CTCS-3级列控系统概述

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1、CTCS-3CTCS-3级列控系统概述级列控系统概述北京电务段职教科CTCS-3级列控系统概述 目录2一、系统背景客运专线系统构成客运专线系统构成客运专线系统构成工务工程工务工程牵引供电牵引供电通信信号通信信号动车组动车组运营调度运营调度客运服务客运服务维修体系维修体系票务系统旅客服务系统市场营销策划客运组织管理路基工程轨道工程桥梁工程站场工程隧道工程运行管理车辆管理供电管理综合维修客运调度运输计划牵引系统制动系统列车网络系统总 成车 体转 向 架供电系统变电系统接触网系统远程监控系统电力系统列列控控系系统统联联锁锁系系统统集集中中监监测测系系统统调调度度集集中中系系统统通通信信系系统统 工务

2、工程、动车组和列控系统工务工程、动车组和列控系统是客运专线系统的是客运专线系统的三大核心技术三大核心技术。 列控系统是保证高速列车运行安全、有序、高效的关键。列控系统是保证高速列车运行安全、有序、高效的关键。3 列控系统是确保行车安全的信号系统，包括地面设列控系统是确保行车安全的信号系统，包括地面设列控系统是确保行车安全的信号系统，包括地面设列控系统是确保行车安全的信号系统，包括地面设备和车载设备。备和车载设备。备和车载设备。备和车载设备。 地面设备提供线路信息、目标距离和进路状态。地面设备提供线路信息、目标距离和进路状态。地面设备提供线路信息、目标距离和进路状态。地面设备提供线路信息、目标距

3、离和进路状态。 车载设备生成目标距离连续速度控制模式曲线。车载设备生成目标距离连续速度控制模式曲线。车载设备生成目标距离连续速度控制模式曲线。车载设备生成目标距离连续速度控制模式曲线。一、系统背景列控系统4一、系统背景国外列控系统 法国法国TVM300/TVM430TVM300/TVM430 日本数字日本数字ATCATC 德国德国LZB/FZBLZB/FZB 欧洲欧洲ETCSETCS5一、系统背景国内列控发展 机车信号、自动停车和无线列调机车信号、自动停车和无线列调 UM71UM71与与TVM300TVM300 LSKLSK系统与系统与LCFLCF系统系统 LKJ + LKJ + 机车信号机车

4、信号 ZPW-2000AZPW-2000A与主体机车信号与主体机车信号 欧洲大容量点式应答器欧洲大容量点式应答器6一、系统背景中国列车运行控制系统 参照开放、统一的欧洲列车运行控制系统参照开放、统一的欧洲列车运行控制系统参照开放、统一的欧洲列车运行控制系统参照开放、统一的欧洲列车运行控制系统（ETCSETCSETCSETCS）规范和国外高速铁路列控系统运用经）规范和国外高速铁路列控系统运用经）规范和国外高速铁路列控系统运用经）规范和国外高速铁路列控系统运用经验，结合我国铁路运输特点，遵循全路统一规验，结合我国铁路运输特点，遵循全路统一规验，结合我国铁路运输特点，遵循全路统一规验，结合我国铁路运

5、输特点，遵循全路统一规划的原则，铁道部确定构建符合中国国情路情划的原则，铁道部确定构建符合中国国情路情划的原则，铁道部确定构建符合中国国情路情划的原则，铁道部确定构建符合中国国情路情的中国列车运行控制系统（的中国列车运行控制系统（的中国列车运行控制系统（的中国列车运行控制系统（CTCSCTCSCTCSCTCS）技术体系。）技术体系。）技术体系。）技术体系。7一、系统背景CTCS等级基于无线信息传输，机车乘务员凭车载信号行车 。用于300-350km/h线路。CTCS-3CTCS-2CTCS-0CTCS-1基于应答器和轨道电路信息传输，机车乘务员凭车载信号行车。已应用于200-250km/h线路

6、。由主体机车信号和安全型运行监控记录装置组成。由通用机车信号和运行监控记录装置构成。既有线现状 。CTCS-4基于无线通信传输平台，取消轨道电路，实现虚拟闭塞或移动闭塞。未来发展方向。8一、系统背景中国列车运行控制系统9一、系统概述C3系统列控技术平台 基本原则和指导思想：按照全路一张网的原则规划列控系统的技术平台；基本原则和指导思想：按照全路一张网的原则规划列控系统的技术平台；基本原则和指导思想：按照全路一张网的原则规划列控系统的技术平台；基本原则和指导思想：按照全路一张网的原则规划列控系统的技术平台；技术平台要实现技术平台要实现技术平台要实现技术平台要实现300-350km/h300-35

7、0km/h300-350km/h300-350km/h客运专线、客运专线、客运专线、客运专线、200-250km/h200-250km/h200-250km/h200-250km/h新建铁路和既有提速线新建铁路和既有提速线新建铁路和既有提速线新建铁路和既有提速线路的互联互通；列控技术平台的确定考虑技术的先进成熟、经济实用、可靠。路的互联互通；列控技术平台的确定考虑技术的先进成熟、经济实用、可靠。路的互联互通；列控技术平台的确定考虑技术的先进成熟、经济实用、可靠。路的互联互通；列控技术平台的确定考虑技术的先进成熟、经济实用、可靠。 列车控制系统是高速铁路的关键技术之一，是铁路运营的安全保障。列车

