位移传感器最新课件

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1、第二章 位移检测传感器位移可分为线位移和角位移电阻式、电容式、涡流式、压电式、感应同步式、磁栅式、光电式 位移是指物体的某个表面或某点相对于参考表面或参考点位置的变化。位移有线位移和角位移两种。线位移是指物体沿着某一条直线移动的距离；角位移是指物体绕着某一定点旋转的角度。在机械工程中经常要精确测量零部件的位移或位置，并且力、压力、扭矩、速度、加速度、温度、流量等参数也可经转换为位移进行测量。位移测量时，首先要根据不同的测量对象，选择适当的测量点、测量方向和测量仪器。 1位移传感器最新课件位移传感器的分类位移传感器的分类2位移传感器最新课件第一节第一节 参量型位移传感器参量型位移传感器一、电阻式

2、位移传感器一、电阻式位移传感器3位移传感器最新课件电阻、电容、电感式位移传感器的特点常用的位移传感器1. 电阻式 包括电位器式和电阻应变式两类。适用于几毫米到几百毫米的位移测量。2.电容式可用来测量0.1 10mm的线位移和1()到几十()的角位移。3.电感式电感式位移传感器分为自感和互感两类。前者可适于测量较大位移(数mm到数百mm)，。互感式 (0.1200mm)，电涡流式位移传感器，可以测量小到微米级，大到几百毫米的位移。4位移传感器最新课件电位器式传感器电位器式传感器 电位器是人们常用到的一种电子元件， 它作为传感器可以将机械位移或其他能变换成位移的非电量变换为电阻值的变化， 并容易转

3、换成电压的变化。 电位器式传感器具有结构简单， 价格低廉， 性能稳定， 对环境条件要求不高， 输出信号大， 易于转换， 便于维修的优点。 其缺点是存在摩擦， 分辨力有限， 精度不够高， 动态响应较差，仅适于测量变化较缓慢的量， 常用作位置信号发生器。 图3-1(a)和(b)分别为直线位移和角位移传感器的外形图。 5位移传感器最新课件图3-1 电位器式传感器的外形及电压转换原理图（a） 直线位移传感器； (b) 角位移传感器； (c) 电位器的位移电压转换原理图 6位移传感器最新课件线绕电位器线绕电位器结构和工作原理结构和工作原理 线圈绕于绝缘骨架上，滑动触点线圈绕于绝缘骨架上，滑动触点( (电

4、刷电刷) )在移动过程中在移动过程中, , 从一匝滑到另一匝时，电阻值随位移发生变化。从一匝滑到另一匝时，电阻值随位移发生变化。7位移传感器最新课件 电阻体是由电阻系数很高的极细均匀导线，按照一定的规律整齐地绕在一个绝缘的骨架上制成的。在它与电刷相接触的部分，将导线表面的绝缘去掉，然后加以抛光，形成一个电刷可在其上滑动的接触道。电刷通常是由具有弹性的金属薄片或金属丝制成，其末端弯曲成弧形，利用电刷与电阻本身的弹性变形产生的弹性力，使电刷与电阻元件有一定的接触压力，以使两者在相对滑动过程中保持可靠的接触和导电。电位器常用的电阻丝材料为铜镍合金（铜60、镍40），电刷为磷青铜，骨架为陶瓷酚醛树脂等

5、。8位移传感器最新课件电位器式传感器的转换原理电位器式传感器的转换原理根据电工知识，我们很容易理解电位器的电压转换原理。 电位器的位移电压转换原理如图3-1（c）所示。 设电阻体的长度为l，电阻值为R，两端所加（输入）电压为Ui，则滑动端输出电压为 (3-1)式中，x为位移量。 9位移传感器最新课件电位器式传感器的结构与类型电位器式传感器的结构与类型如图3-2所示，电位器由电阻元件、 电刷、 骨架等组成。 其形式有直滑式和旋转式， 旋转式有单圈和多圈两种。 电刷由触头、 臂、 导向及轴承等装置组成； 触头常用银、 铂铱、 铂铑等金属； 电刷臂用磷青铜等弹性较好的材料； 骨架常用陶瓷、 酚醛树脂

6、及工程塑料等绝缘材料。 电阻元件有线绕电阻、 薄膜电阻、 导电塑料电阻、 导电玻璃釉电阻等。 10位移传感器最新课件图3-2 电位器的原理图（a） 直滑式； (b) 单圈旋转式； (c) 多圈旋转式 11位移传感器最新课件变阻器式传感器的性能参数变阻器式传感器的性能参数: : 1) 1)线性线性( (或曲线的一致性或曲线的一致性); 4); 4)移动或旋转角度范围移动或旋转角度范围; ; 2) 2) 分辨率分辨率; 5); 5)电阻温度系数电阻温度系数; ; 3) 3)整个电阻值的偏差整个电阻值的偏差; 6); 6)寿命寿命; ;变阻器式传感器的分类变阻器式传感器的分类按测量类型：按测量类型：

7、单圈电位器单圈电位器多圈电位器多圈电位器直线滑动式电位器直线滑动式电位器12位移传感器最新课件一、线绕电位器式传感器一、线绕电位器式传感器一、线绕电位器式传感器一、线绕电位器式传感器精密电位器精密电位器精密电位器精密电位器 机械位移信号机械位移信号机械位移信号机械位移信号电信号电信号电信号电信号转换元件转换元件转换元件转换元件位位位位移移移移1. 1. 线绕电位器线绕电位器线绕电位器电阻元件由康铜丝、铂铱合金及卡玛丝等电阻丝绕制， 因而能承受较高的温度， 常被制成功率型电位器， 其额定功率范围一般为0.2550 W， 阻值范围为100 100 k。 线绕电位器的突出优点是结构简单， 使用方便；

8、 缺点是分辨率低， 这是由于电阻丝是一匝一匝地绕在骨架上的， 当接触电刷从这一匝移到另一匝时， 阻值的变化呈阶梯式。 13位移传感器最新课件1 1、线绕电位器的结构、线绕电位器的结构、线绕电位器的结构、线绕电位器的结构14位移传感器最新课件15位移传感器最新课件2 2、线绕电位器的输出特性、线绕电位器的输出特性、线绕电位器的输出特性、线绕电位器的输出特性电阻灵敏度电阻灵敏度电阻灵敏度电阻灵敏度电压灵敏度电压灵敏度电压灵敏度电压灵敏度线性电位器线性电位器线性电位器线性电位器（1 1）空载下）空载下）空载下）空载下00LULUKscV=16位移传感器最新课件（2 2）负载下）负载下）负载下）负载下

9、令令令令分压系数分压系数分压系数分压系数负载系数负载系数负载系数负载系数令令令令分压系数分压系数分压系数分压系数负载系数负载系数负载系数负载系数17位移传感器最新课件负载误差负载误差负载误差负载误差相对负载误差相对负载误差相对负载误差相对负载误差 一定，对一定，对一定，对一定，对KK求一阶求一阶求一阶求一阶导数，并令其导数，并令其导数，并令其导数，并令其= 0= 0，得：，得：，得：，得：令令令令分压系数分压系数分压系数分压系数负载系数负载系数负载系数负载系数18位移传感器最新课件例例例例2-1 2-1 设电位器总电阻设电位器总电阻设电位器总电阻设电位器总电阻 ，要求负载误差，要求负载误差，要

10、求负载误差，要求负载误差 0.1% 0.1%，确定负载电阻，确定负载电阻，确定负载电阻，确定负载电阻 。4 4、阶梯特性、误差和分辨率、阶梯特性、误差和分辨率、阶梯特性、误差和分辨率、阶梯特性、误差和分辨率3 3、减小电位器负载误差的方法、减小电位器负载误差的方法、减小电位器负载误差的方法、减小电位器负载误差的方法 负载系数减小法负载系数减小法负载系数减小法负载系数减小法19位移传感器最新课件阶梯误差阶梯误差阶梯误差阶梯误差电压分辨率电压分辨率电压分辨率电压分辨率行程分辨率行程分辨率行程分辨率行程分辨率20位移传感器最新课件二、非线绕电位器式传感器二、非线绕电位器式传感器二、非线绕电位器式传感

11、器二、非线绕电位器式传感器1 1、薄膜电位器、薄膜电位器、薄膜电位器、薄膜电位器2 2、导电塑料电位器、导电塑料电位器、导电塑料电位器、导电塑料电位器基体、电阻膜带、电刷、转轴、导电环基体、电阻膜带、电刷、转轴、导电环基体、电阻膜带、电刷、转轴、导电环基体、电阻膜带、电刷、转轴、导电环合成膜电位器合成膜电位器合成膜电位器合成膜电位器金属膜电位器金属膜电位器金属膜电位器金属膜电位器3 3、光电电位器、光电电位器、光电电位器、光电电位器无接触式电位器无接触式电位器无接触式电位器无接触式电位器光电导层光电导层光电导层光电导层暗电阻暗电阻暗电阻暗电阻: :绝缘体绝缘体绝缘体绝缘体明电阻明电阻明电阻明电

