智能交通系统_北京交通大学

《智能交通系统_北京交通大学》由会员分享，可在线阅读，更多相关《智能交通系统_北京交通大学（57页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。

1、智能交通系统蔡 伯 根北京交通大学电子信息工程学院Tel: 51687111Office: SY1105Email: 2021/9/241北京交通大学电子信息工程学院 蔡伯根课程内容n概论n交通控制系统基础n关键技术n体系结构、研究领域n系统举例、标准化n综合智能交通系统（铁路、水运、航空）2021/9/242北京交通大学电子信息工程学院 蔡伯根课程要求n课堂讲授(Instruction)n作业n口头报告(Presentation)n期末考试(Exam)n其它？()2021/9/243北京交通大学电子信息工程学院 蔡伯根课程参考资料(1)n杨佩昆、张树升，交通管理与控制(第二版)，人民交通出版

2、社,2003n荆便顺，道路交通控制工程，人民交通出版社,1995n段里仁等，道路交通自动控制，中国人民公安大学出版社,1990n日社团法人 交通工学研究会编，智能交通系统，人民交通出版社, 2000n陆化普，智能运输系统，人民交通出版社，2002n杨兆升，智能运输系统概论，人民交通出版社，2003n黄卫等，智能运输系统(ITS)概论，人民交通出版社, 2000n杨冰等，智能运输系统，中国铁道出版社，20002021/9/244北京交通大学电子信息工程学院 蔡伯根课程参考资料(3)nWilliam R. McShane & Roger P. Roess, “Traffic Engineering

3、”, Prentice Hall, 1990nBob McQueen & Judy McQueen, “Intelligent Transportation Systems Architectures”, Artech House, 1999.nChris Drane & Chris Rizos, “Positioning Systems in Intelligent Transportation Systems”, Artech House, Inc., 1998. nYilin Zhao, “Vehicle Location and Navigation Systems”, Artech

4、House, Inc., 1997. nRonald K. Jurgen, “Navigation and Intelligent Transportation Systems”, Automotive Electronics Series, Soicety of Automotive Engineers, Inc., Warrendale, PA, USA, 1998.nSumit Ghosh and Tony Lee, “Intelligent Transportation Systems: New Principles and Architectures”, CRC Press LLC,

5、 Boca Raton, 2000.nLawrence A. Klein, “Sensor Technologies and Data Requirements for ITS”, Artech House, Boston, 2001.2021/9/245北京交通大学电子信息工程学院 蔡伯根课程参考资料(2)nWebsites:nITS America: http:/www.itsa.orgnITS Japan: http:/www.its-jp.org/english/nERTICO: http:/nITS中国智能交通网中国智能交通网专业杂志专业杂志专业门户网站专业门户网站: http:/n

6、国家智能交通系统工程技术研究中心国家智能交通系统工程技术研究中心: http:/ nArchitecture ITS: http:/www.its.dot.gov/archnTRB: http:/gulliver.trb.orgn Volpe National Transportation Systems Center : http:/www.volpe.dot.gov nNTCIP: http:/www.ntcip.orgnTexas Transportation Institute: http:/tti.tamu.edunITS Berkeley: http:/www.its.berkel

7、ey.edu2021/9/246北京交通大学电子信息工程学院 蔡伯根第一章 概 述n交通现状n城市交通问题n解决问题的途径2021/9/247北京交通大学电子信息工程学院 蔡伯根2021/9/248北京交通大学电子信息工程学院 蔡伯根2021/9/249北京交通大学电子信息工程学院 蔡伯根2021/9/2410北京交通大学电子信息工程学院 蔡伯根2021/9/2411北京交通大学电子信息工程学院 蔡伯根2021/9/2412北京交通大学电子信息工程学院 蔡伯根高速公路现状n全世界已有80多个国家和地区拥有高速公路，通车里程超过了23万公里，高速公路不仅是交通现代化的重要标志，也是国家现代化的重

