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1、IEC60870-5-101IEC60870-5-101规约介规约介绍绍IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍 IEC60870-5-101规约介绍提纲规约介绍提纲n101规约简介规约简介n101规约结构规约结构n常用类型标识介绍常用类型标识介绍n基本应用功能及传输机制基本应用功能及传输机制n97标准与标准与2002标准的差异标准的差异n工程实施中遇到的问题工程实施中遇到的问题1IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍 规约简介规约简介电力行业标准：101规约IEC1995年出版IEC60870-5-101以来，得到广泛应用。我国制定了相应
2、的配套标准，：DL/T634-1997基本远动任务配套标准（neq.IEC60870-5-101：1995）EC60870-5-101A1、A2-扩充时标基本标准是制定和理解配套标准的依据，配套标准都要引用基本标淮，配套标准是针对具体应用作了具体规定，使基本标准的原则更加明确。等同采用和非等同采用等同采用和非等同采用等同采用基本标准和配套标准有利于更好地贯彻标准，实现远动设备的互操作性。DL/T 634-1997 neq IEC60870-5-101:1995DL/T 634.5101-2002/IEC60870-5-101:2002代替DL/T 634-1997 2IEC60870-5-10
3、1、IEC60870-5-104规约介绍 规约简介规约简介应用环境：应用环境：1.1.用于变电站与控制中心或者不同系统之间的串行数据通信用于变电站与控制中心或者不同系统之间的串行数据通信2.2.使用全双工或者半双工通信，常见通道方式有：通信电缆、使用全双工或者半双工通信，常见通道方式有：通信电缆、载波模拟通道、微波数字通道、光纤数据网的数字通道。载波模拟通道、微波数字通道、光纤数据网的数字通道。3.3.通讯速度通讯速度30096003009600，一般，一般1200bps1200bps。4.4.点对点，或者多点共线通道，一般选用非平衡方式通信。点对点，或者多点共线通道，一般选用非平衡方式通信。
4、5.5.协议传送的信息种类：协议传送的信息种类：6.6. 遥测、遥信、遥控、时钟同步、变压器分接头位置、远动遥测、遥信、遥控、时钟同步、变压器分接头位置、远动装置单元设备状态、遥调、参数下载。装置单元设备状态、遥调、参数下载。3IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍 规约简介规约简介常用名词：常用名词：1.1.控制站、被控站（主站、厂站）控制站、被控站（主站、厂站）2.2.控制方向、监视方向（下行、上行）控制方向、监视方向（下行、上行）3.3.非平衡方式、平衡方式非平衡方式、平衡方式4.4.链路规约数据单元（链路规约数据单元（LPDU)LPDU)：链路规约控制信息（
5、：链路规约控制信息（LPCI)LPCI)和和链路服务数据单元（链路服务数据单元（LSDU)LSDU)5.5.应用规约数据单元（应用规约数据单元（APDUAPDU）：应用规约控制信息（）：应用规约控制信息（APCIAPCI）和应用服务数据单元（和应用服务数据单元（ASDU)ASDU)6.6.归一化值归一化值:2:2个字节个字节 、数据范围、数据范围-1+ -1+ 1-2-157.标度化值：标度化值： 2 2个字节个字节 、数据范围、数据范围 -32768+327674IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍 规约简介规约简介常用名词：常用名词：8.8.短浮点数：短浮点数
6、：4 4个字节个字节, ,不需要处理系数，占用字节空间大。不需要处理系数，占用字节空间大。9.9.一级数据一级数据10.10.二级数据二级数据5IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍 规约简介规约简介平衡式和非平衡式传输平衡式和非平衡式传输非平衡传输非平衡传输(Unbalanced tranmission) 主主站站采采用用顺顺序序地地查查询询(召召唤唤)子子站站来来控控制制数数据据传传输输,在在这这种种情情况况下下主主站站是是请请求求站站,它它触触发发所所有有报报文文的的传传输输,子子站站是是从从动动站站,只只有有当当它它们们被被查查询询(召召唤唤)时时才才可可能
7、传输。能传输。 平衡传输平衡传输(Balanced tranmission) 采采用用平平衡衡传传输输，每每一一个个站站可可能能启启动动报报文文传传输输。因因为为这这些些站站可可以以同同时时既既作作为为启动站又可以作为从动站，它们被称为综合站。启动站又可以作为从动站，它们被称为综合站。 6IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍 规约简介规约简介应用参数：应用参数：1.1.通信参数：串行、异步、通信参数：串行、异步、1 1位起始位、位起始位、1 1位停止位、一位偶校位停止位、一位偶校验位、验位、8 8位数据位。位数据位。2.2.报文校验方式：和校验。报文校验方式：和校
8、验。3.3.信息确认机制：信息确认机制：FCB,FCVFCB,FCV有效、无效。有效、无效。FCBFCB翻滚确认、不翻滚翻滚确认、不翻滚重发。重发。4.4.一般字节长度：一般字节长度：1 1个字节的链路地址、个字节的链路地址、1 1个字节的数据公共地个字节的数据公共地址、址、1 1个字节传送原因、个字节传送原因、2 2个字节的信息体地址。个字节的信息体地址。5.5.（也可以是（也可以是2 2个字节的数据公共地址、个字节的数据公共地址、2 2个字节传送原因、个字节传送原因、3 3个个字节的信息体地址）字节的信息体地址）7IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍101规约
9、简介n规约结构规约结构n物理层物理层n链路层链路层n应用层应用层n应用进程应用进程8IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍 规约结构规约结构模型模型1：ISO OSI 参考模型参考模型International Standards OrganizationOpen System Interconnection 模型模型2：增强性能模型：增强性能模型EPA:EPA:Enhanced Performance ArchitectureEnhanced Performance Architecture模型特点：模型特点：可以得到快速的响可以得到快速的响应时间应时间，但是服，
10、但是服务务受到限制。受到限制。 应用层应用层表示层表示层会话层会话层传输层传输层网络层网络层链路层链路层物理层物理层9IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍 规约结构规约结构模型模型1：ISOISO七层模型七层模型数据单元之间关系数据单元之间关系10IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍 规约结构规约结构11IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍 规约结构规约结构应用用户数据ASDUAPCIAPCIAPDUIEC60870-5中未使用APCI应用(用户)过程应用层（第7层）链路层（第2层）ASDULPCILPC
11、ILPDU模型模型2：增强性能模型：增强性能模型数据单元之间关系数据单元之间关系12IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍 规约结构规约结构从IEC60870-5-5选用的应用功能用户进程从IEC60870-5-3选用的应用服务数据单元应用层(第7层)从IEC60870-5-4选用的应用信息元素从IEC60870-5-2选用的链路传输规则链路层(第2层)从IEC60870-5-1选用的传输帧格式从ITU-T建议中选用物理层(第1层)增强性能体系结构(EPA)和配套标准所选用的标准定义 13IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍 物理层物理
