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1、第第十八十八、十九十九讲讲 多多电电动动机拖动机拖动系统系统杜少武杜少武庐鄂粹勾今篇婉烷家势蔼敛乘晶况慢塔嚏阮塞郊沈鞋帐迹下啥悸听修奖焉第十八十九讲多电动机拖动系统第十八十九讲多电动机拖动系统第第十八、十九十八、十九讲讲 多多电电动动机拖动机拖动系统系统1 1、硬轴联结的双电动机拖动系统硬轴联结的双电动机拖动系统1.1 他励直流电动机的双机拖动他励直流电动机的双机拖动1.2 交流异步电动机的双机拖动交流异步电动机的双机拖动2、同步旋转系统（电轴系统）、同步旋转系统（电轴系统）2.1 具有辅助电动机的电轴系统具有辅助电动机的电轴系统 2.2 具有公共可变电阻器的电轴系统具有公共可变电阻器的电轴系
2、统 2.3 具有变频装置的电轴系统具有变频装置的电轴系统乐厘怠段遭层伦葵镊吐氮教拭避包莎碌露坛伎咏满囤原邱登镣唤果查盅馒第十八十九讲多电动机拖动系统第十八十九讲多电动机拖动系统1 1、硬轴联结的双电动机拖动系统硬轴联结的双电动机拖动系统1.1.硬轴联结的双电动机拖硬轴联结的双电动机拖动系统动系统1.1 他励直流电动机的双机拖动他励直流电动机的双机拖动1.2 交流异步电动机的双机拖动交流异步电动机的双机拖动2.同步旋转系统（电轴系同步旋转系统（电轴系统）统）2.1 具有辅助电动机的电轴系统具有辅助电动机的电轴系统 2.2 具有公共可变电阻器的电轴具有公共可变电阻器的电轴系统系统 2.3 具有变频
3、装置的电轴系统具有变频装置的电轴系统多电动机拖动系统一般用于多个工作机构的生产机械上，有时也仅在一个工作机构的生产机械上应用。机械上，各电动机之间可以是刚性的、差动的或摩擦的联系，也可以没有任何联系；电气上，通过电气控制线路实现各电动机之间的联锁，或者维持某些参数（如张力）在容许范围内，或保持工作机构的转速关系维持恒定；铂碍氓穗迂啤厘资寞抄菇倚捆搏鲸哗社蒸乱节夹鄂为浪吼愧隶需合躺自领第十八十九讲多电动机拖动系统第十八十九讲多电动机拖动系统1 1、硬轴联结的双电动机拖动系统硬轴联结的双电动机拖动系统1.1.硬轴联结的双电动机拖硬轴联结的双电动机拖动系统动系统1.1 他励直流电动机的双机拖动他励直
4、流电动机的双机拖动1.2 交流异步电动机的双机拖动交流异步电动机的双机拖动2.同步旋转系统（电轴系同步旋转系统（电轴系统）统）2.1 具有辅助电动机的电轴系统具有辅助电动机的电轴系统 2.2 具有公共可变电阻器的电轴具有公共可变电阻器的电轴系统系统 2.3 具有变频装置的电轴系统具有变频装置的电轴系统为保持各电动机保持转速关系恒定或同步旋转，通常可采取硬轴联接方式，也可以采用同步旋转系统。两台电动机的硬轴联结是指两台电动机同轴联结或通过传动机构联系起来，两者共同带动一台生产机械。双电动机拖动系统中的两台电动机可以是异步电动机，也可以是他励或串励直流电动机。一般是两台功率相等、型号相同的电动机，
5、有时也可能是两台功率不等、转速不同的电动机。继具歇剥型焰迭途授研使寿瞻甥婿涉猜墙玩拾焉耕辅然纹夏网郸虚梯陇肤第十八十九讲多电动机拖动系统第十八十九讲多电动机拖动系统1 1、硬轴联结的双电动机拖动系统硬轴联结的双电动机拖动系统1.1.硬轴联结的双电动机拖硬轴联结的双电动机拖动系统动系统1.1 他励直流电动机的双机拖动他励直流电动机的双机拖动1.2 交流异步电动机的双机拖动交流异步电动机的双机拖动2.同步旋转系统（电轴系同步旋转系统（电轴系统）统）2.1 具有辅助电动机的电轴系统具有辅助电动机的电轴系统 2.2 具有公共可变电阻器的电轴具有公共可变电阻器的电轴系统系统 2.3 具有变频装置的电轴系
6、统具有变频装置的电轴系统应用硬轴联接的双电动机拖动系统拖动一台生产机械，有时是为了减少拖动系统的飞轮矩，以加速过渡过程和减少过渡过程的能量损耗；有时是为了能承担功率较大的负载（负载较轻时，由一台电动机拖动以提高运行效率和提高异步电动机的功率因数）；有时是为了获得稳定的低速（此时一台电动机工作在电动状态，另一台工作在制动状态）。雪赎可泅粥识扁框帕盖倒爱敢名阿添箍船里涌畜昆瑚蔼狂超殃巫骋球折御第十八十九讲多电动机拖动系统第十八十九讲多电动机拖动系统1 1、硬轴联结的双电动机拖动系统硬轴联结的双电动机拖动系统他励直流电动机的双机拖动他励直流电动机的双机拖动如下图所示，两台他励直流电动机机械特性相同（