12、阻: :良导体良导体良导体良导体优点：精度、寿命、分辨率、可靠性高、阻值范围宽优点：精度、寿命、分辨率、可靠性高、阻值范围宽优点：精度、寿命、分辨率、可靠性高、阻值范围宽优点：精度、寿命、分辨率、可靠性高、阻值范围宽缺点：温度范围窄、输出电流小、输出阻抗较高缺点：温度范围窄、输出电流小、输出阻抗较高缺点：温度范围窄、输出电流小、输出阻抗较高缺点：温度范围窄、输出电流小、输出阻抗较高 结构复杂、体积和重量大结构复杂、体积和重量大结构复杂、体积和重量大结构复杂、体积和重量大21位移传感器最新课件2. 2. 非线绕电位器非线绕电位器1) 合成膜电位器合成膜电位器的电阻体是用具有某一电阻值的悬浮液喷涂

13、在绝缘骨架上形成电阻膜而制成的。 其优点是分辨率较高，阻值范围很宽（100 4.7 M）， 耐磨性较好，工艺简单， 成本低， 线性度好等； 主要缺点是接触电阻大，功率不够大， 容易吸潮， 噪声较大等。 22位移传感器最新课件2） 金属膜电位器金属膜电位器由合金、 金属或金属氧化物等材料通过真空溅射或电镀方法， 在瓷基体上沉积一层薄膜而制成。 金属膜电位器具有无限分辨力， 接触电阻很小， 耐热性好， 满负荷达70。 与线绕电位器相比， 它的分布电容和分布电感很小， 特别适合在高频条件下使用。 它的噪声仅高于线绕电位器。金属电位器的缺点是耐磨性较差， 阻值范围窄，一般在10100 。 由于这些缺点

14、， 限制了它的使用范围。 23位移传感器最新课件3) 导电塑料电位器导电塑料电位器又称实心电位器， 这种电位器的电阻是由塑料粉及导电材料的粉料经塑压而成的。 导电塑料电位器的耐磨性很好， 使用寿命较长， 允许电刷的接触压力很大， 在振动、 冲击等恶劣环境下仍能可靠工作。 此外， 它的分辨率较高， 线性度较好， 阻值范围大， 能承受较大的功率。 导电塑料电位器的缺点是阻值易受湿度影响， 故精度不易做得很高。 导电塑料电位器的标准阻值有1 k、2 k、5 k和10 k， 线性度为0.1%和0.2%。 24位移传感器最新课件4） 导电玻璃釉电位器导电玻璃釉电位器又称金属陶瓷电位器， 它是以合金、 金

15、属氧化物或难溶化合物等为导电材料， 以玻璃釉粉为粘合剂， 混合烧结在陶瓷或玻璃基体上制成的。 导电玻璃釉电位器的耐高温性、 耐磨性好， 有较宽的阻值范围， 电阻湿度系数小且抗湿性强。 导电玻璃釉电位器的缺点是接触电阻变化大、 噪声大、 不易保证测量的高精度。 25位移传感器最新课件三、电位器式传感器的应用三、电位器式传感器的应用三、电位器式传感器的应用三、电位器式传感器的应用1 1、航空飞行高度传感器、航空飞行高度传感器、航空飞行高度传感器、航空飞行高度传感器26位移传感器最新课件2 2、液面高度测试仪、液面高度测试仪、液面高度测试仪、液面高度测试仪27位移传感器最新课件3 3、电位器式位移传

16、感器、电位器式位移传感器、电位器式位移传感器、电位器式位移传感器28位移传感器最新课件29位移传感器最新课件3.2 应变式传感器应变式传感器 应变式传感器是根据应变原理， 通过应变片和弹性元件将机械构件的应变或应力转换为电阻的微小变化再进行电量测量的装置。 其基本构成如图3-3所示。 图3-3 应变式传感器原理框图 30位移传感器最新课件应变式传感器具有以下优点：（1） 测量范围宽、精度高，如测量力可达10-1106N、 0.05% F.S，测量压力可达101011Pa、0.1% F.S，测量应变可达k级；（2） 动态响应好，一般电阻应变片响应时间为10-7s， 半导体式应变片响应时间达10-

17、11s； (3) 结构简单，使用方便，体积小，重量轻；品种多，价格低， 耐恶劣环境， 易于集成化和智能化。 31位移传感器最新课件3.2.1 3.2.1 应变效应与应变灵敏度应变效应与应变灵敏度1. 1. 金属导体的电阻应变灵敏度金属导体的电阻应变灵敏度金属导体的电阻与材料、长度、截面积和温度有关。在温度一定时， 其电阻定律为 (3-2） 式中，R为导体的电阻值；l为导体的长度；S为导体的截面积； 为导体的电阻率。 32位移传感器最新课件当沿金属丝长度方向施加力时，其几何尺寸和电阻率都会变化，从而导致电阻值的变化。经证明可得 (3-3） 式中，K为应变灵敏度系数。由表3-1可以看出，金属应变片

18、K2。 33位移传感器最新课件2. 半导体的压阻效应与压阻系数半导体的压阻效应与压阻系数对于半导体材料， 在某一晶向施加一定应力时， 其电阻率将产生较大的变化， 而几何尺寸变化很小，这种现象称为压阻效应。 相应的， 半导体应变电阻也常称为压阻元件。 半导体材料压阻灵敏度为 (3-4) 式中，E为半导体材料的弹性模量；l为半导体材料的压阻系数。 半导体应变片的K约为几十甚至几百， 远大于金属电阻的应变灵敏度。 但其温度稳定性远不如金属电阻应变片。 34位移传感器最新课件3.2.2 3.2.2 电阻应变片电阻应变片1. 1. 电阻应变片的类型与结构电阻应变片的类型与结构1） 金属电阻应变片金属电阻

19、应变片的类型和结构如图3-4所示， 它有丝式、 箔式和薄膜式。 其中，图（a）为其结构示意图， 敏感栅粘贴在基底上， 上面覆盖保护层。 基底有纸基和胶基两种。 应变片的纵向尺寸为工作长度， 反映被测应变， 其横向应变将造成测量误差。 圆角丝栅横向应变灵敏度高， 误差较大， 但耐疲劳性好， 一般用于动态测量。 直角丝栅横向应变灵敏度小， 因而精度高， 但耐疲劳性差， 适用于静态测量。 35位移传感器最新课件箔式电阻应变片是用光刻技术将康铜或镍铬合金箔腐蚀成栅状而成。 其丝栅形状可与应力分布相适应， 制成各种专用应变片。它的电阻值分散度小， 可做成任意形状， 易于大量生产， 成本低， 散热性好，

20、允许通过大的电流， 灵敏度高， 耐蠕变和耐漂移能力强。 薄膜应变片是采用真空镀膜技术在很薄的绝缘基底上蒸镀金属电阻材料薄膜， 再加上保护层形成的。 其优点是灵敏度高， 允许通过大的电流。36位移传感器最新课件图3-4 金属电阻应变片 37位移传感器最新课件2） 半导体应变片半导体应变片有体型、 薄膜型和扩散型等形式。 图3-5是体型半导体应变片结构示意图， 它由基片1、 条状半导体2、 引线3组成。 体型半导体应变片是直接用单晶锗或单晶硅等半导体材料经过切割、 研磨、 切条、 焊引线、 粘贴等工艺过程制成的。 38位移传感器最新课件图3-5 体型半导体应变片结构示意图 39位移传感器最新课件表

21、表3-1 应变片主要技术参数应变片主要技术参数 40位移传感器最新课件2. 应变片的使用应变片的使用1） 电阻应变片的选择选择时主要考虑尺寸、 初始电阻、 绝缘电阻及允许工作电流。 （1） 应变片的几何尺寸： 应变片的几何参数主要是指敏感栅基长l、 基宽a和曲率半径r。一般基长l在335 mm范围内， 基宽=0.0310 mm，圆角丝栅的曲率半径r=0.10.3 mm。 41位移传感器最新课件（2） 应变片的初始电阻和绝缘电阻： 应变片的初始电阻值R0有60、120、200、350、600或1000的应变片。绝缘电阻是指敏感栅与基底间的电阻，应防止应变片与试件间的漏电而造成误差。 （3） 允许

