虚拟现实技术及其应用

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1、V Virtualirtual R Realityeality虚拟现实虚拟现实技术及其应用技术及其应用北京邮电大学虚拟现实系统典型硬件装置虚拟现实系统典型硬件装置 虚拟现实的图形学基础虚拟现实的图形学基础 真实感图形的实时绘制技术真实感图形的实时绘制技术 碰撞检测与三维真实感声音碰撞检测与三维真实感声音 主要内容主要内容 虚拟现实技术概述虚拟现实技术概述 目录目录2示例教学示例教学 北京邮电大学 产产 生生 背背 景景虚拟现实概述虚拟现实概述 北京邮电大学 计算机科学发展的一个重要推动力计算机科学发展的一个重要推动力 如何让计算机更容易被人使用如何让计算机更容易被人使用n n操作人员可以以更为

2、自然的方式使用计算机n n将结果以更易被操作人员接受的方式尽快地表现出来n n计算机能够更准确地理解人的意图北京邮电大学从从60年代末起年代末起在计算机技术的支持下已对各种计在计算机技术的支持下已对各种计算提出算提出“可视可视”的要求的要求在计算数据的基础上要解释数据、理解数据，把计算得在计算数据的基础上要解释数据、理解数据，把计算得到的数字信息转换为直观的、用视频或声频信息表示的、到的数字信息转换为直观的、用视频或声频信息表示的、随时间和空间变化的物理现象或模拟的物理现象随时间和空间变化的物理现象或模拟的物理现象先进的科学计算将能洞察到传统科学计算所不可能看见先进的科学计算将能洞察到传统科学

3、计算所不可能看见的结果（的结果（To see the unseen），可视化是把某些不可见），可视化是把某些不可见对象或抽象事物转化为可见的、可感知的结果对象或抽象事物转化为可见的、可感知的结果“ The purpose of computing is insight, not number ” -Richard Hamming北京邮电大学人机和谐、定性定量结合是创造性研究的源泉，要人机和谐、定性定量结合是创造性研究的源泉，要求在观察计算所得的数据的基础上，能感受计算所求在观察计算所得的数据的基础上，能感受计算所得的形象结果和全局观念得的形象结果和全局观念研究人员甚至还希望能沉浸在计算所得、计

4、算所创研究人员甚至还希望能沉浸在计算所得、计算所创建的三维空间中，能交互地控制、驾驭和修改所建的三维空间中，能交互地控制、驾驭和修改所“看见和感受到看见和感受到”的计算结果的计算结果自自90年代初起年代初起在高性能计算的支持下要求实现沉浸式在高性能计算的支持下要求实现沉浸式的可视计算的可视计算北京邮电大学解决复杂问题，必须跨领域合作集体攻关解决复杂问题，必须跨领域合作集体攻关网络技术已基本成熟，基于网络计算可实现资源共享网络技术已基本成熟，基于网络计算可实现资源共享基于统一的开放体系框架结构、应用程序接口和面向对基于统一的开放体系框架结构、应用程序接口和面向对象的中间件，已能实现象的中间件，已

5、能实现“优势互补优势互补”、“即插即用即插即用”的的协同式的可视化计算协同式的可视化计算自自90年代中旬以来在网络计算技术的年代中旬以来在网络计算技术的支持下要求实现协同式的可视化计算支持下要求实现协同式的可视化计算北京邮电大学总之：沉浸式、协同式的可视化计算促进高性能计算机的发展沉浸式、协同式的可视化计算促进高性能计算机的发展, 高性能计算机为沉浸式、协同式的可视化计算提供基础高性能计算机为沉浸式、协同式的可视化计算提供基础n n关键技术关键技术关键技术关键技术n n高性能计算机和高性能网络技术高性能计算机和高性能网络技术高性能计算机和高性能网络技术高性能计算机和高性能网络技术n n大量的、

6、快速的、分布的、基于网络的数值计算大量的、快速的、分布的、基于网络的数值计算大量的、快速的、分布的、基于网络的数值计算大量的、快速的、分布的、基于网络的数值计算n n开放体系结构、中间件、人机接口和经验模型的建立开放体系结构、中间件、人机接口和经验模型的建立开放体系结构、中间件、人机接口和经验模型的建立开放体系结构、中间件、人机接口和经验模型的建立n n把数据映射成可视化的、具有某种物理属性的对象把数据映射成可视化的、具有某种物理属性的对象把数据映射成可视化的、具有某种物理属性的对象把数据映射成可视化的、具有某种物理属性的对象（虚物实化）（虚物实化）（虚物实化）（虚物实化）n n把实物转化为可

7、融入虚拟环境的虚拟对象（实物虚化）把实物转化为可融入虚拟环境的虚拟对象（实物虚化）把实物转化为可融入虚拟环境的虚拟对象（实物虚化）把实物转化为可融入虚拟环境的虚拟对象（实物虚化）n n美国各个国家计算中心和有关部门都提出迎接美国各个国家计算中心和有关部门都提出迎接美国各个国家计算中心和有关部门都提出迎接美国各个国家计算中心和有关部门都提出迎接2121世纪技术发展的相应规划，如：世纪技术发展的相应规划，如：世纪技术发展的相应规划，如：世纪技术发展的相应规划，如：DOE 2000DOE 2000和和和和NSFNSF的的的的PACIPACI等等等等北京邮电大学 传统计算机传统计算机的处理空间的处理空

8、间 串行的串行的 单维的单维的 封闭的封闭的 预定程序预定程序人思考问题人思考问题的认知空间的认知空间 并行的并行的 多维的多维的 开放的开放的 归纳演绎归纳演绎前前30年计算机技术的发展年计算机技术的发展减小人的认知空间和计算机的处理空间的差异减小人的认知空间和计算机的处理空间的差异 努力建立和努力建立和谐人机环境谐人机环境 M大规模并行大规模并行 M多媒体多媒体 O开放系统开放系统 O面向对象面向对象 N网络计算网络计算 逐步减小人和逐步减小人和 机器间的隔阂机器间的隔阂北京邮电大学和谐的人机环境和谐的人机环境和谐的人机环境和谐的人机环境 MMOONMMOONA AKKv后后20年计算机技

9、术的发展年计算机技术的发展从从MMOON到到AKV有望实现有望实现和谐的人机环境和谐的人机环境 在继续发展在继续发展MMOON的基的基础上，突破以下关键技术，础上，突破以下关键技术，逐步构建和谐的人机环境逐步构建和谐的人机环境Archive Storage and Processing - 海量信息存储海量信息存储与处理与处理Knowledge Processing - 知知识处理识处理 Visualized Computing & Virtual Reality - 可视化计算可视化计算与虚拟现实与虚拟现实北京邮电大学虚拟现实的发展里程碑1965年，年，Sutherland在篇名为在篇名为终