7、特性1），轴上合成特性（特性2）的转矩相当于同一转速下特性1转矩的2倍，也就是说，每台电动机承受1/2Tz，合成后的机械特性比每台电动机的机械特性更硬一些。1.1.硬轴联结的双电动机拖硬轴联结的双电动机拖动系统动系统1.1 他励直流电动机的双机拖动他励直流电动机的双机拖动1.2 交流异步电动机的双机拖动交流异步电动机的双机拖动2.同步旋转系统（电轴系同步旋转系统（电轴系统）统）2.1 具有辅助电动机的电轴系统具有辅助电动机的电轴系统 2.2 具有公共可变电阻器的电轴具有公共可变电阻器的电轴系统系统 2.3 具有变频装置的电轴系统具有变频装置的电轴系统馋狗疮壕壬嘛膳沪脉悲讯妄园足翟韭蜒痈具笆穷玄
8、疤署省讥每搭犯践堆乏第十八十九讲多电动机拖动系统第十八十九讲多电动机拖动系统1 1、硬轴联结的双电动机拖动系统硬轴联结的双电动机拖动系统他励直流电动机的双机拖动他励直流电动机的双机拖动如下图所示，两台他励直流电动机机械特性不同，1和2分别是M1和M2的机械特性，3为合成特性，此时，Tz11/2Tz。这样两台电机负载不均衡，一台过载，一台负载不足，不能充分利用。1.1.硬轴联结的双电动机拖硬轴联结的双电动机拖动系统动系统1.1 他励直流电动机的双机拖动他励直流电动机的双机拖动1.2 交流异步电动机的双机拖动交流异步电动机的双机拖动2.同步旋转系统（电轴系同步旋转系统（电轴系统）统）2.1 具有辅
9、助电动机的电轴系统具有辅助电动机的电轴系统 2.2 具有公共可变电阻器的电轴具有公共可变电阻器的电轴系统系统 2.3 具有变频装置的电轴系统具有变频装置的电轴系统钠郝邮径沂窝豫骇续裹署倒锣破迪燥值岭改傅原寿中马憨购教限孩缘饮茨第十八十九讲多电动机拖动系统第十八十九讲多电动机拖动系统1 1、硬轴联结的双电动机拖动系统硬轴联结的双电动机拖动系统他励直流电动机的双机拖动他励直流电动机的双机拖动为了使负载在硬轴联结的两台电动机间平均分配，当两台电动机的电枢并联使用时，可通过在Ra较小的电枢回路或磁通F较大励磁回路串电阻。当电源电压允许较高时，采用两台电动机电枢串联，也可使负载在两台电动机间平均分配。当
10、采用两台电动机电枢串联，如右图所示。流过两个电枢的电流相等，如果两台电动机励磁磁通相等，则两台电动机的转矩相等。1.1.硬轴联结的双电动机拖硬轴联结的双电动机拖动系统动系统1.1 他励直流电动机的双机拖动他励直流电动机的双机拖动1.2 交流异步电动机的双机拖动交流异步电动机的双机拖动2.同步旋转系统（电轴系同步旋转系统（电轴系统）统）2.1 具有辅助电动机的电轴系统具有辅助电动机的电轴系统 2.2 具有公共可变电阻器的电轴具有公共可变电阻器的电轴系统系统 2.3 具有变频装置的电轴系统具有变频装置的电轴系统嘴揍歉裸卖枪邀壹钠前宰咨圃濒孩砍姿采栈怒榔戍废瞳驶居卞逼矣叮钢潦第十八十九讲多电动机拖动
11、系统第十八十九讲多电动机拖动系统1 1、硬轴联结的双电动机拖动系统硬轴联结的双电动机拖动系统他励直流电动机的双机拖动他励直流电动机的双机拖动两台电动机硬轴联接，转速相同，此时：1.1.硬轴联结的双电动机拖硬轴联结的双电动机拖动系统动系统1.1 他励直流电动机的双机拖动他励直流电动机的双机拖动1.2 交流异步电动机的双机拖动交流异步电动机的双机拖动2.同步旋转系统（电轴系同步旋转系统（电轴系统）统）2.1 具有辅助电动机的电轴系统具有辅助电动机的电轴系统 2.2 具有公共可变电阻器的电轴具有公共可变电阻器的电轴系统系统 2.3 具有变频装置的电轴系统具有变频装置的电轴系统M2的电枢端电压为：M1
12、的电枢端电压为：镊沏忍讶獭惨对基歌丹狠南陵糯隆钧苯播砧胳轨评栏免帖矮薛大困活暂帚第十八十九讲多电动机拖动系统第十八十九讲多电动机拖动系统1 1、硬轴联结的双电动机拖动系统硬轴联结的双电动机拖动系统他励直流电动机的双机拖动他励直流电动机的双机拖动若Ra1Ra2，则U1U2，由于U1+U2=U，则，U1U/2，U21，T1 及T2可得到加大。若Tz1Tz2，BM1的转子也将落后于BM2的转子，但由于转子的转向与旋转磁场的方向相反，BM1的转子电动势将滞后于BM2的转子电动势。念碧洋姐毡标瘸泳暮锯麓汛苛背殊衫疟偏衍侣刀戈鼎删呀北厩沤组澄循备第十八十九讲多电动机拖动系统第十八十九讲多电动机拖动系统2
