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1、姚卫丰姚卫丰姚卫丰姚卫丰20062006年年年年4 4月月月月第五章第五章 楼宇自楼宇自楼宇自楼宇自动动化系化系化系化系统统硬件硬件硬件硬件组态软组态软件件件件 第一节第一节 CARE CARE基本概念基本概念CARE术语 nCARE=Computer Aided Regulation Engineering 计算机辅助控制设计1Plants2项目（Projects）3CARE功能（CARE Functions）4Plant原理图（Plant Schematic）5控制策略（Control Strategy）6开关逻辑（Switch Logic）7时间程序（Time Program）8Plan
2、t与控制器连接（Linking to Controller）CARE的Project、Controller与Plant之间的关系按钮栏 打开打开ProjectProject、PlantPlant或或ControllerController。 启动Plant原理图功能。 启动Plant控制策略功能。 启动Plant开关逻辑功能。 将Plant与当前选择的Controller相连，或将Plant从当前选择的Controller分离。 启动数据点编辑器。 启动时间程序编辑器。 启动默认文本编辑器。 启动搜索模板功能。 启动编译功能。 启动CARE仿真软件。 启动上传/下载工具。 启动X1584软件。
3、 启动终端分配功能。 显示CARE管理者对话框，包括软件版本序列以及与软件相关的信息。第二节 Plant定义和管理 此节介绍如何定义和选择Plant，以及CARE所提供的Plant管理功能（如Plant复制和删除）。CARE功能如原理图、控制策略、开关逻辑均适于特定的Plant，启动CARE的第一步是选择Project，然后选择Plant。如没有Plant或需要一个新的Plant，则需要定义一个新的Plant。每个Controller最多可定义128个Plant。第二节 Plant定义和管理n一、Plant的定义n二、Plant的打开n三、Plant的复制n四、Plant的更名n五、Plant
4、信息的显示或修改n六、Plant的删除第三节第三节 控制器的定义、连接和管理控制器的定义、连接和管理nController的定义的定义第三节第三节 控制器的定义、连接和管理控制器的定义、连接和管理n新的控制器窗口 n控制器与Plant的连接 将Plant分配到控制器中，以确定控制器中所要求的I/O端子。要求Controller和Plant连接后必须有相同的测量单位，同时，Plant OS版本号必须比Controller OS版本号低。 第三节第三节 控制器的定义、连接和管理控制器的定义、连接和管理nAttach/Detach Plant对话框 第三节第三节 控制器的定义、连接和管理控制器的定义
5、、连接和管理第四节第四节 Plant原理图原理图菜单项 :nFile包含两个下拉项：nEnd：关闭原理图窗口。nAbout：显示版本号信息。nEdit包含十个下拉项：nInsert mode on/off：插入模式选择，为off选择在原理图后增加一个新的段，为on则在当前段前插入一个新的段。nDelete：删除不再需要的段。nLoad macro：载入以前所保存的段。nSave macro：将所需的段保存为macro（以后可用于其它的Plant 或Project）。nDelete macro ：删除不再需要的macro。nModify hardware point：修改硬件点，可改变模拟输出点
6、、数字输入点、数字输出点的默认属性。第四节第四节 Plant原理图原理图nFeedback point：建立附加用户地址（对数字输入或输出点）。nModify user address：修改所选点的用户地址。nPoint without graphic：在原理图中增加没有图形段的点。nRedraw schematic：更新原理图。nView包含四个下拉项：nPoint count：显示Plant摘要窗口，包括可用的输入、输出点数及类型。nUser address：在原理图各个三角形下显示用户地址。nSegment list： 显示所选段的信息，如对Supply fan显示single spee
7、d、no volume control和 auxiliary contact等选项。nExtra text：显示所选段的附加文本，对传感器或执行器来说，附加文本通常指默认值。nSegments：包含十三个下拉项，用于选择Plant设备类型。不同的Plant类型有不同的段类型。nHelp：显示在线用户手册标题目录，点击标题则显示相关信息。 第四节第四节 Plant原理图原理图 原理图中箭头意义箭头颜色箭头三角形方向符号点的类型绿色向下-数字输入或累加器红色向下0模拟输入蓝色向上-数字输出紫色向上0模拟输出淡蓝色向上/Flex第四节第四节 Plant原理图原理图硬件点符号（三角形） 软件点符号（正