8、要标志。n从1988年上海至嘉定高速公路建成通车至今17年间，特别是1998年以来，年均通车里程超过了4000公里，到2004年底，中国高速公路通车里程已超过了3.4万公里，继续保持世界第二。（美国为8.87万公里，只有大约8000公里是收费路段 ）（到2001年底，中国高速公路里程达1.9万公里，超过了加拿大，列世界第二位，全国公路总里程近169.8万公里。 ）2021/9/2413北京交通大学电子信息工程学院 蔡伯根高速公路发展n国家高速公路网规划为：n7条首都放射线、9条南北纵向线和18条东西横向线组成，简称“7918网”，总规模约8.5万公里，其中：主线6.8万公里，地区环线、联络线等

9、其他路线约1.7万公里。n贯彻“东部加密、中部成网、西部连通”的布局思路，建成后可在全国范围内形成“首都连接省会、省会彼此相通、连接主要地市、覆盖重要县市”的高速公路网络。n静态投资两万亿元人民币，规划用30年的时间完成，力争20年完成。n2010年前，年均投资约为1400到1500亿元人民币，年增加高速公路3000公里到4000公里左右，2010年到2020年间，年均投资约为1000亿元人民币。n这个网络将连接全国所有的省会级城市、目前城镇人口在20万以上的城市，并与其他运输方式相互衔接，连接起包括50个铁路枢纽、67个航空枢纽、140多个公路枢纽和50个水路枢纽在内的全国所有重要的交通枢纽

10、城市，形成综合运输大通道和较为完善的集疏运系统。2021/9/2414北京交通大学电子信息工程学院 蔡伯根2021/9/2415北京交通大学电子信息工程学院 蔡伯根二、城市交通问题n交通混乱、拥挤 （拥挤问题）车辆急剧增多19861986年年: : 西欧 350辆/1000居民美国 650辆/1000居民 2003年： 美国 83辆/100人 日本 54 辆/100人 欧洲 46辆/100人 我国每100人只拥有不到2辆汽车，而且其中还有1辆卡车 欧共体1990年:1.242亿辆车2000年:1.54亿辆车10年增长 24%中国：中国：2000年民用汽车拥有量年民用汽车拥有量1608.91万辆

11、；万辆； 2001年民用汽车拥有量年民用汽车拥有量1802.04万辆万辆; 2002年民用汽车拥有量年民用汽车拥有量2141万辆万辆 大约是每大约是每12个人拥有一辆机动车，包括摩托车、卡车、农用车、小个人拥有一辆机动车，包括摩托车、卡车、农用车、小轿车等等，也不区分是公家车还是私家车。单就小汽车来说，那人均轿车等等，也不区分是公家车还是私家车。单就小汽车来说，那人均拥有量就更少了。拥有量就更少了。2021/9/2416北京交通大学电子信息工程学院 蔡伯根二、城市交通问题n目前，全世界机动车的拥有量为9亿辆，其中美国有2亿辆，中国有6500万辆（14是汽车）。自改革开放以来，中国机动车的年增长

12、率是22（而国际上同期机动车的增长率为3.5）n与此同时，中国公路的增长率仅为2.5，现在有127.83万 km（高速公路8000多km），形成了车辆快增长、道路慢增长。而且，我们修了这么多的路，增加了这么多的车，都是引向城市的。 n我国交通事故1998年死亡7.8万人，占全世界交通死亡人数的16，死亡率可称世界第一。要知道，美国有2亿辆机动车，1998年交通事故死亡人数不足4万人。 2021/9/2417北京交通大学电子信息工程学院 蔡伯根二、城市交通问题n目前北京市道路90%以上处于饱和或超饱和状态，早晚流量高峰期间整个城区的道路基本处于拥堵状态，经常发生交通拥堵的点段达65处。有专家表示

13、，北京的道路特点是路网稀且结构不合理，东西向主干道多，南北向主干道、次干道和联络线少，导致东西二、三环路的拥堵最为严重。只有建立比较完善的微循环系统，才能均衡交通流量、缓解拥堵。未来几年北京市道路的建设重点就将是路网加密。2021/9/2418北京交通大学电子信息工程学院 蔡伯根二、城市交通问题n据了解，2004年前8个月北京全市共新增机动车24.6万辆，机动车总数已达202万辆；新增驾驶员13.8万人，总数已达312万人。车流量大、新车多、新司机多、新司机引发的事故多，是造成北京市交通拥堵的又一主要原因。n与此同时，随着车辆的增多，北京市停车泊位严重不足，全市每百辆机动车辆拥有的车位只有17