8、控制系统是高速铁路的关键技术之一，是铁路运营的安全保障。列车控制系统是高速铁路的关键技术之一，是铁路运营的安全保障。列车控制系统是高速铁路的关键技术之一，是铁路运营的安全保障。 在在在在我国我国我国我国300km/h300km/h300km/h300km/h及以上客运专线上选用及以上客运专线上选用及以上客运专线上选用及以上客运专线上选用CTCS3(CTCS3/CTCS2)CTCS3(CTCS3/CTCS2)CTCS3(CTCS3/CTCS2)CTCS3(CTCS3/CTCS2)列控系统作为全路统列控系统作为全路统列控系统作为全路统列控系统作为全路统一技术平台体系，其中一技术平台体系，其中一技术

9、平台体系，其中一技术平台体系，其中CTCS3CTCS3CTCS3CTCS3列控系统保证高速动车组的运行安全，列控系统保证高速动车组的运行安全，列控系统保证高速动车组的运行安全，列控系统保证高速动车组的运行安全，CTCS2CTCS2CTCS2CTCS2列列列列控系统用来兼容既有动车组上线运行，并作为控系统用来兼容既有动车组上线运行，并作为控系统用来兼容既有动车组上线运行，并作为控系统用来兼容既有动车组上线运行，并作为CTCS3CTCS3CTCS3CTCS3列控系统的后备系统；列控系统的后备系统；列控系统的后备系统；列控系统的后备系统； 通过集成创新和对引进技术的消化吸收实现系统集成再创新，建立符

10、合通过集成创新和对引进技术的消化吸收实现系统集成再创新，建立符合通过集成创新和对引进技术的消化吸收实现系统集成再创新，建立符合通过集成创新和对引进技术的消化吸收实现系统集成再创新，建立符合中国国情路情的、具有自主知识产权的、世界一流水平的高速铁路列车控制中国国情路情的、具有自主知识产权的、世界一流水平的高速铁路列车控制中国国情路情的、具有自主知识产权的、世界一流水平的高速铁路列车控制中国国情路情的、具有自主知识产权的、世界一流水平的高速铁路列车控制技术体系。技术体系。技术体系。技术体系。 10一、系统背景C3系统构建 依依托托武武广广、郑郑西西、广广深深港港等等客客运运专专线线工工程程建建设设

11、，通通过过引引进进列列控控系系统统关关键键技技术术，联联合合设设计计、联联合合开开发发、联联合合攻攻关关，并并结结合合成成功功应应用用的的CTCS-2CTCS-2级级技技术术，构构建建具具有有自自主主知识产权的知识产权的CTCS-3CTCS-3级列控系统。级列控系统。11一、系统背景用户需求我国我国我国我国300-350km/h300-350km/h300-350km/h300-350km/h客运专线及高速铁路已确定采用客运专线及高速铁路已确定采用客运专线及高速铁路已确定采用客运专线及高速铁路已确定采用CTCS-3CTCS-3CTCS-3CTCS-3级列控级列控级列控级列控系统作为统一技术平台

12、。系统作为统一技术平台。系统作为统一技术平台。系统作为统一技术平台。12一、系统背景当前国内现状 秦沈客专秦沈客专秦沈客专秦沈客专 第六次提速第六次提速第六次提速第六次提速 京津城际京津城际京津城际京津城际 合宁、合武、石太，广珠、达成、温褔、甬合宁、合武、石太，广珠、达成、温褔、甬合宁、合武、石太，广珠、达成、温褔、甬合宁、合武、石太，广珠、达成、温褔、甬台温、福厦、海南东环、昌九、成灌等台温、福厦、海南东环、昌九、成灌等台温、福厦、海南东环、昌九、成灌等台温、福厦、海南东环、昌九、成灌等 武康、武九等武康、武九等武康、武九等武康、武九等 武广、郑西、广深港、沪宁、沪杭、哈大等武广、郑西、广

13、深港、沪宁、沪杭、哈大等武广、郑西、广深港、沪宁、沪杭、哈大等武广、郑西、广深港、沪宁、沪杭、哈大等13CTCS-3级列控系统概述 目录14二、C3系统技术方案动画演示CTCS-3CTCS-3CTCS-3CTCS-3级列控系统动画演示级列控系统动画演示级列控系统动画演示级列控系统动画演示15 车站联锁车站联锁无线闭塞中心无线闭塞中心（RBC）临时限速系统临时限速系统（TSRS）列车位置、速度信息列车位置、速度信息限速信息限速信息进路信息进路信息轨道电路轨道电路占用信息占用信息速度曲线速度曲线列车位置、速度信息列车位置、速度信息行车许可行车许可列车位置、速度信息列车位置、速度信息二、C3系统技术

14、方案控车原理16速度曲线速度曲线时速(km/h)目标停车点目标停车点二、C3系统技术方案控车原理17二、C3系统技术方案系统构成 在在在在CTCS-2CTCS-2CTCS-2CTCS-2级列控系统的基础上，地面增加级列控系统的基础上，地面增加级列控系统的基础上，地面增加级列控系统的基础上，地面增加RBCRBCRBCRBC设备，车载设备设备，车载设备设备，车载设备设备，车载设备增加增加增加增加GSM-RGSM-RGSM-RGSM-R无线电台和信息接收模块，实现基于无线电台和信息接收模块，实现基于无线电台和信息接收模块，实现基于无线电台和信息接收模块，实现基于GSM-RGSM-RGSM-RGSM-