12、层物理层物理层 接口标准为异步接口标准为异步ITU-TV.24/ ITU-TV.28 接口接口控制站的数据终端设备（DTE）数据电路终接设备（DCE）数据电路终接设备（DCE）控制站的数据终端设备（DTE）数据电路串行远动通信控制站和被控站的接口和连接控制站和被控站的接口和连接14IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍 物理层物理层物理层物理层线路传输规则线路传输规则 :在线路上传输遵守字节由低向高传送；字符由低向高传送的规则在线路上传输遵守字节由低向高传送；字符由低向高传送的规则每每个个字字符符有有1个个启启动动位位（二二进进制制0），8位位信信息息码码，1位位偶
13、偶校校位位、1位位停停止止位位（二二进进制制1）线线路路空空闲闲状状态态为为二二进进制制1。在在无无线线电电通通道道或或断断载载频频方方式式时时，需需利利用用RSRS232的的信信号号RTSRTS和和CTSCTS发送若干发送若干1的载频后才能发送报文，以使调制解调器稳定。的载频后才能发送报文，以使调制解调器稳定。 15IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍 物理层物理层物理层物理层 5个基本服务（个基本服务（DTE-DCE)发送发送接收接收连接连接断开断开状态指示状态指示 : 忙忙16IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍 链路层链路层主
14、要功能主要功能应用数据封装，发送到物理层或相反应用数据封装，发送到物理层或相反提供链路状态指示提供链路状态指示 报文重传报文重传FCB位，位，DFC位的处理位的处理控制物理层控制物理层防止数据碰撞防止数据碰撞响应有效报文响应有效报文17IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍 链路层链路层基本链路传输服务的三种类型基本链路传输服务的三种类型 链链路路服服务级别务级别功能功能用处用处S1发发送送/无无回回答答广播命令广播命令S2发送发送/确认确认由由控控制制站站向向数数据据终终端发送命令等端发送命令等S3请求请求/响应响应 由由控控制制站站向向数数据据终终端召唤数据或事
15、件端召唤数据或事件18IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍 链路层链路层FT1.2FT1.2单个字符单个字符E5H用于简单确认。用于简单确认。 D7D6D5D4D3D2D1D01110010119IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍 链路层链路层FT1.2FT1.2单个字符单个字符E5H- 10 5- 10 5B 64 BF 16 B 64 BF 16 - 10 09 64 6D 16 68 09 09 68 53 64 64 01 06 64 00 00 14 9A 16 R :10 49 01 4A 16R-M :10 0B 01
16、 0C 16 启动字符（10H）控制域（C）链路地址域（A）帧校验（CS）结束字符（16H）21IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍 链路层链路层FT1.2FT1.2可变帧格式可变帧格式可可变变帧帧长长帧帧格格式式用用于于由由主主站站向向子子站站传传输输数数据据，或或由由子子站站向向主主站传输数据。站传输数据。报文示例：总召唤命令报文- 68 09 09 68 53 64 64 01 06 64 00 00 14 9A 16 启动字符（启动字符（68H）LL重复重复启动字符（启动字符（68H）控制域（控制域（C）链路地址域（链路地址域（A）链路用户数据（可变长度）
17、链路用户数据（可变长度）帧校验和（帧校验和（CS）结束字符（结束字符（16H）固定长度的报文头L个8位位组L22IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍 控制域控制域 主站至子站子站至主站备用RES 1PRM启动报文 0帧 计 数 位FCB 帧计数有效位FCV23 22 21 20功能码要求访问位ACD数据流控制位DFC23IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍 控制域控制域 控制域控制域 RES： 备用备用FCB： 帧计数位：帧计数位： 帧计数位帧计数位0、1： 为了每个站连续的发送为了每个站连续的发送/确认或者请求确认或者请求/响应服务
18、的变化位。响应服务的变化位。 帧帧计计数数位位用用来来消消除除信信息息传传输输的的丢丢失失和和重重复复。启启动动站站向向同同一一从从动动站站传传输输新新一一轮轮的的发发送送/确确认认(SEND/CONFIRM)或或请请求求/响响应应(REQUEST/REPOND)传传输输服服务务时时，将将帧帧计计数数位位(FCB)取取相相反反值值，启启动动站站为为每每一一个个从从动动站站保保留留一一个个帧帧计计数数位位(FCB)的的拷拷贝贝，若若超超时时未未由由从从动动站站收收到到所所期期望望的的报报文文，或或接接收收出出现现差差错错，则则启启动动站站不不改改变变帧帧计计数数位位FCB的的状状态，重复原来的发
19、送态，重复原来的发送/确认或者请求确认或者请求/响应服务。响应服务。 复复位位命命令令的的情情况况下下帧帧计计数数位位(FCB)清清零零，从从动动站站接接收收此此命命令令将将帧帧计计数数位位置置零零,并并期期望望下下一一次次的的从从启启动动站站到到从从动动站站的的传传，其其帧帧计计数数位位 (FCB)为为1，帧帧计计数数有有效效位位FCV为为1。 主站至子站子站至主站备用RES 1PRM启动报文 0帧 计 数 位FCB 帧计数有效位FCV23 22 21 20功能码要求访问位ACD数据流控制位DFC24IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍 控制域控制域 控制域控制
20、域 FCVFCV：帧计数有效位：帧计数有效位：FCVFCV0 0 表示帧计数位表示帧计数位FCBFCB的变化无效。的变化无效。FCVFCV1 1 表示帧计数位表示帧计数位FCBFCB的变化有效。的变化有效。发发送送/ /无无回回答答服服务务、广广播播报报文文和和其其他他不不需需要要考考虑虑信信息息输输出出的的丢丢失失和和重重复复的的传传输输服服务务，无需改变帧计数位无需改变帧计数位FCBFCB的状态，因此这些帧的帧计数有效位的状态，因此这些帧的帧计数有效位FCVFCV常为零。常为零。主站至子站子站至主站备用RES 1PRM启动报文 0帧 计 数 位FCB 帧计数有效位FCV23 22 21 2
21、0功能码要求访问位ACD数据流控制位DFC25IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍 控制域控制域 控制域控制域 发送: 107B017C16 接收(遥测): 680B0B680801 09 01 0301 0807F06E00 8416 发送: 105B015C16 接收(遥测): 680B0B680801 09 01 0301 1307C81700 1016 发送: 107B017C16 接收(遥测): 680B0B680801 09 01 0301 0707607200 F716 D7D6D5D4D3D2D1D0010111005B011111007B26IE
22、C60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍 控制域控制域 控制域控制域 DFCDFC： 数据流控制位：数据流控制位：DFCDFC0 0 表示从动站可以接收后续报文。表示从动站可以接收后续报文。DFCDFC1 1 表示从动站接收后续报文将引起数据溢出。表示从动站接收后续报文将引起数据溢出。 从动从动( (响应响应) )站向报文启动站指出一个立即的连续的后续报文将引起缓冲区溢出。站向报文启动站指出一个立即的连续的后续报文将引起缓冲区溢出。主站至子站子站至主站备用RES 1PRM启动报文 0帧 计 数 位FCB 帧计数有效位FCV23 22 21 20功能码要求访问位ACD数据流