14、个，市中心停车位更严重短缺，道路两侧违章停车现象的增多，使本就不堪重负的道路变得更加狭窄，加剧了交通拥堵。此外，近期道路施工也同样加剧现阶段的交通拥堵，导致路网的通行能力更加不稳定。2021/9/2419北京交通大学电子信息工程学院 蔡伯根北京的交通拥挤2021/9/2420北京交通大学电子信息工程学院 蔡伯根交通拥挤-全世界的问题2021/9/2421北京交通大学电子信息工程学院 蔡伯根5大原因影响中国道路交通安全和畅通 n公安部新闻发言人分析说，影响道路交通安全和畅通的原因主要有5个方面：n交通供需矛盾日益加剧；n城市路网结构不合理，公路质量低，通行条件差；n道路交通工具总体构成不合理，安

15、全性能差；n违反交通法规现象十分普遍，交通秩序不好；n政府管理道路交通的整体水平不高。2021/9/2422北京交通大学电子信息工程学院 蔡伯根二、城市交通问题（续）n交通事故增多（安全问题）交通事故致死人数：美国：41907人/年（1996年）欧洲：大约90,000人/年 受伤170万人/年日本：9211人/年（1998年）中国：9.4万人（2000年）全世界平均每年有52万人死于交通事故。中国占16.8%(1/6)。（排名：中国、印度、美国、俄罗斯）2021/9/2423北京交通大学电子信息工程学院 蔡伯根交 通 事 故 情 况 (2001年)类类别别发发生生数数(起起)死亡人数死亡人数(

16、人人)受伤人数受伤人数(人人)损失折款损失折款(万元万元)总计总计754919105930546485308787.3#重大事故重大事故99327984635389452638.9特大事故特大事故34957467939925538.7机动车机动车70539693269508308303185.6#汽车汽车54004662737342379273089.9摩托车摩托车1164882006812484716403.6拖拉机拖拉机170953552143043753非机动车非机动车246944701205332827#自行车自行车199403856164072279.8行人乘车人行人乘车人22888

17、7196164472583.7其他其他194176411971912021/9/2424北京交通大学电子信息工程学院 蔡伯根交通事故上升2021/9/2425北京交通大学电子信息工程学院 蔡伯根交通事故上升2021/9/2426北京交通大学电子信息工程学院 蔡伯根交通事故：你我身边的“第一杀手”n据公安部交通管理部门统计，2003前5个月，全国共发生道路交通事故275636起，死亡40311人，伤198460人，直接经济损失139亿元。与去年同期相比，事故起数上升333，死亡人数上升315，受伤人数上升161。特大交通事故上升幅度较大，截至6月20日，全国共发生一次死亡10人以上的特大道路交通

18、事故24起，共造成355人死亡、318人受伤。去年全国道路交通事故造成562万人受伤，直接经济损失332亿元；2000年至2002年，平均每年发生约40起一次死亡10人以上的特大事故。n在各类事故中，道路交通事故死亡人数所占比例高达78.5%，成为各类事故中的“第一杀手”。2004年，全国共发生交通事故51万多起，超过10万人死于交通事故，平均每天约300人。目前，群死群伤和危险化学品运输特大道路交通安全事故，已成为社会关注的焦点。n交通事故因其极强的“杀伤力”被称为世界“第一杀手”。 2021/9/2427北京交通大学电子信息工程学院 蔡伯根n近年来，我国道路交通迅速发展，但路与车、人的供需

19、矛盾依然突出。2002年，全国汽车保有量近2141万辆，是1986年的91倍；公路客运量高达1466亿人次，公路货运量达1106亿吨，分别是1986年的27倍和18倍。可是，全国公路通车里程只有1758万公里，是1986年的23倍；城市道路总长度约为18万公里，是1986年的25倍。随着客、货运量和机动车保有量的增长，道路建设和安全管理设施远远满足不了需求。n城市路网结构、交通工具总体构成不合理，是导致车祸的客观原因。我国现有公路质量差、等级低的问题比较突出。86的公路为3级以下和等外公路，一些公路线型设计存在严重缺陷，形成急弯、连续弯路、陡坡或连续长坡、宽路窄桥，且缺少标志、标线和安全防护设

