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1、混泥土泵车故障诊断混泥土泵车故障诊断高效混凝土输送设备集行驶、泵送、布料功能于一体泵车发展历史n拖泵：百年历史n目前：最大泵送高度532mn 泵送水平距离达2015mn 最大泵送量500m3/hn泵车：五十年历史n目前：最大垂直高度72mn 最大泵送量230m3/hn 人性化、智能化 n国际：n 普茨迈斯特（PUTZMEISTER）n 施维茵（SCHWING）n 希发（CIFA）n 赛玛（SERMAC）n国内：n 三一n 中联n 辽宁海诺n 楚天泵车品牌底 盘臂架系统臂架系统液压系统液压系统电器系统电器系统泵送系统泵送系统三一泵车组成三一泵车组成底底 盘盘主要组成： 汽车底盘、底架、驱动轴、分
2、动箱、附梁汽车底盘的作用： 为泵车的行驶和泵送提供动力分动箱的作用： 将动力切换给行驶或泵送 臂架系统组成臂架系统组成臂架系统组成：臂架、转台、旋转机构、固定转塔、支腿作用：完成混凝土的输送、布料，并支撑整车，保证其稳定性。作用：完成混凝土的输送、布料，并支撑整车，保证其稳定性。支撑输送管道实现特定的操作臂臂 架架臂架折叠形式臂架折叠形式R R R R 型型型型R Z R Z R Z R Z 型型型型回回回回 转转转转 型型型型M M M M 型型型型( ( ( (或或或或Z Z Z Z型型型型) ) ) ) 转转 台台连接臂架与回转机构臂架旋转的底座带动臂架365旋转固固 定定 转转 塔塔n
3、臂架系统的底座n箱体分成水箱和油箱两腔支支 腿腿n连接固定转塔n平时收拢n工作时展开支撑在地面n保证工作的稳定性泵送系统作用泵送系统作用n作用：n 泵车的主要工作机构n 将混凝土从料斗吸入n 加压后泵入输送管n主要指标：n 混凝土排量n 出口压力n 吸料效率n 易损件寿命n泵组、阀组、n冷却过滤系统、n液压马达、油缸、n油箱、液压管道液压系统组成液压系统组成 泵送系统常见故障泵送系统常见故障a)泵送启动按钮接线脱落。重新接线。b)中间继电器烧坏。维修或更换继电器。c)电磁铁烧坏。更换电磁铁（普通电磁铁电阻在22左右）。d)泵送超压或压力继电器故障。维修或更换压力继电器。e)比例放大器故障，没有
4、控制压力。f)底盘档位不正确。根据说明书选择正确档位。1、自动泵送不能启动、自动泵送不能启动a)主缸点动按钮接线脱落。重新接线。b)中间继电器烧坏。维修或更换继电器。c)电磁换向阀故障，一般为电磁铁烧坏。更换电磁铁（普通电磁铁电阻在22左右）。d)PLC无输出。重新输入程序（故障灯常亮表示CPU故障，闪烁表示程序故障）。e)其它控制线路故障。f)主泵排量调整旋钮调整不当。g)油箱内液压油太少。h)滤芯严重堵塞。i)控制油路节流塞堵死。2、主油缸不动作、主油缸不动作a)换向感应开关不能感应信号。b)接近开关故障。用螺丝刀或金属件交替碰接近开关感应面，应看到电控柜内上输入指示灯交替亮。c)中间继电
5、器烧坏。维修或更换继电器。d)电磁换向阀电磁铁烧坏。用万应表测量电应22左右。更换电磁铁。a)其它控制线路故障。3、主油缸不换向、主油缸不换向a)a)主油缸单向阀损坏。主油缸单向阀损坏。b)b)主泵排量调整旋钮调整不当。主泵排量调整旋钮调整不当。c)c)控制油压不够。全面重新调试控制系统：控制油压不够。全面重新调试控制系统： d)d)补油泵溢流阀调到补油泵溢流阀调到3.5MPa3.5MPa，冲洗阀调到，冲洗阀调到3.0 Mpa3.0 Mpa。（须在。（须在厂家技术人员指导下进行）厂家技术人员指导下进行）e)e)滤芯堵塞或液压油不够。滤芯堵塞或液压油不够。f)f)控制油路节流堵塞。控制油路节流堵
