三相异步电动机的构造

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1、7.1 7.1 三相异步电动机的构造三相异步电动机的构造三相异步电动机的构造三相异步电动机的构造第第7章章 交流电动机交流电动机7.27.2 三相异步电动机的转动原理三相异步电动机的转动原理三相异步电动机的转动原理三相异步电动机的转动原理7.3 7.3 三相异步电动机的电路分析三相异步电动机的电路分析三相异步电动机的电路分析三相异步电动机的电路分析7.47.4 三相异步电动机转矩与机械特性三相异步电动机转矩与机械特性三相异步电动机转矩与机械特性三相异步电动机转矩与机械特性7.5 7.5 三相异步电动机的起动三相异步电动机的起动三相异步电动机的起动三相异步电动机的起动7.6 7.6 三相异步电动

2、机的调速三相异步电动机的调速三相异步电动机的调速三相异步电动机的调速7.7 7.7 三相异步电动机的制动三相异步电动机的制动三相异步电动机的制动三相异步电动机的制动7.8 7.8 三相异步电动机铭牌数据三相异步电动机铭牌数据三相异步电动机铭牌数据三相异步电动机铭牌数据7.9 7.9 三相异步电动机的选择三相异步电动机的选择三相异步电动机的选择三相异步电动机的选择7.11 7.11 单相异步电动机单相异步电动机单相异步电动机单相异步电动机7.10 7.10 同步电动机同步电动机同步电动机同步电动机( (略略略略) )本章的主要内容:本章的主要内容:第第7章章 交流电动机交流电动机1 1、 了解三

3、相异步电动机结构;了解三相异步电动机结构;2 2、 工作原理;工作原理;3 3、 三相异步电动机的转矩与机械特性;三相异步电动机的转矩与机械特性;4 4、 启动、调速和制动的方法;启动、调速和制动的方法;5 5、 介绍单相异步电动机的结构、原理;介绍单相异步电动机的结构、原理;6 6、 应用场合。应用场合。第第7章章 交流电动机交流电动机 利用电磁现象进行电能和机械能相互转换的机械称利用电磁现象进行电能和机械能相互转换的机械称为电机。为电机。 将将机械能机械能转换成转换成电能电能的电机称为发电机;的电机称为发电机; 将将电能电能转换为转换为机械能机械能的电机称为电动机。的电机称为电动机。生产机

4、械用电动机来驱动的优点:生产机械用电动机来驱动的优点:1 1、 简化生产机械的结构;简化生产机械的结构;2 2、 提高生产率和产品质量;提高生产率和产品质量;3 3、 能实现自动控制和远距离操纵;能实现自动控制和远距离操纵;4 4、 减轻繁重的体力劳动。减轻繁重的体力劳动。电动机的分类:电动机的分类:电动机的分类:电动机的分类:电动机电动机电动机电动机交流电动机交流电动机交流电动机交流电动机直流电动机直流电动机直流电动机直流电动机三相电动机三相电动机三相电动机三相电动机单相电动机单相电动机单相电动机单相电动机同步电动机同步电动机同步电动机同步电动机异步电动机异步电动机异步电动机异步电动机他励、

5、并励电动机他励、并励电动机他励、并励电动机他励、并励电动机串励、复励电动机串励、复励电动机串励、复励电动机串励、复励电动机7.1 三相异步电动机的构造三相异步电动机的构造 三相异步电动机分成两个基本部分:三相异步电动机分成两个基本部分:定子定子( (固固定部分定部分) )和和转子转子( (旋转部分旋转部分) ) 。1.定子:定子:三相异步电动机的定子是由三相异步电动机的定子是由机座机座( (铸铁或铸钢铸铁或铸钢制成制成) )、装在机座内的圆筒形、装在机座内的圆筒形铁心铁心( (由互相绝缘的硅钢片由互相绝缘的硅钢片叠成叠成) )、铁心内圆周表面槽中放置的对称三相定子、铁心内圆周表面槽中放置的对称

6、三相定子绕组绕组( (接成星形或三角形接成星形或三角形) )组成的。组成的。铁心:由内周有槽铁心:由内周有槽铁心:由内周有槽铁心:由内周有槽的硅钢片叠成。的硅钢片叠成。的硅钢片叠成。的硅钢片叠成。U U1 1 - U - U2 2 V V1 1 - V - V2 2WW1 1- W- W2 2三相绕组三相绕组三相绕组三相绕组机座:铸钢或铸铁机座:铸钢或铸铁 转子转子: 在旋转磁场作用下,产生感应电动势或电流。在旋转磁场作用下,产生感应电动势或电流。2.转子:转子:三相异步电动机转子转子是铁心铁心和绕组绕组组成的。转子铁心铁心是圆柱状,也用硅钢片叠成,表面冲有槽,如图所示。铁心装在转轴上,轴上加