20、施。截至2002年底，我国机动车保有量突破1亿辆，其中安全性能低的摩托车、家用运输车、拖拉机等占相当大的比例。2021/9/2428北京交通大学电子信息工程学院 蔡伯根“死亡谷死亡谷”电子警察电子警察 一个月抓了一个月抓了14000辆违章车辆违章车n“京，您的车已经超速。前边坡陡弯多，请您注意减速慢行。”随着清脆的语音提示声，驾车通过这里的司机猛然看到：大型电子显示屏上显示出了自己的车牌号码，一排红色的大字赫然醒目。 n为了减少重大交通事故发生，自去年月中旬开始，交管部门在被称为“死亡之谷”的八达岭高速公路进京方向至公里路段安装了实时录相监控系统，随时记录超速违章的所有车辆。n据昌平交通支队交

21、通科负责同志介绍，这一路段上下落差米且坡陡弯多，车辆一般速度都比较快，特别是大货车很容易造成刹车失灵，引发重大交通事故。目前，这一路段车辆限速的规定分别是：小客车在内侧车道行驶的时速不准超过公里；大客车和货运机动车在外侧车道行驶的时速不准超过公里。一个多月来，录相监控系统已经记录超速违章车辆辆，目前已有余名违章司机接受了处罚，希望还没有接受处罚的违章司机尽快到昌平交通支队执法站接受处理。n我局提醒广大司机朋友，开车驶入八达岭进京方向至公里路段时，要严格遵守交通法规，按照限速标志的规定减速慢行，千万不可因为自己的超速违章酿成惨重的恶性交通事故，以确保行车安全。 摘自北京市交管局网站2021/9/

22、2429北京交通大学电子信息工程学院 蔡伯根二、城市交通问题（续）n环境污染（环境问题）n城市噪声和污染n道路与建筑物的振动n城市土地变为道路 车辆是影响城市环境的罪魁祸首，比工厂更甚。对发达国家的调查表明：n汽车排出的污染物占大气污染物总量的60%以上。n交通噪声（主要是汽车）占城市环境噪声的70%以上。在我国交通噪声所占的比例也达40%左右。2021/9/2430北京交通大学电子信息工程学院 蔡伯根二、城市交通问题（续）n交通对资源的影响（资源问题）这里的资源包括：能源和土地n能源消耗：依赖于公路运输系统的运行状态。在拥挤情况下，由于车辆不得不频繁地加减速和启动、制动，能源的消耗很大。n土

23、地的消耗：在美国，城市面积的28%被公路、车辆占用。在佐治亚州的亚特兰大市的商业区54%的面积被用作道路和停车场。而高峰时还不够。用地的紧张在某些方面又间接地刺激城市交通的增长，形成恶性循环。2021/9/2431北京交通大学电子信息工程学院 蔡伯根二、城市交通问题（续）n公共交通的吸引力问题公共汽车之拥挤是众所周知的。 变通：私车、班车、出租车、自行车等。国内主要是自行车大量涌向街头国外主要是小汽车泛滥成灾更多的拥挤和堵塞、交通事故、能源的消耗。公共交通业一派衰落景象，更多的私人交通工具，形成恶性循环。2021/9/2432北京交通大学电子信息工程学院 蔡伯根“公交优先”n公交优先”并不是哪

24、一个部门的事，需要政府和所有交通参与者的努力。 n北京公交的贡献：公交十年来已有明显改善。10年以前，北京公交车的数量只有5000辆，车辆内每平方米需要站11个乘客。现在北京公交车的数量已经达到18000辆，且更换了许多新型公交车，乘客的乘车环境得到明显改善。 n而北京市公交专用道的数量也是全国领先的，公交的客运量达到出行人数的24%，这都是北京公交的进步之处。在目前交通拥堵严重的情况下，公共交通显得存在很多的问题，但我们不能把责任都推到公交部门身上。 n“公交优先”是整个政府和交通参与者的共同问题，我们要在民众间树立“公交优先”的理念，加大宣传力度，让“公交优先”深入人心。在国外的一些城市，