6、塞。g)g)电磁换向阀故障，阀芯不能运动到位。电磁换向阀故障，阀芯不能运动到位。h)h)高层泵送时，未及时进行补油操作，主油缸封闭腔液压油高层泵送时，未及时进行补油操作，主油缸封闭腔液压油减少，行程缩短。减少，行程缩短。4、主油缸活塞运行缓慢无力、主油缸活塞运行缓慢无力a)混凝土活塞磨损严重。b)眼镜板与切割环间隙太大。c)混凝土料太差，造成吸入性能差。d)S管部分被堵塞。5、输送管出料不充分、输送管出料不充分a)a)分配阀点动按钮故障或者接线脱落。分配阀点动按钮故障或者接线脱落。b)b)电液换向阀的先导阀芯卡死或者电磁铁线圈烧坏。电液换向阀的先导阀芯卡死或者电磁铁线圈烧坏。c)c)分配阀被异
7、物卡住。分配阀被异物卡住。d)d)先导溢流阀故障使换向压力不够。先导溢流阀故障使换向压力不够。e)e)液压泵故障，使换向压力达不到要求。液压泵故障，使换向压力达不到要求。f)f)混凝土料差，停机时间又长，换向阻力大，摆不动。混凝土料差，停机时间又长，换向阻力大，摆不动。g)g)S S管轴承磨损严重，换向阻力大。管轴承磨损严重，换向阻力大。h)h)中间继电器烧坏。中间继电器烧坏。6、S管阀不动作管阀不动作a)a)蓄能器内压力不足或皮囊破损。重新充气。蓄能器内压力不足或皮囊破损。重新充气。b)b)卸荷开关未关闭。卸荷开关未关闭。c)c)摆动油缸漏油。摆动油缸漏油。d)d)先导溢流阀阀芯严重磨损，使
8、换向压力低于先导溢流阀阀芯严重磨损，使换向压力低于15 MPa15 MPa。e)e)电液换向阀电磁铁故障或主阀芯弹簧断裂，使主阀芯运行不电液换向阀电磁铁故障或主阀芯弹簧断裂，使主阀芯运行不能到位：电液换向阀主阀芯磨损，产生内泄。能到位：电液换向阀主阀芯磨损，产生内泄。7、S管阀摆动无力管阀摆动无力a)a)空气中的水分因冷热交替而在油箱中凝结，变成水珠落入油中。空气中的水分因冷热交替而在油箱中凝结，变成水珠落入油中。b)b)因焊缝、法兰等密封不严，油箱上的雨水渗入油箱。因焊缝、法兰等密封不严，油箱上的雨水渗入油箱。c)c)因泵送油缸损坏，水分被活塞杆带入油中。因泵送油缸损坏，水分被活塞杆带入油中
9、。d)d)清洗、换油、维修过程中带入水分。清洗、换油、维修过程中带入水分。8 8、液压油乳化问题、液压油乳化问题 可能的原因：可能的原因：故障处理：1.及时排水，建议每次工作前开放水阀放一次水。2.尽量避免在雨天换油，如果雨天换油，应采取措施防止雨水进入油箱。3.雨天维修时，要做好防水措施。在条件允许的情况下，在油温过高时，可往泵送油缸封闭腔和冷却器上浇水，降低油温，防止高温氧化物产生。1 1泵送管道中混凝土泄漏，如切割环与耐磨板之间，出料口与泵送管道中混凝土泄漏，如切割环与耐磨板之间，出料口与“S S”管阀之间，活塞与砼管之间及管道快换接头处等。管阀之间，活塞与砼管之间及管道快换接头处等。2
10、 2液压系统压力不够液压系统压力不够3 3混凝土的泵送性能不好混凝土的泵送性能不好4 4混凝土中吸收了空气混凝土中吸收了空气9、经常堵塞、经常堵塞 主要的堵塞原因：主要的堵塞原因：故障处理故障处理：检查更换切割环或密封圈与耐磨板；拧紧螺栓，检查更换切割环或密封圈与耐磨板；拧紧螺栓，压紧密封圈。更换磨损的部件；更换砼缸活塞；更换管卡密压紧密封圈。更换磨损的部件；更换砼缸活塞；更换管卡密封圈；检查液压泵是否失效，调节最大压力阀；如果混凝封圈；检查液压泵是否失效，调节最大压力阀；如果混凝配料不合适，改变级配；检查管路中密封圈是否有效。配料不合适，改变级配；检查管路中密封圈是否有效。1 1没有蓄水或蓄
11、水少。没有蓄水或蓄水少。2 2过量的残渣导致进水管堵塞。过量的残渣导致进水管堵塞。3 3进水过滤器堵塞。进水过滤器堵塞。4 4水泵的液压马达内部漏油。水泵的液压马达内部漏油。5 5分配阀漏油。分配阀漏油。6 6水泵安全阀不工作。水泵安全阀不工作。10、水泵不出水或水泵压力不足、水泵不出水或水泵压力不足 可能的原因：故障处理故障处理：重新加满水箱；疏通堵塞，必要时更换水管；清洗重新加满水箱；疏通堵塞，必要时更换水管；清洗水过滤器，检查是否有损坏；检查更换液压马达；检查更换阀块水过滤器，检查是否有损坏；检查更换液压马达；检查更换阀块；调节水泵安全阀，更换已损坏的部件，；调节水泵安全阀，更换已损坏的
