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1、第一章 绪绪 论论1 . 1 液压传动的研究对象一、液压传动 以液压油作为工作介质，利用液体的压力能实现能量传递。 它基于流体力学的帕斯卡原理，也称静液传动或容积式传动。如液压泵。二、液力传动 利用液体的动能实现能量传递。利用液体的动能实现能量传递。 它基于流体力学动量矩定理，也称动液传动。它基于流体力学动量矩定理，也称动液传动。如水轮机，液力变矩器。如水轮机，液力变矩器。 这里仅讨论液压传动。这里仅讨论液压传动。1.2 液压传动与控制系统的工作原理液压千斤顶1 . 3 液压传动的工作特性（1）力的传递按照帕斯卡原理进行。（2）液压传动中压力取决于负载。（3）负载的运动速度取决于流量。 （4）
2、液压传动中的能量参数：压力 流量一、力的传递按照帕斯卡原理进行。小活塞底面单位面积上的压力为：大活塞底面上的压力为： 根据流体力学中的帕斯卡原理，平衡液体内某一点的压力等值地传递到液体各点，因此有:二、液压传动中压力取决于负载 只有大活塞上有了重物W（负载），小活塞上才能施加上作用力F，并使液体受到压力，所以负载是第一性的，压力是第二性的。即有了负载，并且作用力足够大，液体才受到压力，压力的大小取决于负载。三、负载的运动速度取决于流量 液压传动中传递运动时，速度传递按照容积变化相等的原则进行。 为流量，负载（重物 ）的运动速度 取决于进入大液压缸的流量 。液压元件n工作台n液压缸n换向阀n节流
3、阀n开停阀n溢流阀n液压泵n滤油器n油箱n油管机床工作台液压系统1.4 液压系统组成1、动力元件、动力元件 泵（机械能泵（机械能 压力能）压力能） 把原动机的机械能转换成液体压力能的转换元件把原动机的机械能转换成液体压力能的转换元件2、执行元件、执行元件 缸、马达（压力能缸、马达（压力能 机械能）机械能） 把液体的液压能转换成机械能的转换元件把液体的液压能转换成机械能的转换元件3、控制元件、控制元件 阀（控制方向、压力及流量）阀（控制方向、压力及流量）对液压系统中油液的压力、流量或流动方向进行控制或调节的元件对液压系统中油液的压力、流量或流动方向进行控制或调节的元件4、辅助元件、辅助元件 油箱
4、、油管、滤油器油箱、油管、滤油器 、压力表、压力表 在系统中起储存油液、连接、滤油、测量等作用在系统中起储存油液、连接、滤油、测量等作用用职能符号表示的液压系统图优点：1.在在同同等等输输出出功功率率下下，液液压压传传动动装装置置的的体体积积小小，重重量量轻，结构紧凑。轻，结构紧凑。2.液压装置工作比较平稳。液压装置工作比较平稳。3.液液压压装装置置能能在在大大范范围围内内实实现现无无级级调调速速（调调速速范范围围可可达达1：2000），且调速性能好。），且调速性能好。4.液压传动容易实现自动化。液压传动容易实现自动化。5.液液压压装装置置易易于于实实现现过过载载保保护护。液液压压元元件件能能
5、自自行行润润滑滑，寿命较长。寿命较长。6.液液压压元元件件已已实实现现标标准准化化、系系列列化化和和通通用用化化，所所以以液液压系统的设计、制造和使用都比较方便。压系统的设计、制造和使用都比较方便。1.5 液压传动的优缺点缺点：1.液液压压传传动动不不能能保保证证严严格格的的传传动动比比。这这是是由由于液压油的可压缩性和泄漏等因素造成的。于液压油的可压缩性和泄漏等因素造成的。2.液液压压传传动动中中，能能量量经经过过二二次次变变换换，能能量量损损失较多，系统效率较低。失较多，系统效率较低。3.液液压压传传动动对对油油温温的的变变化化比比较较敏敏感感（主主要要是是粘性），系统的性能随温度的变化而
6、改变。粘性），系统的性能随温度的变化而改变。4.液液压压元元件件要要求求有有较较高高的的加加工工精精度度，以以减减少少泄漏，从而成本较高。泄漏，从而成本较高。5.液压传动出现故障时不易找出。液压传动出现故障时不易找出。1.6 液压技术的应用n工程机械 推土机、挖掘机、压路机n起重运输 汽车吊、叉车、港口龙门吊n矿山机械 凿岩机、提升机、液压支架n建筑机械 打桩机、平地机、液压千斤顶n农业机械 拖拉机、联合收割机n冶金机械 压力机、轧钢机n锻压机械 压力机、模锻机、空气锤n机械制造 组合机床、冲床、自动线、气动扳手n轻工机械 打包机、注塑机n汽车工业 汽车中的转向器、减振器、自卸汽车n智能机械 模拟驾驶舱、机器人挖掘机谷物联合收割机塑料注塑成型机飞行模拟器12000t液压机民用运输船舶民用客机
