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1、第四节 液压控制系统一、液压控制系统构成一、液压控制系统构成l油底壳油底壳（用于储存液压油）（用于储存液压油）l油泵油泵（将油送到变矩器、润滑行星齿轮机构、并提供控制（将油送到变矩器、润滑行星齿轮机构、并提供控制系统运作压力）系统运作压力）l各种阀和液压油道各种阀和液压油道调压阀调压阀（初级调压阀和次级调压阀。用于调节油压）（初级调压阀和次级调压阀。用于调节油压）节气门阀节气门阀（将节气门开度大小转化为液压信号将节气门开度大小转化为液压信号节气门节气门液压）液压）速度控制阀速度控制阀（将车速大小转化为液压信号（将车速大小转化为液压信号速控液压）速控液压）逆止阀逆止阀（由节气门液压和速控液压控制
2、，调节节气门液压）（由节气门液压和速控液压控制，调节节气门液压）手动阀手动阀（根据选挡杆操作，打开通向各个档位的油通道）（根据选挡杆操作，打开通向各个档位的油通道）换档阀换档阀（根据节气门液压和速控液压大小，打开各档位油（根据节气门液压和速控液压大小，打开各档位油通道）通道）强制低档阀强制低档阀（额外增加扭矩时，输出液压，强制降挡）（额外增加扭矩时，输出液压，强制降挡）闭锁调节阀闭锁调节阀（ 当强制低档阀作用时，实现换低速挡）当强制低档阀作用时，实现换低速挡） 蓄压器蓄压器 （降低换档执行机构活塞运作时产生的振动）降低换档执行机构活塞运作时产生的振动）锁止继动阀和信号阀锁止继动阀和信号阀（用于
3、控制锁止离合器）（用于控制锁止离合器）123二、各部件结构原理二、各部件结构原理1 1、液力油泵、液力油泵1）作用）作用v将液压油输送到液力变矩将液压油输送到液力变矩器、行星齿轮机构，并对器、行星齿轮机构，并对液压控制系统提供工作压液压控制系统提供工作压力。力。2）结构与工作原理）结构与工作原理v齿轮式、转子式、叶片式。齿轮式、转子式、叶片式。均由固定部分的壳体、变均由固定部分的壳体、变矩器驱动的主动部分和被矩器驱动的主动部分和被动部分构成。动部分构成。v当油泵工作时，入口容积当油泵工作时，入口容积增大产生负压，油被吸入，增大产生负压，油被吸入，并随油泵转动，出口处容并随油泵转动，出口处容积减
4、小压力加，油被压出积减小压力加，油被压出油孔。油孔。42 2、调压阀、调压阀1）初级调压阀（第一调节阀、主调压）初级调压阀（第一调节阀、主调压阀）阀）l作用：作用：根据车速和节气门开度变化根据车速和节气门开度变化自动调节调节主油路中的油压。自动调节调节主油路中的油压。l结构：结构：由调节阀、调节柱塞和弹簧由调节阀、调节柱塞和弹簧构成。构成。 l原理：原理：由上下部压力的变化调节出由上下部压力的变化调节出油口和泄油口的通道面积达到调节油口和泄油口的通道面积达到调节压力的目的。压力的目的。油泵不工作时，油泵不工作时，在弹簧作用下，调在弹簧作用下，调节阀处于上端而调节柱塞处于下端节阀处于上端而调节柱
5、塞处于下端油泵工作时油泵工作时，有一路油进入调节阀，有一路油进入调节阀上端向下压缩弹簧使阀下降以调节上端向下压缩弹簧使阀下降以调节出油口和泄油口的通道面积，从而出油口和泄油口的通道面积，从而调节系统油压。调节系统油压。此外，此外，节气门阀压力作用在调节柱节气门阀压力作用在调节柱塞下方，当节气门阀压力较大时，塞下方，当节气门阀压力较大时，向上压缩弹簧，此时需更大的系统向上压缩弹簧，此时需更大的系统压力才可推动调节阀下移，从而使压力才可推动调节阀下移，从而使系统油压提高，以满足大负荷时需系统油压提高，以满足大负荷时需较高油压的要求。较高油压的要求。52）、次级调压阀）、次级调压阀(第第二调节阀、副
6、调压二调节阀、副调压阀）阀）v作用：作用：用于根据车用于根据车速和节气门开度变速和节气门开度变化自动调节液力变化自动调节液力变矩器和润滑油路的矩器和润滑油路的油压。油压。v结构：结构：由弹簧和调由弹簧和调节阀构成。节阀构成。v原理：原理：由上下部压由上下部压力的变化进行调节。力的变化进行调节。63 3、速度控制阀、速度控制阀1）作用）作用v传感车速，并向阀体输送换档的油传感车速，并向阀体输送换档的油压信号。（即将车速信号转换为液压信号。（即将车速信号转换为液压信号）。压信号）。2）结构与工作原理）结构与工作原理v有有线轴滑阀式线轴滑阀式、单向球阀式单向球阀式和和输出输出轴上重锤式轴上重锤式。v
7、当汽车静止时，当汽车静止时，速度阀体上的主油速度阀体上的主油路路5、9被关闭，不起作用；被关闭，不起作用；当汽车当汽车行驶后，行驶后，重块在离心力作用下滑移，重块在离心力作用下滑移，主油路进口打开，油进入阀体后输主油路进口打开，油进入阀体后输出速控油压出速控油压1、6，进入换档阀。，进入换档阀。v车速越高，速控油压越大。车速越高，速控油压越大。74、节气门阀、节气门阀v作用作用 ：将节气门开将节气门开度信号转换为液压度信号转换为液压信号。信号。v结构：结构：由滑阀和弹由滑阀和弹簧构成，降档柱塞簧构成，降档柱塞也在其中。有机械也在其中。有机械式和真空式。式和真空式。v原理：原理：当油门被踩当油门
