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1、第四节第四节 汽车制动系汽车制动系n作用作用:使汽车迅速减速或停车；保证汽车使汽车迅速减速或停车；保证汽车停放可靠，不致自动滑溜停放可靠，不致自动滑溜。n组成：组成：q制动器制动器q制动操纵机构制动操纵机构q驻车制动装置驻车制动装置一、制动系统组成及工作原理n制动系统的结构制动系统的结构q制动踏板制动踏板q制动主缸制动主缸q制动轮缸制动轮缸q轮缸活塞轮缸活塞q制动鼓制动鼓q制动蹄片制动蹄片q制动蹄制动蹄q支承销支承销q制动蹄回位弹簧制动蹄回位弹簧制动蹄安装在制动底板上，为不制动蹄安装在制动底板上，为不动件；制动鼓与车轮一起旋转。动件；制动鼓与车轮一起旋转。制动器： 带制动蹄片的制动蹄和制动鼓及
2、其它零部件构成。汽车制动力的产生汽车制动力的产生n制动蹄对制动鼓产生摩擦制动蹄对制动鼓产生摩擦力矩力矩n摩擦力矩使车轮对路面产摩擦力矩使车轮对路面产生向前的力，同时路面给生向前的力，同时路面给车轮向后的力车轮向后的力-制制动力。动力。汽车制动系统的组成n主要主要q供能装置供能装置q控制装置控制装置q传动装置传动装置q制动器制动器n此外此外q制动力调节装置制动力调节装置q报警装置报警装置q压力保护装置压力保护装置制动系统的类型n按功用分为：按功用分为：q行车制动系统：行车制动系统：使行驶中的汽车减速或停止的制动系统使行驶中的汽车减速或停止的制动系统q驻车制动系统：驻车制动系统：使停止的汽车在原地
3、驻留的制动系统使停止的汽车在原地驻留的制动系统q第二制动系统：第二制动系统：行车制动失效时，减速、停车系统行车制动失效时，减速、停车系统q辅助制动系统：辅助制动系统：汽车下长坡时稳定车速的制动系统汽车下长坡时稳定车速的制动系统n按制动能源分为：按制动能源分为：q人力制动系统：人力制动系统：以驾驶员的体力为输入能源的制动系统以驾驶员的体力为输入能源的制动系统q动力制动系统：动力制动系统：靠发动机动力转化而成的气压或液压能靠发动机动力转化而成的气压或液压能 进行制动的系统进行制动的系统q伺服制动系统：伺服制动系统：兼用人力和发动机动力的制动系统兼用人力和发动机动力的制动系统。二、 制动器n作用q用
4、来产生阻碍车辆运动或运动趋势的力的部件n摩擦制动器：q利用固定元件与旋转元件工作表面摩擦而产生制 动力的制动器。q鼓式制动器：摩擦副为旋转的制动鼓和固定不动的制动蹄（或制动带）q盘式制动器：摩擦副为旋转的制动盘和固定不动制动钳鼓式制动器n鼓式制动器分为：鼓式制动器分为：内张型（最常用）、外束型内张型（最常用）、外束型n按促动装置的不同分为：按促动装置的不同分为：q轮缸式制动器：轮缸式制动器：n领从蹄式制动器领从蹄式制动器 n双领蹄式制动器双领蹄式制动器n双从蹄式制动器双从蹄式制动器 n单向和双向自增力式制动器单向和双向自增力式制动器q凸轮式制动器：凸轮式制动器：q楔块式制动器：楔块式制动器：制