15、R无线网络无线网络无线网络无线网络的双向信息传输，构成的双向信息传输，构成的双向信息传输，构成的双向信息传输，构成CTCS-3CTCS-3CTCS-3CTCS-3级列控系统，用于级列控系统，用于级列控系统，用于级列控系统，用于300-350km/h300-350km/h300-350km/h300-350km/h客运专线客运专线客运专线客运专线和高速铁路。和高速铁路。和高速铁路。和高速铁路。列控系统列控系统地面设备地面设备列控系统列控系统车载设备车载设备18二、C3系统技术方案系统构成地面设备增加无线闭塞中心地面设备增加无线闭塞中心RBC、GSM-R无线通信网络。无线通信网络。车载设备增加车载

16、设备增加GSM-R无线通信单元及无线通信单元及天线。天线。RBC向列车提供行车许可。向列车提供行车许可。车地实现连续、双向、大容量、唯一信车地实现连续、双向、大容量、唯一信息传输。息传输。使用临时限速服务器管理临时限速临，使用临时限速服务器管理临时限速临，限速灵活设置，实现任意位置、长度和限速灵活设置，实现任意位置、长度和数量的临时限速设置。数量的临时限速设置。RBC为为CTCS-3提供行车许可提供行车许可CTC车站联锁车站联锁道道岔岔信信号号机机列控中心列控中心车载设备车载设备应应答答器器轨轨道道电电路路RBCGSM-R室内设备室内设备速度曲线速度曲线GSM-R无线无线通信模块及天线通信模块

17、及天线TSRS19二、C3系统技术方案系统结构CTCS-3CTCS-3CTCS-3CTCS-3级级级级列列列列控控控控系系系系统统统统总总总总体体体体结结结结构构构构包包包包括括括括：地地地地面面面面设设设设备备备备、车车车车载载载载设设设设备备备备、GSM-RGSM-RGSM-RGSM-R无线通信网络、信号数据传输网络四部分。无线通信网络、信号数据传输网络四部分。无线通信网络、信号数据传输网络四部分。无线通信网络、信号数据传输网络四部分。20二、C3系统技术方案车载设备车车车车载载载载设设设设备备备备由由由由车车车车载载载载安安安安全全全全计计计计算算算算机机机机（VCVCVCVC）、GSM

18、-RGSM-RGSM-RGSM-R无无无无线线线线通通通通信信信信模模模模块块块块（RTMRTMRTMRTM）、轨轨轨轨道道道道电电电电路路路路信信信信息息息息接接接接收收收收单单单单元元元元（TCRTCRTCRTCR）、应应应应答答答答器器器器信信信信息息息息接接接接收收收收模模模模块块块块（BTMBTMBTMBTM）、记记记记录录录录器器器器（JRUJRUJRUJRU）、人人人人机机机机界面（界面（界面（界面（DMIDMIDMIDMI）、列车接口单元（）、列车接口单元（）、列车接口单元（）、列车接口单元（TIUTIUTIUTIU）等组成。）等组成。）等组成。）等组成。 21二、C3系统技术

19、方案无线闭塞中心RBCRBCRBCRBC设设设设备备备备采采采采用用用用硬硬硬硬件件件件安安安安全全全全比比比比较较较较冗冗冗冗余余余余结结结结构构构构，包包包包括括括括：无无无无线线线线闭闭闭闭塞塞塞塞单单单单元元元元（RBURBURBURBU）、协协协协议议议议适适适适配配配配器器器器（VIAVIAVIAVIA）、RBCRBCRBCRBC维维维维护护护护终终终终端端端端、司司司司法法法法记记记记录录录录器器器器（JRUJRUJRUJRU）、ISDNISDNISDNISDN服服服服务务务务器器器器、RBCRBCRBCRBC本本本本地地地地终终终终端端端端和和和和交换机等设备组成。交换机等设备

20、组成。交换机等设备组成。交换机等设备组成。 22二、C3系统技术方案临时限速系统临临临临时时时时限限限限速速速速系系系系统统统统采采采采用用用用硬硬硬硬件件件件安安安安全全全全比比比比较较较较冗冗冗冗余余余余结结结结构构构构，包包包包括括括括：临临临临时时时时限限限限速速速速服服服服务务务务器器器器、临临临临时时时时限限限限速速速速操作终端操作终端操作终端操作终端、临时限速维护终端等设备组成。、临时限速维护终端等设备组成。、临时限速维护终端等设备组成。、临时限速维护终端等设备组成。 23二、C3系统技术方案列控中心列列列列控控控控中中中中心心心心采采采采用用用用硬硬硬硬件件件件安安安安全全全全

21、比比比比较较较较冗冗冗冗余余余余结结结结构构构构，包包包包括括括括：冗冗冗冗余余余余电电电电源源源源、主主主主机机机机单单单单元元元元、输输输输入入入入输输输输出出出出接口单元、通信接口单元和监测维护终端等设备组成。接口单元、通信接口单元和监测维护终端等设备组成。接口单元、通信接口单元和监测维护终端等设备组成。接口单元、通信接口单元和监测维护终端等设备组成。 24二、C3系统技术方案ZPW-2000AZPW-2000AZPW-2000AZPW-2000AZPW-2000A无无无无绝绝绝绝缘缘缘缘轨轨轨轨道道道道电电电电路路路路，增增增增加加加加通通通通信信信信接接接接口口口口板板板板，实实实实

22、现现现现与与与与列列列列控控控控中中中中心心心心接接接接口口口口通通通通信信信信，通通通通过过过过CANCANCANCAN通信向列控中心提供轨道占用状态，并从列控中心接收编码信息。通信向列控中心提供轨道占用状态，并从列控中心接收编码信息。通信向列控中心提供轨道占用状态，并从列控中心接收编码信息。通信向列控中心提供轨道占用状态，并从列控中心接收编码信息。 25二、C3系统技术方案应答器1.1.应答器与应答器与LEULEU设备设备2.2.应答器布置应答器布置3.3.报文定义报文定义26二、C3系统技术方案GSM-R网络GSM-RGSM-RGSM-RGSM-R采采采采用用用用单单单单网网网网交交交交