10、极的显示终极的显示的论文中首次提出的论文中首次提出了包括具有交互图形显示、力反馈设备以及声音提示的虚拟现实了包括具有交互图形显示、力反馈设备以及声音提示的虚拟现实系统的基本思想，从此，人们正式开始了对虚拟现实系统的研究系统的基本思想，从此，人们正式开始了对虚拟现实系统的研究探索历程。探索历程。第一阶段产生第一阶段产生随后的随后的1966年，美国年，美国MIT的林肯实验室正式开始了头盔式显示器的林肯实验室正式开始了头盔式显示器的研制工作。在这第一个的研制工作。在这第一个HMD的样机完成不久，研制者又把能的样机完成不久，研制者又把能模拟力量和触觉的力反馈装置加入到这个系统中。模拟力量和触觉的力反馈

11、装置加入到这个系统中。1970年，出现年，出现了第一个功能较齐全的了第一个功能较齐全的HMD系统。基于从系统。基于从60年代以来所取得的年代以来所取得的一系列成就，美国的一系列成就，美国的Jaron Lanier 在在80年代初正式提出了年代初正式提出了“Virtual Reality”一词。一词。北京邮电大学第二阶段发展第二阶段发展80年代为虚拟现实的发展与集成阶段。出现了若干个典型年代为虚拟现实的发展与集成阶段。出现了若干个典型的、有代表性的应用系统，如：美国的、有代表性的应用系统，如：美国NASA的的View系统，它系统，它是第一个进入实际应用的虚拟现实系统，给出了是第一个进入实际应用的

12、虚拟现实系统，给出了VR系统普系统普遍采用的基本硬件体系结构，装备了数据手套、头部跟踪遍采用的基本硬件体系结构，装备了数据手套、头部跟踪器，提供了语音、手势等交互手段；器，提供了语音、手势等交互手段；1986年美国空军基地年美国空军基地设计的虚拟工作台系统（设计的虚拟工作台系统（SuperCockpit），把视觉、听觉、），把视觉、听觉、触觉等感觉系统集成起来，为飞行员提供头部、眼睛、语触觉等感觉系统集成起来，为飞行员提供头部、眼睛、语言及手部控制输入等多种交互控制方式，用于全面开发飞言及手部控制输入等多种交互控制方式，用于全面开发飞行员的感知、认知及心理活动等各方面的能力；行员的感知、认知及

13、心理活动等各方面的能力；VPL公司公司开发了用于生成虚拟现实的开发了用于生成虚拟现实的PB2软件和软件和DataGlove数据手套，数据手套，为虚拟现实提供了开发工具；为虚拟现实提供了开发工具； 虚拟现实技术的发展虚拟现实技术的发展( (续续) )n nVIEW VIEW n n在虚拟现实技术发展史上的地位举足轻重。当在虚拟现实技术发展史上的地位举足轻重。当19851985年年VIEWVIEW系统的雏形在美国系统的雏形在美国NASA Ames NASA Ames 研究中心完成时，研究中心完成时，该系统以低廉的造价、让参与者有该系统以低廉的造价、让参与者有“ “真实体验真实体验” ”的效的效果引

14、起有关专家的注目。该系统的雏形是在果引起有关专家的注目。该系统的雏形是在Michael Michael McGreevyMcGreevy领导下完成的。领导下完成的。VIEWVIEW系统有以下特点：系统有以下特点：n n 保持了低造价的优势保持了低造价的优势n n 装备了数据手套、头部跟踪器等硬件设备装备了数据手套、头部跟踪器等硬件设备n n 提供了语音、手势等交互式手段提供了语音、手势等交互式手段。北京邮电大学第三阶段全面应用第三阶段全面应用第三阶段第三阶段90年代至今为虚拟现实的全面发展阶年代至今为虚拟现实的全面发展阶段。随着传感器技术、机器视觉技术、图形图段。随着传感器技术、机器视觉技术、

15、图形图像技术的发展，世界范围内致力于人机和谐环像技术的发展，世界范围内致力于人机和谐环境研究的专家、学者及工程技术人员，在虚拟境研究的专家、学者及工程技术人员，在虚拟现实基础理论研究、关键技术攻关以及应用系现实基础理论研究、关键技术攻关以及应用系统推广方面做了大量工作，兴起了虚拟现实的统推广方面做了大量工作，兴起了虚拟现实的研究热潮，并且广泛应用于训练、医疗、娱乐、研究热潮，并且广泛应用于训练、医疗、娱乐、教育、产品设计等诸多领域中。教育、产品设计等诸多领域中。北京邮电大学虚拟现实的概念15虚拟现实效果展示北京邮电大学概述概述vv 虚拟现实虚拟现实虚拟现实虚拟现实 ( (virtual rea

16、lity)virtual reality) 虚拟现实虚拟现实虚拟现实虚拟现实 ( (virtual reality) virtual reality) 简称简称简称简称 VRVR， 是一种可以创建是一种可以创建是一种可以创建是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机系统。虚拟世界是全体虚拟环境或给和体验虚拟世界的计算机系统。虚拟世界是全体虚拟环境或给和体验虚拟世界的计算机系统。虚拟世界是全体虚拟环境或给和体验虚拟世界的计算机系统。虚拟世界是全体虚拟环境或给定仿真对象的全体，虚拟环境是由计算机生成的，通过视、听定仿真对象的全体，虚拟环境是由计算机生成的，通过视、听定仿真对象的全体，虚拟环境是由计算机生

17、成的，通过视、听定仿真对象的全体，虚拟环境是由计算机生成的，通过视、听及触觉等作用于用户，使之产生身临其境感觉的交互式视景仿及触觉等作用于用户，使之产生身临其境感觉的交互式视景仿及触觉等作用于用户，使之产生身临其境感觉的交互式视景仿及触觉等作用于用户，使之产生身临其境感觉的交互式视景仿真。真。真。真。 虚拟现实技术是结合了计算机图形学、计算机仿真技术、虚拟现实技术是结合了计算机图形学、计算机仿真技术、虚拟现实技术是结合了计算机图形学、计算机仿真技术、虚拟现实技术是结合了计算机图形学、计算机仿真技术、人机接口技术、多媒体技术以及传感技术多种技术发展而成的人机接口技术、多媒体技术以及传感技术多种技