12、部件， 或更换整个安全阀。或更换整个安全阀。上装部分常见故障上装部分常见故障1 1臂架臂架/ /支腿转换开关故障。维修或更换转换开关。支腿转换开关故障。维修或更换转换开关。2 2遥控接收盒内遥控接收盒内F3/F4F3/F4保险烧坏。更换保险丝。保险烧坏。更换保险丝。3 3多路阀电磁铁故障。更换电磁铁。多路阀电磁铁故障。更换电磁铁。4 4其它控制线路故障。其它控制线路故障。一臂架都不能动作（手动正常）一臂架都不能动作（手动正常）a)a) 液压系统压力不够。液压系统压力不够。b)b) 臂架上有其它异常多余的负载。臂架上有其它异常多余的负载。c)c) 电磁阀阻塞或电磁阀烧坏。电磁阀阻塞或电磁阀烧坏。
13、故障处理故障处理：1 1如果阀门的最大压力指示值没有达到臂架工作时的值，如果阀门的最大压力指示值没有达到臂架工作时的值， 应应检查是否最大压力阀没有调节好。如果这样仍不能排除故障，则检查是否最大压力阀没有调节好。如果这样仍不能排除故障，则表明是液压泵损坏，应更换液压泵；表明是液压泵损坏，应更换液压泵；2 2使多余的负载不再作用于臂架。使多余的负载不再作用于臂架。3 3如果按照以上各条检查之后，仍不能使臂架正常工作，必如果按照以上各条检查之后，仍不能使臂架正常工作，必须检查单一控制臂架的指令阀是否正常工作。须检查单一控制臂架的指令阀是否正常工作。二在个别位置时，臂架不能打开或不能移动二在个别位置
14、时，臂架不能打开或不能移动连接间隙异常连接间隙异常1 1各连接处销轴与固定座之间。各连接处销轴与固定座之间。2 2止推轴承固定部分与旋转部分之间。止推轴承固定部分与旋转部分之间。3 3止推轴承的螺栓松开。止推轴承的螺栓松开。三臂架伸展或起升的颤动过大三臂架伸展或起升的颤动过大故障处理：故障处理：更换损坏部件，并保证运动副润滑频率，更换损坏部件，并保证运动副润滑频率， 更换止推轴承，按规定更换止推轴承，按规定紧固，拧紧或更换螺栓。紧固，拧紧或更换螺栓。1 1臂架油缸中进入空气，因空气的压缩性比较大，臂架在不同的臂架油缸中进入空气，因空气的压缩性比较大，臂架在不同的位置负载不同，当负载增加时，因空
15、气压缩导致臂架油缸伸缩，臂位置负载不同，当负载增加时，因空气压缩导致臂架油缸伸缩，臂架下沉。架下沉。2 2臂架油缸内泄。臂架油缸内泄。3 3平衡阀内泄。平衡阀内泄。四臂架自动下沉四臂架自动下沉故障处理：故障处理：进入空气，可按上章排气方法解决，反复憋压，进入空气，可按上章排气方法解决，反复憋压，以排除空气；油缸内泄则要先检查活塞处密封圈是否损坏，若以排除空气；油缸内泄则要先检查活塞处密封圈是否损坏，若损坏，则更换密封圈，若没有，则检查油缸缸筒，是否划伤、损坏，则更换密封圈，若没有，则检查油缸缸筒，是否划伤、缸壁胀大等现象；平衡阀内泄一般是拆下来清洗，如果有零件缸壁胀大等现象；平衡阀内泄一般是拆
16、下来清洗，如果有零件损坏，则维修或更换零件，如损坏严重则更换整个平衡阀。损坏，则维修或更换零件，如损坏严重则更换整个平衡阀。1 1平衡阀开启压力。若平衡阀开启压力大于负载，则当开启压力不同平衡阀开启压力。若平衡阀开启压力大于负载，则当开启压力不同时，开启压力小的平衡阀先开启，对应的油缸先动作。油缸产生不同步动时，开启压力小的平衡阀先开启，对应的油缸先动作。油缸产生不同步动作，当不同步到一定程度时，由于机械方面的限制，使压力升高，另一油作，当不同步到一定程度时，由于机械方面的限制，使压力升高，另一油缸才动作。缸才动作。2 2油缸本身的摩擦力不同。油缸本身的摩擦力就相当于一个负载，摩油缸本身的摩擦