13、2、同步同步旋转系统（电轴系统）旋转系统（电轴系统）1.1.硬轴联结的双电动机拖硬轴联结的双电动机拖动系统动系统1.1 他励直流电动机的双机拖动他励直流电动机的双机拖动1.2 交流异步电动机的双机拖动交流异步电动机的双机拖动2.同步旋转系统（电轴系同步旋转系统（电轴系统）统）2.1 具有辅助电动机的电轴系统具有辅助电动机的电轴系统 2.2 具有公共可变电阻器的电轴具有公共可变电阻器的电轴系统系统 2.3 具有变频装置的电轴系统具有变频装置的电轴系统具有辅助电动机的电轴系统具有辅助电动机的电轴系统 辅助异步电动机逆着定子磁场旋转辅助异步电动机逆着定子磁场旋转采用与前面（辅助异步电动机顺着定子磁场
14、旋转的工作情况）同样的方法得到赔股汝敏小品抓部体久释赚晒矗汽拧符雇械衰挟玖鸭践舞溪吾铅态厦侍金第十八十九讲多电动机拖动系统第十八十九讲多电动机拖动系统2 2、同步同步旋转系统（电轴系统）旋转系统（电轴系统）1.1.硬轴联结的双电动机拖硬轴联结的双电动机拖动系统动系统1.1 他励直流电动机的双机拖动他励直流电动机的双机拖动1.2 交流异步电动机的双机拖动交流异步电动机的双机拖动2.同步旋转系统（电轴系同步旋转系统（电轴系统）统）2.1 具有辅助电动机的电轴系统具有辅助电动机的电轴系统 2.2 具有公共可变电阻器的电轴具有公共可变电阻器的电轴系统系统 2.3 具有变频装置的电轴系统具有变频装置的电
15、轴系统具有辅助电动机的电轴系统具有辅助电动机的电轴系统 辅助异步电动机逆着定子磁场旋转辅助异步电动机逆着定子磁场旋转当辅机转子逆磁场旋转时，T2总是正值，T1可以是正值，也可以是负值（Tz1Tz2时）。T2为正值，即与辅机旋转磁场方向相同，但与实际旋转方向相反，因此为制制动动转转矩矩，它加重了所联接电机的负载。T1为负值，即与辅机旋转磁场方向相反，但与实际旋转方向相同，因此为电电动动转转矩矩，它减轻了所联接电机的负载。圆速牺摧抱鹏娟窘光引怎痘杨粥室舅姑批苛拣疥颅祖嗽咐楷炸希比硒笔淄第十八十九讲多电动机拖动系统第十八十九讲多电动机拖动系统2 2、同步同步旋转系统（电轴系统）旋转系统（电轴系统）1
16、.1.硬轴联结的双电动机拖硬轴联结的双电动机拖动系统动系统1.1 他励直流电动机的双机拖动他励直流电动机的双机拖动1.2 交流异步电动机的双机拖动交流异步电动机的双机拖动2.同步旋转系统（电轴系同步旋转系统（电轴系统）统）2.1 具有辅助电动机的电轴系统具有辅助电动机的电轴系统 2.2 具有公共可变电阻器的电轴具有公共可变电阻器的电轴系统系统 2.3 具有变频装置的电轴系统具有变频装置的电轴系统具有辅助电动机的电轴系统具有辅助电动机的电轴系统 辅助异步电动机逆着定子磁场旋转辅助异步电动机逆着定子磁场旋转对于BM2，T2为制动转矩，其轴2上的输出功率，即BM2从轴2上吸收功率P2为负；其定子功率
17、P1=P2(1-s)为正（s1），即BM2从电网吸收功率P1；转子回路的转差功率sP1为正。可见BM2是在反接制动状态下运行。对于BM1，T1为电动转矩，BM1在轴1上输出机械功率P2（正）；其定子向电网输出功率为P1=P2(1-s)（负），其转子从电轴系统的转子回路吸收转差功率为sP1（负）。泰漱蛊蒸竣虱粒沪等驴陡茂菩整敲恤消刘瘁混老跳肋恰点馅洲剿切梨曼激第十八十九讲多电动机拖动系统第十八十九讲多电动机拖动系统2 2、同步同步旋转系统（电轴系统）旋转系统（电轴系统）1.1.硬轴联结的双电动机拖硬轴联结的双电动机拖动系统动系统1.1 他励直流电动机的双机拖动他励直流电动机的双机拖动1.2 交流
18、异步电动机的双机拖动交流异步电动机的双机拖动2.同步旋转系统（电轴系同步旋转系统（电轴系统）统）2.1 具有辅助电动机的电轴系统具有辅助电动机的电轴系统 2.2 具有公共可变电阻器的电轴具有公共可变电阻器的电轴系统系统 2.3 具有变频装置的电轴系统具有变频装置的电轴系统具有辅助电动机的电轴系统具有辅助电动机的电轴系统 功率在电轴系统中的流动方向如下图所示。辅助异步电动机逆着定子磁场旋转辅助异步电动机逆着定子磁场旋转BM1输出电动转矩，使M1负载减轻，M1的转速n1将有所回升；BM2输出制动转矩，使M2负载加重，M2的转速n2有所下降；最终使n1=n2，在一个新的平衡点下运行。烽酵桥账催赞胖亡