8、被踩下时，凸轮转动使下时，凸轮转动使降档柱塞上移，压降档柱塞上移，压缩弹簧，使节气门缩弹簧，使节气门阀也上移，开通来阀也上移，开通来自油泵的油路，形自油泵的油路，形成成节气门液压节气门液压。作。作用于初级、次级调用于初级、次级调压阀和各换档阀。压阀和各换档阀。 8v节气门液压还作用于节气门阀上部产生一个向下节气门液压还作用于节气门阀上部产生一个向下的推力，当压力足够大时，阀下降复位又封闭进的推力，当压力足够大时，阀下降复位又封闭进油口，从而实现节气门液压的调节。油口，从而实现节气门液压的调节。v 节气门开度越大，节气门液压越大。节气门开度越大，节气门液压越大。v此外，在节气门阀附近还有一个此外
9、，在节气门阀附近还有一个止回阀（逆止阀）止回阀（逆止阀），其作用是根据速控液压调节节气门阀油压。其作用是根据速控液压调节节气门阀油压。速速控液压与节气门液压是成反比的。控液压与节气门液压是成反比的。95、换档阀、换档阀v换档阀有换档阀有手动换档阀手动换档阀和和液压换档阀。液压换档阀。1）手动换档阀手动换档阀用于将驾驶员控制操纵杆的信号转用于将驾驶员控制操纵杆的信号转换为液压信号，从而控制换档。换为液压信号，从而控制换档。10v液压控制换档阀液压控制换档阀由由速控液压、节气门速控液压、节气门阀压力和弹簧压力阀压力和弹簧压力控制进行自动换档。控制进行自动换档。四档变速器有三个四档变速器有三个换档阀
10、（换档阀（12档换档换档阀、档阀、23档换档档换档阀和阀和34档换档阀）档换档阀）。v 当当节气门阀压力和节气门阀压力和弹簧压力之和大于弹簧压力之和大于速控液压时，换档速控液压时，换档阀使变速器换入低阀使变速器换入低档；档；当当节气门阀压节气门阀压力和弹簧压力之和力和弹簧压力之和小于速控液压时，小于速控液压时，换入高档换入高档116、强制低档阀、强制低档阀v在额外需要增加扭在额外需要增加扭矩时，实现强制降矩时，实现强制降档。当油门开度大档。当油门开度大于于86时，输出降时，输出降档柱塞压力，使换档柱塞压力，使换档阀降档。档阀降档。7、蓄压器、蓄压器v用于缓冲换档时的用于缓冲换档时的油压冲击。它
11、和所油压冲击。它和所控制的换档执行机控制的换档执行机构并联。构并联。12三、液压系统换档过程分析三、液压系统换档过程分析1、查看油路图的原则、查看油路图的原则1）每次只看一条油路。）每次只看一条油路。2）从油泵和某档起作用的离合器、制动器的两端）从油泵和某档起作用的离合器、制动器的两端开始。开始。3）注意手动阀的档位和油路的压力及调节阀油路）注意手动阀的档位和油路的压力及调节阀油路的连接。的连接。4）根据工作原理分析各挡油路。）根据工作原理分析各挡油路。2、典型液压油路图和换档过程分析、典型液压油路图和换档过程分析1314四、自动换档规律四、自动换档规律 自动换档规律是自动变速器根据自动换档规
12、律是自动变速器根据车车速速和和节气门开度节气门开度自动换档的情况。可自动换档的情况。可用用换档图换档图表示。图中曲线上每一点称表示。图中曲线上每一点称换档点换档点。15v可见，当节气门开度较小时，升档车速降低（提可见，当节气门开度较小时，升档车速降低（提前升档）；当节气门开度较大时，升档车速较高前升档）；当节气门开度较大时，升档车速较高（延迟升档）。（延迟升档）。v 点划线为手控制阀在点划线为手控制阀在“L”时换档规律。此为时换档规律。此为车车速速单参数控制。单参数控制。55km/h。v 双点划线为锁止离合器双点划线为锁止离合器锁止线（右）锁止线（右）和和解除线解除线（左）（左）。可见，此变速
13、器在超速挡时锁止离合器。可见，此变速器在超速挡时锁止离合器才锁止。才锁止。v 升降档曲线不重合，有降档速差，这可提高经升降档曲线不重合，有降档速差，这可提高经济性，且可避免变速器频繁换档，但影响动力性。济性，且可避免变速器频繁换档，但影响动力性。16v电控自动变速器由于模拟节气门开度的电参电控自动变速器由于模拟节气门开度的电参数是阶梯变化的信号，因此换档规律图也是数是阶梯变化的信号，因此换档规律图也是阶梯性变化曲线。阶梯性变化曲线。17第五节 电子控制系统v由由ECU、速度传感器、节气门位置传感器、各种、速度传感器、节气门位置传感器、各种电磁阀、各种开关和指示装置等构成。电磁阀、各种开关和指示
14、装置等构成。一、控制原理（以一、控制原理（以A340E为例）为例）v电路图与控制系统图如图电路图与控制系统图如图551和和552。181920二、部件功能二、部件功能1、节气门位置传感器、节气门位置传感器v将节气门开度信号转换为电信号，并输给将节气门开度信号转换为电信号，并输给ECU。2、水温传感器、水温传感器v检测冷却水温，并将信号传给检测冷却水温，并将信号传给ECU。213、车速传感器、车速传感器v检测车速，并将信号传给检测车速，并将信号传给ECU。4、空档起动开关、空档起动开关v检测变速器档位；在空档和驻车档时接通起检测变速器档位；在空档和驻车档时接通起动机电路，发动机可起动。动机电路，