18、术发展而成的人机接口技术、多媒体技术以及传感技术多种技术发展而成的人机接口技术、多媒体技术以及传感技术多种技术发展而成的一门新技术。一门新技术。一门新技术。一门新技术。vv 16北京邮电大学虚拟现实就是采用以计算机技术为核心的现代虚拟现实就是采用以计算机技术为核心的现代高技术生成逼真的高技术生成逼真的视、听、触觉一体化的一定视、听、触觉一体化的一定范围的虚拟环境范围的虚拟环境，用户可以借助必要的装备以，用户可以借助必要的装备以自然的方式与虚拟环境中的物体进行交互作用、自然的方式与虚拟环境中的物体进行交互作用、相互影响，从而获得亲临等同真实环境的感受相互影响，从而获得亲临等同真实环境的感受和体验

19、。和体验。 虚拟现实是一个高端的人机接口，包括通过视觉、听觉、触觉和味觉等多种感觉通道的实时模拟和实时交互北京邮电大学虚拟现实（Virtual Reality VR）是一种可以创建和体验虚拟环境（Virtual Environment VE）的计算机系统，利用它可以使人以更为自然和谐的方式使用计算机。北京邮电大学虚拟现实系统的技术特征（虚拟现实系统的技术特征（3I3I图）图）Immersion（沉浸）（沉浸）Imagination（构想）Interaction（交互性）沉浸沉浸 （Immersion） VR系统的核心，表示用系统的核心，表示用户投入到由计算机生成的虚拟场景中的能力，户投入到由计

20、算机生成的虚拟场景中的能力，用户在虚拟场景中有身临其境之感。用户在虚拟场景中有身临其境之感。交互性交互性 （Interaction）用户与虚拟场景中各用户与虚拟场景中各种对象相互作用的能力，它是人机和谐的关键种对象相互作用的能力，它是人机和谐的关键性因素。交互性包含对象的可操作程度及用户性因素。交互性包含对象的可操作程度及用户从环境中得到反馈的自然程度，以及虚拟场景从环境中得到反馈的自然程度，以及虚拟场景中对象依据物理学定律运动的程度等。中对象依据物理学定律运动的程度等。VR 是是自主参考系，即以用户的视点变化进行虚拟交自主参考系，即以用户的视点变化进行虚拟交换互。换互。构想构想 （Imagi

21、nation） VR不仅仅是一个用户不仅仅是一个用户与终端的接口，而且可使用户沉浸于此环境中与终端的接口，而且可使用户沉浸于此环境中获取新的知识，提高感性和理性认识，从而产获取新的知识，提高感性和理性认识，从而产生新的构思。因此生新的构思。因此 ，VR是启发人的创造性思是启发人的创造性思维的活动。维的活动。20概述概述北京邮电大学虚拟现实虚拟现实虚拟现实虚拟现实系统系统系统系统分布式分布式分布式分布式虚拟现实虚拟现实虚拟现实虚拟现实 增强现实性增强现实性增强现实性增强现实性虚拟现实虚拟现实虚拟现实虚拟现实 桌面式桌面式桌面式桌面式虚拟现实虚拟现实虚拟现实虚拟现实 沉浸式沉浸式沉浸式沉浸式虚拟现

22、实虚拟现实虚拟现实虚拟现实 概述概述21北京邮电大学桌面虚拟现实系统桌面虚拟现实系统桌面虚拟现实系统桌面虚拟现实系统桌面虚拟现实（桌面虚拟现实（桌面虚拟现实（桌面虚拟现实（PCVRPCVR）系统，基本上是一套基于普通）系统，基本上是一套基于普通）系统，基本上是一套基于普通）系统，基本上是一套基于普通PCPC平平平平台的小型桌面虚拟现实系统。台的小型桌面虚拟现实系统。台的小型桌面虚拟现实系统。台的小型桌面虚拟现实系统。 桌面虚拟现实的参与者是不完全桌面虚拟现实的参与者是不完全桌面虚拟现实的参与者是不完全桌面虚拟现实的参与者是不完全沉浸的，他要求参与者使用标准的显示器和立体显示设备，数沉浸的，他要

23、求参与者使用标准的显示器和立体显示设备，数沉浸的，他要求参与者使用标准的显示器和立体显示设备，数沉浸的，他要求参与者使用标准的显示器和立体显示设备，数据手套和六个自由度的三维空间鼠标器，戴上立体眼镜坐在监据手套和六个自由度的三维空间鼠标器，戴上立体眼镜坐在监据手套和六个自由度的三维空间鼠标器，戴上立体眼镜坐在监据手套和六个自由度的三维空间鼠标器，戴上立体眼镜坐在监视器前，在一些专业软件的帮助下，可以通过计算机屏幕观察视器前，在一些专业软件的帮助下，可以通过计算机屏幕观察视器前，在一些专业软件的帮助下，可以通过计算机屏幕观察视器前，在一些专业软件的帮助下，可以通过计算机屏幕观察虚拟境界。虚拟境界

24、。虚拟境界。虚拟境界。 虚拟现实系统的分类虚拟现实系统的分类22概述概述北京邮电大学23沉浸式虚拟现实系统沉浸式虚拟现实系统沉浸式虚拟现实系统沉浸式虚拟现实系统沉浸式虚拟现实系统是一种高级的虚拟现实系统，它提供沉浸式虚拟现实系统是一种高级的虚拟现实系统，它提供一个完全沉浸的体验，使用户有一种置身于虚拟境界之中一个完全沉浸的体验，使用户有一种置身于虚拟境界之中的感觉。它利用头盔式显示器或其它设备，把参与者的视的感觉。它利用头盔式显示器或其它设备，把参与者的视觉、听觉和其它感觉封闭起来，并提供一个新的、虚拟的觉、听觉和其它感觉封闭起来，并提供一个新的、虚拟的感觉空间，并利用位置跟踪器、数据手套、其

25、它手控输入感觉空间，并利用位置跟踪器、数据手套、其它手控输入设备、声音等使得参与者产生一种身临其境、全心投入和设备、声音等使得参与者产生一种身临其境、全心投入和沉浸其中的感觉。沉浸其中的感觉。 虚拟现实系统的分类虚拟现实系统的分类概述概述多用户虚拟现实系统多用户虚拟现实系统 n n一次允许多个用户参与。一次允许多个用户参与。n n典型的系统有：典型的系统有：mWorld, CAVEmWorld, CAVE，DIVEDIVE等等 n n主要应用：虚拟研讨环境主要应用：虚拟研讨环境( (聊天室聊天室), ), 虚拟社区虚拟社区 n n主要问题：保证多个用户对虚拟环境有一致的感受主要问题：保证多个用