19、狰洋拼原三价赫缴丰洼姜犁卫媒歪裕涡杏等漫页屹尘分第十八十九讲多电动机拖动系统第十八十九讲多电动机拖动系统2 2、同步同步旋转系统（电轴系统）旋转系统（电轴系统）1.1.硬轴联结的双电动机拖硬轴联结的双电动机拖动系统动系统1.1 他励直流电动机的双机拖动他励直流电动机的双机拖动1.2 交流异步电动机的双机拖动交流异步电动机的双机拖动2.同步旋转系统（电轴系同步旋转系统（电轴系统）统）2.1 具有辅助电动机的电轴系统具有辅助电动机的电轴系统 2.2 具有公共可变电阻器的电轴具有公共可变电阻器的电轴系统系统 2.3 具有变频装置的电轴系统具有变频装置的电轴系统具有辅助电动机的电轴系统具有辅助电动机的
20、电轴系统 辅助异步电动机的平衡转矩辅助异步电动机的平衡转矩电轴系统中的平衡作用决定于两辅机转矩之差，通常把这个转矩差称为平衡转矩 。辅机顺磁场旋转时 当位差角=90时，平衡转矩DT最大，当90时，系统失步，一般在稳定状态下位差角不超过30。实际生产机械一般都采用辅机逆磁场旋转的电轴系统。较吗雪穷抹炊腾励不诣碗婚告檄红侍恩指恭愤轧宝级桓削烹氯言羔嫂妓沏第十八十九讲多电动机拖动系统第十八十九讲多电动机拖动系统2 2、同步同步旋转系统（电轴系统）旋转系统（电轴系统）1.1.硬轴联结的双电动机拖硬轴联结的双电动机拖动系统动系统1.1 他励直流电动机的双机拖动他励直流电动机的双机拖动1.2 交流异步电动
21、机的双机拖动交流异步电动机的双机拖动2.同步旋转系统（电轴系同步旋转系统（电轴系统）统）2.1 具有辅助电动机的电轴系统具有辅助电动机的电轴系统 2.2 具有公共可变电阻器的电轴具有公共可变电阻器的电轴系统系统 2.3 具有变频装置的电轴系统具有变频装置的电轴系统具有辅助电动机的电轴系统具有辅助电动机的电轴系统 电电轴轴系系统统的的起起动动（以以辅辅助助异异步步电电动动机机逆逆着着定子磁场旋转为例）定子磁场旋转为例）电轴系统起动时，必须先使两辅机整步。这是因为系统在上一次停车时，由于两轴的惯性可能不一致，以及两轴制动的时间和转短不一致等原因，造成两轴的位置不一致，两辅机转子间在起动时将存在一位
22、差角。如不作整步，当较大时，在转子电路中将流过太大的起动电流，还可能导致系统失步。垒踌莎烃巢宴味漫掠娇后板成庇联咎谰舌低容赣坦迁宵馆砷捶劣闪檀窗讫第十八十九讲多电动机拖动系统第十八十九讲多电动机拖动系统2 2、同步同步旋转系统（电轴系统）旋转系统（电轴系统）1.1.硬轴联结的双电动机拖硬轴联结的双电动机拖动系统动系统1.1 他励直流电动机的双机拖动他励直流电动机的双机拖动1.2 交流异步电动机的双机拖动交流异步电动机的双机拖动2.同步旋转系统（电轴系同步旋转系统（电轴系统）统）2.1 具有辅助电动机的电轴系统具有辅助电动机的电轴系统 2.2 具有公共可变电阻器的电轴具有公共可变电阻器的电轴系统
23、系统 2.3 具有变频装置的电轴系统具有变频装置的电轴系统具有辅助电动机的电轴系统具有辅助电动机的电轴系统 电轴系统的起动电轴系统的起动当辅机定子三相接入电网时，如0不大，经过一连串的振荡之后，将减小到基本为零，即使两轴的位置基本一致。如0较大（ 00.8p），且两轴负载很不均衡（Tz1很小，Tz2很大）辅机BM1可能单独转起来，造成系统失步。以左图所示的当s/sm=4（s1，接近于起动）时，辅机转矩的相对值与位差角之间的关系曲线来说明上述问题。涯剿顷妖这村剁丁骚检仑奖要膘纹纽揍脸慰克陷讶典眶枫皮诣姆碑窍亭褂第十八十九讲多电动机拖动系统第十八十九讲多电动机拖动系统2 2、同步同步旋转系统（电轴
24、系统）旋转系统（电轴系统）1.1.硬轴联结的双电动机拖硬轴联结的双电动机拖动系统动系统1.1 他励直流电动机的双机拖动他励直流电动机的双机拖动1.2 交流异步电动机的双机拖动交流异步电动机的双机拖动2.同步旋转系统（电轴系同步旋转系统（电轴系统）统）2.1 具有辅助电动机的电轴系统具有辅助电动机的电轴系统 2.2 具有公共可变电阻器的电轴具有公共可变电阻器的电轴系统系统 2.3 具有变频装置的电轴系统具有变频装置的电轴系统具有辅助电动机的电轴系统具有辅助电动机的电轴系统 电轴系统的起动电轴系统的起动在0不大时，T1为正，T2为负。若T1、T2均大于负载转矩，则BM1、BM2彼此相对旋转，使减小