22、工作电流和逸散功率： 通常在测静态量时， 允许电流小于25 mA。在测动态量时，允许电流高一些。 应变片的逸散功率是指当电流通过应变片时， 在温度允许范围内， 单位时间传给周围介质的热量。 42位移传感器最新课件2） 电阻应变片粘贴电阻应变片是粘贴在弹性敏感元件上或被测构件上工作的， 传感器的性能在很大程度上取决于粘贴质量。 电阻应变片的粘贴工艺如下：（1） 试件的表面处理：必须将试件表面处理干净，清除杂质、油污及表面氧化层等。（2） 确定贴片位置： 应变片应贴在试件应变最大的部位。 43位移传感器最新课件（3） 粘贴：首先用甲苯、四氢化碳等溶剂清洗试件表面和应变片的底面，然后在试件表面和应变

23、片的底面各涂一层薄而均匀的粘合剂，将应变片贴在确定的位置处。贴片后，在应变片上盖上一张玻璃纸并加压，排出多余的胶水和气泡。加压时要注意防止应变片错位。粘贴应变片的粘合剂的种类很多，要根据基片材料、工作温度、潮湿程度、稳定性、是否加温加压以及粘贴时间等多种因素合理选择粘合剂。 （4） 固化： 根据所使用的粘合剂的固化工艺要求进行固化处理。 44位移传感器最新课件（5） 粘贴质量检查：检查粘贴位置是否正确，粘合层是否有气泡和漏贴，敏感栅是否有短路或断路现象以及敏感栅的绝缘性能等。（6） 引线的焊接与防护： 检查合格后即可焊接引线， 引线要适当固定。 然后在应变片上涂一层防护层， 防止大气对应变片的

24、侵蚀。 45位移传感器最新课件3.2.3 转换电路转换电路 1. 电阻电桥的输出电压电阻电桥的输出电压直流电阻电桥如图3-6（a）、（b）、（c）所示，其初始状态可通过RP1调零。若采用交流电源供电，则称为交流电桥， 如图3-6（d）所示，可通过RP1和RP2调零。当电桥平衡时，输出电压Uo=0。电桥的平衡条件是对边臂电阻乘积相等， 即 R1R3=R2R4 (3-5） 46位移传感器最新课件图3-6 常用电桥电路（a） 单臂； （b） 双臂； (c) 全桥； (d) 交流电桥 47位移传感器最新课件由于通常四个电阻不可能刚好满足平衡条件，因此电桥都设置有调零电路。 调零电路是由RP1及R5组成

25、的。当电桥不平衡时， 将有电压输出。 根据电路原理，其输出电压为 （3-6） 当四个桥臂电阻R1、R2、R3、R4分别发生R1 、R2 、 R3 、R4的变化量时， 式（3-6）分母中将含有变量R项，分子中将含有R2项， 因此电桥为非线性特性。 在满足式（3-5）的条件下，略去分母中的R项和分子中的R2项，并经整理可得 （3-7） 48位移传感器最新课件2. 2. 应变电桥的工作方式应变电桥的工作方式对于应变式传感器，其电桥电路可分为全桥、单臂电桥和双臂电桥工作方式。全桥和双臂电桥还可构成差动工作方式。 式（3-7）和式（3-8）为全桥的输出电压表达式。 1） 半桥单臂工作方式如图3-6（a）

26、所示，R1为电阻应变片，R2、R3、R4为固定电阻，由式（3-7）和式（3-8）得 （3-9） 49位移传感器最新课件2） 半桥双臂工作方式如图3-6（b）所示，R1、R2均为电阻应变片，R3、R4为固定电阻，同理可得 （3-10） 50位移传感器最新课件3） 差动电桥由式（3-7）可以看出，相邻桥臂间为相减关系， 相对桥臂间为相加关系。因此构成差动电桥的条件为： 相邻桥臂应变片的应变方向应相反，相对桥臂应变片的应变方向应相同。如果各应变片的应变量相等，则称为对称电桥。那么，式（3-10）和式（3-7）可分别改写为 （3-11） （3-12） 51位移传感器最新课件3.3 电容式传感器电容式传

27、感器 3.3.1 3.3.1 电容式传感器的类型与特性电容式传感器的类型与特性在物理学中我们已经知道： 两个彼此绝缘而又靠得很近的导体就组成了一个电容器， 电容量等于极板所带电荷量与极板间的电压之比。 平行金属板间的电容量为 （3-13） 式中，k9109Nm2/C2。 52位移传感器最新课件1.改变极板间距离的平板电容式传感器改变极板间距离的平板电容式传感器如图3-7（a）所示，设A板为一固定极板，B板为一可动极板，当B板随被测位移x移动时， 两板间距离d就发生变化，从而改变电容量。由图3-7（b）可知其特性为非线性，但若d很小时， 则可以近似为线性特性， 而且具有很高的灵敏度（d/d=c/

28、c)。如图3-7（c）所示为差动式结构， 可以提高灵敏度、减小非线性。 53位移传感器最新课件图3-7 平板电容式传感器(a) 变极距式示意图； (b) 变极距式的特性； (c) 差动式示意图 54位移传感器最新课件2. 2. 改变极板间有效面积的电容式传感器改变极板间有效面积的电容式传感器改变极板间有效面积的电容式传感器常见的有以下四种： 平板式、 扇形平板式、柱面板式和圆筒面式，如图3-8所示。 同样它们也可以做成差动式。平板式和圆筒面式用于测量直线位移， 扇形平板和柱面板式用于测量角位移。变面积式电容传感器的特性为线性特性，测量范围宽，但灵敏度较低。 圆筒面电容式传感器的电容值可表示为

29、（3-14） 式中，l为两圆筒的高度；d为圆筒A的外径； D为圆筒B的内径； l为沿轴线的位移(单位为cm)；K为系数，当d接近D时，可略去边缘效应，取K=0.55。 55位移传感器最新课件图3-8 改变极板间有效面积的电容式传感器（a） 平板式；（b） 扇形平板；（c）柱面板式；（d）圆筒面式 56位移传感器最新课件3. 3. 改变极板间介质的电容式传感器改变极板间介质的电容式传感器图3-9为改变极板间介质的电容式传感器的结构原理图。它的电极间相互位置没有任何改变，而是靠改变极板间介质高度来改变其电容值的。设被测介质的相对介电常数为r1，空气的相对介电常数为r01，介质高度为h，传感器总高度

30、为H，内筒的外径为d，外筒的内径为D，则由式（3-14）可求得传感器的电容值为 （3-15） 式中，为传感器的初始电容值。 可见传感器的电容增量与被测液位高度h成正比， 故它可以用来测量液位和料位的高度。 57位移传感器最新课件图3-9 变介质电容式传感器原理图（a） 结构原理示意图； （b） 输入/输出特性 58位移传感器最新课件3.3.2 电容式传感器的转换电路电容式传感器的转换电路1. 桥式电路桥式电路图3-10为电容传感器的桥式转换电路。 其中，（a）为单臂接法，高频电源接到电容电桥的一个对角线上，电容C1、C2、C3、Cx构成电容电桥的四臂， Cx为电容传感器， 电桥平衡时输出电压为

31、零； Cx变化时电桥平衡被破坏， 则有电压输出。（b）为差动接法， 其空载输出电压可表示为uo=CU/C0，C为电容传感器的电容变化值。（c）为双T形电桥原理图， 激励电源为稳频、 稳幅的高频对称方波，它利用二极管控制传感器电容Cx和电容C的充放电，当Cx=C时，负载RL上流过的平均电流为零； 59位移传感器最新课件图3-10 电容传感器的桥式转换电路60位移传感器最新课件当Cx变化时，负载RL上得到与电容变化成比例的信号电压。电容C可以是固定电容，也可以是差动电容的另一边。双T形电桥输出电压高，可测量高速机械振动，输出阻抗与Cx无关，只决定于电阻R（1100 k）, 可用毫安表或微安表直接测

32、量。电容式传感器也可以采用如图3-6(d)所示的电路，将图中的C1、C2接成差动电容传感器的两个差动电容，由RP1和RP2配合调节电桥的平衡。 61位移传感器最新课件2. 2. 差动脉冲调宽电路差动脉冲调宽电路图3-11为差动电容传感器的脉冲调宽电路， 其输出电压经低通滤波后的平均值正比于输入的非电量。可以证明： 变极距差动电容传感器输出为 （3-16） 变面积差动电容传感器输出为 （3-17） 式中，U为触发器输出高电平电压值。 62位移传感器最新课件图3-11 差动式电容传感器脉冲调宽电路63位移传感器最新课件3.3.3 3.3.3 电容式传感器的使用注意事项电容式传感器的使用注意事项在应