26、户对虚拟环境有一致的感受 王兆其虚拟环境中物体运动逼真性的研究博士论文，北京航空航天大学，1999.6.北京邮电大学增强式虚拟现实系统增强式虚拟现实系统增强式虚拟现实系统增强式虚拟现实系统增强式虚拟现实系统是把真实环境和虚拟环境组合在一起的增强式虚拟现实系统是把真实环境和虚拟环境组合在一起的增强式虚拟现实系统是把真实环境和虚拟环境组合在一起的增强式虚拟现实系统是把真实环境和虚拟环境组合在一起的一种系统，它既允许用户看到真实世界，同时也可以看到叠一种系统，它既允许用户看到真实世界，同时也可以看到叠一种系统，它既允许用户看到真实世界，同时也可以看到叠一种系统，它既允许用户看到真实世界，同时也可以看

27、到叠加在真实世界的虚拟对象，这种系统既可减少对构成复杂真加在真实世界的虚拟对象，这种系统既可减少对构成复杂真加在真实世界的虚拟对象，这种系统既可减少对构成复杂真加在真实世界的虚拟对象，这种系统既可减少对构成复杂真实环境的计算，又可对实际物体进行操作，真正达到亦真亦实环境的计算，又可对实际物体进行操作，真正达到亦真亦实环境的计算，又可对实际物体进行操作，真正达到亦真亦实环境的计算，又可对实际物体进行操作，真正达到亦真亦幻的境界。幻的境界。幻的境界。幻的境界。 虚拟现实系统的分类虚拟现实系统的分类概述概述25Augmented Realityn n应用领域：维修，医学检查，培训等n n主要问题：虚

28、实一致性王兆其虚拟环境中物体运动逼真性的研究博士论文，北京航空航天大学，1999.6. R. T. Azuma,A Survey of Augmented Reality, Presence: Teleoperators and Virtual Environments, 1997, 6(4):355385 北京邮电大学分布式虚拟现实系统分布式虚拟现实系统分布式虚拟现实系统分布式虚拟现实系统分布式虚拟现实系统是利用远程网络，将异地的不同用户联分布式虚拟现实系统是利用远程网络，将异地的不同用户联分布式虚拟现实系统是利用远程网络，将异地的不同用户联分布式虚拟现实系统是利用远程网络，将异地的不同用户

29、联结起来，多个用户通过网络同时参加一个虚拟空间，共同体验结起来，多个用户通过网络同时参加一个虚拟空间，共同体验结起来，多个用户通过网络同时参加一个虚拟空间，共同体验结起来，多个用户通过网络同时参加一个虚拟空间，共同体验虚拟经历，对同一虚拟世界进行观察和操作，达到协同工作的虚拟经历，对同一虚拟世界进行观察和操作，达到协同工作的虚拟经历，对同一虚拟世界进行观察和操作，达到协同工作的虚拟经历，对同一虚拟世界进行观察和操作，达到协同工作的目的，从而将虚拟现实的应用提升到了一个更高的境界。目的，从而将虚拟现实的应用提升到了一个更高的境界。目的，从而将虚拟现实的应用提升到了一个更高的境界。目的，从而将虚拟

30、现实的应用提升到了一个更高的境界。 概述概述虚拟现实系统的分类虚拟现实系统的分类27分布式虚拟现实系统分布式虚拟现实系统n n分布于不同地理位置的多台计算机通过网络互联分布于不同地理位置的多台计算机通过网络互联 n n主要应用：军事仿真，多用户虚拟环境主要应用：军事仿真，多用户虚拟环境n n典型系统：典型系统：SIMNET SIMNET ，NPSNETNPSNET，STOWSTOW， DVENETDVENETn n主要问题：系统的一致性主要问题：系统的一致性( (由数据分布与网络延迟引起由数据分布与网络延迟引起) )王兆其虚拟环境中物体运动逼真性的研究博士论文，北京航空航天大学，1999.6.

31、(4) 遥存在遥存在(Tele-Presence) n n真实世界与操作人员相隔两地n n主要应用：远程手术，远程探测等 王兆其虚拟环境中物体运动逼真性的研究博士论文，北京航空航天大学，1999.6.虚拟现实系统的构成虚拟现实系统的构成http:/www.reflex.lth.se/reflex/whatisVR/北京邮电大学n n虚拟现实系统的构成虚拟现实系统的构成虚拟现实系统的构成虚拟现实系统的构成无论哪种无论哪种无论哪种无论哪种 VRVR系统，其系统构成都可以划分为以下系统，其系统构成都可以划分为以下系统，其系统构成都可以划分为以下系统，其系统构成都可以划分为以下 6 6个功能模块：个功

32、能模块：个功能模块：个功能模块：检测检测检测检测 反馈反馈反馈反馈 传传传传感感感感器器器器控控控控制制制制3D3D模型模型模型模型建模模块建模模块建模模块建模模块用户用户虚拟世界现实世界概述概述31北京邮电大学检测用户的操作命令，并通过传检测用户的操作命令，并通过传感器模块作用于虚拟环境。感器模块作用于虚拟环境。检测检测模块模块接受来自传感器模块的信息，接受来自传感器模块的信息，为用户提供实时反馈。为用户提供实时反馈。反馈反馈模块模块一方面接受来自用户的操作命令，将其一方面接受来自用户的操作命令，将其作用于虚拟环境，另一方面将操作后产作用于虚拟环境，另一方面将操作后产生的结果以相应的反馈形式

33、提供给用户生的结果以相应的反馈形式提供给用户传感器传感器模块模块对传感器进行控制，使其对用户、对传感器进行控制，使其对用户、虚拟环境和现实世界产生作用。虚拟环境和现实世界产生作用。控制控制模块模块现实世界各组成部分的三维表示，现实世界各组成部分的三维表示，并由此构成对应的虚拟环境。并由此构成对应的虚拟环境。3 D模型库模型库获取现实世界各组成部分的三维获取现实世界各组成部分的三维数据，并建立它们的三维模型。数据，并建立它们的三维模型。建模建模模块模块概述概述虚拟现实系统的构成虚拟现实系统的构成32北京邮电大学概述概述虚拟现实系统的硬件虚拟现实系统的硬件n n在虚拟现实系统中，为了使人与计算机能