15、发动机可起动。225、模式选择开关、模式选择开关v供驾驶员依据换档和锁定时，选择功率方式之用。供驾驶员依据换档和锁定时，选择功率方式之用。有经济模式（有经济模式（E）、动力模式）、动力模式(P)、标准模式、标准模式(N)、雪地模式（雪地模式（S）。）。6、制动灯开关、制动灯开关v可检查制动踏板是否被踩下。可检查制动踏板是否被踩下。7、超速档（、超速档（O/D）开关）开关v可控制汽车进入或脱离超速可控制汽车进入或脱离超速 档。档。238、电磁阀、电磁阀v用于控制油路的通、断，用于控制油路的通、断，以使各挡变速阀动作，以使各挡变速阀动作，完成变速控制。完成变速控制。v通常通常1号和号和2号电磁阀控
16、号电磁阀控制档位变换，制档位变换，3号电磁阀号电磁阀控制锁止离合器，有的控制锁止离合器，有的车还有车还有4号电磁阀，用于号电磁阀，用于控制蓄压器背压，以提控制蓄压器背压，以提高换档平顺性。高换档平顺性。24 三、三、ECU的功能的功能v换档正时的控制换档正时的控制 :ECU可根据模式选择开关和空挡起动开关的位置，可根据模式选择开关和空挡起动开关的位置，按其中一种换档方式工作，选择最理想的换档时按其中一种换档方式工作，选择最理想的换档时刻。刻。v超速行驶的控制超速行驶的控制：O/D开关接通时，在开关接通时，在D位汽车可以位汽车可以O/D挡行驶。挡行驶。当使用巡航控制在当使用巡航控制在O/D挡行驶
17、时，若实际车速降挡行驶时，若实际车速降到低于设定车速约到低于设定车速约4km/h，则巡航控制，则巡航控制ECU送一送一信号到发动机和信号到发动机和ECT ECU,以解除超速行驶。以解除超速行驶。在水温低于在水温低于60C时，可防止进入时，可防止进入O/D挡。挡。25v锁止系统的控制锁止系统的控制：ECU可根据车速和节气门开度信号控制锁止可根据车速和节气门开度信号控制锁止离合器结合或分离。离合器结合或分离。在离合器锁止时，在离合器锁止时，升挡和降挡升挡和降挡期间期间ECU会暂会暂时断开锁止电磁阀电路，以减少换档冲击。时断开锁止电磁阀电路，以减少换档冲击。若若制动开关接通、节气门全关或水温低于制动
18、开关接通、节气门全关或水温低于60C时，时，ECU会将锁止电磁阀断电，以防止会将锁止电磁阀断电，以防止车轮报死时发动机失速。车轮报死时发动机失速。v蓄压器背压的控制：蓄压器背压的控制：ECU通过通过4号电磁阀控制蓄压器背压，以提高换档号电磁阀控制蓄压器背压，以提高换档平顺性。平顺性。v发动机转矩控制：发动机转矩控制：换档时，换档时，ECU发出信号使发动机发出信号使发动机暂时延迟点火暂时延迟点火，以，以控制发动机转矩，使得换档平顺。控制发动机转矩，使得换档平顺。26v自我诊断功能：自我诊断功能：当线路及有关电子元件发生故障时，当线路及有关电子元件发生故障时，ECU通通过故障灯的闪烁输出故障码，指
19、示故障部位。过故障灯的闪烁输出故障码，指示故障部位。v失效防护功能：失效防护功能：电控系统出现故障时，电控系统出现故障时，ECU具备电磁阀备用具备电磁阀备用功能和车速传感器备用功能（启用第一车速功能和车速传感器备用功能（启用第一车速传感器），配合手动换档，使车辆继续行驶。传感器），配合手动换档，使车辆继续行驶。（表（表54）27档档位位 正常正常1号电磁阀失号电磁阀失灵灵2号电磁阀失号电磁阀失灵灵1、2号电磁号电磁阀均失灵阀均失灵传动档传动档位位电磁阀电磁阀传动档传动档位位电磁阀电磁阀传动档传动档位位电磁阀电磁阀传动档传动档位位电磁阀电磁阀12121212D位位一档一档三档三档一档一档超速档超
20、速档二档二档三档三档一档一档 超速档超速档三档三档三档三档超速档超速档 超速档超速档超速档超速档超速档超速档超速档超速档 超速档超速档2位位一档一档三档三档一档一档三档三档二档二档三档三档三档三档 三档三档三档三档三档三档三档三档 三档三档L位位一档一档一档一档一档一档一档一档二档二档二档二档二档二档一档一档28第六节第六节 自动变速器的故障诊断与检修自动变速器的故障诊断与检修 一、检修步骤一、检修步骤1、检修注意事项、检修注意事项v先检查常见故障部位先检查常见故障部位自动变速器常见故障有：自动变速器常见故障有：油面高度不当；油质油面高度不当；油质老化变质老化变质 ；漏油；联动装置松动或调节不
21、当；漏油；联动装置松动或调节不当；发动机怠速不稳；线路连接松动或接触不良。发动机怠速不稳；线路连接松动或接触不良。v充分利用自诊断系统和检测仪器充分利用自诊断系统和检测仪器v不要轻易分解不要轻易分解292、检修步骤、检修步骤v根据驾驶员的故障叙述进行确认操作根据驾驶员的故障叙述进行确认操作v根据确认的故障进行直观检查根据确认的故障进行直观检查v利用监测仪器或自诊断系统，读取故障码。利用监测仪器或自诊断系统，读取故障码。v根据故障现象，进行必要的试验操作，确定故根据故障现象，进行必要的试验操作，确定故障的性质和具体范围障的性质和具体范围v按范围和部位检修自动变速器按范围和部位检修自动变速器v进行