23、织织织织的的的的冗冗冗冗余余余余覆覆覆覆盖盖盖盖方方方方案案案案。由由由由移移移移动动动动交交交交换换换换中中中中心心心心 （MSCMSCMSCMSC）、基基基基站站站站控控控控制制制制器器器器（BSCBSCBSCBSC）、基基基基站站站站（BTSBTSBTSBTS）、光光光光传传传传输输输输设设设设备备备备（OTEOTEOTEOTE）、移移移移动动动动终终终终端端端端（MTMTMTMT）、码码码码型型型型转转转转换换换换和和和和速率适配单元（速率适配单元（速率适配单元（速率适配单元（ TRAUTRAUTRAUTRAU）等组成。）等组成。）等组成。）等组成。27二、C3系统技术方案信号数据传输

24、网信号数据传输网络信号数据传输网络信号监测信号监测数据通信以太网数据通信以太网调度集中调度集中(CTC)数据通信以太网数据通信以太网信号系统安全数据信号系统安全数据网网信信信信号号号号数数数数据据据据传传传传输输输输网网网网络络络络实实实实现现现现无无无无线线线线闭闭闭闭塞塞塞塞中中中中心心心心（RBCRBCRBCRBC）、调调调调度度度度集集集集中中中中（CTCCTCCTCCTC）、联锁、列控中心（联锁、列控中心（联锁、列控中心（联锁、列控中心（TCCTCCTCCTCC）、监测系统间的信息传输。）、监测系统间的信息传输。）、监测系统间的信息传输。）、监测系统间的信息传输。28二、C3系统技术

25、方案信号安全数据网信号安全数据网29二、C3系统技术方案系统结构生成生成C3行车许可行车许可RBC应答器应答器发送线路参数、临时限速发送线路参数、临时限速接收列车位置、速度等信息接收列车位置、速度等信息定位和等级转换等信息定位和等级转换等信息发送线路参数和临时限速发送线路参数和临时限速等信息等信息实现车实现车-地面之间连续、地面之间连续、双向、大容量信息传输双向、大容量信息传输GSM-R网络网络生成连续速度控制曲线，监控列车安全运行生成连续速度控制曲线，监控列车安全运行车载设备车载设备轨道电路轨道电路实现列车占用检查实现列车占用检查发送行车许可信息，满足后发送行车许可信息，满足后备系统的需要备

26、系统的需要发送列车位置、速度等信息发送列车位置、速度等信息控制轨道电路发码控制轨道电路发码TCC控制有源应答器报文发送控制有源应答器报文发送区间闭塞与方向控制等区间闭塞与方向控制等临时限速管理临时限速管理TSRS30二、C3系统技术方案主要技术原则（1 1 1 1）CTCS-3CTCS-3CTCS-3CTCS-3级级级级列列列列控控控控系系系系统统统统满满满满足足足足运运运运营营营营速速速速度度度度350km/h350km/h350km/h350km/h、最最最最小小小小追追追追踪间隔踪间隔踪间隔踪间隔3 3 3 3分钟的要求。分钟的要求。分钟的要求。分钟的要求。（2 2 2 2）CTCS-3

27、CTCS-3CTCS-3CTCS-3级级级级列列列列控控控控系系系系统统统统满满满满足足足足正正正正向向向向按按按按自自自自动动动动闭闭闭闭塞塞塞塞追追追追踪踪踪踪运运运运行行行行，反向按自动站间闭塞运行的要求。反向按自动站间闭塞运行的要求。反向按自动站间闭塞运行的要求。反向按自动站间闭塞运行的要求。（3 3 3 3）CTCS-3CTCS-3CTCS-3CTCS-3级列控系统满足互联互通的运营要求。级列控系统满足互联互通的运营要求。级列控系统满足互联互通的运营要求。级列控系统满足互联互通的运营要求。（4 4 4 4）CTCS-3CTCS-3CTCS-3CTCS-3级级级级列列列列控控控控系系系

28、系统统统统车车车车载载载载设设设设备备备备采采采采用用用用目目目目标标标标距距距距离离离离连连连连续续续续速速速速度控制模式、设备制动优先的方式监控列车安全运行度控制模式、设备制动优先的方式监控列车安全运行度控制模式、设备制动优先的方式监控列车安全运行度控制模式、设备制动优先的方式监控列车安全运行。31二、 C3系统技术方案主要技术原则（5 5 5 5）CTCS-2CTCS-2CTCS-2CTCS-2级级级级作作作作为为为为CTCS-3CTCS-3CTCS-3CTCS-3级级级级的的的的后后后后备备备备系系系系统统统统。无无无无线线线线闭闭闭闭塞塞塞塞中中中中心心心心或或或或无无无无线线线线通

29、通通通信信信信故故故故障障障障时时时时，CTCS-2CTCS-2CTCS-2CTCS-2级级级级列列列列控控控控系系系系统统统统控控控控制制制制列列列列车车车车运行。运行。运行。运行。（6 6 6 6）全线无线闭塞中心（）全线无线闭塞中心（）全线无线闭塞中心（）全线无线闭塞中心（RBCRBCRBCRBC）设备集中设置。）设备集中设置。）设备集中设置。）设备集中设置。（7 7 7 7）GSM-RGSM-RGSM-RGSM-R无无无无线线线线通通通通信信信信覆覆覆覆盖盖盖盖包包包包括括括括大大大大站站站站在在在在内内内内的的的的全全全全线线线线所所所所有有有有车车车车站。站。站。站。（8 8 8

