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1、第9章 系统的状态变量分析法 第9章 系统的状态变量分析法 9.1 状态变量与状态方程状态变量与状态方程 9.2 状态方程的建立状态方程的建立 9.3 连续系统状态方程的解法连续系统状态方程的解法 9.4 离散系统状态方程的解法离散系统状态方程的解法 9.5 系统的可控性和可观性系统的可控性和可观性 9.6 本章小结本章小结第9章 系统的状态变量分析法 9.1 状态变量与状态方程状态变量与状态方程 第9章 系统的状态变量分析法 9.1.1 状态及状态变量的概念状态及状态变量的概念第9章 系统的状态变量分析法 第9章 系统的状态变量分析法 第9章 系统的状态变量分析法 第9章 系统的状态变量分析
2、法 第9章 系统的状态变量分析法 9.1.2 连续系统的状态方程和输出方程连续系统的状态方程和输出方程第9章 系统的状态变量分析法 第9章 系统的状态变量分析法 第9章 系统的状态变量分析法 9.1.3 离散系统的状态方程和输出方程离散系统的状态方程和输出方程第9章 系统的状态变量分析法 第9章 系统的状态变量分析法 第9章 系统的状态变量分析法 9.2 状态方程的建立状态方程的建立9.2.1 连续系统状态方程的建立连续系统状态方程的建立第9章 系统的状态变量分析法 第9章 系统的状态变量分析法 第9章 系统的状态变量分析法 第9章 系统的状态变量分析法 第9章 系统的状态变量分析法 第9章
3、系统的状态变量分析法 第9章 系统的状态变量分析法 第9章 系统的状态变量分析法 9.2.2 离散系统状态方程的建立离散系统状态方程的建立第9章 系统的状态变量分析法 第9章 系统的状态变量分析法 9.3 连续系统状态方程的解法连续系统状态方程的解法第9章 系统的状态变量分析法 9.3.1 矩阵指数函数矩阵指数函数第9章 系统的状态变量分析法 第9章 系统的状态变量分析法 9.3.2 状态微分方程的解法状态微分方程的解法第9章 系统的状态变量分析法 第9章 系统的状态变量分析法 第9章 系统的状态变量分析法 9.3.3 矩阵指数矩阵指数 的计算的计算第9章 系统的状态变量分析法 第9章 系统的
4、状态变量分析法 第9章 系统的状态变量分析法 9.3.2 状态方程的拉普拉斯变换解法状态方程的拉普拉斯变换解法第9章 系统的状态变量分析法 第9章 系统的状态变量分析法 第9章 系统的状态变量分析法 第9章 系统的状态变量分析法 9.4 离散系统状态方程的解法离散系统状态方程的解法第9章 系统的状态变量分析法 9.4.1 时域状态差分方程的解法时域状态差分方程的解法第9章 系统的状态变量分析法 第9章 系统的状态变量分析法 9.4.2 的计算的计算第9章 系统的状态变量分析法 第9章 系统的状态变量分析法 9.4.3 状态方程的状态方程的Z变换解法变换解法第9章 系统的状态变量分析法 第9章 系统的状态变量分析法 第9章 系统的状态变量分析法 9.5 系统的可控性和可观性系统的可控性和可观性第9章 系统的状态变量分析法 9.5.1 系统的可控性系统的可控性第9章 系统的状态变量分析法 第9章 系统的状态变量分析法 第9章 系统的状态变量分析法 9.5.1 系统的可观性系统的可观性第9章 系统的状态变量分析法 第9章 系统的状态变量分析法 第9章 系统的状态变量分析法 9.6 本章小结本章小结