25、在市民心中都形成以乘公交为荣，开车的市民则以让公交为荣，我们也要让这两句话深入人心。同时，政府以及各职能部门都应该在政策上、路权上、管理上给予“公交优先”的政策，来扶植公交企业，发挥公交客运量大的特点。 2021/9/2433北京交通大学电子信息工程学院 蔡伯根二、城市交通问题（续）n公交是一种“线交通工具”，小汽车是“面交通工具” n东京的面积比北京小得多，只有北京的1/69，但是它的车超过我们很多。每10个有车的人里只有1个人乘小汽车上下班。 n日本首都东京面积不过2100多平方公里，却集中了1000多万人口，这个城市拥有7百多万辆汽车，几乎是北京的4倍。但东京的交通却很快捷、便利，我们可

26、以借鉴的是什么？n第一，东京的轨道交通四通八达。很多区域可以保证你5分钟找到一个地铁站或城铁站，他们把城铁叫做“电车”。对轨道交通，日本是花了很大力气的，它的城铁建设了100多年了，地铁修了将近80年了，但现在还在修。n第二，优先发展轨道交通。n第三，他们在交通智能化管理方面下了很大的力气，像车辆导航仪的使用，可以让你选择最佳的路径。这样，交通流就不会集中在某一个地段。还有他们在路面上，有很多可变标志，告诉你实时的交通情况。n第四，他们交通信号、标志、标线非常齐全，东京有15000个信号控制路口，北京只有1000个左右，是东京的1/15。他们凡是有路就必有交通标志、标线；凡是交叉路口，必有信号

27、灯、标志、标线。我们这些设施太少。段里仁教授谈北京交通2021/9/2434北京交通大学电子信息工程学院 蔡伯根二、城市交通问题（续）n“节源开流、总量削减” n决策者、规划者、建设者和管理者，如果都能理解的话，那北京的交通，应该说解决拥堵完全是没有问题的。n“节源”就是减少交通源。因为现在大量的住宅区都建在城市周边，很多人都要到城里上班，要走很长的路，这样交通源就大大增加了。正是在规划上没有体现“节源开流”这样一个基本理论，造成了现在交通源剧增。 n “总量”，由交通参与者的个数和他们花在路上的时间来决定，现在上班花的时间是以前的十倍以上，“总量”不是削减，而是大大地增加了。这就是为什么这几

28、年我们投入这么大，增加的设施也这么多，但仍然赶不上需求的原因。段里仁教授谈北京交通2021/9/2435北京交通大学电子信息工程学院 蔡伯根国外发达国家情况n美国最大的城市纽约，有28条地铁线路，总长1140多公里，490个地铁站遍及全市各地。此外还有公共汽车线路244条，总长3000多公里。纽约还有连结周围地区的通勤火车，为居住在纽约周边地区的人上下班提供经济快捷的交通服务。据统计，纽约公交系统每年运送的乘客达24亿人次，是北美地区最大的公交系统。目前，在曼哈顿中央商业区工作的人中有80%的人选择公共交通作为主要出行手段。旧金山市政府也早在1973年就提出了公共交通优先的政策(Transit

29、 First Policy)，目前进入旧金山市中心上班的人中，有20%是利用公共交通，这在美国同等规模城市已是最高水准。n英国是欧洲使用汽车最多的国家。以伦敦市为例，目前，伦敦已建成包括地铁、轻轨、公共汽车和出租车为一体，方便快捷的交通网络。伦敦交通有70%依靠地铁，每小时发出的列车达90班次。与此同时，地面公共交通也在不断发展，地铁、火车和地面公共汽车立体交通网遍布伦敦市各个角落。2021/9/2436北京交通大学电子信息工程学院 蔡伯根国外发达国家情况n日本东京拥有约1200万人口，多年来一直大力发展轨道公共交通。东京人出行以公共交通为主，东京的地下交通承担着全市80%的流量。在东京都的2