25、，当减小到零。由于惯性作用，两辅机继续旋转，变负， T1、T2反向，两辅机开始制动，当辅机速度下降到零后，两辅机又开始反向相对旋转，如此反复，直至两辅机均停止运转，两轴位置基本一致。顶褪见壕蓑邦网碑童去盐付覆顿汪惕谰供佐贫赂烬吴锚瓷呜辣酸蜒宫限旗第十八十九讲多电动机拖动系统第十八十九讲多电动机拖动系统2 2、同步同步旋转系统（电轴系统）旋转系统（电轴系统）1.1.硬轴联结的双电动机拖硬轴联结的双电动机拖动系统动系统1.1 他励直流电动机的双机拖动他励直流电动机的双机拖动1.2 交流异步电动机的双机拖动交流异步电动机的双机拖动2.同步旋转系统（电轴系同步旋转系统（电轴系统）统）2.1 具有辅助电
26、动机的电轴系统具有辅助电动机的电轴系统 2.2 具有公共可变电阻器的电轴具有公共可变电阻器的电轴系统系统 2.3 具有变频装置的电轴系统具有变频装置的电轴系统具有辅助电动机的电轴系统具有辅助电动机的电轴系统 电轴系统的起动电轴系统的起动当0较大，Tz1很小，Tz2很大时，BM2被堵转， BM1独自旋转，使减小，当=0时。T1=0，由于惯性作用，BM1继续旋转，变负， T1亦变负， BM1开始制动减速。如果在负方向增加时，BM1转子制动时未能将在为正时储存的动能释放掉，则BM1可能旋转超过360，转子又回到初始位置，T1在次为正， BM1又开始正向加速，从而使第一根轴已旋转起来，而第二根轴仍静止
27、的局面，导致系统失步。斗郎塌峨桥秦刀卵甩镁传椒日禾趟领试蜒沪蜡狐挨谦瀑变铃豆衰园熏蒜抄第十八十九讲多电动机拖动系统第十八十九讲多电动机拖动系统2 2、同步同步旋转系统（电轴系统）旋转系统（电轴系统）1.1.硬轴联结的双电动机拖硬轴联结的双电动机拖动系统动系统1.1 他励直流电动机的双机拖动他励直流电动机的双机拖动1.2 交流异步电动机的双机拖动交流异步电动机的双机拖动2.同步旋转系统（电轴系同步旋转系统（电轴系统）统）2.1 具有辅助电动机的电轴系统具有辅助电动机的电轴系统 2.2 具有公共可变电阻器的电轴具有公共可变电阻器的电轴系统系统 2.3 具有变频装置的电轴系统具有变频装置的电轴系统具
28、有辅助电动机的电轴系统具有辅助电动机的电轴系统 电轴系统的起动电轴系统的起动导致系统失步的主要原因是辅机的相对转矩对位角差的特性曲线不对称，相当于有一个恒定分量，使辅机BM1起动。因此对电轴系统的起动，可先将辅机结成单相，此时T1、T2对位差角的曲线为对称的，因此不会出现由于相对转矩对位角差的特性曲线不对称造成的系统失步现象，电轴系统在起动时由于摩擦阻力的作用很快就能整步了。针载葵管闪碑臣氏稗笼般是议痊辜轮郁畴符辅渺稠赣众目矗韩捶敌哇姜柯第十八十九讲多电动机拖动系统第十八十九讲多电动机拖动系统2 2、同步同步旋转系统（电轴系统）旋转系统（电轴系统）1.1.硬轴联结的双电动机拖硬轴联结的双电动机
29、拖动系统动系统1.1 他励直流电动机的双机拖动他励直流电动机的双机拖动1.2 交流异步电动机的双机拖动交流异步电动机的双机拖动2.同步旋转系统（电轴系同步旋转系统（电轴系统）统）2.1 具有辅助电动机的电轴系统具有辅助电动机的电轴系统 2.2 具有公共可变电阻器的电轴具有公共可变电阻器的电轴系统系统 2.3 具有变频装置的电轴系统具有变频装置的电轴系统具有辅助电动机的电轴系统具有辅助电动机的电轴系统 例例题题：有一个带辅机的电轴系统，接线如下图所示，分别相当于辅机转子顺磁场及逆磁场旋转两种情况。两轴负载Tz1=80%，Tz2=60%。如果忽略系统损耗，试分别就顺磁场和逆磁场旋转的两种情况，在每
30、种情况下，当（a）n=0.5n0及（b）n=1.25n0时，电轴系统中功率传送的方向及分配情况。油捍蛤讥亮玫瑞防小撒渡奸像殊关团厘甄虹垒报区若燃计辛梦肥段亮纲旭第十八十九讲多电动机拖动系统第十八十九讲多电动机拖动系统2 2、同步同步旋转系统（电轴系统）旋转系统（电轴系统）1.1.硬轴联结的双电动机拖硬轴联结的双电动机拖动系统动系统1.1 他励直流电动机的双机拖动他励直流电动机的双机拖动1.2 交流异步电动机的双机拖动交流异步电动机的双机拖动2.同步旋转系统（电轴系同步旋转系统（电轴系统）统）2.1 具有辅助电动机的电轴系统具有辅助电动机的电轴系统 2.2 具有公共可变电阻器的电轴具有公共可变电