8、方形）第四节第四节 Plant原理图原理图段操作具体步骤 n1选择增加或插入方式。n2若为插入方式，将框移到合适的段，以便插入的段放在所需的位置上。软件在框的左边插入段。例如想在第2和第3段间插入新的段，则框应放在第3段上面。n3点击菜单项Segments，显示段目录。n4点击段名或输出段的数字选择所需的段，出现选项目录。第四节第四节 Plant原理图原理图n5点击选项或输出选项数字选择所需选项。n6点击OK选择选项或输入数字，有些所选的段可能会出现附加窗口，从附加窗口选择所需的项。当进行了最后的选择时，关闭段目录窗口，原理图工作区域出现一个新的段，位于框的左边。n7可继续选择段，进行组合，当
9、完成原理图后，可用菜单File下拉项 End结束原理图功能，开始建立控制策略。第四节第四节 Plant原理图原理图第五节第五节 控制策略控制策略控制策略组成： Plant控制策略由控制回路组成，为模拟点提供标准的控制功能，通过监测回路和调整设备操作来维持环境的舒适水平。控制回路是由一系列的表示事件顺序的“控制图标”组成。控制图标通过预编程功能和运算法来实现Plant原理图中的控制顺序。例如：控制图标包括比例-积分-微分(PID)功能和最大值功能等。 第五节第五节 控制策略控制策略典型的控制回路练习：1.创建新控制回路（在选择任何控制策略之前，必须打开或新建一个回路，File/Load 或New
10、）：n点击控制策略窗口菜单File项，选中New第五节第五节 控制策略控制策略2.选择和放置控制图标：n加入PID图标n左边的变量（Y) 是输出n右边的变量（X、W）是输入nY、X、W需要连接到物理点、软件点或其它控制图标第五节第五节 控制策略控制策略3.X连接到压力传感器第五节第五节 控制策略控制策略4. PID的W输入连接到设定值（软件点）首先创建软件点第五节第五节 控制策略控制策略W输入连接到设定值输入连接到设定值第五节第五节 控制策略控制策略Y输出入连接到硬件点（分机控制）输出入连接到硬件点（分机控制）当控制回路完成后，当控制回路完成后，PID图标变成浅蓝色图标变成浅蓝色第五节第五节
11、控制策略控制策略第六节 开关逻辑 图标功能图标意义图标意义新/清屏载入macro保存保存macro恢复结束 拷贝从窗口移去控制栏删除第六节 开关逻辑 开关逻辑图标位于窗口右侧，可获得开关逻辑功能如下：n-ROW：删除开关表中的行，但不能删除第一行，可使用File下拉项Delete可将开关标全部删除。n+COL：在开关表右侧增加列。n-COL：删除开关表中的列。n+DELAY：加入延时时间。n-DELAY：删除延时时间。nMATH：插入公式。nXOR：将开关表中的多个OR列变为唯一的列。n+XOR：在XOR表中加入新的行。n-XOR：删除XOR表中的行。第六节 开关逻辑 开关表的描述 ：结果行输
12、出点用户地址最小的延时时间On或off例：下行表示点Supply_Fan在延时30秒后启动。Supply_Fan Te=30S1结果行第六节 开关逻辑 AND（与）（与）逻辑第六节 开关逻辑 OR（或）（或）逻辑第六节 开关逻辑 延时时间 第六节 开关逻辑 第七节第七节 时间程序时间程序n时间程序是建立控制器设备操作的时间序列，如采用时间程序设置HVAC启动和停止时间。一个控制器最多可设20个时间程序。每个时间程序需要指定命令的点目录和周程序。周程序通过指定Daily Programs来定义系统正常日活动，控制器在每周的每日(从星期日到星期六)都使用Daily Programs。周程序用于一年
13、中的每个周。每个时间程序只有一个周程序。n时间程序的建立n时间程序的更名n时间程序的删除 第七节第七节 时间程序时间程序练习：练习： 创建一个时间程序：创建一个时间程序：n在在WeekDay日程序中：日程序中：n06:00 HVAC_CTRL onn18:00 HVAC_CTRL offn在在WeekEnd日程序中：日程序中：n12:01 HVAC_CTRL onn23:59 HVAC_CTRL offn在周程序中，从周一到周五采用在周程序中，从周一到周五采用WeekDay日程表日程表n 从周六到周日采用从周六到周日采用WeekEnd日程表日程表第七节第七节 时间程序时间程序第八节第八节 数据