7、机械负载。根据构造上的不同分为两种形式:笼型笼型和绕线型绕线型。 同定子绕组一样,也分为三相,并且接成星形。同定子绕组一样,也分为三相,并且接成星形。 笼型转子和铸铝的笼型转子笼型转子和铸铝的笼型转子 绕线型转子绕线型转子 线绕式异步电动机的构造如图所示,它的线绕式异步电动机的构造如图所示,它的转子绕组同定子绕组一样,也是三相的,转子绕组同定子绕组一样,也是三相的,并连成星形。每相的始端连接在三个铜并连成星形。每相的始端连接在三个铜制的制的滑环滑环上,滑环固定在转轴上。环与上,滑环固定在转轴上。环与环、环与转轴都互相绝缘。在环上用弹环、环与转轴都互相绝缘。在环上用弹簧压着簧压着碳质电刷碳质电刷

8、。启动电阻和调速电阻。启动电阻和调速电阻是借助于电刷同滑环和转子绕组连接是借助于电刷同滑环和转子绕组连接的 绕线型电动机绕线型电动机笼笼笼笼型电动机与绕线型电动机的的比较型电动机与绕线型电动机的的比较型电动机与绕线型电动机的的比较型电动机与绕线型电动机的的比较:笼型:笼型:笼型:笼型: 结构简单、价格低廉、工作可靠;不能人为改结构简单、价格低廉、工作可靠;不能人为改变电动机的机械特性。变电动机的机械特性。绕线型:绕线型:绕线型:绕线型: 结构复杂、价格较贵、维护工作量大;转子结构复杂、价格较贵、维护工作量大;转子外加电阻可人为改变电动机的机械特性。外加电阻可人为改变电动机的机械特性。7.2 三

9、相异步电动机的转动原理三相异步电动机的转动原理异步电动机是怎样旋转起来的?异步电动机是怎样旋转起来的?电动机的转子是怎样旋转起来的,各类不同的电动机电动机的转子是怎样旋转起来的,各类不同的电动机各有它的特殊性。为了说明异步电动机的工作原理,各有它的特殊性。为了说明异步电动机的工作原理,我们先看一个简单的实验。我们先看一个简单的实验。异步机中异步机中, ,旋转磁场代替了旋转磁极旋转磁场代替了旋转磁极此图为三相异步电动机的示意图,三相绕组此图为三相异步电动机的示意图,三相绕组AXAX、BYBY、CZCZ的空间位置互差的空间位置互差120120o o, ,若将若将X X、Y Y、Z Z接于一点接于一

10、点A A、B B、C C分别接三相电源,便有对称的三相电流通入分别接三相电源,便有对称的三相电流通入相应的定子绕组,即相应的定子绕组,即7. 2. 1 旋转磁场旋转磁场规定规定 i : “+” 首端流入,首端流入,尾端流出。尾端流出。i : “” 尾尾端流入,首端流入,首端流出。端流出。 定子三相绕组通入三定子三相绕组通入三定子三相绕组通入三定子三相绕组通入三相交流电相交流电相交流电相交流电( (星形联接星形联接星形联接星形联接) )oU1U2V2W1V1W2U1U2V2W1V1W2U1U2V2W1V1W2 三相电流合成磁三相电流合成磁三相电流合成磁三相电流合成磁场场场场 的分布情况的分布情况

11、的分布情况的分布情况600 tIm0分析可知:三相电流产生的合成磁场是一旋转的磁场分析可知:三相电流产生的合成磁场是一旋转的磁场 即:在即:在电流一个周期,旋转磁场在空间转过电流一个周期,旋转磁场在空间转过360综合上述分析可的,获得一对极旋转磁场的条件是:综合上述分析可的,获得一对极旋转磁场的条件是:(1 1)一组三相对称的绕组。)一组三相对称的绕组。这就是说,由三个线圈组成的三相绕组的始端(或末端)这就是说,由三个线圈组成的三相绕组的始端(或末端)在空间的位置必须互差在空间的位置必须互差1200 1200 。(2 2)对称的三相绕组中通过对称的三相电流。)对称的三相绕组中通过对称的三相电流