23、控制位DFC27IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍 控制域控制域 控制域控制域 ACDACD： 要求访问位：要求访问位： 有两种级别的报文数据，名称为有两种级别的报文数据，名称为1 1级数据和级数据和2 2级数据；级数据； ACDACD0 0 从动站无从动站无1 1级用户数据要求传输；级用户数据要求传输； ACDACD1 1 从动站要求传输从动站要求传输1 1级用户数据。级用户数据。 从动站向启动站指出希望传输从动站向启动站指出希望传输1 1级用户数据。级用户数据。注注1级级用用户户数数据据传传输输典典型型地地被被用用于于事事件件传传输输或或者者高高优优先先级级
24、报报文文的的传传输输，2级级用用户户数数据典型地被用于循环传输或者低优先级报文传输。据典型地被用于循环传输或者低优先级报文传输。 主站至子站子站至主站备用RES 1PRM启动报文 0帧 计 数 位FCB 帧计数有效位FCV23 22 21 20功能码要求访问位ACD数据流控制位DFC28IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍 控制域控制域 控制域控制域 PRMPRM：启动报文位：启动报文位：PRMPRM0, 0, 表示是由从动表示是由从动( (响应响应) )站向启动站传输报文；站向启动站传输报文； PRMPRM1, 1, 表示是由启动站向从动站传输报文表示是由启动站
25、向从动站传输报文. . 表表1 1 非平衡传输，由启动站向从动站传输的报文中控制域的功能码非平衡传输，由启动站向从动站传输的报文中控制域的功能码( (PRM=1)PRM=1)主站至子站子站至主站备用RES 1PRM启动报文 0帧 计 数 位FCB 帧计数有效位FCV23 22 21 20功能码要求访问位ACD数据流控制位DFC29IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍 控制域控制域 控制域控制域 发送: 107B017C16 接收(遥测): 680B0B682801 09 01 0301 0807F06E00 8416 发送: 105A015C16 D7D6D5D4
26、D3D2D1D0001010002830IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍 链路层链路层主站向子站传输的功能码（非平衡方式）主站向子站传输的功能码（非平衡方式） 功能码序号帧类型业务功能帧计数有效位状态FCV0发送/确认帧复位远方链路01发送/确认帧复位远动终端的用户进程（撤消命令）02发送/确认帧用于平衡式传输过程测试链路功能3发送/确认帧传送数据14发送/无回答帧传送数据05备用6、7制造厂和用户协商后定义8请求/响应帧响应帧应说明访问要求09请求/响应帧召唤链路状态010请求/响应帧召唤用户1级数据*111请求/响应帧召唤用户2级数据*112、13备用14
27、、15制造厂和用户协商后定义31IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍 链路层链路层子站向主站传输的功能码子站向主站传输的功能码 （非平衡方式）（非平衡方式） 功能码序号帧类型功能功能码序号帧类型功能0确认帧确认10备用1确认帧链路忙、未接收报文11响应帧以链路状态或访问请求回答请求帧25备用12备用6、7制造厂和用户协商后定义13制造厂和用户协商后定义8响应帧以数据响应请求帧14链路服务未工作9响应帧无所召唤的数据15链路服务未完成32IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍 地址域地址域 控制域控制域 控控链路地址链路地址链路地址链路地
28、址链路地址选用一个八位位组。链路地址选用一个八位位组。链路地址域的含义是当由主站触发一次传输服务，主站向子站传送的帧中表链路地址域的含义是当由主站触发一次传输服务，主站向子站传送的帧中表示报文所要传送到的目的站址，即子站站址；示报文所要传送到的目的站址，即子站站址；当由子站向主站传送帧时，表示该报文发送的源站址，即表示该子站站址。当由子站向主站传送帧时，表示该报文发送的源站址，即表示该子站站址。地址域是指链路层而言。地址域的取值为地址域是指链路层而言。地址域的取值为0至至255，其中，其中FFH=255为广播站为广播站地址。地址。33IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规
29、约介绍 应用层应用层应用用户数据ASDUAPCIAPCIAPDUIEC60870-5中未使用APCI应用(用户)过程应用层（第7层）链路层（第2层）ASDULPCILPCILPDU模型模型2：增强性能模型：增强性能模型数据单元之间关系数据单元之间关系34IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍 应用层应用层35IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍固定长报文头启动字符（68H）LL启动字符（68H）L个字节长控制域链路地址域（A）ASDU数据单元标识数据单元类型类型标识可变结构限定词传送原因公共地址信息体信息体地址信息体元素.帧校验和(CS
30、)结束字符(16H) 应用层应用层36IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍应用服务数据单元应用服务数据单元( (ASDU)ASDU)数据单元标识信息体数据单元标识信息体 信信息息体体数数据据单单元元标标识识类型标识1个字节可变结构限定词1个字节传送原因1或2个字节公共地址1或2个字节信息体地址1或2或3个字节信息体元素元素定义. 应用层应用层注：通常情况下，IEC870-5-101规约传送原因用1个字节，公共地址用1个字节，信息体地址用2个字节37IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍表表1 在监视方向的报文类型在监视方向的报文类型TY
31、PEIDENTIFICATION=类型标识：=UI81.8：=未定义：=单点信息M_SP_NA_1：=双点信息M_DP_NA_1：=步位置信息M_ST_NA_1：=32比特串M_BO_NA_1：=测量值,规一化值M_ME_NA_1：=测量值,标度化值M_ME_NB_1：=测量值,短浮点数M_ME_NC_1：=累积量M_IT_NA_1：=带变位检出的成组单点信息M_PS_NA_1：=测量值,不带品质描述词的规一化值M_ME_ND_1报文结构报文结构 报文体报文类型报文体报文类型138IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍：=带CP56Time2a时标的单点信息M_SP
32、_TB_1：=带CP56Time2a时标的双点信息M_DP_TB_1：=带CP56Time2a时标的步位置信息M_ST_TB_1：=带CP56Time2a时标的32比特串M_BO_TB_1：=带CP56Time2a时标的测量值,规一化值M_ME_TD_1：=带CP56Time2a时标的测量值,标度化值M_ME_TE_1：=带CP56Time2a时标的测量值,短浮点数M_ME_TF_1：=带CP56Time2a时标的累积量M_IT_TB_1：=带CP56Time2a时标的继电保拌装置事件M_EP_TD_1：=带CP56Time2a时标的继电保拌装置成组启动事件M_EP_TE_1：=带CP56Ti
33、me2a时标的继电保拌装置成组输出电路信息M_EP_TF_1报文结构报文结构 报文体报文类型报文体报文类型239IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍在控制方向的过程信息在控制方向的过程信息TYPEIDENTIFICATION=类型标识：=UI81.8CON：=单点命令C_SC_NA_1CON：=双点命令C_DC_NA_1CON：=调节步命令C_RC_NA_1CON：=设定值命令,规一化值C_SE_NA_1CON：=设定值命令,标度化值C_SE_NB_1CON：=设定值命令,短浮点数C_SE_NC_1报文结构报文结构 报文体报文类型报文体报文类型340IEC6087