30、8）动动动动车车车车段段段段及及及及联联联联络络络络线线线线均均均均安安安安装装装装CTCS-2CTCS-2CTCS-2CTCS-2级级级级列列列列控控控控系系系系统统统统地地地地面面面面设备设备设备设备。32二、C3系统技术方案主要技术原则（9 9 9 9）300km/h300km/h300km/h300km/h及及及及以以以以上上上上动动动动车车车车组组组组不不不不装装装装设设设设列列列列车车车车运运运运行行行行监监监监控控控控装装装装置置置置（LKJLKJLKJLKJ）。）。）。）。（10101010）在在在在300km/h300km/h300km/h300km/h及及及及以以以以上上上

31、上线线线线路路路路，CTCS-3CTCS-3CTCS-3CTCS-3级级级级列列列列控控控控系系系系统统统统车车车车载载载载设设设设备备备备速速速速度度度度容容容容限限限限规规规规定定定定为为为为超超超超速速速速2km/h2km/h2km/h2km/h报报报报警警警警、超超超超速速速速5km/h5km/h5km/h5km/h触触触触发发发发常常常常用制动、超速用制动、超速用制动、超速用制动、超速15km/h15km/h15km/h15km/h触发紧急制动。触发紧急制动。触发紧急制动。触发紧急制动。（11111111）无无无无线线线线闭闭闭闭塞塞塞塞中中中中心心心心（RBCRBCRBCRBC）向

32、向向向装装装装备备备备C3C3C3C3车车车车载载载载设设设设备备备备的的的的列列列列车车车车、应应应应答答答答器器器器向向向向装装装装备备备备C2C2C2C2车车车车载载载载设设设设备备备备的的的的列列列列车车车车分分分分别别别别发发发发送送送送分分分分相相相相点点点点信信信信息息息息，实现自动过分相。实现自动过分相。实现自动过分相。实现自动过分相。33车载设备车载设备9种主要种主要工作模式工作模式休眠模式休眠模式(SL)完全监控模式完全监控模式 (FS)部分监控模式部分监控模式(PS)目视行车模式目视行车模式(OS)引导模式引导模式(CO)调车模式调车模式(SH)待机模式待机模式(SB)隔

33、离模式隔离模式(IS)机车信号模式机车信号模式(CS)二、C3系统技术方案主要工作模式34二、C3系统技术方案主要工作模式（1）完全监控模式（）完全监控模式（FS） 当当车车载载设设备备具具备备列列控控所所需需的的全全部部基基本本数数据据（包包括括列列车车数数据据、行行车车许许可可和和线线路路数数据据等等）时时，列列控控车车载载设设备备生生成成目目标标距距离离连连续续速速度度模模式式曲曲线线，监监控控列列车车安安全全运运行行；并并通通过过人人机机界界面面（DMI）显示列车运行速度、允许速度、目标速度和目标距离等信息。显示列车运行速度、允许速度、目标速度和目标距离等信息。（2）部分监控模式（部分

34、监控模式（PS） CTCS-2级级后后备备系系统统使使用用的的模模式式。当当车车载载设设备备接接收收到到轨轨道道电电路路允允许许行行车车信信息息，而而缺缺少少应应答答器器提提供供的的线线路路数数据据时时，列列控控车车载设备产生一定范围内的固定限制速度，监控列车安全运行。载设备产生一定范围内的固定限制速度，监控列车安全运行。35二、C3系统技术方案主要工作模式（3）目视行车模式）目视行车模式（OS） 列列控控车车载载设设备备显显示示禁禁止止信信号号、列列车车停停车车后后又又需需继继续续运运行行时时，根根据据行行车车管管理理办办法法（含含调调度度命命令令），经经司司机机操操作作并并确确认认后后，列

35、列控控车车载载设设备备按按固固定定限限制制速速度度40km/h监监控控列列车车运运行行，司司机机每每确确认一次列车可运行一定距离认一次列车可运行一定距离（300m）或一定时间或一定时间（60s）。 （4）调车模式（调车模式（SH） 调车作业时，牵引运行限制速度调车作业时，牵引运行限制速度40km/h。 车载设备可采用自动转换或人工转换方式进入调车模式。车载设备可采用自动转换或人工转换方式进入调车模式。 自自动动转转换换方方式式：车车站站联联锁锁办办理理调调车车进进路路，无无线线闭闭塞塞中中心心（RBC）向向车车载载设设备备提提供供行行车车许许可可，车车载载设设备备按按调调车车限限制制速速度度控

36、控车车；人人工工转转换换方方式式：司司机机选选择择调调车车模模式式，车车载载设设备备按按调调车车限限制速度控车。制速度控车。 36二、C3系统技术方案主要工作模式（5）引导模式（）引导模式（CO） 当当锁锁闭闭进进路路中中存存在在不不能能检检查查列列车车占占用用的的轨轨道道区区段段时时，车车载载设设备备根根据据地地面面设设备备提提供供的的行行车车许许可可生生成成目目标标距距离离连连续续速速度度模模式式曲曲线线，并并通通过过人人机机界界面面（DMI）显显示示列列车车运运行行速速度度、允允许许速速度度、目目标标速速度度和和目目标标距距离离等等，监监控控列列车车运运行行，司司机机负负责责在在列列车车

