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1、任务一任务一 认识起重机械认识起重机械一、物流起重机械的分类一、物流起重机械的分类 轻小型起重设备轻小型起重设备桥式类起重机桥式类起重机桥式类起重机桥式类起重机一般只有升降一般只有升降机构(卷扬机机构(卷扬机也可作水平移也可作水平移动)动).由起升机构、由起升机构、大车运行机构、大车运行机构、小车运行机构小车运行机构组成。组成。由起升、旋转、由起升、旋转、变幅和行走四大变幅和行走四大机构组成机构组成包括千斤顶、包括千斤顶、滑车、葫芦、滑车、葫芦、卷扬机。卷扬机。包括通用桥式、包括通用桥式、龙门式、装卸龙门式、装卸桥等。桥等。包括门座式、汽包括门座式、汽车吊、轮胎吊、车吊、轮胎吊、铁路吊等。铁路
2、吊等。v起重机的祥细分类起重机的祥细分类二、起重机械的基本组成二、起重机械的基本组成起重机械起重机械金属结构金属结构工作机构工作机构安全保安全保护装置护装置驱动装置驱动装置起重机械的起重机械的动力设备动力设备完成物品完成物品空间运动空间运动起重机械的起重机械的基体和骨架基体和骨架保证起重机保证起重机械的工作械的工作可靠性可靠性电力驱动电力驱动内燃机内燃机-电力驱动电力驱动内燃机内燃机-液压驱动液压驱动1、起重机械驱动方式、起重机械驱动方式2、起重机械、起重机械的工作机构的工作机构起升机构起升机构运行机构运行机构回转机构回转机构变幅机构变幅机构使货物作升降运动使货物作升降运动使起重机械或起重小车
3、沿地面或轨道运行使起重机械或起重小车沿地面或轨道运行使吊具移动而改变幅度使吊具移动而改变幅度使起重机械在水平面内作旋转运动使起重机械在水平面内作旋转运动起升机构是最基本的机构。与其他三种组合成不同的类型起重机械起升机构是最基本的机构。与其他三种组合成不同的类型起重机械3 3、起重机械、起重机械的主要安全的主要安全装置装置起重限制器或起重限制器或重力矩限制器重力矩限制器 行程限位器行程限位器或缓冲器或缓冲器 防风抗滑装置防风抗滑装置 防止起重机械吊重过载防止起重机械吊重过载 防止起重机械行至终点或两机相碰防止起重机械行至终点或两机相碰 防止露天工作的起重机械被风吹动滑行防止露天工作的起重机械被风
4、吹动滑行 三、起重机的基本参数三、起重机的基本参数1 1额定起重量额定起重量Q Q:起重机正常工作时,允许提升货物的最大重量起重机正常工作时,允许提升货物的最大重量 与取物装置重之和。与取物装置重之和。2 2起升高度起升高度H H:运行轨道面或地面到取物装置上极限位置的高度。运行轨道面或地面到取物装置上极限位置的高度。 当取物装置可降到地面以下时,起升高度还包括当取物装置可降到地面以下时,起升高度还包括下放深度下放深度。3 3跨度或幅度跨度或幅度表示起重机的工作范围大小的参数表示起重机的工作范围大小的参数 跨度跨度L L:桥式起重机大车运行两轨道中心线间的距离桥式起重机大车运行两轨道中心线间的
5、距离 幅度幅度R R:臂架类起重机旋转中心到取物装置中心线间的距离臂架类起重机旋转中心到取物装置中心线间的距离幅度主要根据工作范围确定幅度主要根据工作范围确定 跨度主要由工作需要或场地确定跨度主要由工作需要或场地确定4 4额定工作速度额定工作速度:按安全、工艺、生产率等方面综合考虑:按安全、工艺、生产率等方面综合考虑 起升速度:取物装置的上升速度起升速度:取物装置的上升速度 变幅速度:从最大幅度变到最小幅度的平均线速度变幅速度:从最大幅度变到最小幅度的平均线速度 旋转速度:回转式起重机每分钟的转数旋转速度:回转式起重机每分钟的转数 行走速度:桥式起重机的大车运行速度行走速度:桥式起重机的大车运
6、行速度5 5生产率:生产率:指在规定的工作条件下连续工作单位时间所装卸货物的指在规定的工作条件下连续工作单位时间所装卸货物的 总质量,通常用总质量,通常用Q 表示,单位表示,单位t/h。 表征起重机装卸搬运能力的综合性指标,与起重量、工作速度、工作表征起重机装卸搬运能力的综合性指标,与起重量、工作速度、工作行程、货物类型、工作条件、生产组织以及操作熟练程度等因素有关。行程、货物类型、工作条件、生产组织以及操作熟练程度等因素有关。5 5起重机及其机构的工作级别:起重机及其机构的工作级别: 表明起重机工作繁忙程度和载荷状态的参数。表明起重机工作繁忙程度和载荷状态的参数。起重机受力特点:起重机受力特
7、点:吊物及吊具的重力、自重、惯性力、吊物及吊具的重力、自重、惯性力、 缓冲器的撞击力。缓冲器的撞击力。运行特点:运行特点:周期性间歇运动。周期性间歇运动。破坏特点:破坏特点:疲劳破坏疲劳破坏影响起重机使用寿命的因素:影响起重机使用寿命的因素: 载荷的大小、工作忙闲程度、使用频繁程度载荷的大小、工作忙闲程度、使用频繁程度 起重机工作级别:起重机工作级别:A1A8共八级。共八级。 起重机构件工作级别:起重机构件工作级别:M1M8共八级。共八级。起重机工作级别举例起重机工作级别举例名称用途工作级别桥式起重机一般车间及仓库A3A5繁重工作车间及仓库A6A7抓斗连续装卸用A8吊钩式装卸用A6A7抓斗式装卸用A7A8汽车、轮胎、履带、铁路起重机吊钩式安装和装卸用A1A4抓斗式装卸用A4A6