33、用或制造电容式传感器时，应特别注意以下几点：（1） 击穿电压：电容式传感器极板之间的空气隙d很小， 存在介质被击穿的危险，通常在两极板间加云母片以避免空气隙被击穿。 （2） 极片材料受温度的影响：由不同材料制造成的传感器， 具有不同的温度膨胀系数，为此在决定传感器尺寸和选材时均要考虑温度影响。 （3） 连接线问题： 电容式传感器的电容值均很小，一般在皮法(10-12F)级， 因而连接线通常使用分布电容极小的高频电缆。 64位移传感器最新课件3.4 电感式传感器电感式传感器 3.4.1 3.4.1 自感式传感器自感式传感器1. 1. 变气隙式（闭磁路式）自感传感器变气隙式（闭磁路式）自感传感器变

34、气隙式自感式传感器的结构原理如图3-12所示。其中， （a）为单边式结构，（b）为差动式结构。它们由铁芯、线圈、 衔铁、 测杆及弹簧等组成。 65位移传感器最新课件图3-12 变气隙式自感式传感器的结构原理图（a） 单边式； （b） 差动式 66位移传感器最新课件由电工知识可知，线圈的自感量等于线圈中通入单位电流所产生的磁链数， 即线圈的自感系数为 式中，=N为磁链；为磁通（Wb）；I为流过线圈的电流（A），N为线圈匝数。 根据磁路欧姆定律知： 式中，为磁导率；S为磁路截面积；l为磁路总长度。67位移传感器最新课件令Rm=l/S为磁路的磁阻，可得线圈的电感量为 （3-18） 图3-12中的磁路

35、总长度包括铁芯长度li1、衔铁长度li2和两个空气间隙l0的长度，即l= li1+ li2+2l0。 因铁芯和衔铁均为导磁材料， 磁阻可忽略不计， 则式（3-18）可改写为 （3-19） 式中，S0为气隙的等效截面积；0为空气的磁导率。只要被测非电量能够引起空气隙长度l0或等效截面积S0发生变化，线圈的电感量就会随之变化。 因此， 电感式传感器从原理上可分为变气隙长度式和变气隙截面式两种类型。 68位移传感器最新课件1） 变气隙长度式电感传感器由式（3-19）可知， 变气隙长度式传感器的特性与图3-7（b）所示的相同。它具有线性度差、示值范围窄、自由行程小、 在小位移下灵敏度很高的特点。 因此

36、， 常用于直线小位移的测量， 以及结合弹性敏感元件构成压力传感器、加速度传感器等。2） 变气隙截面式电感传感器如图3-13所示，旋转衔铁可改变气隙的截面积。同样由式（3-19）可知，变截面式传感器具有线性度良好、自由行程大、 示值范围宽、灵敏度较低的特点，通常用来测量比较大的直线位移和角位移。 69位移传感器最新课件图3-13 变气隙截面式电感传感器 70位移传感器最新课件3） 差动式结构为了扩大示值范围和减小非线性误差， 可采用差动结构， 如图3-12（b）和3-13所示。 将两个线圈接在电桥的相邻臂，构成差动电桥，不仅可使灵敏度提高一倍， 而且可使非线性误差大为减小。如当x/l0=10%时

37、， 单边式非线性误差小于10，而差动式非线性误差小于1。 71位移传感器最新课件2. 2. 螺管式（开磁路式）自感式传感器螺管式（开磁路式）自感式传感器螺管式自感式传感器常采用差动式，如图3-14所示。 它是在螺线管中插入圆柱形铁芯而构成的。其磁路是开放的，气隙磁路占很长的部分。有限长螺线管内部磁场沿轴线非均匀分布， 中间强， 两端弱。插入铁芯的长度，不宜过短也不宜过长， 一般铁芯与线圈长度比为0.5，半径比趋于1为宜。 铁磁材料的选取决定于供桥电源的频率，500Hz以下多用硅钢片，500 Hz以上多用坡莫合金， 更高频率的则选用铁氧体。从线性度考虑， 匝数和铁芯长度有一最佳数值，应通过实验选

38、定。 72位移传感器最新课件图3-14 螺管式自感式传感器结构原理 73位移传感器最新课件3. 电感式传感器的转换电路电感式传感器的转换电路电感式传感器常用交流阻抗电桥和谐振电路实现信号的转换。 图3-15为电感式传感器常用的交流阻抗电桥，电桥的平衡也可用如图3-6（d）所示的电路来调节。图3-15（a）为电感电桥， 为了便于选择元件，另外两臂常采用固定电阻，电桥的输出电压为 （3-20） 74位移传感器最新课件图3-15(b)为变压器电桥，其中两桥臂为变压器二次侧的线圈，Z1、Z2为差动式电感传感器的线圈，若忽略线圈的电阻变化，则输出电压为 （3-21） 当衔铁移动方向相反时，输出电压的相位

39、将相差180。 75位移传感器最新课件图3-15 电感式传感器电桥电路 (a) 电感电桥； (b) 变压器电桥 76位移传感器最新课件3.4.2 3.4.2 差动变压器差动变压器1. 1. 差动变压器的结构与原理差动变压器的结构与原理差动变压器是互感式差动电感传感器， 它的结构分为变隙式和螺管式两种。 由于变隙式行程很小(l00.5 mm)， 结构也很复杂， 目前多采用螺管式， 如图3-16（a）所示。螺管式差动变压器的结构仍包括线圈、 铁芯、 衔铁和测杆等。线圈排列的方式有二节型、 三节型和多节型几种。 线圈由一次侧线圈、二次侧线圈和骨架组成。 骨架常采用绝缘、高频损耗小、抗潮湿、 温度膨胀

40、系数小的材料制成圆柱形。77位移传感器最新课件普通的可用胶木棒， 要求高的则用环氧玻璃纤维、聚砜塑料或聚四氟乙烯等。 骨架的形状和尺寸要精密对称。线圈通常用高强度漆包线密绕而成， 一般采用3648号漆包线，导线直径取决于电源电压和频率的高低。 铁芯的作用是提供闭合磁回路、 磁屏蔽和机械保护。 衔铁和铁芯用同种导磁材料制造。 高精度差动变压器宜用高镍坡莫合金。铁芯和衔铁要经过适当的热处理， 除去应力， 以改进磁性能。 在忽略了铁损、 导磁体磁阻和线圈间寄生电容的理想情况下， 螺管式差动变压器的等效电路如图3-16（b）所示。 图中，e1为初级线圈的激励电势；L1、R1为初级线圈的电感和电阻；R2

41、1、R22为两个二次线圈的电阻。两个二次线圈反极性串联，因此e2=e21-e22，由电路原理可以得出 e2=k(M1-M2)=kM （3-22） 78位移传感器最新课件图3-16 差动变压器的结构与原理图（a） 结构与原理图； （b）等效电路 79位移传感器最新课件2. 2. 差动变压器的特性差动变压器的特性1） 差动变压器的输出特性差动变压器的理想输出特性如图3-17（a）所示，在线性范围内， 输出电动势随衔铁正、 负位移而线性增大。 80位移传感器最新课件图3-17 差动变压器的输出特性（a） 理想特性； （b） 零点残余电压；（c）相敏检波后的特性 81位移传感器最新课件2） 零点残余电

42、压实际上，由于工艺上的原因， 差动变压器二次绕组不可能完全对称，其次由于线圈中的铜损、 磁性材料的铁损和材质的不均匀性、 线圈匝间分布电容的存在以及导磁材料磁化特性的非线性引起电流波形畸变而产生的高次谐波， 使励磁电流与所产生的磁通不同相。 当位移x为零时， 输出电动势e不等于零， 该不为零的输出电动势称为零点残余电压， 如图3-17（b）所示。 82位移传感器最新课件3） 灵敏度与激励电动势的关系差动变压器灵敏度与激励电动势有关，用(mV/mm)/V来表示。e1越大，灵敏越高。但e1也不能过大， 过大时将会使差动变压器线圈发热而引起输出信号漂移，e1可取零点几伏到数伏，常取38V。4） 灵敏

43、度与激励电源频率的关系激励电源频率过高或过低都会使灵敏度降低，常选410 kHz。5）灵敏度与二次线圈匝数的关系二次线圈匝数越多，灵敏度越高，两者成线性关系。但是匝数增加， 零点残余电压也随之变大。 83位移传感器最新课件3. 3. 消除零点残余电压的几种方法消除零点残余电压的几种方法由绕组不对称引起的零点残余电压可以通过调节衔铁初始位置进行消除，然而因相位误差造成的零点残余电压是无法通过调节衔铁初始位置进行消除的。因此，消除零点残余电压的方法可以归纳为以下三种：（1） 从设计和工艺上尽量保证线圈和磁路对称，选用高性能的导磁材料，导磁体必须经过热处理，消除残余应力，以提高磁性能的均匀性和稳定性