37、运运行行时检查轨道占用情况。时检查轨道占用情况。 （6）待机模式（待机模式（SB） 当当列列控控车车载载设设备备上上电电/唤唤醒醒时时，执执行行自自检检和和外外部部设设备备测测试试正正确确后自动处于待机模式，设备监控列车不允许移动。后自动处于待机模式，设备监控列车不允许移动。 当当司司机机开开启启驾驾驶驶台台时时，处处于于待待机机模模式式的的列列控控车车载载设设备备可可通通过过人人机机界界面面（DMI）、GSM-R无无线线通通信信、轨轨道道电电路路、应应答答器器传传送送列控信息。列控信息。 37二、C3系统技术方案主要工作模式（7）隔离模式（）隔离模式（IS） 在在停停车车情情况况下下，经经操

38、操作作使使列列控控车车载载设设备备制制动动功功能能停停用用，在在该该模模式式下下，车车载载设设备备不不承承担担任任何何行行车车安安全全责责任任。列列控控车车载载设设备备正常工作时应能够监测隔离开关状态。正常工作时应能够监测隔离开关状态。 （8）机车信号模式）机车信号模式（CS） 当当列列车车运运行行到到地地面面未未安安装装CTCS-3级级/CTCS-2级级列列控控系系统统设设备备的的区区段段时时，根根据据行行车车管管理理办办法法（含含调调度度命命令令），经经司司机机操操作作后后，列列控控车车载载设设备备生生成成固固定定限限制制速速度度80km/h，并并显显示示机机车车信号。信号。 38二、C3

39、系统技术方案主要工作模式（9）休眠模式（）休眠模式（SL） 非非本本务务车车载载设设备备的的工工作作模模式式。在在模模式式下下，车车载载设设备备不不负负责责列列车车安安全全防防护护功功能能，但但执执行行列列车车定定位位、级级间间转转换换、测测速速测测距距等等功能。功能。 39二、C3系统技术方案主要运营场景注册与启动注册与启动注册与启动注册与启动进出动车段进出动车段进出动车段进出动车段级间转换级间转换级间转换级间转换行车许可行车许可行车许可行车许可自动过分相自动过分相自动过分相自动过分相调车调车调车调车停车与注销停车与注销停车与注销停车与注销降级情况降级情况降级情况降级情况临时限速临时限速临时

40、限速临时限速重联与摘解重联与摘解重联与摘解重联与摘解人工解锁人工解锁人工解锁人工解锁 进路进路进路进路特殊进路特殊进路特殊进路特殊进路RBCRBC切换切换切换切换灾害防护灾害防护灾害防护灾害防护40二、C3系统技术方案主要运营场景（1）注册与启动）注册与启动包括以下过程：包括以下过程： 设备上电：设备上电：车载设备上电并自检后进入待机模式。车载设备上电并自检后进入待机模式。 列车唤醒：司机打开驾驶台，人机界面（列车唤醒：司机打开驾驶台，人机界面（DMI）提示司机输入司机号。）提示司机输入司机号。 列列车车注注册册：在在CTCS-3级级区区段段，车车载载设设备备建建立立与与无无线线闭闭塞塞中中心

41、心（RBC）的通信会话，并将相关信息注册到的通信会话，并将相关信息注册到RBC。 列列车车数数据据输输入入：司司机机输输入入列列车车数数据据，车车载载设设备备将将列列车车数数据据传传送送给给RBC，并要求并要求RBC回执。回执。 准备发车：司机按压车载设备开始工作按钮，车载设备投入正常工作。准备发车：司机按压车载设备开始工作按钮，车载设备投入正常工作。 列车启动：司机按列车启动：司机按“启动启动”键，车载设备向键，车载设备向RBC申请行车许可。申请行车许可。 列列车车注注销销：司司机机关关闭闭控控制制台台，车车载载设设备备终终止止与与RBC的的通通信信，RBC注注销销列列车的注册信息。车的注册

42、信息。 关关闭闭电电源源：关关闭闭电电源源后后，车车载载设设备备只只保保存存CTCS-3级级/CTCS-2级级的的工工作作等级信息和连接等级信息和连接RBC所需的信息。所需的信息。 41二、C3系统技术方案主要运营场景（2）进出动车段）进出动车段 出出动动车车段段：在在动动车车段段内内按按CTCS-2级级的的部部分分监监控控模模式式运运行行，通通过过出出站站口口的的应应答答器器组组并并得得到到相相应应的的信信息息后后，在在联联络络线线按按CTCS-2级级的的完完全全监监控控模模式式运运行行，模模式转换自动进行式转换自动进行; 入动车段入动车段：在联络线按：在联络线按CTCS-2级的完全监控模式

43、运行；级的完全监控模式运行； 动车段内动车段内：在动车段内按：在动车段内按CTCS-2级调车模式运行。级调车模式运行。42二、C3系统技术方案主要运营场景（3）级间转换）级间转换正正常常的的级级间间转转换换在在转转换换区区域域自自动动进进行行；特特殊殊情况下，停车后由司机进行级间转换。情况下，停车后由司机进行级间转换。 级级间间转转换换区区域域内内的的转转换换命命令令由由RBC/应应答答器器提提供供。在在转转换换点点设设置置应应答答器器组组、在在转转换换点点前前方方适当距离设置预告应答器组。适当距离设置预告应答器组。43二、C3系统技术方案主要运营场景C3进入进入C2动画演示动画演示44二、C