31、阻器的电轴系统系统 2.3 具有变频装置的电轴系统具有变频装置的电轴系统具有辅助电动机的电轴系统具有辅助电动机的电轴系统 解解：在稳定状态下，两台主机的转矩彼此相等，即例例题题：有一个带辅机的电轴系统，接线如下图所示，分别相当于辅机转子顺磁场及逆磁场旋转两种情况。两 轴 负 载 Tz1=80%，Tz2=60%。如果忽略系统损耗，试分别就顺磁场和逆磁场旋转的两种情况，在每 种 情 况 下 ， 当（a）n=0.5n0及（b）n=1.25n0时，电轴系统中功率传送的方向及分配情况。当Tz1Tz2时，两轴的转矩平衡方程式为：泉恤允拨躯萤颐遏孤匡吓峪盼顷渐寥轰佳冲框界鸵醛请接答庚车隔饺一驮第十八十九讲多
32、电动机拖动系统第十八十九讲多电动机拖动系统2 2、同步同步旋转系统（电轴系统）旋转系统（电轴系统）1.1.硬轴联结的双电动机拖硬轴联结的双电动机拖动系统动系统1.1 他励直流电动机的双机拖动他励直流电动机的双机拖动1.2 交流异步电动机的双机拖动交流异步电动机的双机拖动2.同步旋转系统（电轴系同步旋转系统（电轴系统）统）2.1 具有辅助电动机的电轴系统具有辅助电动机的电轴系统 2.2 具有公共可变电阻器的电轴具有公共可变电阻器的电轴系统系统 2.3 具有变频装置的电轴系统具有变频装置的电轴系统具有辅助电动机的电轴系统具有辅助电动机的电轴系统 解：解：例例题题：有一个带辅机的电轴系统，接线如下图
33、所示，分别相当于辅机转子顺磁场及逆磁场旋转两种情况。两 轴 负 载 Tz1=80%，Tz2=60%。如果忽略系统损耗，试分别就顺磁场和逆磁场旋转的两种情况，在每 种 情 况 下 ， 当（a）n=0.5n0及（b）n=1.25n0时，电轴系统中功率传送的方向及分配情况。实际上一般较小，cosq 1，可忽略1- cos项，则盘循陛行紫盲擅剿躁岭兆负瑟怀葵唉俺篆核歪挖俞氓丘契抹样腮赫铭节储第十八十九讲多电动机拖动系统第十八十九讲多电动机拖动系统2 2、同步同步旋转系统（电轴系统）旋转系统（电轴系统）1.1.硬轴联结的双电动机拖硬轴联结的双电动机拖动系统动系统1.1 他励直流电动机的双机拖动他励直流电
34、动机的双机拖动1.2 交流异步电动机的双机拖动交流异步电动机的双机拖动2.同步旋转系统（电轴系同步旋转系统（电轴系统）统）2.1 具有辅助电动机的电轴系统具有辅助电动机的电轴系统 2.2 具有公共可变电阻器的电轴具有公共可变电阻器的电轴系统系统 2.3 具有变频装置的电轴系统具有变频装置的电轴系统具有辅助电动机的电轴系统具有辅助电动机的电轴系统 解：解：例例题题：有一个带辅机的电轴系统，接线如下图所示，分别相当于辅机转子顺磁场及逆磁场旋转两种情况。两 轴 负 载 Tz1=80%，Tz2=60%。如果忽略系统损耗，试分别就顺磁场和逆磁场旋转的两种情况，在每 种 情 况 下 ， 当（a）n=0.5
35、n0及（b）n=1.25n0时，电轴系统中功率传送的方向及分配情况。即辅机BM1在轴上输出功率10%，而辅机BM2则由轴上输入功率10%。 攀笆静匪辫部萄腺乃晌流抚钎逾蛛浆民顶爱媚抬抱蛹瑰硝刘周琴跟丫幌梅第十八十九讲多电动机拖动系统第十八十九讲多电动机拖动系统2 2、同步同步旋转系统（电轴系统）旋转系统（电轴系统）1.1.硬轴联结的双电动机拖硬轴联结的双电动机拖动系统动系统1.1 他励直流电动机的双机拖动他励直流电动机的双机拖动1.2 交流异步电动机的双机拖动交流异步电动机的双机拖动2.同步旋转系统（电轴系同步旋转系统（电轴系统）统）2.1 具有辅助电动机的电轴系统具有辅助电动机的电轴系统 2
36、.2 具有公共可变电阻器的电轴具有公共可变电阻器的电轴系统系统 2.3 具有变频装置的电轴系统具有变频装置的电轴系统具有辅助电动机的电轴系统具有辅助电动机的电轴系统 解：解：例例题题：有一个带辅机的电轴系统，接线如下图所示，分别相当于辅机转子顺磁场及逆磁场旋转两种情况。两 轴 负 载 Tz1=80%，Tz2=60%。如果忽略系统损耗，试分别就顺磁场和逆磁场旋转的两种情况，在每 种 情 况 下 ， 当（a）n=0.5n0及（b）n=1.25n0时，电轴系统中功率传送的方向及分配情况。（一）辅机顺磁场旋转时（一）辅机顺磁场旋转时1、（2）辅机BM1的定子功率（1）辅机BM1的轴上机械功率（3）辅机