14、点编辑器数据点编辑器nCARE提供了6个不同功能的编辑器: 混合文本编辑器（Miscellaneous Text Editor）：定义和编辑缺省的以及自定义的文本。 一、数据编辑器的启动一、数据编辑器的启动n1点击菜单Database下拉项Select或点击菜单栏下按钮栏中的选择按钮，选择所需的控制器，出现Select对话框。n2点击菜单Controller下拉项Edit，Data Point Editor或点击工具栏数据点编辑器图标，出现Datapoint Editor窗口，如图5-166所示，在CARE Manager显示所选Project。 二、基本工作方法 n（一）（一）Project
15、的打开的打开n（二）目录结构和信息的显示（二）目录结构和信息的显示n（三）栅格的配置（三）栅格的配置三、点的描述三、点的描述nUser Address：点名，最多18个字符nTechnical Address：内部6位数字，定义和定位系统中的点。包含控制器号0-30）、模块号（1-16）和终端号（1-12）。如010310表示1号控制器，模块3的终端10。nController Name：点所分配的控制器名。nPoint Subtype：点的类型，可从下拉项中选择。nEngineering Unit：可从下拉项中选择合适的单位。nDescriptor：完成点信息，最多32个字符。对用户地址可再
16、增加一些描述，更详细地了解点的情况。nAlarm Text：报警文本，可从下拉项中选择。nCharacteristic：相关传感器的输入/输出特性，可从下拉项中选择。nOpertor Access Level：操作优先级别（1-4），优先级别高的才能修改点的属性。nInitial. Value：初始值。nHigh Alarm Limit：高位报警限位nHigh Warning Limit：高位警告限位nLow Warning Limit：低位警告限位nLow Alarm Limit：低位报警限位nAlarm Delay：报警延时 四、工程单位四、工程单位n每个模拟工程单位有一个缩写，可用十进制
17、的数表示。如：温度传感器的模拟输入可用两个十进制的数表示华氏度。n1、在数据点编辑器中，点击菜单Options下拉项Edit Text and Analog Eng. Units，出现Miscellaneous Text Editor/Analog Engineering Units对话框，默认单位在Default列显示“”，编制的工程单位则没有“”。至少一个点已经使用的单位在Used列显示“”，使用和未使用的点均可以进行编辑 n2、建立新的模拟工程单位步骤：选择空行，在Unit区域输入文本；点击Dec.Places列选择格式；点击OK确认。n3、编辑模拟工程单位步骤：定位所需编辑的列；点击U
18、nit区域，写入新的文本；点击Dec.Places列选择格式；点击OK确认。n4、从其他控制其拷贝模拟工程单位步骤：与上述类似。n5、替代模拟工程单位步骤：选择工程单位，点击左边平铺栏的进行替代；点击Default；点击OK确认 第九节第九节 终端分配工具终端分配工具n终点分配工具(TAT：Terminal Assignment Tool)是CARE管理的图形工具，用于显示和修改已有的控制器目标输入/输出硬件结构。只能在已存在的控制器进行TAT处理，不能进行新的控制器的建立。 一、TAT的启动的启动n点击菜单Controller下拉项Edit，点击Terminal Assignment Too
19、l。Terminal Assignment 窗口显示当前的控制器结构。 二、使用上下文菜单二、使用上下文菜单n在TAT工作需要通过上下文菜单快速获得重要功能，可点击鼠标右键显示上下文菜单。最后3个指令也可通过按钮栏获得。光标放在控制器窗口中位置，可选择或不选择（灰色）相应的指令。三、带带housing工作工作n（一）（一）housing的增加的增加n（二）（二）housing的移去的移去四、带模块工作四、带模块工作n（一）模块的插入（一）模块的插入n（二）模块类型的修改（二）模块类型的修改n（三）（三）DIO 模块神经模块神经ID的设定的设定/修改修改 n（四）模块数字的修改（四）模块数字的修
20、改 n（五）模块的移动（五）模块的移动 n（六）模块的移去（六）模块的移去五、带点工作五、带点工作n（一）点的分配（一）点的分配n（二）点类型的显示（二）点类型的显示/修改修改第十节第十节 PLANT 编译编译 一、编译步骤一、编译步骤n1未打开控制器则打开控制器，已打开控制器则点击所需控制器窗口。n2点击菜单Controller下拉项Translate或点击菜单栏下按钮栏中的Translate按钮，则开始编译，当编译时，在窗口上显示信息和警告，点击警告信息OK继续编译或点击Cancel中止编译。若取消，编译停止，但编译窗口保留，可观察信息。nCARE编译窗口包含File和Help两项菜单栏，