5、动蹄促动装置制动蹄促动装置1.1.轮缸式制动器轮缸式制动器 领从蹄式制动器n领蹄：领蹄：制动时，蹄片张开旋转方向与制动鼓旋转方向一致蹄片n从蹄：从蹄：制动时，蹄片张开旋转方向与制动鼓旋转方向相反蹄片领蹄的受力情况领蹄的受力情况制动轮缸产生促动力制动轮缸产生促动力Fs制动鼓对领蹄作用力：制动鼓对领蹄作用力：Fn1、Ft1Ft1与促动力与促动力Fs产生的绕产生的绕支点支点3的力矩同向，使的力矩同向，使领蹄压得更紧，法向力领蹄压得更紧，法向力Fn1增加。增加。领从蹄式制动器n特点特点q结构简单，只用一个促动力装置；结构简单，只用一个促动力装置；q制动蹄片给制动鼓的法向反力不平衡，是非平衡式制动蹄片给
6、制动鼓的法向反力不平衡，是非平衡式制动器。制动器。q在汽车倒车时领从蹄功能互换，且制动效能相等在汽车倒车时领从蹄功能互换，且制动效能相等q制动效能的稳定性较好。制动效能的稳定性较好。领蹄式类型的制动器n单向双领蹄式：在车轮正向旋转时，制动蹄均为领蹄的制动器n双向双领蹄式：无论车轮旋转方向如何，制动蹄均为领蹄的制动器。n双从蹄式制动器：在车轮正向旋转时，制动蹄均为从蹄的制动器单向双领蹄式制动器双向双领蹄式制动器双从蹄式制动器自增力式制动器n单向自增力式制动器：单向自增力式制动器：q在汽车前进时具有自增力作用，倒车时制动效能很低n双向自增力式制动器：双向自增力式制动器：q在汽车前进和倒车时，都具有
7、自增力作用单向自增力式蹄式制动器 双向自增力式蹄式制动器几种轮缸式制动器的比较几种轮缸式制动器的比较 自增力式自增力式 双领蹄式双领蹄式 领从蹄式领从蹄式 双从蹄式双从蹄式制动效能制动效能最高最高 较高较高 中等中等 最低最低制动效能制动效能稳定性稳定性最低最低 低低 中等中等 最高最高应用范围应用范围轿车后轮轿车后轮（双向）（双向）轻型车辆前轻型车辆前轮轮 （单向）（单向） 各种车辆各种车辆 豪华汽车豪华汽车 2.凸轮式制动器 凸轮式3.楔式制动器 楔式盘式制动器 盘式制动器n分为：分为：钳盘式、全盘式钳盘式、全盘式n目前大部分轿车采用前盘（钳式）后鼓制动器组合目前大部分轿车采用前盘（钳式）
8、后鼓制动器组合全盘式全盘式钳盘式钳盘式制动盘制动盘制动钳制动钳固定盘固定盘旋转盘旋转盘钳盘式制动器钳盘式制动器钳盘式制动器可分为定钳盘式和浮动钳盘式制动器。钳盘式制动器可分为定钳盘式和浮动钳盘式制动器。定钳盘式定钳盘式浮动钳盘式浮动钳盘式1）定钳盘式制动器结构特点：制动钳固定在车桥上；结构特点：制动钳固定在车桥上； 制动盘的两侧均要设置促动装置。制动盘的两侧均要设置促动装置。1制动盘；2活塞；3制动块；4进油口；5制动钳；6车桥 定钳盘式定钳盘式制动器的缺点n油缸多，制动钳的结构复杂n油缸分置于制动盘的两侧，钳内必须有跨越式管路，使得尺寸大；n热负荷大时，制动液容易受热气化n需要作为驻车制动器
9、时，结构更为复杂。2）浮钳盘式制动器浮钳盘浮钳盘式制动器浮钳盘式制动器工作原理：工作原理：制动钳体制动钳体导向销导向销制动钳支架制动钳支架制动盘制动盘固定制动块固定制动块活动制动块活动制动块活塞密封圈活塞密封圈活塞活塞活塞推动活动制动块活塞推动活动制动块油液压力推动制动钳体油液压力推动制动钳体在导向销上向右运动在导向销上向右运动制动块压紧制动盘制动块压紧制动盘盘式制动器与鼓式制动器的比较n优点：q一般无摩擦助势作用，制动效能受摩擦系数影响小，稳定；q水稳定性好，浸水后制动效能降低小，且恢复较快；q在制动力相同的情况下，尺寸重量较小q制动盘受热后轴向膨胀较小，不会过大影响制动器间隙q容易实现间隙