44、。（2） 采用相敏检波电路不仅可以鉴别衔铁的移动方向， 而且有利于消除零点残余电压， 其特性如图3-17（c）所示。 84位移传感器最新课件（3） 采用适当的补偿电路， 如图3-18所示。图中，电阻是用康铜丝绕制的， 串联时的阻值为0.55 ；并联时的阻值为数十至数百千欧； 并联电容的数值在100500 pF范围内。实际补偿元件的参数都要通过实验来确定。 85位移传感器最新课件图3-18 差动变压器的补偿电路 86位移传感器最新课件4. 4. 差动变压器的差动整流电路差动变压器的差动整流电路 差动变压器灵敏度较高，一般满量程输出电压可达几伏， 在要求不高时，可直接接入整流电路。常用的差动整流电

45、路如图3-19所示。 87位移传感器最新课件图图3-19 3-19 差动整流电路差动整流电路（a） 全波电流输出；（b） 半波电流输出；（c） 全波电压输出； （ d） 半波电压输出 88位移传感器最新课件3.5 电涡流式传感器电涡流式传感器 3.5.1 电涡流式传感器的工作原理电涡流式传感器的工作原理成块的金属物体置于变化着的磁场中或者在磁场中运动时， 在金属导体中会感应出一圈圈自相闭合的电流，称为电涡流。 电涡流式传感器是一个绕在骨架上的导线所构成的空心线圈， 它与正弦交流电源接通， 通过线圈的电流会在线圈周围空间产生交变磁场。当导电的金属靠近这个线圈时，金属导体中便会产生电涡流，如图3-

46、20所示。涡流的大小与金属导体的电阻率、 磁导率、厚度d、线圈与金属导体的距离x以及线圈励磁电流的角频率等参数有关。如果固定其中某些参数，就能由电涡流的大小测量出另外一些参数。 89位移传感器最新课件图3-20 电涡流作用原理图 90位移传感器最新课件3.5.2 3.5.2 电涡流式传感器的结构电涡流式传感器的结构电涡流式传感器的结构比较简单， 主要是一个绕制在框架上的线圈， 目前比较普遍使用的是矩形截面的扁平线圈。 线圈的导线应选用电阻率小的材料，一般采用高强度漆包铜线。 如果要求高一些可用银线或银合金线， 在高温条件下使用时可用铼钨合金线。对线圈框架要求用损耗小、电性能好、热膨胀系数小的材

47、料。一般可选用聚四氟乙烯、高频陶瓷、环氧玻璃纤维等。在采用线圈与框架端面胶接的形式时， 胶水亦要选择适当，一般可以选用粘贴应变片用的胶水。如图3-21所示为CZF-1型传感器的结构图，它采用导线绕在框架上的形式，框架采用聚四氟乙烯。 其性能由表3-2列出。 91位移传感器最新课件图3-21 CZF-1型传感器的结构图 92位移传感器最新课件表表3-2 CZF-1型传感器性能一览表型传感器性能一览表 93位移传感器最新课件3.5.3 3.5.3 电涡流式传感器的转换电路电涡流式传感器的转换电路在电工课程中， 我们已经知道电感和电容可构成谐振电路， 因此电感式、 电容式和电涡流式传感器都可以采用谐

48、振电路来转换。 谐振电路的输出也是调制波， 控制幅值变化的称调幅波， 控制频率变化的称调频波。 调幅波要经过幅值检波， 调频波要经过鉴频才能获得被测量的电压。 谐振电路调幅原理如图3-22所示。 94位移传感器最新课件图3-22 谐振电路调幅原理图（a） 电路原理图； （b） 谐振特性曲线；（c） 调幅特性 95位移传感器最新课件CZF-1型电涡流传感器测量电路框图如图3-23所示。晶体振荡器输出频率固定的正弦波，经限流电阻R接电涡流传感器线圈与电容器的并联电路。当LC谐振频率等于晶振频率时输出电压幅度最大，偏离时输出电压幅度随之减小，是一种调幅波。 该调幅信号经高频放大、检波、滤波后输出与被

49、测量相应变化的直流电压信号。 96位移传感器最新课件图3-23 CZF-1型电涡流式传感器测量电路框图 97位移传感器最新课件3.5.4 电涡流式传感器的使用注意事项电涡流式传感器的使用注意事项1. 电涡流轴向贯穿深度的影响电涡流轴向贯穿深度的影响电涡流的轴向贯穿深度是指涡流密度衰减到等于表面涡流密度的1/e处时与导体表面的距离。涡流在金属导体中的轴向分布是按指数规律衰减的，衰减深度t可以表示为 （3-23） 式中，为导体电阻率；f为励磁电源的频率。 98位移传感器最新课件为充分利用电涡流以获得准确的测量效果， 使用时应注意以下两点：（1） 导体厚度的选择：利用电涡流式传感器测距离时， 应使导

50、体的厚度远大于电涡流的轴向贯穿深度；采用透射法测厚度时，应使导体的厚度小于轴向贯穿深度。（2） 励磁电源频率的选择： 导体材料确定之后， 可以通过改变励磁电源频率来改变轴向贯穿深度。 电阻率大的材料应选用较高的励磁频率， 电阻率小的材料应选用较低的励磁频率。 99位移传感器最新课件2. 2. 电涡流的径向形成范围电涡流的径向形成范围线圈电流所产生的磁场不能涉及到无限大的范围， 电涡流密度也有一定的径向形成范围。在线圈轴线附近， 电涡流的密度非常小，愈靠近线圈的外径处， 电涡流的密度愈大，在等于线圈外径1.8倍处，电涡流密度将衰减到最大值的5。为了充分利用涡流效应，被测金属导体的横向尺寸应大于线

51、圈外径的1.8倍； 对圆柱形被测物体，其直径应大于线圈外径的3.5倍。 100位移传感器最新课件3. 3. 电涡流强度与距离的关系电涡流强度与距离的关系电涡流强度随着距离与线圈外径比值的增加而减少, 当线圈与导体之间的距离大于线圈半径时，电涡流强度已经很微弱。 为了能够产生相当强度的电涡流效应，通常取距离与线圈外径的比值为0.050.15。4. 4. 非被测金属物的影响非被测金属物的影响由于任何金属物体接近高频交流线圈时都会产生涡流， 为了保证测量精度，测量时应禁止其他金属物体接近传感器线圈。 101位移传感器最新课件3.6 相相 敏敏 检检 波波 3.6.1 3.6.1 调制与解调的概念调制

52、与解调的概念调制是利用直流或低频信号来控制高频振荡的过程。 原始的低频控制信号称为调制信号。 受控的高频振荡信号称为载波信号。 经过调制后的信号称为已调信号。 载波信号的振幅、 频率和相位都可受调制信号的控制， 相应的调制分别称为调幅（AM）、调频（FM）和调相（PM）。一般载波频率应大于调制信号频率的10倍以上， 通常取20倍。102位移传感器最新课件解调是从已调信号中取出（恢复）原始信号（调制信号）的过程。与调制相对应，有鉴幅（检波）、鉴频和鉴相。如前面所讲的交流电桥，传感器参数的变化为调制信号， 电桥的供电电源为载波信号，输出为调幅信号。 由电感、 电容、 电涡流式传感器构成的谐振电路，

53、当LC谐振电路作信号源的负载时， 则输出调幅信号； 当LC谐振电路作信号源的振荡回路时， 则输出调频信号。 因此， 信号在经过交流放大后都需要接入相应的解调电路： 检波电路、 鉴频电路或鉴相电路。 103位移传感器最新课件3.6.2 交流电桥的调幅作用交流电桥的调幅作用用交流电源激励的交流电桥输出信号是一个频率和相位与激励源相同，幅度受桥臂变化信号调制的双边带调幅波。如图3-24所示，设桥臂变化信号为R=R（t）， 激励电源电压为ui=uimcos(t+)， 则电桥输出电压为 uo=KR（t）uimcos(t+)=uomcos(t+) 式中，K为接法系数。当R1=R2=R3=R4时， 半桥单臂

54、接法K=1/（4R0），半桥差动接法K=1/（2R0），全桥接法K=1/R0；uom=KuimR（t），为输出电压幅值。 104位移传感器最新课件图3-24 交流电桥的调幅特性 105位移传感器最新课件3.6.3 相敏检波电路相敏检波电路1. 二极管相敏检波电路二极管相敏检波电路图3-25为二极管相敏检波电路的一般形式。 它由四个二极管顺向串联成一个闭合回路， 四个端点分别接变压器T1、T2的二次侧。T1、T2均有中心抽头，输出检波后的信号接至负载。 T1的一次侧输入调幅波ui，T2的一次侧输入参考电压ur，ur 可直接取自载波，它与ui频率相同，相位相同或相反，比ui幅度大35倍。变压器的极