22、道路试验，检验故障是否排除进行道路试验，检验故障是否排除 二、自动变速器的检查与试验二、自动变速器的检查与试验1、初步检查、初步检查v这是自动变速器故障诊断的第一步，无论什么这是自动变速器故障诊断的第一步，无论什么故障都要进行这些基本检查。故障都要进行这些基本检查。 301)油面检查（一般在车辆行驶一万公里后检查）油面检查（一般在车辆行驶一万公里后检查）v 方法：方法：将汽车停放在水平路面上，将发动机怠将汽车停放在水平路面上，将发动机怠速运行至少速运行至少1min以上，踩住制动踏板，将操纵以上，踩住制动踏板，将操纵杆依次拨至各档位，并在各档位上停留几秒钟，杆依次拨至各档位，并在各档位上停留几秒
23、钟，使液力变矩器和所有换档执行元件中均充满液使液力变矩器和所有换档执行元件中均充满液压油。最后把手柄放到压油。最后把手柄放到P位。从油管内拔出油位。从油管内拔出油尺，擦干净后再次插入油管再拔出观看，油面尺，擦干净后再次插入油管再拔出观看，油面高度高度应在刻线上限附近应在刻线上限附近。v若油面过低若油面过低,应添加液压油，否则，油泵将吸入应添加液压油，否则，油泵将吸入空气，使油压过低，离合器、制动器将打滑；空气，使油压过低，离合器、制动器将打滑；若油面过高，若油面过高，应放掉一部分油，否则，运动件应放掉一部分油，否则，运动件搅动油面将产生泡沫，同样影响油压。搅动油面将产生泡沫，同样影响油压。 3
24、12）油质检查（一般正常工作能行驶四万公里或）油质检查（一般正常工作能行驶四万公里或24个月）个月）v 影响油液的最主要因素是油温。油质检查要检影响油液的最主要因素是油温。油质检查要检查油的气味、颜色和状态。查油的气味、颜色和状态。v 气味：气味：可从油尺上嗅一嗅，正常应是无味的。可从油尺上嗅一嗅，正常应是无味的。如有焦味，说明油已变质。如有焦味，说明油已变质。v 颜色：颜色：可滴在干净的白纸上观察，正常应为粉可滴在干净的白纸上观察，正常应为粉红色。否则说明油已变质。红色。否则说明油已变质。v 状态：状态：可滴在手指上互相摩擦，正常应很滑。可滴在手指上互相摩擦，正常应很滑。如如有金属屑，说明离
25、合器、制动器或单向离合器有金属屑，说明离合器、制动器或单向离合器磨损；磨损；如如有胶质油膏，说明油液氧化了，这是油有胶质油膏，说明油液氧化了，这是油温过高的缘故。温过高的缘故。 323）漏油检查）漏油检查v对连接部位逐一检查。如有漏油，一般是密封件损坏，对连接部位逐一检查。如有漏油，一般是密封件损坏，这将引起油压下降。这将引起油压下降。4）节气门拉索检查与调整）节气门拉索检查与调整v检查：检查：发动机熄火后节气门应全关，将踏板推到底时节发动机熄火后节气门应全关，将踏板推到底时节气门应全开。检查拉索是否松弛，索套端和索芯上限位气门应全开。检查拉索是否松弛，索套端和索芯上限位之间的距离应在之间的距
26、离应在01mm之间。如有问题，应调整。否之间。如有问题，应调整。否则，将则，将影响换档时刻影响换档时刻。使汽。使汽 车加速性能变差和引起换档冲车加速性能变差和引起换档冲 击，还会导致主油压不正常。击，还会导致主油压不正常。v 调整：调整：可通过拉索上的调整可通过拉索上的调整 螺母进行调整。螺母进行调整。335）发动机怠速检查与调整）发动机怠速检查与调整v检查：检查：将操纵杆置于将操纵杆置于P或或N位，启动发动机至稳定怠速。位，启动发动机至稳定怠速。正常一般在正常一般在750r/min左右。左右。 如如过高过高会使自动变速器换档冲击；会使自动变速器换档冲击；过低过低则动力不足，引则动力不足，引起
27、车身振动或发动机熄火。起车身振动或发动机熄火。v 调整：调整：通过怠速调整螺钉调整。通过怠速调整螺钉调整。6）空档起动开关检查与调整）空档起动开关检查与调整v检查：检查：将操纵杆置于将操纵杆置于N位位或或 P位位，发动机应能起动；置，发动机应能起动；置 于其他位时应不能起动。否于其他位时应不能起动。否 则应调整。则应调整。v调整：调整：将操纵杆置于将操纵杆置于N位，位， 松开空挡起动开关的固定螺松开空挡起动开关的固定螺 钉钉1，将手动阀摇臂上的槽口，将手动阀摇臂上的槽口3对准开关外壳的基准线对准开关外壳的基准线2（或指针或定位孔等），再上紧固定螺钉。（或指针或定位孔等），再上紧固定螺钉。347
28、）换档杆位置检查与调整）换档杆位置检查与调整v检查：检查：将操作杆拨到各个档位，检查档位指示将操作杆拨到各个档位，检查档位指示灯与操纵杆位置是否一致，并能准确、平滑地灯与操纵杆位置是否一致，并能准确、平滑地换档。如不一致应调整。换档。如不一致应调整。v调整：调整：拆下操纵杆与手动换档阀摇臂间的连接杆拆下操纵杆与手动换档阀摇臂间的连接杆;将操纵杆置于空档位置将操纵杆置于空档位置;将手动换档阀摇臂向后拨至极限位置（停车档将手动换档阀摇臂向后拨至极限位置（停车档位置），再退回两格（空档位置）位置），再退回两格（空档位置）;稍稍用力将操纵杆靠向稍稍用力将操纵杆靠向R位方向，然后连接并位方向，然后连接并