34、0-5-101、IEC60870-5-104规约介绍在监视方向的系统命令在监视方向的系统命令TYPEIDENTIFICATION=类型标识：=UI81.8：=初始化结束M_EI_NA_1在控制方向的系统命令在控制方向的系统命令TYPEIDENTIFICATION=类型标识：=UI81.8CON：=总召唤命令C_IC_NA_1CON：=计数量召唤命令C_CI_NA_1CON：=读命令C_RD_NA_1CON：=时钟同步命令C_CS_NA_1CON：=复位进程命令C_RP_NA_1CON：=带CP56Time2a时标的测试命今C_TS_TA_1报文结构报文结构 报文体报文类型报文体报文类型441I
35、EC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍报文结构数据单元标识报文结构数据单元标识可变结构限定词可变结构限定词数数据据单单元元标标识识bit87654321SQ26数目20SQ：0由信息对象地址寻址的单个信息元素或集合SQ：1信息对象地址是顺序信息元素的第一个信息元素的地址。后续信息元素的地址是从这个地址起顺序加1。Max=127类型标识1个字节可变结构限定词1个字节传送原因1或2个字节公共地址1或2个字节信息体地址1或2或3个字节信息体元素元素定义.42IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍报文结构传送原因报文结构传送原因类型标识1个字节可变
36、结构限定词1个字节传送原因1或2个字节公共地址1或2个字节信息体地址1或2或3个字节信息体元素元素定义.传送原因传送原因(CAUSE OF TRANSMISSION) CP8Cause,P/N,T其中其中 Cause UI61.6 未定义未定义 传送原因序号传送原因序号P/N BS17 肯定确认肯定确认 否定确认否定确认 Ttest BS18 未试验未试验 试验试验 P/N位用以对由始发应用功能所请求的激活以肯位用以对由始发应用功能所请求的激活以肯定或者否定确认，在无关的情况下定或者否定确认，在无关的情况下P/N置零。置零。源发地址用来标明响应来自那个主站的召唤。一源发地址用来标明响应来自那个
37、主站的召唤。一般情况不使用。规定源发地址不使用时置成般情况不使用。规定源发地址不使用时置成0。 43IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍报文结构传送原因报文结构传送原因传送原因传送原因1: 1: 周期，循环周期，循环2 2：背景扫描背景扫描3 3：突发，自发：突发，自发4 4：初始化：初始化5: 5: 请求请求6 6：激活：激活7 7：激活确认：激活确认8 8：停止激活：停止激活9 9：停止激活确认：停止激活确认1010：激活终止：激活终止2020：响应站召唤：响应站召唤2121：响应第：响应第1 1组召唤组召唤3636：响应第：响应第1616组召唤组召唤数数据据
38、单单元元标标识识类型标识1个字节可变结构限定词1个字节传送原因1或2个字节公共地址1或2个字节信息体地址1或2或3个字节信息体元素元素定义.44IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍报文结构传送原因报文结构传送原因传送原因传送原因44: 44: 未知的类型标识未知的类型标识4545：未知未知的传送原因的传送原因4646：未知的数据公共地址未知的数据公共地址4 47 7：未知的信息体地址未知的信息体地址注意：这些传送原因，有利注意：这些传送原因，有利于排错。于排错。数数据据单单元元标标识识类型标识1个字节可变结构限定词1个字节传送原因1或2个字节公共地址1或2个字节信
39、息体地址1或2或3个字节信息体元素元素定义.发送(遥控): 680909685301 2D 01 0601 1560 80 7E16接收(遥控): 680909680801 2D 01 0701 1560 80 3416 预置正确接收(遥控): 680909680801 2D 01 4701 1560 80 5716 预置错误45IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍报文结构报文结构应用服务数据单元公共地址应用服务数据单元公共地址应用服务数据单元应用服务数据单元公共地址公共地址：UI81.8其中 未用 站地址 全局地址 公共地址是和一个应用服务数据单元内的全部对象联
40、系在一起(见IEC60870-5-3表 1)。全局地址是向特定系统全部站的广播地址。在控制方向带广播地址的应用服务数据单元，必须在监视方向以包含特定定义的地址(站地址)的应用服务数据单元回答。 在公共地址为FF (广播地址，请求全体) 的情况下，被控站以特定公共地址返回ACTCON、ACTTERM和被召唤的信息对象(如果有的话)，这和向某个特定站发送命令后的响应一样。类型标识1个字节可变结构限定词1个字节传送原因1或2个字节公共地址1或2个字节信息体地址1或2或3个字节信息体元素元素定义.46IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍报文结构报文结构信息对象地址信息对象
41、地址信息对象地址信息对象地址 ： 信息对象地址在控制方向作为目的地址，在监视方向作为源地址。 控制站将舍弃那些信息对象地址具有未定义值的应用服务数据单元。类型标识1个字节可变结构限定词1个字节传送原因1或2个字节公共地址1或2个字节信息体地址1或2或3个字节信息体元素元素定义.47IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍信息对象地址分配遵循的一般原则：信息对象地址分配遵循的一般原则：信息对象地址=UI16116信息对象地址范围数据类型新地址分配范围信息量老地址分配范围信息量遥信量1H1000H40961H400H1024遥测量4001H5000H4096701H-90
42、0H512参数量5001H6000H4096901H-B00H512遥控量6001H6200H512B01H-B80H128设定值6201H6400H512B81H-C00H128步位置量(变压器分接头)66011H6700H256C81H-CA0H32向子站传送二进制信息6701H6800H256CA1H-CC0H32子站远动终端状态6801HCE9H48IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍报文结构常用数据格式报文结构常用数据格式信息体元素：7.2.6.1 带品质描述词的单点信息带品质描述词的单点信息(SIQ)1.SIQ占一个字节。2.Bit1表示遥信状态， B
43、it58品质描述。3.用于带品质描述，不带时标的单位遥信。bit8bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1IVNTSBBLRESRESRESSPISPI=单点遥信状态（0=分、1=合）RES=保留位（0）BL=封锁标志（0=未封锁、1=封锁）SB=取代标志（0=未被取代、1=被取代）NT=刷新标志（0=当前值、1=非当前值）IV=有效标志（0=有效、1=无效）49IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍报文结构常用数据格式报文结构常用数据格式信息体元素：7.2.6.2 带品质描述词的双点信息带品质描述词的双点信息(DIQ)1.SIQ占一个字节。2.Bi
44、t1、bit2表示遥信状态， Bit58品质描述。3.用于带品质描述，不带时标的双位遥信。bit8bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1IVNTSBBLRESRESDPIDPI=双点遥信状态（1=分、2=合、0和3=不确定）RES=保留位（0）BL=封锁标志（0=未封锁、1=封锁）SB=取代标志（0=未被取代、1=被取代）NT=刷新标志（0=当前值、1=非当前值）IV=有效标志（0=有效、1=无效）50IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍报文结构常用数据格式报文结构常用数据格式信息体元素：7.2.6.3 带变位检索信息的单点遥信变位信息带变位检索