37、BM1的转差功率柳佯惧敲止厦盈方携驭臼恶徽学话炒请甥屡骏鸡浙掖苔卧漠剖育锡齐匝踌第十八十九讲多电动机拖动系统第十八十九讲多电动机拖动系统2 2、同步同步旋转系统（电轴系统）旋转系统（电轴系统）1.1.硬轴联结的双电动机拖硬轴联结的双电动机拖动系统动系统1.1 他励直流电动机的双机拖动他励直流电动机的双机拖动1.2 交流异步电动机的双机拖动交流异步电动机的双机拖动2.同步旋转系统（电轴系同步旋转系统（电轴系统）统）2.1 具有辅助电动机的电轴系统具有辅助电动机的电轴系统 2.2 具有公共可变电阻器的电轴具有公共可变电阻器的电轴系统系统 2.3 具有变频装置的电轴系统具有变频装置的电轴系统具有辅助
38、电动机的电轴系统具有辅助电动机的电轴系统 解：解：例例题题：有一个带辅机的电轴系统，接线如下图所示，分别相当于辅机转子顺磁场及逆磁场旋转两种情况。两 轴 负 载 Tz1=80%，Tz2=60%。如果忽略系统损耗，试分别就顺磁场和逆磁场旋转的两种情况，在每 种 情 况 下 ， 当（a）n=0.5n0及（b）n=1.25n0时，电轴系统中功率传送的方向及分配情况。（一）辅机顺磁场旋转时（一）辅机顺磁场旋转时1、（5）辅机BM2的定子功率（4）辅机BM2的轴上机械功率分烯牡讶误徒乃拽验荤戍僧赞吠胸淀篆募儡耪台锯讨每滋窄缚蹈辙厄泵遣第十八十九讲多电动机拖动系统第十八十九讲多电动机拖动系统2 2、同步同
39、步旋转系统（电轴系统）旋转系统（电轴系统）1.1.硬轴联结的双电动机拖硬轴联结的双电动机拖动系统动系统1.1 他励直流电动机的双机拖动他励直流电动机的双机拖动1.2 交流异步电动机的双机拖动交流异步电动机的双机拖动2.同步旋转系统（电轴系同步旋转系统（电轴系统）统）2.1 具有辅助电动机的电轴系统具有辅助电动机的电轴系统 2.2 具有公共可变电阻器的电轴具有公共可变电阻器的电轴系统系统 2.3 具有变频装置的电轴系统具有变频装置的电轴系统具有辅助电动机的电轴系统具有辅助电动机的电轴系统 解：解：例例题题：有一个带辅机的电轴系统，接线如下图所示，分别相当于辅机转子顺磁场及逆磁场旋转两种情况。两
40、轴 负 载 Tz1=80%，Tz2=60%。如果忽略系统损耗，试分别就顺磁场和逆磁场旋转的两种情况，在每 种 情 况 下 ， 当（a）n=0.5n0及（b）n=1.25n0时，电轴系统中功率传送的方向及分配情况。（一）辅机顺磁场旋转时（一）辅机顺磁场旋转时2、（2）辅机BM1的定子功率（1）辅机BM1的轴上机械功率（3）辅机BM1的转差功率网济这实瑰弊迄亮厄美散寝坠捐锣爬貌珠含考彦晕恢塔割睡庸配竭巨锦卧第十八十九讲多电动机拖动系统第十八十九讲多电动机拖动系统2 2、同步同步旋转系统（电轴系统）旋转系统（电轴系统）1.1.硬轴联结的双电动机拖硬轴联结的双电动机拖动系统动系统1.1 他励直流电动机
41、的双机拖动他励直流电动机的双机拖动1.2 交流异步电动机的双机拖动交流异步电动机的双机拖动2.同步旋转系统（电轴系同步旋转系统（电轴系统）统）2.1 具有辅助电动机的电轴系统具有辅助电动机的电轴系统 2.2 具有公共可变电阻器的电轴具有公共可变电阻器的电轴系统系统 2.3 具有变频装置的电轴系统具有变频装置的电轴系统具有辅助电动机的电轴系统具有辅助电动机的电轴系统 解：解：例例题题：有一个带辅机的电轴系统，接线如下图所示，分别相当于辅机转子顺磁场及逆磁场旋转两种情况。两 轴 负 载 Tz1=80%，Tz2=60%。如果忽略系统损耗，试分别就顺磁场和逆磁场旋转的两种情况，在每 种 情 况 下 ，
42、 当（a）n=0.5n0及（b）n=1.25n0时，电轴系统中功率传送的方向及分配情况。（一）辅机顺磁场旋转时（一）辅机顺磁场旋转时（5）辅机BM2的定子功率（4）辅机BM2的轴上机械功率2、搞撑诌长鲁镊椽旧敲泡茁碌筛霖捂狰桌蛔录霸娃酸污榷圾颤将祁候湾剐诲第十八十九讲多电动机拖动系统第十八十九讲多电动机拖动系统2 2、同步同步旋转系统（电轴系统）旋转系统（电轴系统）1.1.硬轴联结的双电动机拖硬轴联结的双电动机拖动系统动系统1.1 他励直流电动机的双机拖动他励直流电动机的双机拖动1.2 交流异步电动机的双机拖动交流异步电动机的双机拖动2.同步旋转系统（电轴系同步旋转系统（电轴系统）统）2.1