44、3系统技术方案主要运营场景C2进入进入C3动画演示动画演示45二、C3系统技术方案主要运营场景（4）行车许可）行车许可 描述运营条件正常的情况下列车获得行车许可，监控列车运行的过程。描述运营条件正常的情况下列车获得行车许可，监控列车运行的过程。发发车车进进路路、接接车车进进路路和和通通过过进进路路：调调度度集集中中（CTC）办办理理列列车车进进路路，联联锁锁根根据据进进路路信信息息和和轨轨道道电电路路状状态态向向RBC发发送送信信号号授授权权（SA），RBC根根据据信信号号授授权权和列车位置生成行车许可（和列车位置生成行车许可（MA），并将行车许可发送给车载设备。），并将行车许可发送给车载设备

45、。 站站间间运运行行：联联锁锁根根据据轨轨道道电电路路状状态态向向RBC发发送送信信号号授授权权（SA）， RBC根根据信号授权和列车位置生成行车许可（据信号授权和列车位置生成行车许可（MA），并将行车许可发送给车载设备。），并将行车许可发送给车载设备。46二、C3系统技术方案主要运营场景（5）RBC切换切换在在RBC边界前方及边界点设置预告应答器和切换应答器。边界前方及边界点设置预告应答器和切换应答器。 RBC1从从RBC2获得进路信息，生成延伸到获得进路信息，生成延伸到RBC2管辖范围的行车许可；管辖范围的行车许可； 另一个另一个GSM-R车载移动电台与车载移动电台与RBC2建立通信；建立

46、通信； 列列车车通通过过预预告告应应答答器器和和切切换换应应答答器器，RBC切切换换自自动动完完成成：列列车车受受到到RBC2的控制，车载设备终止与的控制，车载设备终止与RBC1的通信；的通信； 车载设备从车载设备从RBC2接收到新的行车许可。接收到新的行车许可。 47二、C3系统技术方案主要运营场景（6）自动过分相）自动过分相 当当列列车车运运行行到到距距分分相相点点前前一一定定距距离离时时，无无线线闭闭塞塞中中心心（RBC）/应应答答器器向向列列车发送前方被激活的分相点信息，包括：至分相点距离、分相区长度等。车发送前方被激活的分相点信息，包括：至分相点距离、分相区长度等。 车载设备接收到过

47、分相点信息后，传送给自动过分相装置。车载设备接收到过分相点信息后，传送给自动过分相装置。48二、C3系统技术方案主要运营场景（7）重联与摘解）重联与摘解 列列车车重重联联：行行车车人人员员办办理理调调车车进进路路，车车载载设设备备使使用用调调车车/目目视视行行车车模模式式监监控控列列车车。列列车车B停停在在位位置置1，按按调调车车/目目视视行行车车模模式式运运行行至至位位置置2，然然后后运运行行至至位位置置3，与列车，与列车A联挂，组成一列列车。联挂，组成一列列车。 列列车车摘摘解解：把把重重联联列列车车分分成成两两列列列列车车。摘摘解解后后的的两两列列列列车车可可以以同同向向行行驶驶、也也可

48、以背向行驶、或者转线。可以背向行驶、或者转线。49二、C3系统技术方案主要运营场景（8）临时限速）临时限速 在调度中心设置临时限速在调度中心设置临时限速 调度员通过临时限速操作终端设置临时限速命令；调度员通过临时限速操作终端设置临时限速命令； 临临时时限限速速命命令令分分别别下下达达给给相相关关的的无无线线闭闭塞塞中中心心（RBC）和和列列控控中中心心（TCC）；）； 分分别别通通过过GSM-R无无线线通通信信和和有有源源应应答答器器为为列列车车提提供供临临时时限限速速信信息息，实现对实现对CTCS-3级系统及后备系统的临时限速的控制。级系统及后备系统的临时限速的控制。50二、C3系统技术方案

49、主要运营场景（9）降级情况）降级情况 行行车车人人员员的的非非正正常常操操作作：取取消消已已经经办办好好的的进进路路，防防护护信信号号关关闭闭，如如果果列列车车未未进进入入接接近近区区段段，则则立立即即取取消消进进路路，如如果果列列车车已已进进入入接接近近区区段段，则则延延时时规定时间后自动解锁进路。规定时间后自动解锁进路。 轨轨旁旁设设备备故故障障：轨轨道道电电路路非非正正常常占占用用、道道岔岔失失去去表表示示等等。列列车车应应在在故故障障区区段段前前停停车车2分分钟钟，司司机机确确认认转转目目视视行行车车模模式式。列列车车运运行行至至正正常常的的区区段段，自动转换成完全监控模式。自动转换成

50、完全监控模式。 子子系系统统故故障障：如如RBC故故障障、无无线线通通信信中中断断等等。列列车车将将继继续续以以先先前前收收到到的的行行车车许许可可运运行行，直直至至T_NVCONTACT后后，如如果果故故障障仍仍未未恢恢复复，列列车车将将实实施施最最大大常常用用制制动动。当当速速度度低低于于CTCS-2级级的的允允许许速速度度时时自自动动转转换换到到CTCS-2级级控控车车；当当故故障障消消除除并并具具备备CTCS-3级级控控车车条条件件时时，自自动动转转换换到到CTCS-3级控车。级控车。 51二、C3系统技术方案主要运营场景（10）灾害防护）灾害防护列控系统预留了下列灾害防护的接口：列控

