全、准确地完成控制任务。1 梯形图程序梯级设计技巧 逻辑控制系统梯形图的设计方法第10讲 梯形图编程规则、模拟量实验编程要求：1）所编的程序要合乎所使用的PLC的有关的规定；2）要使所编的程序尽可能简短明了；3）要使所编的程序尽可能清晰；4）要使所编的程序合乎PLC的性能指标及工作要求；5）所编的程序能够循环运行。2 梯形图程序梯级设计技巧 第10讲 梯形图编程规则、模拟量实验13.3 梯形
6、图的经验设计法复位优先型起保停电路 1、起动、保持与停止电路 图4-8起保停电路图4-9置位复位电路图4-10 触发器电路 图4-11 复位优先型起保停电路逻辑时序图第10讲 梯形图编程规则、模拟量实验置位优先型起保停电路 1、起动、保持与停止电路 图4-12起保停电路图4-13置位复位电路图4-14 触发器电路 图4-15 置位优先型起保停电路逻辑时序图第10讲 梯形图编程规则、模拟量实验2、三相异步电动机的正反转控制 第10讲 梯形图编程规则、模拟量实验2、三相异步电动机的正反转控制 第10讲 梯形图编程规则、模拟量实验3、常闭触电输入信号的处理 为了使梯形图和继电器电路图中触点的常开/常
7、闭的类型相同，建议尽可能地用常开触点作PLC的输入信号。如果某些信号只能用常闭触点输入，可以按输入全部为常开触点来设计，然后将梯形图中相应的输入位的触点改为相反的触点，即常开触点改为常闭触点，常闭触点改为常开触点。第10讲 梯形图编程规则、模拟量实验4、运料小车控制程序的设计 第10讲 梯形图编程规则、模拟量实验 运料车开始时停在左边，左极限限位开关SQ1的常开触点闭合。要求按下列顺序控制运料车：(1) 按下右行起动按钮SB2，运料车右行。(2) 走到右换速开关SQ4处换速继续右行，到右极限限位开关SQ2处停止运动，延时8s后开始左行。(3) 回行至左换速开关SQ3处换速继续左行，到左极限限位
8、开关SQ1处时停止运动。4、运料小车控制程序的设计 第10讲 梯形图编程规则、模拟量实验1. 信号模块 模拟量输入模块用来接收热电阻、热电偶、电位器、测速发电机和各种变送器提供的连续变化的模拟量电流电压信号。 模拟量输出模块用来控制电动调节阀、变频器等执行器。第10讲 梯形图编程规则、模拟量实验7.2.2输入输出模块1. 信号模块 表7-4 SM331模拟量输入模块的模拟值范围百分比十进制十六进制5V10 V20 mA上溢出118.515%327677FFFH5.926 V11.851V23.70 mA超出范围117.589%325117EFFH5.879 V11.759V23.52 mA正常
9、范围100.000%0 %-100.000%276480- 276486C00H0H9400H5V0V-5V10 V0 V- 10 V20 mA0mA-20 mA低于范围-117.593%- 325128100H-5.879 V- 11.759 V-23.52 mA下溢出-118.519%- 327688000H-5.926 V- 11.851 V-23.70 mA第10讲 梯形图编程规则、模拟量实验AI模拟量输入模块 第10讲 梯形图编程规则、模拟量实验AO模拟量输出模块 第10讲 梯形图编程规则、模拟量实验第10讲 梯形图编程规则、模拟量实验第10讲 梯形图编程规则、模拟量实验第10讲 梯形图编程规则、模拟量实验 1、产生方波并读回 （1）控制要求 利用模拟量输出模块产生占空比和幅值可调的方波；利用模拟量输入模块读出方波的幅值。 2、产生锯齿波并读回 （1）控制要求 利用模拟量输出模块产生周期和幅值可调的方波；利用模拟量输入模块读出锯齿波的幅值。第10讲 梯形图编程规则、模拟量实验第10讲 梯形图编程规则、模拟量实验