12、。2.旋转磁场的旋转方向旋转磁场的旋转方向旋转磁场的旋转方向旋转磁场的旋转方向AU1U2W2V1W1V2AU1U2W2V1W1V2任意调换两根电源进线任意调换两根电源进线(电路如图电路如图) U1 U2W1W2V1V23. 3. 旋转磁场的转速大小旋转磁场的转速大小一个电流周期,旋转磁场在空间转过一个电流周期,旋转磁场在空间转过360360电流频率为电流频率为 fHzfHz,则磁场,则磁场1/f1/f秒旋转秒旋转1 1圈,每秒旋转圈,每秒旋转f f圈。每分钟旋转:圈。每分钟旋转:n n0 0称为同步转速称为同步转速4. 4. 旋转磁场的极数和转速旋转磁场的极数和转速 极对数(极对数(P P)的

13、概念)的概念BiAXBYCZAiCiAXYCBZNSBiAXBYCZAiCiBiAXBYCZAiCiAXBYCZAiCiAXYCBZNSAXYCBZNSNS当三相定子绕组按图当三相定子绕组按图示排列时,产生一对示排列时,产生一对磁极的旋转磁场,即磁极的旋转磁场,即此种接法下,合成磁此种接法下,合成磁场只有一对磁极,则场只有一对磁极,则极对数为极对数为1 1。即:即:p=1p=1极对数(极对数(P P)的改变)的改变如果每个绕组有两个线圈串联(三相绕组有如果每个绕组有两个线圈串联(三相绕组有1212个有效边),个有效边),那么三个绕组的始端之间相差那么三个绕组的始端之间相差6060空间角,则产生

14、的旋转空间角,则产生的旋转磁场具有两对极磁场具有两对极( (即即P=2)P=2),将每相绕组分成两段,按右下,将每相绕组分成两段,按右下图放入定子槽内。形成的磁场则是两对磁极。图放入定子槽内。形成的磁场则是两对磁极。CYABCXYZAXBZ4 4. . . .旋转磁场的转速旋转磁场的转速旋转磁场的转速旋转磁场的转速工频:工频: 旋转磁场的转速取决于磁场的极对数旋转磁场的转速取决于磁场的极对数旋转磁场的转速取决于磁场的极对数旋转磁场的转速取决于磁场的极对数p=1时时U1V1W2U2W1V2U1V1W2U2W1V2U1V1W2U2W1V2Im0p=2时时Im0旋转磁场转速旋转磁场转速旋转磁场转速旋

15、转磁场转速n n0 0与极对数与极对数与极对数与极对数 p p 的关系:的关系:的关系:的关系:旋转磁场转速旋转磁场转速n0与频率与频率f1和极对数和极对数p有关。有关。即即即即: :当当频率频率f f1 1一定时一定时,旋转磁场的转速取决于磁场的极数,旋转磁场的转速取决于磁场的极数,当旋转磁场具有当旋转磁场具有P P对极时,磁场的转速为对极时,磁场的转速为 P =1 nP =1 n0 0 =3000 =3000 转转/ /分分 P =2 nP =2 n0 0 =1500 =1500 转转/ /分分 P =3 nP =3 n0 0 =1000 =1000 转转/ /分分 P =4 nP =4

16、n0 0 = 750 = 750 转转/ /分分7. 2. 2 电动机的转动原理电动机的转动原理1. 1. 转动原理转动原理转动原理转动原理 在定子三相绕组通入三相交流电,产生旋转磁场;由于有旋转在定子三相绕组通入三相交流电,产生旋转磁场;由于有旋转磁场,在转子导体中产生了感应电流而载流导体在磁场中又受到电磁场,在转子导体中产生了感应电流而载流导体在磁场中又受到电磁力的作用,于是使转子转动,这就是异步电动机旋转的基本原理。磁力的作用,于是使转子转动,这就是异步电动机旋转的基本原理。2 2、电动机转速和旋转磁场同步转速的关系、电动机转速和旋转磁场同步转速的关系电动机转速(额定转速)电动机转速(额