29、固定操纵杆和手动换档阀摇臂间的连杆。固定操纵杆和手动换档阀摇臂间的连杆。352、自动变速器试验、自动变速器试验1）失速试验）失速试验v试验目的：试验目的：目的是为了全面检查发动机和变速器的性目的是为了全面检查发动机和变速器的性能。能。v试验准备：试验准备：让汽车行驶至发动机和变速器达到正常工让汽车行驶至发动机和变速器达到正常工作温度，检查脚制动和手制动作温度，检查脚制动和手制动,确认完好，检查油面高确认完好，检查油面高度确认正常。度确认正常。v试验步骤：试验步骤：将汽车停在宽阔的水平地面上，前后轮均用三角木塞将汽车停在宽阔的水平地面上，前后轮均用三角木塞住，拉紧手制动；住，拉紧手制动；左脚踩住
30、脚制动，起动发动机，将操纵杆拨入左脚踩住脚制动，起动发动机，将操纵杆拨入D位位;右脚将油门踩到底，在发动机转速不再升高时，迅速右脚将油门踩到底，在发动机转速不再升高时，迅速读取此时的转速后，立即松开油门；读取此时的转速后，立即松开油门；将操纵杆拨入将操纵杆拨入N位或位或P位，让发动机怠速运转位，让发动机怠速运转3min，以防油温过高，然后将操纵杆拨入以防油温过高，然后将操纵杆拨入R位做同样的试验。位做同样的试验。 36v注意事项：注意事项：试验中从油门踩下到松开不得超过试验中从油门踩下到松开不得超过5s；要等油温下降到正常后才做另一个档位的试验要等油温下降到正常后才做另一个档位的试验(间隔间隔
31、3min)；试验中试验中发现车轮转动应立即松开油门发现车轮转动应立即松开油门，停止试验。，停止试验。试验中试验中发现失速转速过高，说明离合器严重打滑发现失速转速过高，说明离合器严重打滑，应停，应停止试验。止试验。v结果分析：结果分析：结果结果低于标准值低于标准值，说明发动机功率不足；变矩器中的单，说明发动机功率不足；变矩器中的单向离合器打滑。向离合器打滑。结果结果高于标准值高于标准值，说明变速器控制油压过低；多片离合，说明变速器控制油压过低；多片离合器打滑。器打滑。结果结果低于标准值低于标准值600r/min或高于标准或高于标准500r/min以上以上时，时，说明变矩器损坏。说明变矩器损坏。3
32、72）时滞试验）时滞试验v试验目的：试验目的：判断主油路油压及换档执行元件的工作是否正常，判断主油路油压及换档执行元件的工作是否正常，是对失速试验进一步验证。是对失速试验进一步验证。v试验方法：试验方法：让汽车行驶至发动机和变速器达到正常工作温度；让汽车行驶至发动机和变速器达到正常工作温度；将车停在水平路面上，拉紧手刹；将车停在水平路面上，拉紧手刹；检查发动机怠速；检查发动机怠速；将变速器操纵杆从空档将变速器操纵杆从空档N拨到拨到D档位，用秒表测量拨动操纵杆档位，用秒表测量拨动操纵杆到感觉汽车震动为止所需的时间，这就是到感觉汽车震动为止所需的时间，这就是ND滞后时间；滞后时间；将操纵杆拨回将操
33、纵杆拨回N位，让发动机怠速运转位，让发动机怠速运转1min后，再做同样试验，后，再做同样试验，做三次后取平均值；做三次后取平均值；按同样方法可测量按同样方法可测量NR滞后时间。滞后时间。v一般一般ND滞后时间为滞后时间为1.01.2s，NR滞后时间滞后时间1.21.5s。v结果分析：结果分析：时间时间过长过长说明控制油压过低或离合器打滑、离合器说明控制油压过低或离合器打滑、离合器活塞漏油；时间活塞漏油；时间过短过短说明油压过高或片间和带鼓间隙调整不当。说明油压过高或片间和带鼓间隙调整不当。 383）油压试验）油压试验v试验目的：试验目的：测量各管路中的油压以判断各种阀、泵的测量各管路中的油压以
34、判断各种阀、泵的工作性能好坏。一般要分别测量工作性能好坏。一般要分别测量怠速工况怠速工况下和下和失速工失速工况况下的各档位油压。下的各档位油压。v试验方法：试验方法：拔去变速器壳体上的油压测试孔螺塞，接上压力表；拔去变速器壳体上的油压测试孔螺塞，接上压力表；拉紧手刹，车轮塞住三角木，起动发动机，使油温达拉紧手刹，车轮塞住三角木，起动发动机，使油温达到正常工作温度；到正常工作温度；踩下制动踏板，挂入踩下制动踏板，挂入D（或（或S、L、R）位，此时油压）位，此时油压表的读数为该档位表的读数为该档位怠速工况下的油压怠速工况下的油压；用右脚完全踩下油门，在失速工况下读取油压，此油用右脚完全踩下油门，在
35、失速工况下读取油压，此油压为各档位压为各档位失速工况下的油压失速工况下的油压。将操纵杆拨回将操纵杆拨回N或或P位，使发动机怠速运转位，使发动机怠速运转1min以上。以上。v结果分析：结果分析：过高过高说明节气门拉索调整不当、节气门阀说明节气门拉索调整不当、节气门阀失效、调压阀失效；失效、调压阀失效；过低过低说明节气门拉索调整不当、说明节气门拉索调整不当、节气门阀失效、调压阀失效、油泵失效。节气门阀失效、调压阀失效、油泵失效。 394）道路试验）道路试验v试验目的试验目的：进一步检查变速器的使用性能和换档性能。：进一步检查变速器的使用性能和换档性能。v试验方法：试验方法：先让汽车中速运行（先让汽