10、自动调整；n缺点：q制动效能低，因此需要较高的管路压力；q兼用作驻车制动器时，需要加装复杂的传动装置，用在后轮时受到限制制动器间隙的调整n必要性：必要性： q制动间隙必须在合理的范围之内，过小的制动器间隙会导致制动解除不彻底，过大的间隙影响制动的灵敏度。n鼓式制动器调整的方法：鼓式制动器调整的方法：q手动调整q自动调整n盘式制动器调整的方法：盘式制动器调整的方法：q自动调整q鼓式制动器间隙的手动调整q调整凸轮与偏心销方式q调整螺母方式q调整推杆方式调整凸轮与偏心销方式q手动调整q调整凸轮与偏心销方式q调整螺母方式q调整推杆方式调整螺母方式q手动调整q调整凸轮与偏心销方式q调整螺母方式q调整推杆
11、方式调整推杆方式自动调整自动调整n摩擦限位式间隙调整：一次调准式间隙调整装置q经过一次完全制动就可自动调整间隙到设定值装置n楔块式间隙自动调整：摩擦环摩擦环活活塞塞制制动动蹄蹄盘式制动器间隙的调整盘式制动器间隙的调整三、人力制动系统n按制动能源分为按制动能源分为q人力制动系统：q动力制动系统：q伺服制动系统：n人力制动系统按传动装置的结构形式分为人力制动系统按传动装置的结构形式分为q机械式：通过机械机构传递制动能源的系统。q液压式：通过液压系统传递制动能源的系统。汽车行车制动系统已经不使用人力机械式，只有驻车制汽车行车制动系统已经不使用人力机械式，只有驻车制动系统采用机械式的制动系统。动系统采
12、用机械式的制动系统。（一） 机械制动系统n主要用于驻车制动主要用于驻车制动n驻车制动要求：驻车制动要求：保证汽车在原地可靠驻车不自动滑行保证汽车在原地可靠驻车不自动滑行n驻车制动系统组成驻车制动系统组成q手制动操纵杠杆、拉杆、锁止装置、绳索、驻车制动器等手制动操纵杠杆、拉杆、锁止装置、绳索、驻车制动器等驻车制动系统（二） 人力液压制动系统n人力液压制动系统的组成人力液压制动系统的组成1.前轮制动器；前轮制动器；2.制动轮缸；制动轮缸；3.6.8. 油管；油管；4.制动踏板机构制动踏板机构5.制动主缸；制动主缸；7.后轮制动器。后轮制动器。人力液压制动系统n制动主缸：单向作用活塞式油泵。q将制动
13、踏板输入的机械能转化成液压能输出n制动轮缸：单向单活塞或双活塞式油缸。q将油管输入的液压能转化为机械能，提供制动器的促动力n制动油管：由金属管路和橡胶软管组成；q连接制动主缸和制动轮缸，传递液压能制动主缸制动主缸 目前汽车制动系统为了配合双回路制动系统，大部分采用了目前汽车制动系统为了配合双回路制动系统，大部分采用了串联双腔主缸的结构形式，而且大部分为伺服制动系统或动力制串联双腔主缸的结构形式，而且大部分为伺服制动系统或动力制动系统。动系统。n制动轮缸：制动轮缸：分为双活塞和单活塞两种类型分为双活塞和单活塞两种类型q双活塞式制动轮缸应用于领从式制动器、双向双领蹄式和双向增力式。q单活塞制动轮缸