17、定转速):n:n电机转子转动方向与磁场旋转的方向一致电机转子转动方向与磁场旋转的方向一致, ,但但 n nn n0 0,所以称为异步电动机。所以称为异步电动机。注意:如果注意:如果n =nn =n0 0 ,转子与旋转磁场间没有相对运动,转子与旋转磁场间没有相对运动,无转子电动势(转子导体不切割磁力线)无转子电流,无转子电动势(转子导体不切割磁力线)无转子电流,无转距。无转距。 7. 2. 3 转差率转差率 转子的转速低于旋转磁场的转速转子的转速低于旋转磁场的转速, ,即有差异即有差异(n n= =n n0 0- -n n),),转转子才能有切割磁场的结果子才能有切割磁场的结果, ,从而产生转矩

18、从而产生转矩, ,否则不能转动。否则不能转动。因此,转子转速与旋转磁场转速间必须要有差别。因此,转子转速与旋转磁场转速间必须要有差别。转差率转差率S S的概念:的概念:通常,我们把异步电动机转子与旋转磁场之间的相对运动通常,我们把异步电动机转子与旋转磁场之间的相对运动速度的百分率称为转差率,用速度的百分率称为转差率,用S S表示。表示。转差率转差率: : 为旋转磁场的同步转速和电动机转速之差为旋转磁场的同步转速和电动机转速之差n n 与磁场同步转速与磁场同步转速 n n0 0 之比。即:之比。即:转子转速亦可由转差率求得:转子转速亦可由转差率求得:转差率转差率S S是描述异步电动机运行情况的一

19、个重要的物理是描述异步电动机运行情况的一个重要的物理量。在电动机起动瞬间,量。在电动机起动瞬间,n=0, S=1; n=0, S=1; 电动机正常运行时,其额定转速与同步转速相近,所以电动机正常运行时,其额定转速与同步转速相近,所以一般一般S S很小,很小,S=0.010.09 S=0.010.09 。7. 3. 1 定子电路定子电路三相异步电动机的单相三相异步电动机的单相“电电磁磁”关系图关系图 定子电路定子电路 转子电路转子电路电动机电路与变压器电路类似电动机电路与变压器电路类似: :定子相当初级定子相当初级, ,转子相当次级一般转子相当次级一般R R1 10, R0, R2 200。异步

20、电动机的。异步电动机的定子绕组是静止不动的,所以旋转磁场和定子绕组的导定子绕组是静止不动的,所以旋转磁场和定子绕组的导体之间就有相对运动,必然会在定子绕组中产生感应电势。体之间就有相对运动,必然会在定子绕组中产生感应电势。在异步电动机中只要适当的布置定子绕组,就可以使旋转在异步电动机中只要适当的布置定子绕组,就可以使旋转磁场的磁感应强度沿定子与转子间的空气隙接近于按正弦磁场的磁感应强度沿定子与转子间的空气隙接近于按正弦规律分布,磁通的路径通过定子铁心和转子铁心闭合,并规律分布,磁通的路径通过定子铁心和转子铁心闭合,并于定子绕组和转子绕组相交链。因此,当空间按正弦规律于定子绕组和转子绕组相交链。

21、因此,当空间按正弦规律分布的磁场旋转时,穿过固定的定子绕组的磁通,便是随分布的磁场旋转时,穿过固定的定子绕组的磁通,便是随时间按正弦规律变化的。根据电磁感应定律,这个交变磁时间按正弦规律变化的。根据电磁感应定律,这个交变磁通在定子每相绕组中产生的感应电势为:通在定子每相绕组中产生的感应电势为:e e1 1也是正弦量也是正弦量, ,在相位上比磁通滞后在相位上比磁通滞后9090o o, ,其有效值为其有效值为: :E E1 1=4.44K=4.44K1 1f f1 1N N1 1m m f f1 1定子绕组中感应电势的频率,与电源的频率相等。定子绕组中感应电势的频率,与电源的频率相等。N N1 1

22、定子每相绕组串联的线圈匝数。定子每相绕组串联的线圈匝数。mm旋转磁场的每极磁通旋转磁场的每极磁通K K1 1定子绕组的绕组系数,其值决定子绕组的绕组系数,其值决定于绕组的结构,定于绕组的结构,K K1 11 T T T T2 2 2 2电机能电机能电机能电机能起动,否则不能起动。起动,否则不能起动。起动,否则不能起动。起动,否则不能起动。起动能力起动能力OTS1 1从上述公式得如下结论:从上述公式得如下结论:、最大电磁转矩、最大电磁转矩T Tmaxmax与转子电路电阻与转子电路电阻无关,但对应无关,但对应于最大电磁转矩的转差率于最大电磁转矩的转差率S Sm m却与却与R R2 2成正比。因此当