45、信息的单点遥信变位信息(SCD)1.每组占5个字节。2.字节1、字节2是连续的16位遥信状态。3.字节3、字节4是对应的变位标志，1表示对应遥信变位，0表示未变位。4.字节5保留不用，默认为0.bit8bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit16bit15bit14bit13bit12bit11bit10bit9CD8CD7CD6CD5CD4CD3CD2CD1CD16CD15CD14CD13CD12CD11CD10CD951IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍报文结构常用数据格式报文结构常用数据格式遥测信息：7.2.6.4 品质描述词品质描述
46、词(QDS)1.QDS占一个字节。2.Bit1， Bit58品质描述。3.用于遥测信息的品质描述。bit8bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1IVNTSBBLRESRESRESOVOV=溢出标志（0=未溢出、1=溢出）RES=保留位（0）BL=封锁标志（0=未封锁、1=封锁）SB=取代标志（0=未被取代、1=被取代）NT=刷新标志（0=当前值、1=非当前值）IV=有效标志（0=有效、1=无效）52IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍报文结构报文体报文结构报文体遥测信息体元素：7.2.6.6规一化值规一化值(NVA)NVA：=F161.167.2
47、.6.7标度化值标度化值(SVA)SVA：=F161.16为了传输工程值如电流，电压，功率等用它们的物理单位传输(即A，kV，MW)。量程和小数点是固定参数。电流：103A；传输值103电压：10.3kV；传输值103,小数点10-17.2.6.8短浮点数短浮点数(R32-IEEESTD754)R32-IEEEESTD754：=R32.23(Fraction,Exponent,Sign)(Type5)53IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍报文结构常用数据格式报文结构常用数据格式遥控信息：7.2.6.5 单命令单命令(SCO)1.SCO占一个字节。bit8bit7
48、bit6bit5bit4bit3bit2bit1S/EQURESSCSSCS=遥控状态（0=控分、1=控合）RES=保留位（0）QU=遥控输出方式（一般为0）SE=遥控选择标志（0=执行、1=选择）54IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍报文结构常用数据格式报文结构常用数据格式遥控信息：7.2.6.6 双命令双命令(DCO)1.DCO占一个字节。bit8bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1S/EQUDCSDCS=遥控状态（1=控分、2=控合）RES=保留位（0）QU=遥控输出方式（一般为0）SE=遥控选择标志（0=执行、1=选择）55IEC60
49、870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍七个八位位组二进制时间七个八位位组二进制时间(CP56Time2a)没有使用的位置0，星期可以置为0。报文结构报文体报文结构报文体56IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍报文结构报文体报文结构报文体E5H用于一般确认或简单认可，也可以回答无请求的数据。用于一般确认或简单认可，也可以回答无请求的数据。- 10 5- 10 5B B 0101 5C5C 16 16 召唤召唤2 2级数据级数据- 10 09 10 40 01 41 16 复位链路 10 - 10 4 49 9 0101 4A4A 16 16 请求链
50、路状态请求链路状态- 10 - 10 0 0B B 0101 0C0C 16 16 链路完好链路完好- 10 0- 10 0E E 01 0F 16 01 0F 16 链路未工作链路未工作 - 10 0 10 - 10 4 40 0 0101 4A4A 16 16 复位链路状态复位链路状态- 10 - 10 5A 01 5B 16 10 5A 01 5B 16召唤二级数据召唤二级数据- 10 5B 01 5C 16 10 5B 01 5C 160 1 FCB=0FCV=000000 0 ACD=0DFC=0001059IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍报文结构报
51、文体报文结构报文体可变帧长报文可变帧长报文报文格式报文格式报文结构对应意义推荐字节68H起始符1L长度1L长度168H起始符1链路控制域1链路地址1ASDU应用服务数据单元检验码116H结束符160IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍 常用类型标识介绍常用类型标识介绍类型标识类型标识1：M_SP_NA_1 带品质不带时标的单点信息带品质不带时标的单点信息SQ=0 SQ=1 1类型标识0可变结构限定字传送原因公共地址信息体地址SIQ.信息体地址SIQ 1类型标识1可变结构限定字传送原因公共地址信息体地址SIQ.SIQSIQ61IEC60870-5-101、IEC60
52、870-5-104规约介绍常用类型标识介绍常用类型标识介绍类型标识类型标识1：报文实例：报文实例：680C0C68 08 01 01 02 03 01 0600 01 0700 00 1F 16 控控制制域域链链路路地地址址单单点点信信息息信信息息数数目目突突发发公公共共地地址址信信息息地地址址合合闸闸信信息息地地址址分分闸闸 680A0A68 08 01 01 82 03 01 0600 01 00 26 16 62IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍常用类型标识介绍常用类型标识介绍类型标识类型标识3：M_DP_NA_1 带带品品质质不不带带时时标标的的双位信息
53、双位信息报文解释报文解释 3类型标识0可变结构限定字传送原因公共地址信息体地址DIQ.信息体地址DIQ680C0C68080103020301 0600010800022316报文头双位遥信信息个数原因（突发）公共地址信息地址分闸信息地址合闸63IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍常用类型标识介绍常用类型标识介绍类型标识类型标识9：M_ME_NA_1 归一化遥测值归一化遥测值类型标识类型标识11：M_ME_NB_1 标度化遥测值标度化遥测值报文解释报文解释 9 / 11类型标识0可变结构限定字传送原因公共地址信息体地址 值NVA/SVAS 值QDS680C0C68
54、080109/0B0203010340012300084002340016报文头遥测信息个数原因（突发）公共地址信息地址遥测信息地址遥测校验64IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍常用类型标识介绍常用类型标识介绍类型标识类型标识13：M_ME_NC_1 短浮点数短浮点数报文解释报文解释 13类型标识0可变结构限定字传送原因公共地址信息体地址 小数短浮点数 小数E 小数S 指数QDS6814146808010D020301034000005C4300084000007AC4008416报文头个数原因公共地址信息地址遥测(220)信息地址遥测校验65IEC60870-
55、5-101、IEC60870-5-104规约介绍常用类型标识介绍常用类型标识介绍类型标识类型标识20：M_PS_NA_1 带带变变位位检检出出成成组组遥遥信信报文解释报文解释 20类型标识0可变结构限定字传送原因公共地址信息体地址 状态SCD 状态 变位检出 变位检出 0 6814146808011401140101000123084000A016报文头成组遥信个数回答站召公共地址信息地址状态变位标志校验66IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍常用类型标识介绍常用类型标识介绍类型标识类型标识21：M_ME_ND_1 不不带带品品质质归归一一化化遥遥测值测值报文解释