14、应用于双领蹄式,单向自增力式n制动系统的路感制动系统的路感q在地面附着力范围内，地面制动力通过车轮反映到踏板上，并与踏板力成线性关系，制动系统的这种特性称为制动系统的路感。n制动系统踏板力和踏板行程的要求制动系统踏板力和踏板行程的要求q踏板行程：小于150mm(轿车)，180mm（货车）q 踏板力：小于350N(轿车)，550N（货车）（三）（三） 液压伺服制动系统液压伺服制动系统n功用功用q伺服制动系统正常工作时，制动能量大部分由动力伺服伺服制动系统正常工作时，制动能量大部分由动力伺服系统提供；失效时完全由驾驶员提供系统提供；失效时完全由驾驶员提供n分类分类q按操纵方式分为：按操纵方式分为：
15、n助力式（直接操纵）：助力装置直接由踏板操纵。助力式（直接操纵）：助力装置直接由踏板操纵。n增压式（间接操纵）：助力装置由主缸输出的液压控制增压式（间接操纵）：助力装置由主缸输出的液压控制q按伺服能量的形式分为：按伺服能量的形式分为：n真空伺服式、气压伺服式和液压伺服式真空伺服式、气压伺服式和液压伺服式助力式（直接操纵）伺服制动系统n真空助力伺服制动系统真空助力伺服制动系统 真空助力器：真空伺服气室真空助力器：真空伺服气室 + 制动主缸制动主缸真空助力伺服制动系统真空助力伺服制动系统 n伺服制动控制阀的随动作用q伺服制动控制阀具有在任何平衡位置时，其稳定真空度都与踏板行程成递增函数关系的特点n
16、路感的获得q驾驶员通过踏板力大小可以感知伺服气室的作用力的大小，从而可以获得制动路感真空增压式伺服制动系统n是在人力液压制动系统的基础上，加装一套由供能装置（发动机进气管12、真空单向阀11、真空罐10）、控制装置（控制阀6）、传动装置（伺服气室8、辅助缸5）等组成的真空增压系统。n真空增压器：控制阀，伺服气室、辅助缸组合装配而成。 真空增压式伺服制动系统 （四）（四） 气压制动系统气压制动系统n定义：定义：q完全靠发动机的动力（完全靠发动机的动力（间接动力间接动力）转化而成的气压或液压能进行制）转化而成的气压或液压能进行制动的系统。动的系统。q直接动力：空气压缩机的气压能或直接动力：空气压缩
17、机的气压能或液压泵的液压能液压泵的液压能n分类：分类：q气压制动：气压制动：发展最早，尺寸和重量较大，供能装置和传动装置全是发展最早，尺寸和重量较大，供能装置和传动装置全是气压、传动气压、传动q气顶液制动：气顶液制动：传动装置有气压、液压，其他与气压制动同传动装置有气压、液压，其他与气压制动同q全液压动力制动：全液压动力制动：供能、控制、传动装置全是液压供能、控制、传动装置全是液压气压制动回路气压制动回路气压制动回路气压制动回路n供能装置q空压机：产生气压能q储气筒：储存气压能q调节阀、溢流阀：限制气压在安全范围内q滤清器、油水分离器、防冻器等：改善空气状态q多回路压力保护阀：在一个回路失效时保护其余回路，使其中气压能不受损失n制动气室q执行装置、传动装置：将气压能-机械能，传动n控制装置四、制动防抱死系统n制动防抱死系统，简称ABS, Antilock Braking Systemn作用：q在汽车制动时防止车轮抱死，避免制动时发生侧滑、甩尾、失去转向等现象，提高了制动的稳定性，减轻了轮胎磨损，同时将制动力保持在最佳范围内，缩短了制动距离，使制动更安全有效。n结构：qABS制动防抱死系统是在普通制动系统的基础上加装车轮速度传感器、ABS电控单元、制动压力调节装置及制动控制电路等电子控制系统组成的 ABS工作原理