34、够融洽的交互，让人沉浸到在虚拟现实系统中，为了使人与计算机能够融洽的交互，让人沉浸到在虚拟现实系统中，为了使人与计算机能够融洽的交互，让人沉浸到在虚拟现实系统中，为了使人与计算机能够融洽的交互，让人沉浸到计算机所创造的虚拟环境中去，必须配备相应的硬件设备。常用的交计算机所创造的虚拟环境中去，必须配备相应的硬件设备。常用的交计算机所创造的虚拟环境中去，必须配备相应的硬件设备。常用的交计算机所创造的虚拟环境中去，必须配备相应的硬件设备。常用的交互设备包括：互设备包括：互设备包括：互设备包括：vv跟踪系统跟踪系统跟踪系统跟踪系统 跟踪系统的任务是要实时检测出虚拟现实系统中人的头、身体和手的跟踪系统的

35、任务是要实时检测出虚拟现实系统中人的头、身体和手的跟踪系统的任务是要实时检测出虚拟现实系统中人的头、身体和手的跟踪系统的任务是要实时检测出虚拟现实系统中人的头、身体和手的位置与指向，以便把这些数据反馈给控制系统，生成随视线变化的图位置与指向，以便把这些数据反馈给控制系统，生成随视线变化的图位置与指向，以便把这些数据反馈给控制系统，生成随视线变化的图位置与指向，以便把这些数据反馈给控制系统，生成随视线变化的图象。象。象。象。 实现方式：电磁跟踪实现方式：电磁跟踪实现方式：电磁跟踪实现方式：电磁跟踪 声学跟踪声学跟踪声学跟踪声学跟踪 光学跟踪光学跟踪光学跟踪光学跟踪33北京邮电大学vv触觉（力觉）

36、系统触觉（力觉）系统触觉（力觉）系统触觉（力觉）系统 在虚拟现实系统中，产生在虚拟现实系统中，产生在虚拟现实系统中，产生在虚拟现实系统中，产生“ “沉浸沉浸沉浸沉浸” ”效果的关键因素是用户能用手或身效果的关键因素是用户能用手或身效果的关键因素是用户能用手或身效果的关键因素是用户能用手或身体的其他能动部分去操作虚拟物体，并在操作同时能够感觉到虚拟物体的其他能动部分去操作虚拟物体，并在操作同时能够感觉到虚拟物体的其他能动部分去操作虚拟物体，并在操作同时能够感觉到虚拟物体的其他能动部分去操作虚拟物体，并在操作同时能够感觉到虚拟物体的反作用力。力学反馈手套是最常用的触觉系统，它使用体的反作用力。力学

37、反馈手套是最常用的触觉系统，它使用体的反作用力。力学反馈手套是最常用的触觉系统，它使用体的反作用力。力学反馈手套是最常用的触觉系统，它使用 2 2只手套，只手套，只手套，只手套，在第一只手套的下部安装在第一只手套的下部安装在第一只手套的下部安装在第一只手套的下部安装2020个压敏元件，当戴上手套时，用户感觉到个压敏元件，当戴上手套时，用户感觉到个压敏元件，当戴上手套时，用户感觉到个压敏元件，当戴上手套时，用户感觉到压敏元件随着手的用力产生的阻力压敏元件随着手的用力产生的阻力压敏元件随着手的用力产生的阻力压敏元件随着手的用力产生的阻力 , ,压敏元件输出经模数转换后压敏元件输出经模数转换后压敏元

38、件输出经模数转换后压敏元件输出经模数转换后 , ,传传传传送给主机处理。第二只手套有送给主机处理。第二只手套有送给主机处理。第二只手套有送给主机处理。第二只手套有2020个空气室，由个空气室，由个空气室，由个空气室，由2020个空气泵来控制膨胀个空气泵来控制膨胀个空气泵来控制膨胀个空气泵来控制膨胀和收缩，从而对用户施加力感。和收缩，从而对用户施加力感。和收缩，从而对用户施加力感。和收缩，从而对用户施加力感。概述概述34北京邮电大学vv音频系统音频系统音频系统音频系统 听听觉觉系系统统由由语语音音与与音音响响合合成成设设备备、识识别别设设备备和和声声源源定定位位设设备备所所构构成成，通通过过听听

39、觉觉通通道道提提供供的的辅辅助助信信息息可可以以加加强强用用户户对对环环境境的的感感知知。为为了了能能产产生生逼逼真真的的环环境境音音，人人们们已已开开始始尝尝试试使使用用 多多声声道道系系统统，采采用用空空间间声声音音合合成成方方法法，通过由不同方向到达左、右耳道的声音测试得到响应。通过由不同方向到达左、右耳道的声音测试得到响应。概述概述vv图象生成和显示系统图象生成和显示系统图象生成和显示系统图象生成和显示系统在在 VR环境中，图象生成和显示系统的工作主环境中，图象生成和显示系统的工作主要包括要包括 3个步骤个步骤 : 计算生成真实感的图形计算生成真实感的图形 ,其图形具有颜色、光其图形具

40、有颜色、光照、立体感和运动感。照、立体感和运动感。 计算生成或直接从图象库中取得已经压缩且有计算生成或直接从图象库中取得已经压缩且有真实感的背景图象。真实感的背景图象。 经过扫描变换将图形和背景图象统一安排在同经过扫描变换将图形和背景图象统一安排在同一坐标系中。一坐标系中。35北京邮电大学1） 产品设计与人机功效产品设计与人机功效(飞机，空间站等飞机，空间站等)虚拟现实技术的应用虚拟现实技术的应用最为成功的例子就是“哈勃望远镜的修复和维护”。经过这个虚拟系统的训练，宇航员于1993年12月，成功地完成了从航天飞机上取出备件更换哈勃太空望远镜上损坏的MRI这一复杂而又费时的任务。 空间技术北京邮

41、电大学n n虚拟原型的设计和验证n n虚拟装配n n虚拟人机工程学n n机器人领域北京邮电大学典型应用典型应用n n工程的设计和规划n n波音公司完全使用虚拟现实技术设计波音波音公司完全使用虚拟现实技术设计波音 777 777 新型客机获得成功新型客机获得成功 n n多伦多市（多伦多市（ Toronto Toronto ）的城市规划与管理）的城市规划与管理 n n城市规划城市规划 n n大型工程漫游大型工程漫游 n n名胜古迹虚拟旅游名胜古迹虚拟旅游 n n数字化酒店展示系统数字化酒店展示系统 北京邮电大学奥迪效果图和线框图北京邮电大学2） 科学计算可视化科学计算可视化 北京邮电大学用于核弹用