30、3区中，公共交通承担着70%的出行，为世界之最。目前，东京市拥有400公里的地铁网络，即便地面交通全面瘫痪，轨道交通也完全可以承担交通任务。n新加坡约有80万辆汽车，其中约50万辆为小汽车。为此，新加坡也断然采取了抑制私人交通、积极发展公共交通的举措。目前，新加坡全国公路干线长度已超过3000公里，其中以泛岛高速、中央高速和淡滨尼高速为主的9条高速公路总长已达140多公里，构筑起一个犹如蜘蛛网般的高度发达的立体陆路交通网络，有效地鼓励人们舍弃私人交通工具，享用便利而舒适的公共交通工具。 2021/9/2437北京交通大学电子信息工程学院 蔡伯根北京公交发展规划n北京“十一五”期间将注资2000

31、亿城市交通建设。n将优先发展公共交通，中心城公共交通出行比例将达到40。n目前，本市轨道交通总计运营里程已达114公里，在建轨道115公里。 “十一五”期间，北京市轨道交通运营里程将达到270公里。 n截止到年底，北京新建的地铁号线土建工作量基本完成，号线土建完成，号线土建完成，轨道交通机场线、京津城际轨道交通工程已经开工。n在加强轨道交通建设的同时，北京市还在加快市区内快速交通线的建设。目前，市区快速通车里程达到公里，已经完成快速路网规划的以上。 2021/9/2438北京交通大学电子信息工程学院 蔡伯根2021/9/2439北京交通大学电子信息工程学院 蔡伯根2021/9/2440北京交通

32、大学电子信息工程学院 蔡伯根2021/9/2441北京交通大学电子信息工程学院 蔡伯根国外轨道交通承担城市交通量百分比2021/9/2442北京交通大学电子信息工程学院 蔡伯根BRTnBRT是Bus Rapid Transit的简写，意为快速公交系统或巴士快速交通或大容量快速公交。介于传统的轨道模式和公交模式之间的新型的地面公交运输系统。利用现代公交技术配合智能交通和运营管理，具有专用路权、大容量、路口优先通行、快速等特点。n2004年12月25日，国内第一条大容量快速公交系统（BRT）在北京投入运营，长度为18米的铰接式公交车正式亮相。据悉，这种新型公交车每辆售价高达220万元，北京公共交通

33、控股（集团）有限公司已经采购50辆这种新型交通工具，这个订单高达1.1亿元。2021/9/2443北京交通大学电子信息工程学院 蔡伯根2021/9/2444北京交通大学电子信息工程学院 蔡伯根北京公交发展前景n根据国际上其他大城市的经验，300万辆的机动车，最少需要300公里的地铁配合，这样交通才不会发生问题。n莫斯科有300多万辆机动车,东京有400万辆,所以车多车少不是一个绝对问题，而是在于公共交通的发达程度。 n不应该说因为私家车的发展影响了公共交通，而是因为公共交通不够,才可能造成私家车对公共交通份额的改变。 n东京有87%的人是选择公共交通出行，还有巴黎、伦敦、纽约至少都在65%以上

34、。北京的目标是多少？现在定的目标是百分之六十，有百分之二十多的人还要骑自行车。自行车是北京的一个特点，所以我们不能西方那样全部归到轨道交通上。自行车加上公共交通是百分之八十的分担率，还有百分之二十多要开小汽车。n到2008年以后，在市区里的任何一点，步行5分钟就会有一个地铁站，坐公交车一次出行时间不超过四十分钟， 市区范围内上下班时间不超过五十分钟。 2021/9/2445北京交通大学电子信息工程学院 蔡伯根北京交通发展纲要n2000亿元打造亿元打造“1小时交通圈小时交通圈” n到2010年 n轨道：初步建成轨道交通网络，交通线路网通车里程达到300公里。 n公交：市区3条环路和15条放射干线