23、增加转成正比。因此当增加转子电路的电阻时,子电路的电阻时,出现最大电磁转矩出现最大电磁转矩的转差率也越大的转差率也越大(转速降低)(转速降低)即即T=T=f(Sf(S) )曲线向曲线向增大方向偏移。增大方向偏移。、随着转子电路电阻的增加,起动转矩逐渐增加,、随着转子电路电阻的增加,起动转矩逐渐增加,而且当而且当R R2 2X X2020时,时,S SS Sm m,可使最大转矩在,可使最大转矩在S S时出现,这一点在生产上具有实际意义。另外,时出现,这一点在生产上具有实际意义。另外,改变转子电路的电阻,可以在一定范围内实现调速。改变转子电路的电阻,可以在一定范围内实现调速。例如电动机工作在额定转

24、矩时,对于不同的例如电动机工作在额定转矩时,对于不同的R R2 2的转的转差率分别由、三点所决定,于是得到了不差率分别由、三点所决定,于是得到了不同的转速,因此需要调速的生产机械,往往选用绕同的转速,因此需要调速的生产机械,往往选用绕线式异步电动机来拖动。线式异步电动机来拖动。、影响最大电磁转矩和起动电磁转矩的最突出、影响最大电磁转矩和起动电磁转矩的最突出因素是电源电压因素是电源电压,T TmaxmaxUU1 12 2,TstUTstU1 12 2。例如当例如当降低到降低到额定电压的额定电压的时,转矩只有原来时,转矩只有原来的,在曲线的,在曲线上表示出来是曲线上表示出来是曲线下榻。下榻。4.

25、4. U U1 1 和和和和 R R2 2变化对机械特性的影响变化对机械特性的影响变化对机械特性的影响变化对机械特性的影响(1(1) ) U U1 1 变化对机械特性的影响变化对机械特性的影响变化对机械特性的影响变化对机械特性的影响Tm Tst T2TO(2(2) ) R R2 2 变化对机械特性的影响变化对机械特性的影响变化对机械特性的影响变化对机械特性的影响 不同场合应选用不同的电机。如金属切削,选硬特不同场合应选用不同的电机。如金属切削,选硬特性电机;重载起动则选软特性电机。性电机;重载起动则选软特性电机。硬特性:硬特性:硬特性:硬特性:负载变化时,负载变化时,负载变化时,负载变化时,转

26、速变化不大,运行转速变化不大,运行转速变化不大,运行转速变化不大,运行特性好。特性好。特性好。特性好。软特性:软特性:软特性:软特性:负载增加时负载增加时负载增加时负载增加时转速下降较快,但起转速下降较快,但起转速下降较快,但起转速下降较快,但起动转矩大,起动特性动转矩大,起动特性动转矩大,起动特性动转矩大,起动特性好。好。好。好。 TOR2 Tst n 7.5 三相异步电动机的起动三相异步电动机的起动7. 5. 1 起动性能起动性能起动:起动: n = 0,s =1, 接通电源。接通电源。电动机从接通电源到开始转动,转速逐渐增高,一直到电动机从接通电源到开始转动,转速逐渐增高,一直到达稳定转

27、速为止,这一过程称为起动过程。起动过程的达稳定转速为止,这一过程称为起动过程。起动过程的时间虽然只有几秒至几十秒但对电网电压及电动机的转时间虽然只有几秒至几十秒但对电网电压及电动机的转矩影响很大。矩影响很大。 异步电动机的起动性能包括:异步电动机的起动性能包括:起动电流、起动转矩、起动电流、起动转矩、起动时间、起动的可靠性。起动时间、起动的可靠性。其中最重要的是起动电和其中最重要的是起动电和起动转矩。起动转矩。起动电流起动电流在起动瞬间,旋转磁场对静止的转子有很大的相对转在起动瞬间,旋转磁场对静止的转子有很大的相对转速,此时转子的感应电势为速,此时转子的感应电势为E E2020,假设电动机的额