56、报文解释 21类型标识0可变结构限定字传送原因公共地址信息体地址 值NVAS 值680E0E6808011502010103400123 0840 02340916报文头遥测信息个数原因（循环）公共地址信息地址遥测信息地址遥测校验67IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍常用类型标识介绍常用类型标识介绍类型标识类型标识45：C_SC_NA_1 单点遥控命令单点遥控命令传送原因（下行）：传送原因（下行）：6 激活激活 8 停止激活停止激活（上行）（上行） : 7 激活确认激活确认 9停止激活确认停止激活确认 10激活终止激活终止44 未知类型标识未知类型标识 45 未
57、知传送原因未知传送原因46 未知公共地址未知公共地址 47 未知信息地址未知信息地址报文解释报文解释 45类型标识 1可变结构限定字传送原因公共地址信息体地址S/E SCSSCO 单命令680909687301 2D 0106010160818B16680909680001 2D 0107010160811916报文头遥控个数原因公共地址信息地址控合遥控选择选择返校68IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍常用类型标识介绍常用类型标识介绍类型标识类型标识46：C_DC_NA_1 双位遥控命令双位遥控命令传送原因（下行）：传送原因（下行）：6 激活激活 8 停止激活停
58、止激活（上行）（上行） : 7 激活确认激活确认 9停止激活确认停止激活确认 10激活终止激活终止44 未知类型标识未知类型标识 45 未知传送原因未知传送原因46 未知公共地址未知公共地址 47 未知信息地址未知信息地址报文解释报文解释 46类型标识 1可变结构限定字传送原因公共地址信息体地址S/E DCSDCO 双命令680909687301 2E 0106010160010D16680909680001 2E 0107010160019A16报文头遥控个数原因公共地址信息地址控分遥控执行执行确认69IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍常用类型标识介绍常用类型
59、标识介绍类型标识类型标识100：C_IC_NA_1 总召唤命令总召唤命令传送原因（下行）：传送原因（下行）：6 激活激活 8 停止激活停止激活（上行）（上行） : 7 激活确认激活确认 9停止激活确认停止激活确认 10激活终止激活终止44 未知类型标识未知类型标识 45 未知传送原因未知传送原因46 未知公共地址未知公共地址 47 未知信息地址未知信息地址报文解释报文解释 100类型标识 1可变结构限定字传送原因公共地址0000信息体地址 一般为20QOI 召唤限定字680909685301 64010601000014D416680909680001 640107010000148216报文
60、头总召个数原因公共地址信息地址总召总召确认70IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍常用类型标识介绍常用类型标识介绍类型标识类型标识103：C_CS_NA_1 对时命令对时命令传送原因（下行）：传送原因（下行）：6 激活激活 8 停止激活停止激活（上行）（上行） : 7 激活确认激活确认 9停止激活确认停止激活确认 10激活终止激活终止44 未知类型标识未知类型标识 45 未知传送原因未知传送原因46 未知公共地址未知公共地址 47 未知信息地址未知信息地址报文解释报文解释 103类型标识 1可变结构限定字传送原因公共地址0000信息体地址 CP56Time2a68
61、090968530167 01 06010000080615061208070D16报文头对时个数原因公共地址信息地址绝对时标对时71IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍基本应用功能，它包含基本应用功能，它包含站初始化站初始化 数据召唤数据召唤用查询方式收集变化数据用查询方式收集变化数据时钟同步时钟同步命令传输命令传输 基本应用功能及传输机制基本应用功能及传输机制72IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍 初始化过程初始化过程过程1.召唤链路状态2.复位RTU3.ACD=1时，召唤一级数据。ACD=0时，直接发总召命令。73IEC608
62、70-5-101、IEC60870-5-104规约介绍 初始化过程初始化过程74IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍 初始化过程初始化过程1）当通信中断后，主站发“请求链路状态”，等待与子站建立通信联系M-R :10 49 01 4A 16 M-R :10 49 01 4A 16 报文解析：请求链路状态，固定帧。启动字符（1个字节）：10；控制域（1个字节）：49（4：主子站。FCB位无效，9：请求链路状态）链路地址（1个字节）：1校验码（1个字节）：4A结束字符（1个字节）：1675IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍 初始化过程初
63、始化过程2）通信建立，开始初始化过程，共四个报文。初始化过程-1 请求链路状态M-R :10 49 01 4A 16 R-M :10 0B 01 0C 16 报文解析：控制域（1个字节）：49（4：主子站。FCB位无效，9：请求链路状态）0B（0：子主站。FCB位无效，B：响应链路状态）初始化过程-2 复位远方链路M-R :10 40 01 41 16 R-M :10 20 01 21 16 报文解析：控制域（1个字节）：40（4：主子站FCB位无效，0：复位远方链路）20（2：子主站FCB位无效，ACD=1,0：确认）76IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍 初
64、始化过程初始化过程3初始化过程-3 请求1级数据M-R :10 7A 01 7B 16 R-M :68 09 09 68 08 01 46 01 04 01 00 00 02 CRC 16R-M ：E5R-M : 10 09 01 CRC 16报文解析：控制域（1个字节）：7A（7：主子站FCB位有效，A：召唤一级数据）回答报文：有单字节报文，有子站初始化结束的可变帧报文，有无所回答的固定帧报文。77IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍 总召唤命令总召唤命令总召唤命令初始化报文报文结束后进行全数据召唤命令。全数据召唤后，子站需回答确认命令，然后等待主站召唤一级数据
65、，将全数据上传。 78IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍 总召唤命令总召唤命令79IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍 总召唤命令总召唤命令总召唤命令报文分析- 68 09 09 68 53 64 64 01 06 64 00 00 14 9A 16报文解析：召唤全数据，可变帧。启动字符（1个字节）：68；长度（1个字节）重复：09；启动字符（1个字节）：68；控制域（1个字节）：53（FCB位有效，请求数据）链路地址（1个字节）：64报文类型（1个字节）：64召唤全数据可变结构限定词（1个字节）：1传送原因（1个字节）：06（激活
66、）07（激活确认）0A（激活结束）信息单元公共地址：64信息元素信息元素（2个字节）：0000召唤限定词召唤限定词(QOI)（1个字节）：14响应站召唤校验码（1个字节）：9A结束字符：1680IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍 总召唤命令总召唤命令3总召唤命令报文分析- 68 09 09 68 53 64 64 01 06 64 00 00 14 9A 16 10 5A 64 BE 16 10 7A 64 DE 16 10 7A 64 DE 16 10 5B 64 BF 16 - E582IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍 信息
