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1、第四章第四章 控制与设计控制与设计第一节第一节 了解控制了解控制开环控制和闭环控制开环控制和闭环控制（练习部分）小结：开环控制和闭环控制小结：开环控制和闭环控制控制中不将控制的结果反馈回来影响控制作用的控制中不将控制的结果反馈回来影响控制作用的系统称为系统称为开环控制系统开环控制系统。特点特点：无反馈无反馈控制中能将控制的结果反馈回来与希望值进行比控制中能将控制的结果反馈回来与希望值进行比较，并且根据误差及时调整控制作用的系统较，并且根据误差及时调整控制作用的系统，称称为为闭环控制系统闭环控制系统。系统中将控制结果反馈回来的系统中将控制结果反馈回来的部分部分，称为称为反馈环节反馈环节。 闭环控
2、制系统都有反馈环闭环控制系统都有反馈环节节，所以闭环控制系统又称为所以闭环控制系统又称为反馈控制系统反馈控制系统。特点：特点：有反馈有反馈案例分析：水箱水位的控制案例分析：水箱水位的控制 系统其水位的保持是靠根据对出水量的统计，系统其水位的保持是靠根据对出水量的统计，事先调节好进水阀的开度来保持的。水位的高度，事先调节好进水阀的开度来保持的。水位的高度，和进水阀的开度，形成一一对应关系，至于输出和进水阀的开度，形成一一对应关系，至于输出量因各种原因起了变化，而使实际水位高于（或量因各种原因起了变化，而使实际水位高于（或低于）给定的水位，这种系统是无能为力的低于）给定的水位，这种系统是无能为力的
3、。所所以这属于开环控制。以这属于开环控制。案例分析：水位控制案例分析：水位控制我们用一个定时水龙头来控制水位，我们用一个定时水龙头来控制水位，这是什么这是什么控制呢？控制呢？案例分析：水位控制案例分析：水位控制这又属于什么控制，为什么？这又属于什么控制，为什么？ 马上行动马上行动 请说说下面的控制系统属于什么控制：请说说下面的控制系统属于什么控制： 1、学校的音乐铃声的控制学校的音乐铃声的控制2、空调温度的控制空调温度的控制3、遥控器对电视机的控制遥控器对电视机的控制4、十字路口红绿灯的转换十字路口红绿灯的转换 解答提示 1、学校的音乐铃声的控制学校的音乐铃声的控制 1属于开环控制。因为铃声一
4、旦设定，它不属于开环控制。因为铃声一旦设定，它不会因为学生情况而改变，它没有反馈系统。会因为学生情况而改变，它没有反馈系统。 2、空调温度的控制空调温度的控制 2属于闭环控制。因为空调温度设定以后，属于闭环控制。因为空调温度设定以后，温度传感器会随时检测室内温度变化，并温度传感器会随时检测室内温度变化，并反馈给控制电路来控制压缩机的工作状态。反馈给控制电路来控制压缩机的工作状态。温度传感器是它的反馈系统。温度传感器是它的反馈系统。 解答提示 3、遥控器对电视机的控制遥控器对电视机的控制 3属于开环控制。因为它没有反馈系统，电属于开环控制。因为它没有反馈系统，电视机不会因为你的喜好而改变，除非你
5、再视机不会因为你的喜好而改变，除非你再次操作遥控器。次操作遥控器。 4、十字路口红绿灯的转换十字路口红绿灯的转换 4属于开环控制。因为它没有反馈系统，某属于开环控制。因为它没有反馈系统，某一方向的绿灯时间不会因为车流量的多少一方向的绿灯时间不会因为车流量的多少而改变而改变。4、十字路口红绿灯的十字路口红绿灯的转换转换 比如：某一路口在通常情况下，南北方比如：某一路口在通常情况下，南北方向的车流量大于东西方向，我们将南北方向的车流量大于东西方向，我们将南北方向绿灯时间设为向绿灯时间设为60秒，东西方向为秒，东西方向为40秒。秒。但有时东西方向车流大于南北方向时，东但有时东西方向车流大于南北方向时
6、，东西方向的绿灯时间会不会自动增加？西方向的绿灯时间会不会自动增加？ 自动控制自动控制不一定都是闭环控制。不一定都是闭环控制。开环控制和闭环控制的应用开环控制和闭环控制的应用 闭环控制系统由于能不断修正控制效果，闭环控制系统由于能不断修正控制效果，具有较高的控制精度，能得到较好的结果具有较高的控制精度，能得到较好的结果。但当系统输入量能事先经分析确定，且干但当系统输入量能事先经分析确定，且干扰因素又不大时，采用开环控制系统可以扰因素又不大时，采用开环控制系统可以节省开支，且容易实现。例如家用的水龙节省开支，且容易实现。例如家用的水龙头、电灯开关等都是简单的开环控制系统，头、电灯开关等都是简单的开环控制系统，它们都能很好地达到我们需要的控制目的。它们都能很好地达到我们需要的控制目的。当然，在控制精度要求较高时，应当采用当然，在控制精度要求较高时，应当采用闭环控制。闭环控制。 作业：作业： 请说说下面的控制系统属于什么控制：请说说下面的控制系统属于什么控制： 1、饮水机温度的控制饮水机温度的控制2、现代化农业温室的温度控制现代化农业温室的温度控制3、楼梯间声控路灯开关的控制楼梯间声控路灯开关的控制4、计算机计算机CPUCPU上风扇转速的控制上风扇转速的控制2015年年11月月望城一中通用技术备课组望城一中通用技术备课组谢谢大家再见