51、系统预留了下列灾害防护的接口：风风、雨雨、雪雪的的灾灾害害防防护护：采采用用临临时时限限速速的的方方法法，确确保保列列车车运运行安全。行安全。 塌塌方方、落落物物的的灾灾害害防防护护：通通过过灾灾害害监监测测系系统统（非非信信号号设设备备）及及时时监监测测出出事事件件的的发发生生，通通过过灾灾害害报报警警开开关关接接点点条条件件直直接接将将信信息息传传送送给给管管辖辖事事发发地地点点范范围围的的车车站站联联锁锁和和列列控控中中心心，然然后后由由RBC控制列车及时停车。控制列车及时停车。 车车站站站站台台紧紧急急情情况况防防护护：车车站站站站台台设设置置紧紧急急防防护护开开关关，当当车车站站出出

52、现现紧紧急急情情况况（如如：落落物物）时时，相相关关人人员员触触发发防防护护开开关关，防防护护装装置置将将报报警警信信息息传传送送给给相相应应的的车车站站联联锁锁和和列列控控中中心心，控控制列车及时停车。制列车及时停车。 52二、C3系统技术方案工程设计原则（1）区间轨道电路）区间轨道电路 区间采用计算机编码控制的区间采用计算机编码控制的ZPW-2000系列无绝缘轨道电路。系列无绝缘轨道电路。 轨道电路的正常码序为：轨道电路的正常码序为：L5-L4-L3-L2-L-LU-U-HU。（2）站内轨道电路）站内轨道电路 复复杂杂大大站站：正正线线及及股股道道采采用用与与区区间间同同制制式式的的、计计

53、算算机机编编码码控控制制的的ZPW-2000系系列列有有绝绝缘缘轨轨道道电电路路，其其它它区区段段采采用用25Hz轨轨道道电路。电路。 一般车站：全站采用与区间同制式的、计算机编码控制的一般车站：全站采用与区间同制式的、计算机编码控制的 ZPW-2000系列有绝缘轨道电路。系列有绝缘轨道电路。53二、C3系统技术方案工程设计原则（3）闭塞分区的划分）闭塞分区的划分 闭闭塞塞分分区区长长度度原原则则上上按按照照不不少少于于2000m进进行行设设计计，满满足足350km/h速度、速度、3分钟列车追踪运行的要求。分钟列车追踪运行的要求。（4）安全防护距离）安全防护距离 根根据据客客运运专专线线股股道

54、道有有效效长长度度650m的的要要求求，在在设设计计列列车车的的制制动动模模式式曲曲线线时时，列列车车安安全全防防护护距距离离最最大大值值应应控控制制在在站站内内60m、区区间间110m的范围内。的范围内。54二、C3系统技术方案工程设计原则（6）信号机和信号标志）信号机和信号标志 进站和出站处均设置信号机。进站和出站处均设置信号机。 站内采用传统调车信号机。站内采用传统调车信号机。 区间不设地面信号机，在闭塞分区分界处设置标区间不设地面信号机，在闭塞分区分界处设置标 志牌。志牌。（5）应答器的设置）应答器的设置 进进站站信信号号机机处处、反反向向进进站站信信号号机机处处、出出站站信信号号机机

55、处处、闭闭塞塞分分区入口处、级间转换分界、区入口处、级间转换分界、RBC切换点等地点设置应答器。切换点等地点设置应答器。55二、C3系统技术方案工程设计原则（7）GSM-R设计设计 GSM-R设设计计应应考考虑虑网网络络结结构构、覆覆盖盖范范围围、小小区区容容量量、RBC切换、枢纽和大站的无线容量要求。切换、枢纽和大站的无线容量要求。 采采用用单单网网交交织织的的网网络络结结构构，铁铁路路两两侧侧各各建建一一条条光光缆缆，用用于于构构建建两两个个物物理理径径路路不不同同的的传传输输系系统统，基基站站控控制制器器和和基基站站之之间间采采用用环形组网，间隔基站的传输环路位于不同的传输系统中。环形组

56、网，间隔基站的传输环路位于不同的传输系统中。 GSM-R网网络络应应覆覆盖盖CTCS-3级级列列控控系系统统应应用用区区域域，该该应应用用区区域包括域包括CTCS-2与与CTCS-3等级转换区域。等级转换区域。56（1）GSM-R采用单网交织的冗余覆盖方案；采用单网交织的冗余覆盖方案；（2）只要不是相邻的基站同时故障，就不会影响）只要不是相邻的基站同时故障，就不会影响GSM-R网络网络场强覆盖。场强覆盖。二、C3系统技术方案工程设计原则57二、C3系统技术方案主要运营场景从等级转换预告应答器接收转换信息，做好从等级转换预告应答器接收转换信息，做好CTCS-2级控车准备级控车准备 1 1通过分界

57、处的切换应答器后，车载设备切换到通过分界处的切换应答器后，车载设备切换到CTCS-2 级方式控车级方式控车2 2中断与中断与RBC的连接的连接 3 3分界点分界点预告应答器预告应答器切换应答器切换应答器等级转换预告信息等级转换预告信息立即执行等级转换立即执行等级转换C3进入进入C2动画演示动画演示C3与与C2边界的边界的无线电场强覆盖无线电场强覆盖 CTCS-3区域区域CTCS-2区域区域返回返回58二、C3系统技术方案主要运营场景等级转换预告应答器接收到转换信息后，需要先与等级转换预告应答器接收到转换信息后，需要先与RBC建立连接建立连接 1 1通过分界处的切换应答器后，车载设备切换到通过分界处的切换应答器后，车载设备切换到CTCS-3级方式控车级方式控车2 2C2进入进入C3动画演示动画演示分界点分界点预告应答器预告应答器切换应答器切换应答器等级转换预告信息等级转换预告信息立即执行等级转换立即执行等级转换C3与与C2边界的边界的无线电场强覆盖无线电场强覆盖 CTCS-2区域区域CTCS-3区域区域返回返回59