67、对象序列信息对象序列n连续遥信报文nR-M:682424680801019C1401010000000000000000000000000000000000000000000000000000000000crc16n报文解析：单点遥信，启动字符（1个字节）：68；长度（1个字节）重复：24；控制域（1个字节）：08(8:响应用户数据)链路地址1个字节）：01报文类型（1个字节）：01可变结构限定词（1个字节）：9C表示序列号连续，28个遥信。传送原因（1个字节）：14（响应总召唤）公用站址（1个字节）：01（低位在前）信息体起始地址（2个字节）：0100（低位在前）。nYX:index=000
68、1Hvalue=0nYX:index=0002Hvalue=0nnYX:index=001BHvalue=0nYX:index=001CHvalue=0 83IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍 信息对象序列信息对象序列连续遥测报文M-R:105B015C16R-M:68C8C868980109C0140101 07070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000
69、070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000crc16报文解析：带质量标志的遥测YC:index=0701Hvalue=7YC:
70、index=0702Hvalue=7YC:index=073FHvalue=7YC:index=0740Hvalue=784IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍变化数据收集过程变化数据收集过程n召唤二级数据命令85IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍 单个信息对象中顺序的信息元素单个信息对象中顺序的信息元素nM-R:107B017C16nR-M:E5nM-R:105B015C16nR-M:68242468080109060301010714000002071400000307140000040714000005071400000607
71、140000crc16n报文解析：变化遥测数据nYC:index=0701Hvalue=20nYC:index=0702Hvalue=20nYC:index=0703Hvalue=20nYC:index=0704Hvalue=20nYC:index=0705Hvalue=20nYC:index=0706Hvalue=2086IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍 单个信息对象中顺序的信息元素单个信息对象中顺序的信息元素n召唤一级数据nM-R:105A015B16nR-M:681515680801010503010100000200010300000400010500
72、00crc16n报文解析：不带时标的单点变化信息nYX:index=0001Hvalue=0nYX:index=0002Hvalue=1nYX:index=0003Hvalue=0nYX:index=0004Hvalue=1nYX:index=0005Hvalue=087IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍 单个信息对象中顺序的信息元素单个信息对象中顺序的信息元素n事件收集（召唤一级级数据）命令nSOE信息nM-R:107A017B16nR-M:68242468280102050301010000401F2C020001401F2C030000401F2C0400
73、01401F2C050000401F2Ccrc16n报文解析：带时标的单点变化信息n控制域28：2:ACD置位，有一级数据，8：响应数据召唤。nYX:index=0001Hvalue=0timer:44分08秒00毫秒nYX:index=0002Hvalue=1timer:44分08秒00毫秒nYX:index=0003Hvalue=0timer:44分08秒00毫秒nYX:index=0004Hvalue=1timer:44分08秒00毫秒nYX:index=0005Hvalue=0timer:44分08秒00毫秒88IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍 初始化
74、报文分析初始化报文分析n发送: 1049044D16 n接收: 108B048F16 n发送: 1040044416 n接收: 1080048416 n发送(总召): 680909687304 64 01 0604 0000 14 FA16 n接收(总召): 680909688004 64 01 0704 0000 14 0816 n发送: 105B045F16 n接收(遥信): 688080688804 01 F8 1404 0100 00010100010000000100 00010100010000000100 00010100010000000100 0001010001000000
75、0100 00010100010000000100 00010100010000000100 00010100010000000100 00010100010000000100 00010100010000000100 00010100010000000100 00010100010000000100 00010100010000000100 C216 n发送: 107B047F16 n接收(遥测): 688888688804 15 C0 1404 0107 2B04 .n发送: 107B047F16 n接收(总召): 680909688804 64 01 0A04 0000 14 1316
76、n发送: 105B045F16 正常初始化案例正常初始化案例89IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍 初始化报文分析初始化报文分析n报文 :n发送: 1069016A16 n接收: 10880A9216 n发送: 1049014A16 n接收: 10880A9216 n发送: 1069016A16 n接收: 10880A9216 n发送: 1049014A16 n接收: 10880A9216 n 非正常初始化案例非正常初始化案例90IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍 遥控过程遥控过程n遥控过程91IEC60870-5-101、IEC
77、60870-5-104规约介绍 遥控过程遥控过程n遥控过程n选择：遥控地址0xb01- 6809096873022e010602010b81chk16 10 5A 02 5C 16 - 6809096808022e010702010b81chk1692IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍 遥控过程遥控过程n遥控过程n单命令单命令n双命令双命令nSCS：0控分 1控合 nDCS：1控分 2控合bit8bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1S/EQURESSCSbit8bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1S/EQUDCS93IEC
78、60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍 遥控过程遥控过程n遥控过程n选择：遥控地址0xb01n0x680x90x90x680x730x20x2d0x10x60x20x010xb0x80chk0x16n0x680x90x90x680x080x20x2d0x10x70x20x010xb0x80chk0x16n执行：n0x680x90x90x680x530x20x2d0x10x60x20x010xb0x0chk0x16n0x680x90x90x680x080x20x2d0x10x70x20x010xb0x0chk0x16n取消：n0x680x90x90x680x530x20x2