42、于核弹用于核弹用于核弹B-61-x B-61-x 的虚拟组装系统的虚拟组装系统的虚拟组装系统的虚拟组装系统3） 虚拟组装虚拟组装 北京邮电大学北京邮电大学北京邮电大学4） 仿真训练仿真训练 中国海警某型主力艇虚拟仿真中国海警某型主力艇虚拟仿真虚拟现实虚拟现实&视景仿真技术在军视景仿真技术在军事上的应用事上的应用北京邮电大学5） 协同工作环境的仿真协同工作环境的仿真 北京邮电大学6） 娱乐娱乐 游戏半条命2北京邮电大学Second lifeSecond life北京邮电大学中国人的中国人的Second LifeSecond Lifen n条条大路通北京 -北京实力空间网络科技有限公司n nHiP

43、iHi世界-海皮士公司http:/ n由我世界-优万网络科技（北京）有限公司http:/ n教育虚拟校园，虚拟实验和教学，远程教育和特殊教虚拟校园，虚拟实验和教学，远程教育和特殊教育，技能培训，建筑设计与城市规划育，技能培训，建筑设计与城市规划n n娱乐n n1990,battle Tech center1990,battle Tech centern n1991, W-Industries Ltd1991, W-Industries Ltdn n浙大虚拟乒乓球浙大虚拟乒乓球n n宁波新文三维：室内高尔夫运动模拟器，虚拟宁波新文三维：室内高尔夫运动模拟器，虚拟主持人等主持人等n n腾讯的腾讯的

44、3D QQ show. 3D QQ show. 北京邮电大学n n艺术n n文化遗产保护：北大故宫，浙大和德国合作敦文化遗产保护：北大故宫，浙大和德国合作敦煌数字化煌数字化n n虚拟博物馆和虚拟旅游：故宫，卢浮宫虚拟博物馆和虚拟旅游：故宫，卢浮宫n n虚拟音乐：东京虚拟音乐：东京WasedaWaseda大学开发的大学开发的musical musical virtual space. virtual space. n n虚拟演播室：虚拟演播室：19911991NHKNHK的的Nano spaceNano spacen n虚拟演员虚拟演员n n电影：侏罗纪公园，泰坦尼克，星球大战，动电影：侏罗纪公

45、园，泰坦尼克，星球大战，动捕捕北京邮电大学n n中视典数字科技有限公司中视典数字科技有限公司，总部注册于深圳高新技术园区，成立于2002年，北京分公司成立于2005年1月。是从事虚拟现实与仿真、多媒体技术、三维动画研究与开发的专业机构，是国际领先的虚拟现实技术（virtual reality Technology）整体解决方案供应商和相关服务提供商。北京邮电大学北京邮电大学n n 北京水晶石数字科技有限公司 水水晶晶石石公公司司完完成成了了北北京京20082008年年奥奥运运会会开开幕幕式式始始终终1010余余场场次次的的数数字字影影像像内内容容，包包括括开开幕幕式式145.5145.5米米地

46、地幕幕、492492米米鸟鸟巢巢顶顶部部碗碗边边环环幕幕的的全全部部数数字字影影像像内内容容；水水晶晶石石公公司司的的视视觉觉创创意意服服务务还还广广泛泛应应用用于于上上海海世世博博会会申申办办、组组织织筹筹备备、规规划划设设计计、汇汇报报宣宣传传、宣宣传传推推广广、展展馆馆建建设设、数数字字内内容容制制作作、网网络络平平台台开开发发等等环环节节，20102010年年期期间间，水水晶晶石石共共成成功功完完成成100100余余个个世世博博相相关关项项目目，包包括括中中国国馆馆“ “动动态态版版清清明明上上河河图图” ”及及“ “网网上上世世博博会会” ”等等明星项目。明星项目。 北京邮电大学北

47、京邮电大学n n北京万方视景科技有限公司（） n n北京阳光中图数字技术有限公司北京阳光中图数字技术有限公司 n n以计算机三维图形技术为核心，业务范围涵盖以计算机三维图形技术为核心，业务范围涵盖图形仿真、地学工程三维仿真、地理三维可视图形仿真、地学工程三维仿真、地理三维可视化城市信息统计应用、地理资源三维建模与资化城市信息统计应用、地理资源三维建模与资源管理、源管理、虚拟现实虚拟现实、三维动画及多媒体信息产、三维动画及多媒体信息产业等应用领域业等应用领域 北京邮电大学n n以清华大学工业系仿真实验室雄厚的技术开发以清华大学工业系仿真实验室雄厚的技术开发实力为基础，自成立之日起就以开发和制作适

48、实力为基础，自成立之日起就以开发和制作适合中国虚拟仿真市场的仿真系统解决方案和适合中国虚拟仿真市场的仿真系统解决方案和适于推广的可视化软件平台为主要方向，立志创于推广的可视化软件平台为主要方向，立志创造中国虚拟仿真软硬件的旗帜名牌。公司现已造中国虚拟仿真软硬件的旗帜名牌。公司现已独立研发了包括数据手套，虚拟环境的力反馈独立研发了包括数据手套，虚拟环境的力反馈等系统，并成功实现了中国第一套动作捕捉系等系统，并成功实现了中国第一套动作捕捉系统填补了国内空白，成绩丰硕，已成为用户中统填补了国内空白，成绩丰硕，已成为用户中国仿真界中首选的理想合作企业。国仿真界中首选的理想合作企业。 北京优联威迅科技发

49、展有限责任公司北京优联威迅科技发展有限责任公司北京优联威迅科技发展有限责任公司北京优联威迅科技发展有限责任公司http:/http:/北京邮电大学n n伟景行科技集团（Gvitech Technologies）是业界领先的三维可视化和专业显示技术开发及服务机构，由伟景行数字城市科技有限公司（GDC）、伟景行数字科技有限公司（GDT）以及清华规划院数字城市研究所（DCRC）等三大机构组成。分别为数字城市可视化、虚拟仿真模拟、和专业大屏幕显示，并且在各自领域中成为行业的领导者！ n nhttp:/北京邮电大学n n北京黎明视景北京黎明视景公司是一家国际领先的虚拟现实（virtual reality

50、 简称VR）和三维可视化技术整体解决方案供应商，专门致力于基于PC平台的虚拟现实（VR）和视景仿真（Simulation）技术研究、计算机图形软硬件开发研制、视景仿真和虚拟现实系统集成及虚拟现实产品销售。 n n 主要问题与研究方向主要问题与研究方向北京邮电大学存在的主要问题存在的主要问题n n虚物实化虚物实化n n如何根据虚拟环境生成人可直接感受到的真实信号如何根据虚拟环境生成人可直接感受到的真实信号（声、光、电）。是一个显示（输出）问题。（声、光、电）。是一个显示（输出）问题。n n实物虚化实物虚化n n如何将真实世界中的物（特别是人）与事件（特别是如何将真实世界中的物（特别是人）与事件

