《4机器人“智慧”的来源》由会员分享，可在线阅读，更多相关《4机器人“智慧”的来源（12页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、4.机器人机器人“智慧智慧”的来的来源源控制程序控制程序n控制程序是人与机器人交流信息的控制程序是人与机器人交流信息的工具。工具。n控制程序的核心是控制程序的核心是算法。算法。 一架飞机每分钟飞行一架飞机每分钟飞行20千米，问每千米，问每小时能飞行多少千米？小时能飞行多少千米？n2060n20 + 20 + 20 + 20 + 加加60次次n60 20 20数据数据算法算法 方法和步骤方法和步骤程序程序 请四位同学，采用不同的请四位同学，采用不同的算法（方法和算法（方法和步骤）步骤），分别从座位走到讲台中间，面对大，分别从座位走到讲台中间，面对大家。家。n哪些同学的算法是正确的？n哪些同学的算
2、法是错误的？n哪位同学的算法最好？算法的好坏决定着解题的质量和正确与否。算法的好坏决定着解题的质量和正确与否。流程图流程图n流程图是目前表示算法最好的工具。起止框起止框处理框处理框流程线流程线判断框判断框输入输出框输入输出框画算法流程图画算法流程图n小组合作，画出小组合作，画出“从自己的座位从自己的座位走到讲台中间，面对大家走到讲台中间，面对大家”的算的算法流程图。法流程图。开始开始起立起立结束结束n各组选一名同学念流程图，另一各组选一名同学念流程图，另一名同学扮演机器人执行命令，检名同学扮演机器人执行命令，检验是否可以完成任务。验是否可以完成任务。画算法流程图画算法流程图开始开始结束结束条件
3、条件否否是是开始开始永久循环永久循环结束结束红外避障传感器红外避障传感器前方是否有障碍物前方是否有障碍物是是否否前行前行流程图结构流程图结构开始开始结束结束开始开始结束结束条件条件否否是是开始开始次数次数结束结束顺序结构顺序结构选择结构选择结构循环结构循环结构尝试画出下列活动的算法流程图尝试画出下列活动的算法流程图n过马路过马路n乘坐电梯乘坐电梯n乘坐公共汽车乘坐公共汽车开始开始看红绿灯看红绿灯过马路过马路结束结束是否绿灯是否绿灯等待等待否否是是开始开始结束结束看车号看车号是否是否225否否上车上车是是等下一辆车等下一辆车算算法法流流程程图图乘乘坐坐 路路公公共共汽汽车车的的225开始开始看指示灯看指示灯结束结束是否上行是否上行是是否否按按“向上向上”的按钮的按钮看电梯门看电梯门是否开门是否开门否否进入电梯进入电梯是是等待等待乘乘坐坐电电梯梯上上楼楼的的算算法法流流程程图图