79、d0x10x80x20x010xb0x80chk0x16n0x680x90x90x680x080x20x2d0x10x90x20x010xb0x80chk0x1694IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍 遥控过程遥控过程n发送(遥控): 680909687301 2D 01 0601 1560 80 7E16n接收(遥控): 680909680801 2D 01 0701 1560 80 3416n发送: 105B015C16n接收(遥测): 683838680801 09 0A 0301 7940550200 7A40600200 7B406D0200 7C40
80、640000 8040170000 834093FE00 8440260200 85401E0200 8640210200 8740230200 6716n发送(遥控): 680909687301 2D 01 0601 1560 00 8016n接收(遥控): 680909682801 2D 01 0701 1560 00 5616n发送: 105A015B16n接收(遥控): 680909682801 2D 01 0A01 1560 00 5916遥控正常案例遥控正常案例95IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍 遥控过程遥控过程n发送(遥控): 68090968
81、7301 2D 01 0601 1560 80 7E16n接收(遥控): 680909680801 2D 01 4701 1560 80 6416n发送: 105B015C16n接收(遥测): 683838680801 09 0A 0301 7940550200 7A40600200 7B406D0200 7C40640000 8040170000 834093FE00 8440260200 85401E0200 8640210200 8740230200 6716n发送(遥控): 680909687301 2D 01 0801 1560 80 8016n接收(遥控): 68090968280
82、1 2D 01 0901 1560 80 5616遥控失败案例遥控失败案例96IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍 4：新老标准的差异新老标准的差异n新标准新标准DL/T634.5101-2002 与老标准与老标准DL/T634-1997和的差异和的差异l增加七个八位位组时标增加七个八位位组时标CP56Time2a的应用服务数据单元的应用服务数据单元l全数据的上送方式全数据的上送方式l遥测格式遥测格式l增加多点设定命令增加多点设定命令l无二级数据时，一级数据可响应召唤无二级数据时，一级数据可响应召唤l确定响应优先级确定响应优先级l扩大信息体地址域扩大信息体地址域9
83、7IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍信息对象地址分配遵循的一般原则：信息对象地址分配遵循的一般原则：如果信息量超过上述范围，可以重新编址。但每种类型信息须连续，且通信双方一致。信息对象地址范围数据类型新地址分配范围信息量老地址分配范围信息量遥信量1H1000H40961H400H1024遥测量4001H5000H4096701H-900H512参数量5001H6000H4096901H-B00H512遥控量6001H6200H512B01H-B80H128设定值6201H6400H512B81H-C00H128步位置量(变压器分接头)66011H6700H256
84、C81H-CA0H32向子站传送二进制信息6701H6800H256CA1H-CC0H32子站远动终端状态6801HCE9H98IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍 5：应用中的参数配置应用中的参数配置 链路地址（链路地址（RTU地址）地址）l通信双方须确定并保持一致，否则不能通信。通信双方须确定并保持一致，否则不能通信。 传送原因、公共地址、信息体地址的字节数传送原因、公共地址、信息体地址的字节数l通信双方须确定并保持一致，否者数据不能正常解释。通信双方须确定并保持一致，否者数据不能正常解释。 一般一般101规约的传送原因规约的传送原因1个字节，公共地址个字节，
85、公共地址1个字节，信息体地址个字节，信息体地址2个字节。但个字节。但也可以是也可以是2个字节的传送原因，个字节的传送原因，2个字节的公共地址，个字节的公共地址，3个字节的信息体地址。个字节的信息体地址。 信息体的起始地址信息体的起始地址l通信双方须约定好，否者数据会错位。通信双方须约定好，否者数据会错位。 一般一般101规约的遥信起始地址规约的遥信起始地址 1H,遥测起始地址遥测起始地址 701H,遥控起始地址遥控起始地址 b01H。 遥信起始地址遥信起始地址 1H,遥测起始地址遥测起始地址 4001H，遥控起始地址，遥控起始地址 6001H 在工程中也经常在工程中也经常使用。当然还可以双方约
86、定。使用。当然还可以双方约定。99IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍 5：应用中的参数配置应用中的参数配置 遥控类型遥控类型l遥控类型分为单点遥控和双位遥控，现在一般厂站端遥控类型分为单点遥控和双位遥控，现在一般厂站端RTU两种类型的遥控命两种类型的遥控命令都应该支持。如果不是全部支持，须与主站端商定遥控类型。否者遥控不能令都应该支持。如果不是全部支持，须与主站端商定遥控类型。否者遥控不能响应。响应。 通信参数通信参数l一般是异步通信，一般是异步通信，1位起始位，位起始位，1位停止位，位停止位，1位偶校验位，位偶校验位，8位数据位。位数据位。 波特率波特率l一般
87、一般=1200bps,否则会造成数据刷新过慢。否则会造成数据刷新过慢。 SOE SOE起始地址应和遥信起始地址一样起始地址应和遥信起始地址一样l国内的遥信传输机制一般采取二次传输的方式，当遥信变位时先传送一个不带国内的遥信传输机制一般采取二次传输的方式，当遥信变位时先传送一个不带时标的信息，再传送一个带时标的信息（时标的信息，再传送一个带时标的信息（SOE)SOE)。l发送发送: 107A017B16l接收接收(遥信遥信): 680909688801 01 01 0301 FE0300 9016l发送发送: 105B015C16l接收接收(事件事件): 680C0C688801 02 01 0
88、301 FE0300691A0E 2216100IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍 6：工程实施中遇到的问题工程实施中遇到的问题n工程实施中遇到的问题工程实施中遇到的问题l101接入步骤接入步骤1. 双方确定双方确定RTU地址，信息体起始地址，传送原因、公共地址、信息体地地址，信息体起始地址，传送原因、公共地址、信息体地址字节个数。确定波特率等通信参数，模拟通道确定中心频率、频偏等参址字节个数。确定波特率等通信参数，模拟通道确定中心频率、频偏等参数。数。2.确保通道正常，必要时在厂站端自环确保通道正常，必要时在厂站端自环 。3.观察报文，判断通讯是否正常。观察报
89、文，判断通讯是否正常。 101IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍 6：工程实施中遇到的问题工程实施中遇到的问题n工程实施中遇到的问题工程实施中遇到的问题l一级、二级数据的定义一级、二级数据的定义 一级：遥信变位、遥测越限、控制命令、初始化结束等一级：遥信变位、遥测越限、控制命令、初始化结束等 二级：传送原因是周期循环和背景扫描二级：传送原因是周期循环和背景扫描l信息量大信息量大 各种地址都可以自行定义各种地址都可以自行定义l下发报文格式的选择下发报文格式的选择单命令遥控、双命令遥控单命令遥控、双命令遥控l遥测刷新慢遥测刷新慢 、变化遥测很少、变化遥测很少 厂站端遥测死区阀值设置太大厂站端遥测死区阀值设置太大l遥控不成功问题遥控不成功问题 102结束！结束！