55、性标定如图中所示。 106位移传感器最新课件图3-25 二极管相敏检波电路的一般形式 107位移传感器最新课件二极管相敏检波电路的工作原理分析如下：（1）当调制信号为正时，ui与载波相位相同，故ur与ui相位也相同。 在ui的正半周时，ur给二极管VD3、VD4正向偏置使之导通，给VD1、VD2反向偏置使之截止。输入调幅信号ui经T1二次侧的下半边输出uy/2并经VD3、T2二次侧的右半边和电流表构成回路，电流方向为上正下负， 并设其为正方向。 在ui的负半周时，ur使VD3、VD4截止，VD1、VD2导通。 输入调幅信号ui经T1二次侧的上半边输出uy/2并经VD1、T2二次侧的左半边和电流

56、表构成回路，电流方向为正。 108位移传感器最新课件（2） 当调制信号为负时，ui与载波相位相反，故ur与ui相位也相反。 在ui的正半周时， ur为负， 电流经T1二次侧的上半边、 VD2、 T2二次侧的右半边， 方向为负。 在ui的负半周时，ur为正，电流经T1二次侧的下半边、 VD4、T2二次侧的左半边， 方向为负。 109位移传感器最新课件2. 2. 相敏检波的特点相敏检波的特点综上所述，相敏检波器是对调幅信号与参考信号间相位敏感的检波器，它有以下特点：（1） 相敏检波输出信号的极性与调制信号极性相同，即能识别方向。（2） 相敏检波输出信号的幅值与调制信号的幅值相同， 即能表示被测值。

57、（3） 相敏检波输出信号的频率等于载波频率的二倍。 因此， 只要在相敏检波后加入适当的低通滤波器， 便可得到调制波信号。 如果测量装置频率响应较低， 如磁电式电流表， 也可不加滤波器。 110位移传感器最新课件3. 运算放大器组成的相敏检波电路运算放大器组成的相敏检波电路用运算放大器组成的差动变压器的相敏检波电路如图3-26所示，它由运算放大器（A1、A2、A3、A4）、振荡器OSC、反相器A5和四个二极管组成。差动变压器输出电压经A1放大加于A2的反相端和A3的同相端，振荡器信号加于A3的反相端并经反相加于A2的同相端。 当差动变压器输出信号与振荡器信号同相时，A3输出大于A2输出，经A4放

58、大输出正相位； 相位相反时输出相位也相反。 振荡信号经A4放大输出相互抵消。因此，经A4只放大输出差动变压器的输出信号。 111位移传感器最新课件图3-26 运算放大器组成的相敏检波电路 112位移传感器最新课件4. 4. 集成模拟乘法器相敏检波电路集成模拟乘法器相敏检波电路图3-27为用集成模拟乘法器LM1496实现相敏检波的电路。该电路的工作电压为30 V，常用9 V；信号输入端最大电压为5 V；载波输入端为5 V； 偏置电流为12 mA。 113位移传感器最新课件图3-27 用集成模拟乘法器LM1496实现相敏检波的电路114位移传感器最新课件容栅数显卡尺容栅数显卡尺图6-28为SYLV

59、AC的数显量具外观图。数显游标卡尺量程为1501000 mm； 数显内径千分尺的内径测量范围为2308 mm； 内外径测量游标卡尺测量范围为外径01000 mm，内径501050 mm。 115位移传感器最新课件图6-28 SYLVAC的数显量具外观图（a） 数显游标卡尺； （b） 电子数字式量角器；（c） 电子内径千分卡尺； （d） 水平方向内外径游标卡尺 116位移传感器最新课件3. 3. 数显千分尺数显千分尺图6-29是采用光缝盘编码器的数显千分尺外观图。 由于其耗电较大， 近期的产品较少采用。 图6-29 三丰数显千分尺外观图 117位移传感器最新课件用容栅传感器取代光缝式传感器构成的

60、容栅数显千分尺， 由旋转容栅（感应容栅）和固定容栅（激磁容栅）两个元件组成， 如图6-30所示。 旋转容栅上面有5块独立的、 互相隔离且均匀分布的金属导片， 其余部分的金属连成一片和地相通， 形成感应极， 如图6-30（a)JP所示。 固定容栅是激磁容栅， 它的外圈均匀分布着40条金属导片， 共分成8组， 每组5条导片， 通过金属化小孔， 从背面每隔4条连成一组， 形成发射极， 如图6-30（b)所示。 它的中间有两圈金属环是接收极， 里圈的金属环接地。 安装时固定容栅不动， 旋转容栅随螺杆旋转， 由接收极送出角位移信号。 这种容栅传感器只有两个元件， 结构简单； 但只有5组40条导片， 精度

61、稍低。 118位移传感器最新课件图6-30 数显千分尺用容栅（a） 感应容栅； （b） 激磁容栅 119位移传感器最新课件4. 4. 数显高度数显高度较先进的数显高度尺可测量工件的高度、长度、内孔直径、 孔距尺寸和形状位置公差（直线度、 垂直度），在高度尺上装有系统误差自动补偿机构，测量结果由液晶显示，这种数显尺采用玻璃光栅作检测元件。高度尺底座中装有空气轴承，当按开关时，气泵打气使底座和检验平台之间形成几个微米的气垫， 以使移动轻快，便于操作，同时也减少了磨损。 图6-31是TRIMOS公司的高度尺外观图。120位移传感器最新课件图6-31 TRIMOS的高度尺（a） 电子高度测量和垂直检测

62、仪；（b） 电子高度测量和划线仪（c） 电子工具预调和二轴向测量仪 121位移传感器最新课件5. 5. 数显百分表（千分表）数显百分表（千分表）图6-32是数显千分表的外观图。 它具有数字和模拟两种显示功能， 数字读数表示零位偏差， 模拟显示表示测量情况。 模拟显示扇形显示刻度值， 超差时闪光显示， 有六个功能开关自动对零， 还有上下定位和测杆限位信号， 采用碱性电池供电， 量杆为淬硬不锈钢。 122位移传感器最新课件图6-32 数显千分表外观图 123位移传感器最新课件大位移检测传感器大位移检测传感器一、光栅位移传感器一、光栅位移传感器二、感应同步器二、感应同步器三、磁栅位移传感器三、磁栅位

63、移传感器124位移传感器最新课件一、光栅位移传感器一、光栅位移传感器1 1、光栅的构造：、光栅的构造：、光栅的构造：、光栅的构造：125位移传感器最新课件2、工作原理、工作原理一、光栅位移传感器一、光栅位移传感器 把两块栅距把两块栅距把两块栅距把两块栅距WW相等的光栅平行安装，且让它们的刻痕之间相等的光栅平行安装，且让它们的刻痕之间相等的光栅平行安装，且让它们的刻痕之间相等的光栅平行安装，且让它们的刻痕之间有较小的夹角有较小的夹角有较小的夹角有较小的夹角 时，这时光栅上会出现若干条明暗相间的条纹，时，这时光栅上会出现若干条明暗相间的条纹，时，这时光栅上会出现若干条明暗相间的条纹，时，这时光栅上

64、会出现若干条明暗相间的条纹，这种条纹称莫尔条纹，它们沿着与光栅条纹几乎垂直的方向这种条纹称莫尔条纹，它们沿着与光栅条纹几乎垂直的方向这种条纹称莫尔条纹，它们沿着与光栅条纹几乎垂直的方向这种条纹称莫尔条纹，它们沿着与光栅条纹几乎垂直的方向排列，如图所示。排列，如图所示。排列，如图所示。排列，如图所示。 126位移传感器最新课件莫尔条纹具有如下特点：莫尔条纹具有如下特点：1.莫尔条纹的位移与光栅的移动成比例。光栅每莫尔条纹的位移与光栅的移动成比例。光栅每移动过一个栅距移动过一个栅距W，莫尔条纹就移动，莫尔条纹就移动过一个条纹过一个条纹间距间距B 2.莫尔条纹具有位移放大作用。莫尔条纹的间距莫尔条纹

65、具有位移放大作用。莫尔条纹的间距B与两光栅条纹夹角之间关系为与两光栅条纹夹角之间关系为3.莫尔条纹具有平均光栅误差的作用。莫尔条纹具有平均光栅误差的作用。 一、光栅位移传感器一、光栅位移传感器127位移传感器最新课件 通过光电元件，可将莫尔条纹移动时光强通过光电元件，可将莫尔条纹移动时光强的变化转换为近似正弦变化的电信号，如图的变化转换为近似正弦变化的电信号，如图所示。所示。 一、光栅位移传感器一、光栅位移传感器其电压为：其电压为：其电压为：其电压为：128位移传感器最新课件 将此电压信号放大、整形变换为方波，将此电压信号放大、整形变换为方波，经微分转换为脉冲信号，再经辨向电路和经微分转换为脉