28、度转,假设电动机的额度转差率差率S SN N=0.05 =0.05 ,则起动时,则起动时转子的感应电势为转子的感应电势为 :相对于额定转速时转相对于额定转速时转子感应电势的子感应电势的2020倍,倍,因此,起动时的转子电流因此,起动时的转子电流也很大也很大,但不是额度电流的但不是额度电流的2020倍,因为这时转子感抗倍,因为这时转子感抗X X2020XX2 2, X, X2 2也是随也是随S S变化的量。由于转子电流很大,与变变化的量。由于转子电流很大,与变压器负绕组增加引起原绕组电流增加的原理相似,所以压器负绕组增加引起原绕组电流增加的原理相似,所以定子电流也很大,中小型鼠笼式电动机起动电流

29、为额定定子电流也很大,中小型鼠笼式电动机起动电流为额定电流的电流的5 -7 5 -7 倍。倍。 起动转矩起动转矩在刚起动时,虽然转子电流很大,但是由于转子感抗在刚起动时,虽然转子电流很大,但是由于转子感抗X X2020也很大,所以这时转子的功率因素很低,因此起动也很大,所以这时转子的功率因素很低,因此起动转矩转矩T Tstst=KI=KIststcoscos2 2并不大。与额度转矩相比,通常并不大。与额度转矩相比,通常起动转矩太小,就不能带负载起动,或者起动时间拖得起动转矩太小,就不能带负载起动,或者起动时间拖得很长。起动转矩太大,在起动时可能使传动机构受到冲很长。起动转矩太大,在起动时可能使

30、传动机构受到冲击而损坏。击而损坏。 一般,为了限制起动电流,并得到适当的一般,为了限制起动电流,并得到适当的电磁转矩,对于不同容量的异步电动机应采用不同的起动电磁转矩,对于不同容量的异步电动机应采用不同的起动方法方法。 7.5.2 起动方法起动方法(1) (1) 直接起动直接起动直接起动直接起动直接起动就是把电动机直接接到电网上起动。这种方法即直接起动就是把电动机直接接到电网上起动。这种方法即简单又经济,不需要专用得着起动设备,起动时间短,起简单又经济,不需要专用得着起动设备,起动时间短,起动方式可靠。在电网容量允许的条件下,起动不太频繁的动方式可靠。在电网容量允许的条件下,起动不太频繁的电动

31、机通常都用这种方法。电动机通常都用这种方法。二、三十千瓦以下的异步电动机一般采用直接起动。二、三十千瓦以下的异步电动机一般采用直接起动。(2) (2) 降压起动:降压起动:降压起动:降压起动:星形星形-三角形三角形(Y ) 换接起动换接起动自耦降压起动自耦降压起动(适用于笼型电动机)(适用于笼型电动机)(适用于笼型电动机)(适用于笼型电动机)(3) 转子串电阻起动转子串电阻起动(适用于绕线型电动机)(适用于绕线型电动机)(适用于绕线型电动机)(适用于绕线型电动机)以下介绍降压起动和转子串电阻起动。以下介绍降压起动和转子串电阻起动。1. 1. 降压起动降压起动降压起动降压起动Y Y 换接起动换接

32、起动换接起动换接起动 仅适用于正常运行时定子绕组仅适用于正常运行时定子绕组仅适用于正常运行时定子绕组仅适用于正常运行时定子绕组 采用三角形接法的电动机。在采用三角形接法的电动机。在采用三角形接法的电动机。在采用三角形接法的电动机。在 起动时先接成星形待转速稳定后再接成三角形。起动时先接成星形待转速稳定后再接成三角形。起动时先接成星形待转速稳定后再接成三角形。起动时先接成星形待转速稳定后再接成三角形。 设:电机每相阻抗为设:电机每相阻抗为31=DllYIIY 起动时,起动电流减小的同时,起动转矩也减起动时,起动电流减小的同时,起动转矩也减小了。小了。D=StstYTT31所以降压起动适合于空载或

33、轻载起动的场合。所以降压起动适合于空载或轻载起动的场合。起动时将适当的起动时将适当的起动时将适当的起动时将适当的R R 串入转子电路中,起动后将串入转子电路中,起动后将串入转子电路中,起动后将串入转子电路中,起动后将R R 短路。短路。短路。短路。起动电阻起动电阻 2.绕线型电动机绕线型电动机转子电路串电阻起动转子电路串电阻起动RstRstRst 方法:任意调换电源的两根进线,电动机反转。方法:任意调换电源的两根进线,电动机反转。方法:任意调换电源的两根进线,电动机反转。方法:任意调换电源的两根进线,电动机反转。 正转正转正转正转反转反转反转反转三相异步电动机的正、反转三相异步电动机的正、反转