35、组成的快速路系统将基本建成，总里程将达到280公里。 n高速路：新建两条京津快速通道；开辟市区和首都机场间的第二条高速客运通道。 n停车场：机动车要有自用停车位，将初步建成与道路交通相匹配的停车系统，基本实现“一车一位”。 n到2010年，城市干道高峰小时平均行程车速达到20公里；五环路内85的通勤出行时间消耗在50分钟以内；边缘集团到达市中心区的出行时间在1小时以内；最远的郊区新城到市区的出行时间不超过2小时；京津冀北地区一体化的综合运输体系得到进一步改善，北京与周边地区中心城市的陆路运输行程时间消耗在3小时以内。 2021/9/2446北京交通大学电子信息工程学院 蔡伯根北京交通发展纲要n

36、纲要提出，到2010年北京将初步建成轨道交通和大容量快速公共汽车交通网络，城市轨道交通线路网通车里程达到300公里。新型大容量快速公共汽车（BRT）系统初具规模，运营里程也将达到60公里以上。公共交通服务水平和吸引能力也将大幅度提高，在城市通勤出行中公共客运承担比例增加到60%，其中轨道交通及大容量快速公共汽车（BRT）的承担比例达到40%以上。 n到2010年，市区75的主干道和有条件的快速道路均要开辟公共汽（电）车专用或优先车道，总里程由现在的93公里增加到300至350公里。同时选择一些有条件的街巷、胡同开辟公共汽车专用道路。到2010年，市区90公交乘客步行到站时间不超过8分钟；平均换

37、乘距离不超过300米。根据纲要，到2010年，市区3条环路和15条放射干线组成的快速路系统将基本建成，总里程将达到280公里；市中心区13纵14横的主干道网总里程将达到540公里；市区干道路网密度将由现在的15公里平方公里提高到185公里平方公里，路网总体承载能力比2002年提高50，基本适应机动车总量380万辆的发展需求。 2021/9/2447北京交通大学电子信息工程学院 蔡伯根奥运公交车2021/9/2448北京交通大学电子信息工程学院 蔡伯根二、城市交通问题（续）n交通管理与控制问题对交通系统的管理与控制水平较低，也造成了交通混乱、拥挤程度的加重。主要表现在：n现行交通信号控制方法中交

38、通信号与交通流量不适应。n信息流通条件极差，无法对乘客和车辆进行诱导和管理。n对自行车的控制和管理没有给予足够的重视，这是我国特有的问题。2021/9/2449北京交通大学电子信息工程学院 蔡伯根二、城市交通问题（续）总之，在交通拥挤状态下，特别是严重拥挤状态下，可能导致事故发生率、能量消耗、空气污染、噪声污染和时间损失等。如何消除拥挤现象或减少拥挤现象发生的频度和严重程度呢？2021/9/2450北京交通大学电子信息工程学院 蔡伯根三、解决城市交通问题的方法n完善和修建更多的交通基础设施n采用先进的技术来对高速公路网络或城市交通进行更有效的控制和管理n信息技术n通信技术n计算机技术n电子技术

39、n自动控制技术n运筹学n人工智能n.智能交通系统Intelligent TransportationSystems2021/9/2451北京交通大学电子信息工程学院 蔡伯根2021/9/2452北京交通大学电子信息工程学院 蔡伯根三、解决问题的方法（续）n未来的交通系统中将有更多的：n智能公共汽车(smart buses);n智能汽车(smart cars);n智能公路(smart highways);n智能卡车(smart trucks);n智能旅行者(smart travelers).2021/9/2453北京交通大学电子信息工程学院 蔡伯根人、路、车辆的优化实体人、路、车辆的优化实体20

40、21/9/2454北京交通大学电子信息工程学院 蔡伯根人、路、车辆的优化实体人、路、车辆的优化实体ImprovingsafetyIncreasing(Improving)trafficefficiencyImprovingcomfortableness(convenience)ContributingtothepreservationofenvironmentCreatingnewindustries/business2021/9/2455北京交通大学电子信息工程学院 蔡伯根欧洲ROMANSE系统简介nROad MANagement System for Europen1987年开始2021/9/2456北京交通大学电子信息工程学院 蔡伯根第一章 总结问题的提出和解决思路2021/9/2457北京交通大学电子信息工程学院 蔡伯根