66、冲信号，再经辨向电路和可逆计数器计数，则可用数字形式显示出可逆计数器计数，则可用数字形式显示出位移量，位移量等于脉冲与栅距乘积。测位移量，位移量等于脉冲与栅距乘积。测量分辨率等于栅距。量分辨率等于栅距。一、光栅位移传感器一、光栅位移传感器129位移传感器最新课件1.感应同步器结构感应同步器结构二、感应同步器二、感应同步器 sinsin coscos 节距节距节距节距22（2mm2mm） 节距节距节距节距 （0.5mm0.5mm） 绝缘粘胶绝缘粘胶绝缘粘胶绝缘粘胶 铜箔铜箔铜箔铜箔 铝箔铝箔铝箔铝箔 耐切削液涂层耐切削液涂层耐切削液涂层耐切削液涂层 基板基板基板基板( (钢、铜钢、铜钢、铜钢、铜

67、) )滑尺滑尺滑尺滑尺定尺定尺定尺定尺130位移传感器最新课件 包包括括定定尺尺和和滑滑尺尺，用用制制造造印印刷刷线线路路板板的的腐腐蚀蚀方方法法在在定定尺尺和和滑滑尺尺上上制制成成节节距距T(一一般般为为2mm)的的方方齿齿形形线线圈圈。定定尺尺绕绕组组是是连连续续的的，滑滑尺尺上上分分布布着着两两个个励励磁磁绕绕组组，分分别别称称为为正正弦弦绕绕组组和和余余弦弦绕绕组组。当当正正弦弦绕绕组组与与定定尺尺绕绕组组相相位位相相同同时时，余余弦弦绕绕组组与与定定尺尺绕绕组组错错开开1/4节节距距。滑滑尺尺和和定定尺尺相相对对平平行行安安装装，其其间保持一定间隙（间保持一定间隙（0.050.2mm

68、）。）。二、感应同步器二、感应同步器131位移传感器最新课件2.感应同步器的工作原理感应同步器的工作原理 在滑尺的绕组中，施加频率为在滑尺的绕组中，施加频率为f（一般为（一般为210kHz）的交变电流时，定尺绕组感应出频率）的交变电流时，定尺绕组感应出频率为为f的感应电动势。感应电动势的大小与滑尺和定的感应电动势。感应电动势的大小与滑尺和定尺的相对位置有关。尺的相对位置有关。 设正弦绕组供电电压为设正弦绕组供电电压为Us，余弦绕组供电电压，余弦绕组供电电压为为Uc，移动距离为，移动距离为x，节距为，节距为T，则正弦绕组单独，则正弦绕组单独供电时，在定尺上感应电势为供电时，在定尺上感应电势为二、

69、感应同步器二、感应同步器132位移传感器最新课件余弦绕组单独供电所产生的感应电势为余弦绕组单独供电所产生的感应电势为 二、感应同步器二、感应同步器由于感应同步器的磁路系统可视为线性，可进行线由于感应同步器的磁路系统可视为线性，可进行线由于感应同步器的磁路系统可视为线性，可进行线由于感应同步器的磁路系统可视为线性，可进行线性叠加，所以定尺上总的感应电势为性叠加，所以定尺上总的感应电势为性叠加，所以定尺上总的感应电势为性叠加，所以定尺上总的感应电势为133位移传感器最新课件式中式中 ： K定尺与滑尺之间的耦合系数；定尺与滑尺之间的耦合系数； 定尺与滑尺相对位移的角度表示量（电角定尺与滑尺相对位移的

70、角度表示量（电角度）度）T节距，表示直线感应同步器的周期，标准式节距，表示直线感应同步器的周期，标准式直线感应同步器的节距为直线感应同步器的节距为2mm。 利用感应电压的变化可以求得位移利用感应电压的变化可以求得位移X，从而进行，从而进行位置检测。位置检测。二、感应同步器二、感应同步器134位移传感器最新课件3. 测量方法测量方法 根据对滑尺绕组供电方式的不同，以及对输出根据对滑尺绕组供电方式的不同，以及对输出电压检测方式的不同，感应同步器的测量方式有电压检测方式的不同，感应同步器的测量方式有鉴相式鉴相式和和鉴幅式鉴幅式两种工作法。两种工作法。二、感应同步器二、感应同步器135位移传感器最新课

71、件(1)鉴相式工作法鉴相式工作法 滑尺的两个励磁绕组分别施加相同频率和相同滑尺的两个励磁绕组分别施加相同频率和相同幅值，但相位相差幅值，但相位相差90o的两个电压，设的两个电压，设二、感应同步器二、感应同步器则则则则 从上式可以看出，只要测得相角，就可以知道滑尺从上式可以看出，只要测得相角，就可以知道滑尺从上式可以看出，只要测得相角，就可以知道滑尺从上式可以看出，只要测得相角，就可以知道滑尺的相对位移的相对位移的相对位移的相对位移x x： 136位移传感器最新课件二、感应同步器二、感应同步器2.鉴幅工作法鉴幅工作法 在滑尺的两个励磁绕组上分别施加相同频率和在滑尺的两个励磁绕组上分别施加相同频率

72、和相同相位，但幅值不等的两个交流电压：相同相位，但幅值不等的两个交流电压：则：则：则：则： 由上式知，感应电势的幅值随着滑尺的移动作正弦由上式知，感应电势的幅值随着滑尺的移动作正弦由上式知，感应电势的幅值随着滑尺的移动作正弦由上式知，感应电势的幅值随着滑尺的移动作正弦变化。因此，可以通过测量感应电动势的幅值来测得定变化。因此，可以通过测量感应电动势的幅值来测得定变化。因此，可以通过测量感应电动势的幅值来测得定变化。因此，可以通过测量感应电动势的幅值来测得定尺和滑尺之间的相对位移。尺和滑尺之间的相对位移。尺和滑尺之间的相对位移。尺和滑尺之间的相对位移。137位移传感器最新课件1.磁栅式位移传感器

73、的结构磁栅式位移传感器的结构 三、磁栅位移传感器三、磁栅位移传感器11磁性膜磁性膜 2 2基体基体 33磁尺磁尺 4 4磁头磁头 55铁芯铁芯 6 6励磁励磁绕组绕组 7 7拾磁绕组拾磁绕组138位移传感器最新课件2.原理：原理： 在用软磁材料制成的铁芯上绕有两个绕组，一个为在用软磁材料制成的铁芯上绕有两个绕组，一个为励磁绕组，另一个为拾磁绕组，将高频励磁电流通入励磁绕组，另一个为拾磁绕组，将高频励磁电流通入励磁绕组时，当磁头靠近磁尺时在拾磁线圈中感应电励磁绕组时，当磁头靠近磁尺时在拾磁线圈中感应电压为：压为：三、磁栅位移传感器三、磁栅位移传感器UU0 0输出电压系数；输出电压系数；输出电压系

74、数；输出电压系数； 磁尺上磁化信号的节距；磁尺上磁化信号的节距；磁尺上磁化信号的节距；磁尺上磁化信号的节距； 磁头相对磁尺的位移；磁头相对磁尺的位移；磁头相对磁尺的位移；磁头相对磁尺的位移； 励磁电压的角频率。励磁电压的角频率。励磁电压的角频率。励磁电压的角频率。 式中：式中：式中：式中： 在实际应用中，需要采用双磁头结构来辨别移动的方向在实际应用中，需要采用双磁头结构来辨别移动的方向在实际应用中，需要采用双磁头结构来辨别移动的方向在实际应用中，需要采用双磁头结构来辨别移动的方向139位移传感器最新课件3.测量方式测量方式(1)鉴幅测量方式鉴幅测量方式 如前所述，磁头有两组信号输出，将高频载波

75、滤如前所述，磁头有两组信号输出，将高频载波滤掉后则得到相位差为掉后则得到相位差为/2的两组信号的两组信号 两组磁头相对于磁尺每移动一个节距发出一个两组磁头相对于磁尺每移动一个节距发出一个正（余）弦信号，经信号处理后可进行位置检测。正（余）弦信号，经信号处理后可进行位置检测。这种方法的检测线路比较简单，但分辨率受到录这种方法的检测线路比较简单，但分辨率受到录磁节距磁节距的限制，若要提高分辨率就必须采用较复的限制，若要提高分辨率就必须采用较复杂的信频电路，所以不常采用。杂的信频电路，所以不常采用。 三、磁栅位移传感器三、磁栅位移传感器140位移传感器最新课件2.鉴相测量方式鉴相测量方式将一组磁头的

