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1、8-5 8-5 试画出图示两种机构的机构运动简图，并说明它们各为何种机构。图试画出图示两种机构的机构运动简图，并说明它们各为何种机构。图a a中，偏心盘中，偏心盘1 1绕固定轴绕固定轴o o转动，迫使偏心盘转动，迫使偏心盘2 2在圆盘在圆盘3 3中绕其几何中心中绕其几何中心B B相对转动，相对转动，而圆盘而圆盘3 3又相对于机架绕其几何中心又相对于机架绕其几何中心C C转动。转动。图图b b中，偏心盘中，偏心盘1 1绕固定轴绕固定轴o o转动，迫使滑块转动，迫使滑块2 2在圆盘的槽中来回滑动，而圆盘在圆盘的槽中来回滑动，而圆盘3 3又相对于机架转动。又相对于机架转动。8-5 8-5 试画出图示
2、两种机构的机构运动简图，并说明它们各为何种机构。试画出图示两种机构的机构运动简图，并说明它们各为何种机构。图图a a中，偏心盘中，偏心盘1 1绕固定轴绕固定轴o o转动，迫使偏心盘转动，迫使偏心盘2 2在圆盘在圆盘3 3中绕其几何中心中绕其几何中心B B相对转动，而圆盘相对转动，而圆盘3 3又相对于机架绕其几何中心又相对于机架绕其几何中心C C转动。转动。图图b b中，偏心盘中，偏心盘1 1绕固定轴绕固定轴o o转动，迫使滑块转动，迫使滑块2 2在圆盘的槽中来回滑动，而在圆盘的槽中来回滑动，而圆盘圆盘3 3又相对于机架转动。又相对于机架转动。8-6 8-6 如图所示，设已知四杆机构各构件的长度
3、如图所示，设已知四杆机构各构件的长度a=240mma=240mm，b=600mmb=600mm，c=400mmc=400mm，d=500mmd=500mm。试问：。试问：1 1）当取杆）当取杆4 4为机架时，是否有曲柄存在？为机架时，是否有曲柄存在？2 2）若各杆长度不变，能否采用选不同杆为机架的办法获）若各杆长度不变，能否采用选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？3 3）若）若a a、b b、c c三杆的长度不变，取杆三杆的长度不变，取杆4 4为机架，要获得曲为机架，要获得曲柄摇杆机构，柄摇杆机构，d d的取值范围应为何值？的取值范围应
4、为何值？8-61）a+b=240+600=840c+d=400+500=900 a为曲柄2）a为机架：双曲柄机构；c为机架：双摇杆机构3）依题意可知：a为最短杆，b或d为最长杆根据曲柄存在的条件可得：600 d 760a+d=240+db+c=600+400=1000600 da+b=240+600=840c+d=400+dd 600440 d 600440 d 7608-8 8-8 图示铰链四杆机构中，各杆的长度为图示铰链四杆机构中，各杆的长度为l l1 1=28mm,l=28mm,l2 2=52mm,l=52mm,l3 3=50mm,l=50mm,l4 4=72mm,=72mm,试求：试求
5、：1 1）当取杆）当取杆4 4 为机架时，该机构的极位夹角为机架时，该机构的极位夹角s s、杆、杆3 3的最大摆角的最大摆角j j、最小传动角、最小传动角g gminmin和行程速度变化系数和行程速度变化系数k k；2 2）当取杆）当取杆1 1为机架时，将演化成何种类型的机构？为什么？并为机架时，将演化成何种类型的机构？为什么？并说明这时说明这时C C、D D两个转动副是周转副还是摆转副；两个转动副是周转副还是摆转副；3 3）当取杆）当取杆3 3为机架时，又将演化成何种机构？为机架时，又将演化成何种机构？ 这时这时A A、B B两个两个转动副是否仍为周转副？转动副是否仍为周转副？8-82）杆1
6、为机架时，为双曲柄机构；CD为摆转副3）杆3为机架时，为双摇杆机构；AB为周转副8-16 8-16 图示为一已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆将摇杆图示为一已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆将摇杆CDCD和滑块和滑块F F连接起来，使摇杆的三个已知位置连接起来，使摇杆的三个已知位置C C1 1D D、C C2 2D D、C C3 3D D和和滑块的三个位置滑块的三个位置F F1 1、F F2 2、F F3 3相对应（图示尺寸系按比例绘出）。相对应（图示尺寸系按比例绘出）。试确定此连杆的长度及其与摇杆试确定此连杆的长度及其与摇杆CDCD铰接点的位置铰接点的位置8-168-23 8-23 如图所示
7、，现欲设计一铰链四杆机构，设已知摇杆如图所示，现欲设计一铰链四杆机构，设已知摇杆CDCD的的长度为长度为l lCDCD=75mm,=75mm,行程速度变化系数行程速度变化系数K=1.5K=1.5，机架，机架ADAD的长度为的长度为l lADAD=100mm,=100mm,摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为j j=45=45度。试度。试求曲柄的长度求曲柄的长度l lABAB和连杆的长度和连杆的长度l lBCBC（有两组解）（有两组解）8-23AC1=70.48mmAC2=169.46mmAC2=25.82mmAB=(AC2-AC1)/2=49.26mmAC =(AC2+AC1)/2=119.97mmAB=(AC1-AC2)/2=22.33mmAC =(AC1+AC2)/2=48.15mm