51、（特别是人的动作）传入虚拟环境中。是一个感知的问题。人的动作）传入虚拟环境中。是一个感知的问题。n n网络技术网络技术n n如何让多个用户（特别是不在同一地理位置的多个用如何让多个用户（特别是不在同一地理位置的多个用户）参与到同一个虚拟环境中。户）参与到同一个虚拟环境中。北京邮电大学主要研究方向之一：主要研究方向之一： 感知技术的研究感知技术的研究n n研究如何感知真实世界中人和物的存在及相关事研究如何感知真实世界中人和物的存在及相关事件的发生：件的发生：n n电磁感知：三维定位跟踪技术。电磁感知：三维定位跟踪技术。n n数据手套与数据衣感知技术。数据手套与数据衣感知技术。n n视觉感知：基于

52、计算机视觉原理感知技术。视觉感知：基于计算机视觉原理感知技术。n n听觉感知：基于声音定位原理的感知技术。听觉感知：基于声音定位原理的感知技术。n n触觉与力觉感知：触觉与力觉感知技术。触觉与力觉感知：触觉与力觉感知技术。 n n多种感知信息的融合技术。多种感知信息的融合技术。 北京邮电大学主要研究方向之二：主要研究方向之二： 合成显示技术的研究合成显示技术的研究n n研究虚拟环境的合成显示，包括图像、声音、触觉和力觉的输出。n n立体显示技术立体显示技术n n声音合成技术声音合成技术n n触觉与力觉合成显示技术触觉与力觉合成显示技术北京邮电大学主要研究方向之三：主要研究方向之三： 建模技术的

53、研究建模技术的研究n n研究虚拟环境的表示技术n n虚拟环境的几何空间表示技术虚拟环境的几何空间表示技术n n逼真环境建模技术逼真环境建模技术( (纹理技术，纹理技术，LODLOD技术技术) )n n基于物理特性的建模技术（仿真）基于物理特性的建模技术（仿真）北京邮电大学主要研究方向之四：主要研究方向之四： 分布式虚拟现实技术的研究分布式虚拟现实技术的研究n n研究多用户共享虚拟现实实现技术。n n1) 1) 网络技术（带宽，延迟问题）网络技术（带宽，延迟问题）n n2) 2) 数据共享技术数据共享技术( (一致性处理）一致性处理）北京邮电大学主要研究方向之五：主要研究方向之五： 支撑软件与开

54、发工具的研究支撑软件与开发工具的研究n n支持开发满足虚拟环境建模要求的新一代造型工支持开发满足虚拟环境建模要求的新一代造型工具；具；n n开发同时支持现有和新的模型的软件工具；开发同时支持现有和新的模型的软件工具；n n支持在虚拟环境内建模的软件工具的开发；支持在虚拟环境内建模的软件工具的开发；n n虚拟环境语言模型的研究；虚拟环境语言模型的研究；n n限时计算与绘制的软件工具的开发；限时计算与绘制的软件工具的开发；n n多用户虚拟环境的支撑软件的研制多用户虚拟环境的支撑软件的研制n n北京邮电大学主要研究方向之六：主要研究方向之六： 其他相关问题的研究其他相关问题的研究n n 运动病运动病

55、n n虚拟环境中的运动病可导致参与者出现恶心和呕吐，虚拟环境中的运动病可导致参与者出现恶心和呕吐，严重时还会出现头痛、头晕、眼胀、昏睡和疲劳等症严重时还会出现头痛、头晕、眼胀、昏睡和疲劳等症状，因此，必须加强对运动病的研究。状，因此，必须加强对运动病的研究。n n 人的因素人的因素n n确定有效使用三维输入输出的方法；确定有效使用三维输入输出的方法；n n在用户界面中有效地集成声音和语音；在用户界面中有效地集成声音和语音；n n虚拟环境的认知研究。虚拟环境的认知研究。北京邮电大学网上虚拟圆明园 http:/ 71参考网站参考网站北京邮电大学n n虚拟虚拟南京明孝陵南京明孝陵南京明孝陵南京明孝陵

56、 72参考网站参考网站北京邮电大学 86VR虚拟无忌虚拟无忌 86VRText in hereText in hereText in here Click to add Text Click to add Text Click to add Text Click to add Text Click to add Text Click to add Text Click to add Text Click to add Text Click to add Text Click to add Text Click to add Text Click to add TextClick to edit

57、 title styleClick to edit title style73北京邮电大学虚拟现实技术在教学中的作用虚拟现实技术在教学中的作用n n1 1弥补教学条件的不足。在教学中，往往会因为实验设备、实验场地、教学经费等方弥补教学条件的不足。在教学中，往往会因为实验设备、实验场地、教学经费等方面的原因，而使一些应该开设的教学实验无法进行。利用虚拟现实系统，可以弥补这面的原因，而使一些应该开设的教学实验无法进行。利用虚拟现实系统，可以弥补这些方面的不足，学生足不出户便可以做各种各样的实验，获得与真实实验一样的体会，些方面的不足，学生足不出户便可以做各种各样的实验，获得与真实实验一样的体会，从

58、而丰富感性认识，加深对教学内容的理解。从而丰富感性认识，加深对教学内容的理解。n n2 2避免真实实验或操作所带来的各种危险。以往对于危险的或对人体健康有危害的实避免真实实验或操作所带来的各种危险。以往对于危险的或对人体健康有危害的实验，一般采用电视录像的方式来取代实验，学生无法直接参与实验，获得感性认识。验，一般采用电视录像的方式来取代实验，学生无法直接参与实验，获得感性认识。利用虚拟现实技术进行虚拟实验则可以免除这种顾虑。学生在虚拟实验环境中，可利用虚拟现实技术进行虚拟实验则可以免除这种顾虑。学生在虚拟实验环境中，可以放心地去做各种危险的或危害人体的实验。以放心地去做各种危险的或危害人体的

59、实验。EXP.EXP.化学实验化学实验/ /外科手术外科手术/ /飞机驾驶教学飞机驾驶教学n n3 3彻底打破空间、时间的限制。利用虚拟现实技术，可以彻底打破空间的限制。大到彻底打破空间、时间的限制。利用虚拟现实技术，可以彻底打破空间的限制。大到宇宙天体，小至原子粒子，学生都可以进入这些物体的内部进行观察。宇宙天体，小至原子粒子，学生都可以进入这些物体的内部进行观察。EXP.EXP.虚拟发电虚拟发电厂厂。虚拟技术还可以突破时间的限制，一些需要几十年甚至上百年才能观察的变化过虚拟技术还可以突破时间的限制，一些需要几十年甚至上百年才能观察的变化过程，通过虚拟现实技术，可以在很短的时间内呈现给学生观