76、励磁信号移相将一组磁头的励磁信号移相90，则得到输出电压，则得到输出电压为为在求和电路中相加，则得到磁头总输出电压为在求和电路中相加，则得到磁头总输出电压为三、磁栅位移传感器三、磁栅位移传感器则合成输出电压则合成输出电压则合成输出电压则合成输出电压UU的幅值恒定，而相位随磁头与磁尺的幅值恒定，而相位随磁头与磁尺的幅值恒定，而相位随磁头与磁尺的幅值恒定，而相位随磁头与磁尺的相对位置的相对位置的相对位置的相对位置 变化而变。读出输出信号的相位，就可确变化而变。读出输出信号的相位，就可确变化而变。读出输出信号的相位，就可确变化而变。读出输出信号的相位，就可确定磁头的位置。定磁头的位置。定磁头的位置。

77、定磁头的位置。 141位移传感器最新课件角位移检测传感器角位移检测传感器一、旋转变压器一、旋转变压器二、光电编码器二、光电编码器142位移传感器最新课件1. 结构如图所示结构如图所示 旋转变压器一般做旋转变压器一般做成两极电机的形式。成两极电机的形式。在定子上有激磁绕组在定子上有激磁绕组和辅助绕组，它们的和辅助绕组，它们的轴线相互成轴线相互成90。在。在转子上有两个输出绕组转子上有两个输出绕组正弦输出绕组和余弦输出绕组，正弦输出绕组和余弦输出绕组，这两个绕组的轴线也互成这两个绕组的轴线也互成90，一般，一般将其中一个绕组（如将其中一个绕组（如Z1、Z2）短接。）短接。一、旋转变压器一、旋转变压

78、器143位移传感器最新课件2. 原理原理 旋转变压器在结构上与两相绕组式异步电机相旋转变压器在结构上与两相绕组式异步电机相似，由定子和转子组成。当以一定频率（频率通似，由定子和转子组成。当以一定频率（频率通常为常为400Hz、500Hz、1000Hz及及5000Hz等几种）等几种）的激磁电压加于定子绕组时，转子绕组的电压幅的激磁电压加于定子绕组时，转子绕组的电压幅值与转子转角成正弦、余弦函数关系，或在一定值与转子转角成正弦、余弦函数关系，或在一定转角范围内与转角成正比关系。前一种旋转变压转角范围内与转角成正比关系。前一种旋转变压器称为正余弦旋转变压器，适用于大角位移的绝器称为正余弦旋转变压器，

79、适用于大角位移的绝对测量；后一种称为线性旋转变压器，适用于小对测量；后一种称为线性旋转变压器，适用于小角位移的相对测量。角位移的相对测量。一、旋转变压器一、旋转变压器144位移传感器最新课件3. 测量方式测量方式当定子绕组中分别通以幅值和频率相同、相位相当定子绕组中分别通以幅值和频率相同、相位相差为差为90的交变激磁电压时，便可在转子绕组中得的交变激磁电压时，便可在转子绕组中得到感应电势到感应电势U3，根据线性叠加原理，根据线性叠加原理，U3值为激磁值为激磁电压电压U1和和U2的感应电势之和，即的感应电势之和，即一、旋转变压器一、旋转变压器式中式中式中式中: : k k =ww1 1/ /ww

80、2 2旋转变压器的变压比旋转变压器的变压比旋转变压器的变压比旋转变压器的变压比 ww1 1、ww2 2转子、定子绕组的匝数转子、定子绕组的匝数转子、定子绕组的匝数转子、定子绕组的匝数145位移传感器最新课件 线性旋转变压器实际上线性旋转变压器实际上也是正余弦旋转变压器，也是正余弦旋转变压器，不同的是线性旋转变压器不同的是线性旋转变压器采用了特定的变压比采用了特定的变压比k和和接线方式，如右图。这样接线方式，如右图。这样使得在一定转角范围内使得在一定转角范围内（一般为（一般为60），其输出），其输出电压和转子转角电压和转子转角成线性成线性关系。此时输出电压为关系。此时输出电压为一、旋转变压器一、

81、旋转变压器146位移传感器最新课件1.增量式增量式编码器结构编码器结构二、光电编码器二、光电编码器147位移传感器最新课件2.增量式编码器工作原理增量式编码器工作原理 鉴向盘与主码盘平行，并刻有鉴向盘与主码盘平行，并刻有a、b两组透明检两组透明检测窄缝，它们彼此错开测窄缝，它们彼此错开1/4节距，以使节距，以使A、B两个两个光电变换器的输出信号在相位上相差光电变换器的输出信号在相位上相差90。工作时，。工作时，鉴向盘静止不动，主码盘与转轴一起转动，光源鉴向盘静止不动，主码盘与转轴一起转动，光源发出的光投射到主码盘与鉴向盘上。当主码盘上发出的光投射到主码盘与鉴向盘上。当主码盘上的不透明区正好与鉴

82、向盘上的透明窄缝对齐时，的不透明区正好与鉴向盘上的透明窄缝对齐时，光线被全部遮住，光电变换器输出电压为最小；光线被全部遮住，光电变换器输出电压为最小；当主码盘上的透明区正好与鉴向盘上的透明窄缝当主码盘上的透明区正好与鉴向盘上的透明窄缝对齐时，光线全部通过，光电变换器输出电压为对齐时，光线全部通过，光电变换器输出电压为最大。主码盘每转过一个刻线周期，光电变换器最大。主码盘每转过一个刻线周期，光电变换器将输出一个近似的正弦波电压，且光电变换器将输出一个近似的正弦波电压，且光电变换器A、B的输出电压相位差为的输出电压相位差为90。经逻辑电路处理就可。经逻辑电路处理就可以测出被测轴的相对转角和转动方向

83、。以测出被测轴的相对转角和转动方向。 二、光电编码器二、光电编码器148位移传感器最新课件3.绝对式编码器原理绝对式编码器原理 绝对式编码器是把被测转角通过读取码盘上的绝对式编码器是把被测转角通过读取码盘上的图案信息直接转换成相应代码的检测元件。编码图案信息直接转换成相应代码的检测元件。编码盘有光电式、接触式和电磁式三种。盘有光电式、接触式和电磁式三种。 光电式码盘是目前应用较多的一种，它是在透光电式码盘是目前应用较多的一种，它是在透明材料的圆盘上精确地印制上二进制编码。如图明材料的圆盘上精确地印制上二进制编码。如图所示为四位二进制的码盘，码盘上各圈圆环分别所示为四位二进制的码盘，码盘上各圈圆

84、环分别代表一位二进制的数字码道，在同一个码道上印代表一位二进制的数字码道，在同一个码道上印制黑白等间隔图案，形成一套编码制黑白等间隔图案，形成一套编码 二、光电编码器二、光电编码器149位移传感器最新课件 黑色不透光区和白黑色不透光区和白色透光区分别代表二色透光区分别代表二进制的进制的“0”和和“1”。在一个四位光电码盘在一个四位光电码盘上，有四圈数字码道，上，有四圈数字码道，每一个码道表示二进每一个码道表示二进制的一位，里侧是高制的一位，里侧是高位，外侧是低位，在位，外侧是低位，在360范围内可编数码范围内可编数码数为数为24=16个。个。二、光电编码器二、光电编码器150位移传感器最新课件

85、 工作时，码盘的一工作时，码盘的一侧放置电源，另一边侧放置电源，另一边放置光电接受装置，放置光电接受装置，每个码道都对应有一每个码道都对应有一个光电管及放大、整个光电管及放大、整形电路。码盘转到不形电路。码盘转到不同位置，光电元件接同位置，光电元件接受光信号，并转成相受光信号，并转成相应的电信号，经放大应的电信号，经放大整形后，成为相应数整形后，成为相应数码电信号。码电信号。 二、光电编码器二、光电编码器151位移传感器最新课件4.绝对式编码器非单值性绝对式编码器非单值性误差的消除误差的消除(1).循环码盘循环码盘(或称格雷码盘或称格雷码盘)右图所示为四位二右图所示为四位二进制循环码。这种进制

86、循环码。这种编码的特点是任意编码的特点是任意相邻的两个代码间相邻的两个代码间只有一位代码有变只有一位代码有变化，即化，即“0”变为变为“1”或或“1”变为变为“0”。因。因此，在两数变换过此，在两数变换过程中，所产生的读程中，所产生的读数误差最多不超过数误差最多不超过“1”，只可能读成，只可能读成相邻两个数中的一个数。相邻两个数中的一个数。 二、光电编码器二、光电编码器152位移传感器最新课件(2).带判位光电装置带判位光电装置的二进制循环码盘的二进制循环码盘 该码盘最外圈上的该码盘最外圈上的信号位的位置正好与信号位的位置正好与状态交线错开，只有状态交线错开，只有当信号位处的光电元当信号位处的光电元件有信号时才读数，件有信号时才读数，这样就不会产生非单这样就不会产生非单值性误差。值性误差。 二、光电编码器二、光电编码器153位移传感器最新课件