21、File提供二个下拉项：End：退出功能，About：显示版本号和作者信息；Help提供在线CARE用户指导途径。n当翻译完成时，在Translation窗口底部显示下列各项信息：RACL generation completed successfully. n3点击窗口右边滚动栏上的上下箭头可察看所有信息， 以确定正确进行了翻译。n4点击File下拉项End，退出编译功能，返回CARE主窗口。二、翻译屏幕二、翻译屏幕n1Loadable files：可下载的文件；n2Point numbers and names (physical points, global points, pseudo
22、points, flex points)：(物理点、全局点、伪点、flex 点)点数量和名字。在一个控制器中最多有 383点(128物理和255伪点)。n3Flags and formula names (from the mathematical editor)：Flags和公式名(从数学编辑器编辑)，每控制器最多384个点中不包含公式名和flags。n4控制回路n5开关表n6计算运行时间，包含组件、控制回路、开关表和总的运行时间n7Excel code size：Excel 码容量（按字节算）n8文件大小（参数、Z-register和T-register）n9Excel program s
23、ize ：Excel 程序容量n10Total application size ：总的应用容量n11Data point description size ：数据点描述容量 三、翻译信息的打印三、翻译信息的打印nCARE编译器会将信息存储在打印文件中，软件将采用控制器的最后四个字母并附加4个数字对文件进行命名。例如：控制器名为AHUCPU1,打印文件名字将会为CPU10001.LST。第十一节第十一节 文文 件件 管管 理理一、文件管理一、文件管理n（一）文件的备份（一）文件的备份n（二）文件的恢复（二）文件的恢复n（三）元件库的输出（三）元件库的输出n（四）元件库的输入（四）元件库的输入二
24、、文件的上传二、文件的上传/下载下载n（一）控制器的连接（一）控制器的连接n（二）（二）CARE上传上传/下载步骤下载步骤 n（三）文件的上传（三）文件的上传n（四）文件的下载（四）文件的下载 第十二节第十二节 Live CARE一、一、Live CARE基本概念基本概念nLive CARE可改变控制策略符号参数、点模式及控制器数据库中的手动数值，但Live CARE不会自动保存这些变化。二、二、Live CARE的启动和退出的启动和退出n（一）控制器的连接（在线监控）（一）控制器的连接（在线监控）n（二）控制器仿真的启动（二）控制器仿真的启动n（三）（三）Live CARE的启动和退出的启动
25、和退出n（四）（四）Live CARE的退出的退出三、三、Live CARE常用步骤常用步骤n（一）（一）Plant和通讯界面的选择和通讯界面的选择n（二）控制器操作仿真（二）控制器操作仿真n（三）用户地址的查看（三）用户地址的查看n（四）控制策略的查看（四）控制策略的查看n（五）开关逻辑的查看（五）开关逻辑的查看n（六）监控（六）监控n（七）点的固定（七）点的固定/不固定（不固定（Fixed/Unfixed）n（八）符号信息的查看和修改（八）符号信息的查看和修改四、四、CARE.INI文件的设置文件的设置n与与Live CARE相关条目可以进行设置：相关条目可以进行设置：n1Z-Regist
26、er路径路径nZ-Register路径可通过路径可通过User Privileges部分设置，例如：部分设置，例如：n User Privilegesn CanAccessZRegs=1n表示表示CanAccessZRegs必须为必须为1时才能使时才能使z-register路径有效。路径有效。n2z-register poll循环循环n两个两个z-register 间间poll动作的最小时间可通过动作的最小时间可通过Live CARE部分设置。部分设置。n3密码密码n密码可通过密码可通过LCDisp Goodies部分设置。部分设置。n4串口界面串口界面n默认串口和通讯界面对话框可通过默认串口和通讯界面对话框可通过LCDisp Goodies部分设置，例如：部分设置，例如：nLCDisp GoodiesnXL500SetPortDefault=1nXL500SetSimulatorDefault=1n串口默认设置为串口默认设置为1到到4，1为为COM1，2为为COM2，以此类推；仿真默认设置为，以此类推；仿真默认设置为0或或1，1设置仿真默设置仿真默认界面，认界面，0设置设置B-PORT默认界面。默认界面。n5步骤步骤n打开打开CARE.INI文件进行编辑然后保存即可。文件进行编辑然后保存即可。Thank you！