34、三相异步电动机的正、反转三相异步电动机的正、反转电电电电 源源源源U UV V WWM3U UV V WW电电电电 源源源源M37.6 三相异步电动机的调速三相异步电动机的调速异步电动机起动投入运行后,为适应生产过程的需要,异步电动机起动投入运行后,为适应生产过程的需要,有时要人为的改变电动机的转速,这个操作称为调速。有时要人为的改变电动机的转速,这个操作称为调速。调速不是指电动机负载变化所引起的转速变化。调速不是指电动机负载变化所引起的转速变化。如何实现调速?如何实现调速? 公式表明:异步电动机的转速和公式表明:异步电动机的转速和公式表明:异步电动机的转速和公式表明:异步电动机的转速和f f

35、 f f1 1 1 1、S S S S、p p p p这三个因素这三个因素这三个因素这三个因素有关,可以通过改变这三个参数达到改变有关,可以通过改变这三个参数达到改变有关,可以通过改变这三个参数达到改变有关,可以通过改变这三个参数达到改变n n n n的目的。的目的。的目的。的目的。 所以异步电动机的调速方法有:所以异步电动机的调速方法有:所以异步电动机的调速方法有:所以异步电动机的调速方法有: 改变极对数改变极对数改变极对数改变极对数pppp有级调速;有级调速;有级调速;有级调速;改变转差率改变转差率改变转差率改变转差率S S S S 无级调速;无级调速;无级调速;无级调速; 改变电改变电改

36、变电改变电源频率源频率源频率源频率 ( ( ( (变频调速变频调速变频调速变频调速)f)f)f)f1 1 1 1 无级调速。无级调速。无级调速。无级调速。7.6.2 7.6.2 变频调速变频调速 ( (无级调速无级调速) )此种调速方法发展很快,且调速性能较好。其主要环节此种调速方法发展很快,且调速性能较好。其主要环节是研制变频电源(常由整流器、逆变器等组成)。是研制变频电源(常由整流器、逆变器等组成)。频率调节范围:频率调节范围:0.50.5几百赫兹,变频调速方法可实几百赫兹,变频调速方法可实现无级平滑调速现无级平滑调速, ,调速性能优异,因而正获得越来越广调速性能优异,因而正获得越来越广泛

37、的应用。泛的应用。7.6.2 7.6.2 7.6.2 7.6.2 变极调速变极调速变极调速变极调速 ( ( ( (有级调速有级调速有级调速有级调速) ) ) )变极调速变极调速一般用在鼠笼式异步电动机中。如前所述,一般用在鼠笼式异步电动机中。如前所述,当异步电动机的外加电压频率恒定,改变极对数当异步电动机的外加电压频率恒定,改变极对数p p时可改时可改变定子旋转磁场的同步转速而达到调节转子转速变定子旋转磁场的同步转速而达到调节转子转速n n的目的。的目的。改变定子极对数改变定子极对数p p的基本方法为:的基本方法为:(1 1)在定子槽内安装两套或多套绕组,各套绕组设计)在定子槽内安装两套或多套

38、绕组,各套绕组设计成不同的极对数,它们彼此独立,没有电的联系。成不同的极对数,它们彼此独立,没有电的联系。(2 2)定子槽内只有一套绕组,用改变绕组的连接法的)定子槽内只有一套绕组,用改变绕组的连接法的到不同的极对数。具有这种绕组的异步电动机称到不同的极对数。具有这种绕组的异步电动机称为单绕组多速异步电动机。为单绕组多速异步电动机。7.6.3 变转差率调速变转差率调速 ( (无级调速无级调速) ) 变转差率调速是绕线型电动机特有的一种调速方法。变转差率调速是绕线型电动机特有的一种调速方法。其优点是调速平滑、设备简单投资少,缺点是能耗较其优点是调速平滑、设备简单投资少,缺点是能耗较大。这种调速方

39、式广泛应用于各种提升、起重设备中。大。这种调速方式广泛应用于各种提升、起重设备中。适用于绕线式电动机适用于绕线式电动机.方法:方法:在绕线式电动机的转子电路中接入调速电阻,改在绕线式电动机的转子电路中接入调速电阻,改变电阻的大小,就可得到平滑调速。变电阻的大小,就可得到平滑调速。7.7 三相异步电动机的制动三相异步电动机的制动制动方法:制动方法:1. 1. 抱闸:加机械抱闸抱闸:加机械抱闸2. 2. 反接制动:反接制动:3. 3. 能耗制动能耗制动4.4.发电反馈制动发电反馈制动 在断开三相电源的同时,给电动机其中两相绕组通在断开三相电源的同时,给电动机其中两相绕组通入直流电流,直流电流形成的