36、车中速运行（510)min,使发动机和使发动机和变速器均达到正常工作温度，选择变速器均达到正常工作温度，选择“N”或或“E”模式，模式，O/D开关接通。开关接通。由操纵者感觉换档质量、锁止离合器状由操纵者感觉换档质量、锁止离合器状况、发动机制动情况、强制降档情况等并记录车速、发况、发动机制动情况、强制降档情况等并记录车速、发动机转速等数据，与换档规律图比较。动机转速等数据，与换档规律图比较。升挡质量及车速检查升挡质量及车速检查：挂入：挂入D位，踩下油门保持在位，踩下油门保持在1/2左左右，使汽车起步并加速，感觉升挡时的质量并记下车速右，使汽车起步并加速，感觉升挡时的质量并记下车速和发动机转速。
37、升挡时发动机转速应有瞬时下降，车身和发动机转速。升挡时发动机转速应有瞬时下降，车身应只有轻微闯动感。应只有轻微闯动感。 一般油门一般油门1/2开度时由开度时由12档车速为（档车速为（2555）km/h；2 3车速为（车速为（5570）km/h；3 4车速车速为（为（90120）km/h.40锁止离合器工作状况检查锁止离合器工作状况检查：将汽车加速到将汽车加速到O/D档，档，油门保持在油门保持在1/2开度，使离合器进入锁止状态；快速开度，使离合器进入锁止状态；快速将油门踩到将油门踩到2/3开度，检查发动机转速情况：若发动开度，检查发动机转速情况：若发动机转速无多大变化，说明离合器处于接合状态；若
38、机转速无多大变化，说明离合器处于接合状态；若转速升高很多，说明离合器没有接合。转速升高很多，说明离合器没有接合。升挡时发动机转速检查：升挡时发动机转速检查：油门油门1/2开度时，汽车由起开度时，汽车由起步直至升入高速档的整个过程中，发动机转速都将步直至升入高速档的整个过程中，发动机转速都将低于低于3000r/min，升档时稍微有下降升档时稍微有下降。如如升挡时下升挡时下降过多，说明升挡过早或发动机动力不足；降过多，说明升挡过早或发动机动力不足；如如转速转速过高，且换档冲击明显，说明升挡过迟；过高，且换档冲击明显，说明升挡过迟；如如行驶中行驶中转速过高，加速时达（转速过高，加速时达（400050
39、00）r/min以上，以上，说明换档执行机构严重打滑。说明换档执行机构严重打滑。41发动机制动作用检查发动机制动作用检查：将手柄拨到：将手柄拨到“2”或或“L”位，在汽车行驶时，突然松开油门，位，在汽车行驶时，突然松开油门，若若车速随之下降，说明发动机有制动作用；车速随之下降，说明发动机有制动作用；否否则则说明无制动作用。说明无制动作用。强制降挡功能检查强制降挡功能检查：将手柄拨到：将手柄拨到“D”位，油位，油门开度门开度1/3左右，在以左右，在以2、3、4档行驶时，突档行驶时，突然将油门踩到底，发动机转速应上升至然将油门踩到底，发动机转速应上升至4000r/min左右左右，并随着加速升挡，转
40、速逐渐，并随着加速升挡，转速逐渐下降，说明有强制降挡功能。否则，说明强下降，说明有强制降挡功能。否则，说明强制降挡功能失效。制降挡功能失效。如如强制降挡时发动机转速强制降挡时发动机转速高达（高达（50006000）r/min，且冲击大，说，且冲击大，说明换档执行元件打滑严重。明换档执行元件打滑严重。425）手动换档试验）手动换档试验v试验目的：试验目的：区分故障在机械系统、液压控制系统还区分故障在机械系统、液压控制系统还是电子控制系统。是电子控制系统。v试验方法：试验方法：脱开所有换档电磁阀线束插头，起动发脱开所有换档电磁阀线束插头，起动发动机，将操纵杆拨至不同位置，然后做道路试验动机，将操纵
41、杆拨至不同位置，然后做道路试验（也可将驱动轮悬空，进行台架试验）。（也可将驱动轮悬空，进行台架试验）。观察发动观察发动机转速和车速的对应关系，以判断变速器所处档位。机转速和车速的对应关系，以判断变速器所处档位。（其关系和对应档位可查表）。试验结束后，应清（其关系和对应档位可查表）。试验结束后，应清除故障码。除故障码。v结果分析：结果分析：若试验得出结果正常，说明液控系统和若试验得出结果正常，说明液控系统和换档执行机构正常，故障在电控系统；反之，故障换档执行机构正常，故障在电控系统；反之，故障在液控系统和换档执行机构。在液控系统和换档执行机构。 43三、自动变速器故障诊断三、自动变速器故障诊断1
42、、自诊断系统、自诊断系统v电控自动变速器具有自诊断系统，如果有关线电控自动变速器具有自诊断系统，如果有关线路或电子元件出现故障，则自诊断系统会确定路或电子元件出现故障，则自诊断系统会确定故障内容和范围，并以故障码形式通过故障灯故障内容和范围，并以故障码形式通过故障灯显示出来。车型不同故障显示灯也不同。显示出来。车型不同故障显示灯也不同。v故障码的读取可用仪器读取和人工读取。故障码的读取可用仪器读取和人工读取。v故障排除后应清除故障码。故障排除后应清除故障码。442、常见故障诊断、常见故障诊断1)ATF容易变质容易变质故障现象：故障现象：换油后短时间内就变质；换油后短时间内就变质；油温过高有烧焦
43、味，甚至从加油口可见冒烟。油温过高有烧焦味，甚至从加油口可见冒烟。故障原因：故障原因：使用不当（频繁急加速、常超负荷或超使用不当（频繁急加速、常超负荷或超速行驶）；油质不佳；散热不良；离合器、制动器速行驶）；油质不佳；散热不良；离合器、制动器间隙过小；主油路油压过低。间隙过小；主油路油压过低。故障诊断：故障诊断：（P140图图565） 452)汽车不能行驶汽车不能行驶v故障现象：故障现象：无论挂任何档位，汽车均不能行驶；无论挂任何档位，汽车均不能行驶；汽车起动后行驶很短路程，稍微热车就不能汽车起动后行驶很短路程，稍微热车就不能行驶。行驶。v故障原因：故障原因：无油；手柄与手动阀摇臂松脱；无油；