60、察。程，通过虚拟现实技术，可以在很短的时间内呈现给学生观察。EXP.EXP.孟德尔遗传定律孟德尔遗传定律n n4 4可以虚拟人物形象。虚拟现实系统可以虚拟历史人物、伟人、名人等各种人物形象，可以虚拟人物形象。虚拟现实系统可以虚拟历史人物、伟人、名人等各种人物形象，创设一个人性化的学习环境，使学生能够在自然、亲切的气氛中进行学习。创设一个人性化的学习环境，使学生能够在自然、亲切的气氛中进行学习。VRVR在教育中的应用在教育中的应用74北京邮电大学n n虚拟现实技术在远程教学中的应用虚拟现实技术在远程教学中的应用 VRVR在教育中的应用在教育中的应用虚拟现实技术能够为学生提供生动、逼真的学习环境，

61、学生能够成为虚拟环境的一名参与者，在虚拟环境中扮演一个角色，这对调动学生的学习积极性，突破教学的重点、难点，培养学生的技能都将起到积极的作用。虚拟现实技术在教学中的应用主要有以下四个方面。1知识学习。知识学习是指远教学生利用虚拟现实系统学习各种知识。它的应用有两个方面：一是再现实际生活中无法观察到的自然现象或事物的变化过程，为学生提供生动、逼真的感性学习材料，帮助学生解决学习中的知识难点。虚拟现实在知识学习中的另一个应用是，使抽象的概念、理论直观化、形象化，方便学生对抽象概念的理解。75北京邮电大学2 2探索学习。虚拟现实技术可以对学生学习过程中所提出的各种假设模型进行虚拟，探索学习。虚拟现实

62、技术可以对学生学习过程中所提出的各种假设模型进行虚拟，通过虚拟系统便可直观地观察到这一假设所产生的结果或效果。例如，在虚拟的化学通过虚拟系统便可直观地观察到这一假设所产生的结果或效果。例如，在虚拟的化学系统中，学生可以按照自己的假设，将不同的分子组合在一起，电脑便虚拟出组合的系统中，学生可以按照自己的假设，将不同的分子组合在一起，电脑便虚拟出组合的物质来。通过这种探索式的学习方式，学生很有可能研究出新的物质。利用虚拟技术，物质来。通过这种探索式的学习方式，学生很有可能研究出新的物质。利用虚拟技术，学生还可以进行温室效应、电路设计、建筑设计等方面的探索学习，从而研究出二氧学生还可以进行温室效应、

63、电路设计、建筑设计等方面的探索学习，从而研究出二氧化碳对全球气候的影响规律，或设计出新的电路、新的建筑物。利用虚拟现实技术进化碳对全球气候的影响规律，或设计出新的电路、新的建筑物。利用虚拟现实技术进行探索学习，有利于激发学生的创造性思维，培养学生的创新能力。行探索学习，有利于激发学生的创造性思维，培养学生的创新能力。3 3虚拟实验。利用虚拟现实技术，还可以建立各种虚拟实验室，如地理、物理、化虚拟实验。利用虚拟现实技术，还可以建立各种虚拟实验室，如地理、物理、化学、生物实验室，在学、生物实验室，在“ “实验室实验室” ”里，学生可以自由地做各种实验。在虚拟物理实验室里，学生可以自由地做各种实验。

64、在虚拟物理实验室里，学生可以做重力、惯性等实验。在虚拟的地理实验室里，可以做地震波传播、火里，学生可以做重力、惯性等实验。在虚拟的地理实验室里，可以做地震波传播、火山喷发等实验。在虚拟的生物实验里，可以做各种解剖实验。在虚拟的化学实验室里，山喷发等实验。在虚拟的生物实验里，可以做各种解剖实验。在虚拟的化学实验室里，可以利用各种化学药品和天平、砝码、温度计等工具，做各种不同的化学反应，观察可以利用各种化学药品和天平、砝码、温度计等工具，做各种不同的化学反应，观察燃烧、爆炸等反应现象。燃烧、爆炸等反应现象。4 4技能训练。虚拟现实的沉浸性和交互性，使学生能够在虚拟的学习环境中扮演一技能训练。虚拟现

65、实的沉浸性和交互性，使学生能够在虚拟的学习环境中扮演一个角色，全身心地投入到学习环境中去，这非常有利于学生的技能训练。利用虚拟现个角色，全身心地投入到学习环境中去，这非常有利于学生的技能训练。利用虚拟现实技术，可以做各种各样的技能训练。由于这些虚拟的训练系统无任何危险，学生可实技术，可以做各种各样的技能训练。由于这些虚拟的训练系统无任何危险，学生可以不厌其烦地反复练习，直至掌握操作技能为止。以不厌其烦地反复练习，直至掌握操作技能为止。VRVR在教育中的应用在教育中的应用76北京邮电大学结语结语 虚拟现实技术与多媒体、网络技术并称为三大前景最好的计算虚拟现实技术与多媒体、网络技术并称为三大前景最

66、好的计算机技术。虚拟现实技术的发展，是在网络技术前进基础上，融合多机技术。虚拟现实技术的发展，是在网络技术前进基础上，融合多种技术的结果。随着网络时代宽带大规模应用的到来，市场对虚拟种技术的结果。随着网络时代宽带大规模应用的到来，市场对虚拟 现实技术的应用越来越迫切。大有风雨欲来，风满楼之势。现实技术的应用越来越迫切。大有风雨欲来，风满楼之势。X3DX3D、Cult3DCult3D、ViewpointViewpoint、360360度环视等技术将逐步被广泛应用。度环视等技术将逐步被广泛应用。 目前，尽管虚拟现实系统的硬件设备还比较昂贵，虚拟现实技目前，尽管虚拟现实系统的硬件设备还比较昂贵，虚拟现实技术尚未能普及。但是，随着虚拟现实技术的不断发展和完善，以及术尚未能普及。但是，随着虚拟现实技术的不断发展和完善，以及硬件设备价格的不断降低，我们相信，虚拟现实技术作为一个新型硬件设备价格的不断降低，我们相信，虚拟现实技术作为一个新型的远教媒体，以其自身强大的教学优势和潜力，将会逐渐受到教育的远教媒体，以其自身强大的教学优势和潜力，将会逐渐受到教育工作者的重视和青睐，并在教育领域广泛应用并发挥其重要作用。工作者的重视和青睐，并在教育领域广泛应用并发挥其重要作用。7778