17、力不同。油缸本身的摩擦力就相当于一个负载，摩擦力相差较大就会引起油缸较严重的不同步。擦力相差较大就会引起油缸较严重的不同步。3 3两油缸负载偏载，载荷小的油缸先动作。两油缸负载偏载，载荷小的油缸先动作。4 4进回油压力损失不同。由于污物卡住或堵塞，阀芯开口不同，都会进回油压力损失不同。由于污物卡住或堵塞，阀芯开口不同，都会引起进回油压力损失不同，引起油缸不同步动作。引起进回油压力损失不同，引起油缸不同步动作。五、臂架油缸不同步（大臂两个支撑油缸）五、臂架油缸不同步（大臂两个支撑油缸）故障处理：故障处理：故障处理：故障处理：排除机械故障后，在液压方面也可做些调整，可以采取调节排除机械故障后，在液
18、压方面也可做些调整，可以采取调节排除机械故障后，在液压方面也可做些调整，可以采取调节排除机械故障后，在液压方面也可做些调整，可以采取调节平衡阀压力，把先动作油缸回油腔的平衡阀压力适当调高。平衡阀压力，把先动作油缸回油腔的平衡阀压力适当调高。平衡阀压力，把先动作油缸回油腔的平衡阀压力适当调高。平衡阀压力，把先动作油缸回油腔的平衡阀压力适当调高。1 1阀块因为脏物而发生阻塞。阀块因为脏物而发生阻塞。2 2泵的固定不水平。泵的固定不水平。3 3刹车盘磨损。刹车盘磨损。4 4刹车弹簧变形。刹车弹簧变形。故障排除故障排除：清洗或更换阀块，升降支腿，使泵车保持水平，清洗或更换阀块，升降支腿，使泵车保持水平
19、，更换刹车盘，更换刹车弹簧。更换刹车盘，更换刹车弹簧。六、旋转以后臂架停下来太慢六、旋转以后臂架停下来太慢1.1. 大臂限位器故障。维修或更换大臂限位器。大臂限位器故障。维修或更换大臂限位器。2.2. A40 A40继电器故障。更换继电器。继电器故障。更换继电器。3.3. 遥控器故障。维修或更换遥控器。遥控器故障。维修或更换遥控器。七、大臂只能升不能降七、大臂只能升不能降1.1. 锁定阀块未调节好，阀块脏或损坏。锁定阀块未调节好，阀块脏或损坏。2.2. 液压缸内渗漏。液压缸内渗漏。故障排除：故障排除：调节或清洗、更换该阀块，更换密封件，检调节或清洗、更换该阀块，更换密封件，检查油管是否损坏。查
20、油管是否损坏。八、臂架在负载下不能锁定八、臂架在负载下不能锁定1 1回转限位器故障。维修或更换限位器。回转限位器故障。维修或更换限位器。2 2遥控器故障。维修或更换。遥控器故障。维修或更换。3 3多路阀电磁铁或回转锁止阀电磁铁故障。更换电磁铁。多路阀电磁铁或回转锁止阀电磁铁故障。更换电磁铁。1 1臂架臂架/ /支腿转换开关故障。维修或更换转换开关。支腿转换开关故障。维修或更换转换开关。2 2控制柜控制柜KA24KA24继电器故障。维修或更换继电器。继电器故障。维修或更换继电器。3 3一臂下降限位开关故障。维修或更换限位开关。一臂下降限位开关故障。维修或更换限位开关。4 4多路阀电磁铁故障。更换
21、电磁铁。多路阀电磁铁故障。更换电磁铁。九、回转不能动作九、回转不能动作十、支腿无动作十、支腿无动作故障排除：故障排除：更换润滑油嘴，取出销轴，检查管道阻塞原因及更换润滑油嘴，取出销轴，检查管道阻塞原因及磨损和间隙情况。磨损和间隙情况。注意：注意：这种情况可能导致销轴咬死，销轴随臂架转动，销轴这种情况可能导致销轴咬死，销轴随臂架转动，销轴卡板被破坏等。卡板被破坏等。十一销轴不能得到润滑十一销轴不能得到润滑1 1润滑油嘴阻塞或损坏。润滑油嘴阻塞或损坏。2 2润滑管道因脏物而发生阻塞。润滑管道因脏物而发生阻塞。1 1油嘴和连接部位向销轴加注润滑脂，然后取出。油嘴和连接部位向销轴加注润滑脂，然后取出。2 2向销轴加注润滑脂，仍然不能取出，则用加热法取出，这样向销轴加注润滑脂，仍然不能取出，则用加热法取出，这样必须更换销轴和轴套。必须更换销轴和轴套。这里有两种方法取出销轴：这里有两种方法取出销轴：结结 束束