44、手柄与手动阀摇臂松脱；油泵破坏；滤网堵塞。油泵破坏；滤网堵塞。v故障诊断：故障诊断：（P142图图566）463)变速器打滑变速器打滑v故障现象：故障现象：起步加油，发动机转速很快升高，但车速升高缓慢；起步加油，发动机转速很快升高，但车速升高缓慢；行驶中踩油门加速发动机转速升高而车速升高缓慢；行驶中踩油门加速发动机转速升高而车速升高缓慢；上坡无力且发动机转速异常高。上坡无力且发动机转速异常高。v故障原因：故障原因：离合器、制动器磨损；单向离合器打滑；离合器、制动器磨损；单向离合器打滑；控制油压过低（油面过低或过高；油泵磨损；伺服控制油压过低（油面过低或过高；油泵磨损；伺服机构活塞漏油；主油路渗
45、漏；畜压器活塞漏油）。机构活塞漏油；主油路渗漏；畜压器活塞漏油）。v故障诊断：故障诊断：（P143图图567）474)换档时冲击大换档时冲击大v故障现象：故障现象：汽车起步时，振动较大；汽车起步时，振动较大；行驶中升挡瞬间有较明显闯动。行驶中升挡瞬间有较明显闯动。v故障原因：故障原因：发动机怠速过高；主油路油压过发动机怠速过高；主油路油压过高；升挡过迟；畜压器失效；换档执行元件高；升挡过迟；畜压器失效；换档执行元件接合过快；油压电磁阀不工作；电脑故障接合过快；油压电磁阀不工作；电脑故障。v故障诊断故障诊断：（P145图图568）485)升档迟缓升档迟缓 v故障现象：故障现象：升档车速高于标准值
46、，升档前发动机转速偏升档车速高于标准值，升档前发动机转速偏高；高；必须采用松加速踏板提前升挡的方法才能升必须采用松加速踏板提前升挡的方法才能升入高档或超速档。入高档或超速档。v故障原因：故障原因：节气门拉索或节气门位置传感器节气门拉索或节气门位置传感器调整不当；速控阀漏油或有故障；主油路油调整不当；速控阀漏油或有故障；主油路油压过高；强制降挡开关短路；电脑故障。压过高；强制降挡开关短路；电脑故障。v故障诊断：故障诊断：(P146图图569）496)不能升档不能升档 v故障现象：故障现象：行驶中自动变速器保持在行驶中自动变速器保持在1挡或挡或2挡。挡。v故障原因：故障原因：节气门拉索或节气门位置
47、传感器节气门拉索或节气门位置传感器调整不当；速控阀漏油或有故障；车速传感调整不当；速控阀漏油或有故障；车速传感器有故障；器有故障；2挡制动器或高档离合器有故障；挡制动器或高档离合器有故障；换档阀卡滞；档位开关故障。换档阀卡滞；档位开关故障。v故障诊断：故障诊断：（P147图图570）507）无超速档）无超速档v故障现象：故障现象：行驶中无法进入超速档。行驶中无法进入超速档。v故障原因：故障原因：O/D开关故障；超速电磁阀故障；超速开关故障；超速电磁阀故障；超速制动器打滑；制动器打滑；C0或或F0卡死；档位开关故障；油温传卡死；档位开关故障；油温传感器或节气门位置传感器故障；换档阀卡死。感器或节
48、气门位置传感器故障；换档阀卡死。v故障诊断：故障诊断：(P149图图571）8）无前进档）无前进档 v故障现象：故障现象：倒档行驶正常，前进档不能行驶倒档行驶正常，前进档不能行驶。v故障原因：故障原因：前进离合器泄漏或打滑；前进单向超越前进离合器泄漏或打滑；前进单向超越离合器打滑或装反；换档杆调整不当离合器打滑或装反；换档杆调整不当。v故障诊断：故障诊断：（P150图图572）519）无倒档）无倒档 v故障现象：故障现象：前进时正常，倒档时不能行驶。前进时正常，倒档时不能行驶。v故障原因：故障原因：换档杆调整不当；换档油路泄漏；倒档换档杆调整不当；换档油路泄漏；倒档及高档离合器及高档离合器C2
49、或低档及倒档制动器或低档及倒档制动器B3打滑。打滑。v故障诊断：故障诊断：（P150图图573）10）跳档频繁）跳档频繁v故障现象：故障现象：加速踏板不动和车速不变，变速器会降加速踏板不动和车速不变，变速器会降档；降挡后，发动机转速异常升高，并产生换档冲档；降挡后，发动机转速异常升高，并产生换档冲击。击。v故障原因：故障原因：节气门位置传感器或车速传感器故障；节气门位置传感器或车速传感器故障；控制系统电路故障；换档电磁阀故障；电脑故障控制系统电路故障；换档电磁阀故障；电脑故障。v故障诊断：故障诊断：(P151图图574）5211）发动机无制动作用）发动机无制动作用 v故障现象：故障现象：挂挂2
50、或或L位时，行驶中松开加速踏位时，行驶中松开加速踏板，汽车没有明显减速，下坡时，没有发动板，汽车没有明显减速，下坡时，没有发动机制动作用。机制动作用。v故障原因：故障原因：2档强制制动器档强制制动器B1或低档及倒档或低档及倒档制动器制动器B3打滑；档位开关或换档杆调整不当；打滑；档位开关或换档杆调整不当；节气门位置传感器故障。节气门位置传感器故障。v故障诊断：故障诊断：（P152图图575）5312）不能强制降档）不能强制降档 v故障现象：故障现象：在在3或或4档行驶时，突然踩下踏板时，变档行驶时，突然踩下踏板时，变速器不能降挡，汽车加速无力。速器不能降挡，汽车加速无力。v故障原因：故障原因：