40、固定磁场与旋转的转子作入直流电流,直流电流形成的固定磁场与旋转的转子作用,产生了与转子旋转方向相反的转距(制动转距),用,产生了与转子旋转方向相反的转距(制动转距),使转子迅速停止转动。使转子迅速停止转动。7.7.1 7.7.1 能耗制动能耗制动7.7.3 7.7.3 7.7.3 7.7.3 发电反馈制动发电反馈制动发电反馈制动发电反馈制动 当电动机转子的转速大于旋转磁场的转速时,旋当电动机转子的转速大于旋转磁场的转速时,旋转磁场产生的电磁转距作用方向发生变化,由驱动转磁场产生的电磁转距作用方向发生变化,由驱动转距变为制动转距。电动机进入制动状态。转距变为制动转距。电动机进入制动状态。7.7.

41、2 7.7.2 反接制动反接制动 停车时,将接入电动机的三相电源线中的任意停车时,将接入电动机的三相电源线中的任意两相对调,使电动机定子产生一个与转子转动方向两相对调,使电动机定子产生一个与转子转动方向相反的旋转磁场,从而获得所需的制动转矩,使转相反的旋转磁场,从而获得所需的制动转矩,使转子迅速停止转动。子迅速停止转动。 7.8 7.8 三相异步电动机铭牌数据三相异步电动机铭牌数据要选择和使用好一台异步电动机,首先必须了解它的铭牌。要选择和使用好一台异步电动机,首先必须了解它的铭牌。铭牌上简要地向使用者介绍这台电动机的额定数据和使用铭牌上简要地向使用者介绍这台电动机的额定数据和使用方法。以方法

42、。以Y 132MY 132M4 4 为例说明。为例说明。1 1、型号型号表示电动机的种类和形式。表示电动机的种类和形式。Y 132MY 132M4 4 表示表示 磁极数磁极数( (极对数极对数 p p=2) =2) 同步转速同步转速15001500转转/ /分。分。 2 2、转速转速: : 电机轴上的转速(电机轴上的转速(n)n)。如:。如: n n =1440 =1440 转转/ /分可得,分可得,转差率转差率 3 3、联接方式联接方式 :Y/ Y/ 接法接法 4 4、额定电压:额定电压:定子绕组在指定接法下应加的线电压定子绕组在指定接法下应加的线电压. . 例:例:380/220 380/

43、220 Y/ Y/ 是指:线电压为是指:线电压为380V380V时采用时采用Y Y接法;当线电压为接法;当线电压为220V220V时采用时采用 接法。接法。 说明:一般规定电动机的运行电压不能高于或低于额定值的说明:一般规定电动机的运行电压不能高于或低于额定值的 5 5 。5 5、额定电流:额定电流:定子绕组在指定接法下的线电流。定子绕组在指定接法下的线电流。如:如: , 表示三角接法下,电机的线电流为表示三角接法下,电机的线电流为11.2A11.2A,相电流为,相电流为6.48A6.48A;星形接法时线、相电流均为;星形接法时线、相电流均为6.48A6.48A。6 6、额定功率:额定功率:额

44、定功率指电机在额定运行时轴上输出的功率额定功率指电机在额定运行时轴上输出的功率P P2 2,不等于从电源吸收的功率不等于从电源吸收的功率P P1 1。两者的关系为:。两者的关系为:P P2 2= =PP1 1 ,其中其中7 7、 功率因数功率因数( (coscos ) ):额定负载时一般为额定负载时一般为0.7 - 0.9 0.7 - 0.9 , 空载时空载时功率因数很低约为功率因数很低约为0.2-0.30.2-0.3。额定负载时,功率因数最大。额定负载时,功率因数最大。8 8 8 8、 绝缘等级:绝缘等级:绝缘等级:绝缘等级:指电机绝缘材料能够承受的极限温度等级,指电机绝缘材料能够承受的极限温度等级,分为分为A A、E E、B B、F F、H H五级,五级,A A级最低级最低(105(105C)C),H H级最高级最高(180(180C)C)。

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