51、节气门拉索或节气门位置传感器调整不节气门拉索或节气门位置传感器调整不当；强制降挡开关故障；强制降挡电磁阀或线路故当；强制降挡开关故障；强制降挡电磁阀或线路故障；强制降挡阀卡滞。障；强制降挡阀卡滞。v故障诊断：故障诊断：（P153图图576）13）异响）异响v故障现象：故障现象：行驶中变速器始终有异响；行驶中有异行驶中变速器始终有异响；行驶中有异响，停后挂空挡异响消失。响，停后挂空挡异响消失。v故障原因：故障原因：油泵磨损；油面过高过低润滑不足；变油泵磨损；油面过高过低润滑不足；变矩器锁止离合器或单向离合器损坏；行星齿轮机构矩器锁止离合器或单向离合器损坏；行星齿轮机构异响；换档执行元件异响。异响
52、；换档执行元件异响。v故障诊断：故障诊断：（P154图图577）54第六章第六章 万向传动装置万向传动装置第一节 概述v万向传动装置由万向传动装置由万向节万向节和和传动轴传动轴等组成。等组成。有的还有有的还有中间支承中间支承。它可在两轴夹角和。它可在两轴夹角和位置变化的情况下传递动力。位置变化的情况下传递动力。55第二节 万向节一、普通十字轴万向节一、普通十字轴万向节v是汽车传动系上用得最多的一种。允许相连两轴的最大是汽车传动系上用得最多的一种。允许相连两轴的最大夹角在夹角在1520范围内。范围内。v由由主从动叉、十字轴主从动叉、十字轴和和轴承轴承等组成。等组成。v特点是特点是结构简单，传动可
53、靠，但具有不等速性，将使从结构简单，传动可靠，但具有不等速性，将使从动轴产生扭转振动，加剧零件的损坏。动轴产生扭转振动，加剧零件的损坏。v等速传动条件：等速传动条件：采用两个万向节，中间用传动轴相连。采用两个万向节，中间用传动轴相连。并满足：并满足： 第一个万向节的从动叉与第二个万向节的主第一个万向节的从动叉与第二个万向节的主动叉在同一平面内；动叉在同一平面内； 1256二、等速万向节二、等速万向节v多用于断开式驱动桥和转向驱多用于断开式驱动桥和转向驱动桥上。动桥上。1、球叉式等速万向节、球叉式等速万向节v用于中小型越野汽车的转向驱用于中小型越野汽车的转向驱动桥上。动桥上。v由由主从动叉、四个
54、传力钢球主从动叉、四个传力钢球和和一个一个定心钢球定心钢球组成。组成。v特点是特点是结构简单，允许轴间夹结构简单，允许轴间夹角为角为3238，但工作时只有，但工作时只有两个钢球传力，与滚道间的接两个钢球传力，与滚道间的接触压力大，磨损快，寿命较短。触压力大，磨损快，寿命较短。2、球笼式等速万向节、球笼式等速万向节1）球笼式碗形万向节）球笼式碗形万向节v由由内球座、球笼、碗形外球座内球座、球笼、碗形外球座和和钢球钢球组成。组成。v特点是特点是承载能力大，磨损小、承载能力大，磨损小、结构紧凑、拆装方便。允许轴结构紧凑、拆装方便。允许轴间夹角为间夹角为42。运用广泛。运用广泛。572）球笼式双补偿万
55、向节）球笼式双补偿万向节v内外球座可相对移动，可省内外球座可相对移动，可省去伸缩节，使结构简化，摩去伸缩节，使结构简化，摩擦小，寿命长最适用于断开擦小，寿命长最适用于断开式车桥。式车桥。3）VL型万向节型万向节v特点是内外滚道沿圆周方向特点是内外滚道沿圆周方向呈呈V形布置，传力时内外球形布置，传力时内外球座可相对移动，允许轴间夹座可相对移动，允许轴间夹角为角为22。3、三叉式等速万向节、三叉式等速万向节v由由三销总成、外万向节三销总成、外万向节和和内内万向节套万向节套等组成。等组成。v特点是特点是结构简单，磨损小，结构简单，磨损小，可轴向伸缩，轿车上用。可轴向伸缩，轿车上用。58第三节 传动轴
56、和中间支承v传动轴：传动轴：多由薄钢板多由薄钢板卷焊而成。装配时要卷焊而成。装配时要特别注意平衡。特别注意平衡。v中间支承：中间支承：用于支撑用于支撑传动轴，并能补偿传传动轴，并能补偿传动轴轴向和角度方向动轴轴向和角度方向的安装误差。的安装误差。59第四节 万向传动装置故障诊断与检修 一、万向传动装置的故障诊断和排除一、万向传动装置的故障诊断和排除1、传动轴振动和噪声、传动轴振动和噪声v主要原因是：主要原因是：万向节磨损，传动轴变形或不万向节磨损，传动轴变形或不平衡，花键齿或中间支承磨损。平衡，花键齿或中间支承磨损。2、起动撞击和滑行异响、起动撞击和滑行异响v主要原因是：主要原因是：万向节磨损，花键齿磨损，两万向节磨损，花键齿磨损，两节部位松动等。节部位松动等。60二、万向传动装置的检修二、万向传动装置的检修1、传动轴、传动轴v不得有裂纹、凹陷。否则更换。不得有裂纹、凹陷。否则更换。2、十字轴万向节、十字轴万向节v轴颈不得有裂纹、沟槽等。轴颈不得有裂纹、沟槽等。3、中间支承、中间支承v旋转应灵活，无异响，油封、胶垫应完好。旋转应灵活，无异响，油封、胶垫应完好。4、等速万向节、等速万向节v各部分应完好。各部分应完好。三、万向传动装置的拆装三、万向传动装置的拆装v特别要作好记号，原位装复。特别要作好记号，原位装复。61