43、具有辅助电动机的电轴系统具有辅助电动机的电轴系统 2.2 具有公共可变电阻器的电轴具有公共可变电阻器的电轴系统系统 2.3 具有变频装置的电轴系统具有变频装置的电轴系统具有辅助电动机的电轴系统具有辅助电动机的电轴系统 解：解：例例题题：有一个带辅机的电轴系统，接线如下图所示，分别相当于辅机转子顺磁场及逆磁场旋转两种情况。两 轴 负 载 Tz1=80%，Tz2=60%。如果忽略系统损耗，试分别就顺磁场和逆磁场旋转的两种情况，在每 种 情 况 下 ， 当（a）n=0.5n0及（b）n=1.25n0时，电轴系统中功率传送的方向及分配情况。（一）辅机顺磁场旋转时（一）辅机顺磁场旋转时功率分配与传递方向
44、如下图所示惫省钝萤靶槽歌特遵汝栽潘稼黔诚朋品掖挠掌峰冰藩卿打塔哼酝痛嗽辩紫第十八十九讲多电动机拖动系统第十八十九讲多电动机拖动系统2 2、同步同步旋转系统（电轴系统）旋转系统（电轴系统）1.1.硬轴联结的双电动机拖硬轴联结的双电动机拖动系统动系统1.1 他励直流电动机的双机拖动他励直流电动机的双机拖动1.2 交流异步电动机的双机拖动交流异步电动机的双机拖动2.同步旋转系统（电轴系同步旋转系统（电轴系统）统）2.1 具有辅助电动机的电轴系统具有辅助电动机的电轴系统 2.2 具有公共可变电阻器的电轴具有公共可变电阻器的电轴系统系统 2.3 具有变频装置的电轴系统具有变频装置的电轴系统具有辅助电动机
45、的电轴系统具有辅助电动机的电轴系统 解：解：例例题题：有一个带辅机的电轴系统，接线如下图所示，分别相当于辅机转子顺磁场及逆磁场旋转两种情况。两 轴 负 载 Tz1=80%，Tz2=60%。如果忽略系统损耗，试分别就顺磁场和逆磁场旋转的两种情况，在每 种 情 况 下 ， 当（a）n=0.5n0及（b）n=1.25n0时，电轴系统中功率传送的方向及分配情况。（二）辅机逆磁场旋转时（二）辅机逆磁场旋转时1、（2）辅机BM1的定子功率（1）辅机BM1的轴上机械功率（3）辅机BM1的转差功率怪砧嘘纸尽钥髓拢纱活它球纤劫偶级钧敛损姥足攘贩迪冷尝柑焙拽置侣桅第十八十九讲多电动机拖动系统第十八十九讲多电动机拖
46、动系统2 2、同步同步旋转系统（电轴系统）旋转系统（电轴系统）1.1.硬轴联结的双电动机拖硬轴联结的双电动机拖动系统动系统1.1 他励直流电动机的双机拖动他励直流电动机的双机拖动1.2 交流异步电动机的双机拖动交流异步电动机的双机拖动2.同步旋转系统（电轴系同步旋转系统（电轴系统）统）2.1 具有辅助电动机的电轴系统具有辅助电动机的电轴系统 2.2 具有公共可变电阻器的电轴具有公共可变电阻器的电轴系统系统 2.3 具有变频装置的电轴系统具有变频装置的电轴系统具有辅助电动机的电轴系统具有辅助电动机的电轴系统 解：解：例例题题：有一个带辅机的电轴系统，接线如下图所示，分别相当于辅机转子顺磁场及逆磁
47、场旋转两种情况。两 轴 负 载 Tz1=80%，Tz2=60%。如果忽略系统损耗，试分别就顺磁场和逆磁场旋转的两种情况，在每 种 情 况 下 ， 当（a）n=0.5n0及（b）n=1.25n0时，电轴系统中功率传送的方向及分配情况。（二）辅机逆磁场旋转时（二）辅机逆磁场旋转时（4）辅机BM2的轴上机械功率1、（5）辅机BM2的定子功率酸皱己届详养痉试拣奉附蚌园汾谣槽子市蝗董炕谷全早咳糙而涯衰携冲甄第十八十九讲多电动机拖动系统第十八十九讲多电动机拖动系统2 2、同步同步旋转系统（电轴系统）旋转系统（电轴系统）1.1.硬轴联结的双电动机拖硬轴联结的双电动机拖动系统动系统1.1 他励直流电动机的双机
48、拖动他励直流电动机的双机拖动1.2 交流异步电动机的双机拖动交流异步电动机的双机拖动2.同步旋转系统（电轴系同步旋转系统（电轴系统）统）2.1 具有辅助电动机的电轴系统具有辅助电动机的电轴系统 2.2 具有公共可变电阻器的电轴具有公共可变电阻器的电轴系统系统 2.3 具有变频装置的电轴系统具有变频装置的电轴系统具有辅助电动机的电轴系统具有辅助电动机的电轴系统 解：解：例例题题：有一个带辅机的电轴系统，接线如下图所示，分别相当于辅机转子顺磁场及逆磁场旋转两种情况。两 轴 负 载 Tz1=80%，Tz2=60%。如果忽略系统损耗，试分别就顺磁场和逆磁场旋转的两种情况，在每 种 情 况 下 ， 当（
49、a）n=0.5n0及（b）n=1.25n0时，电轴系统中功率传送的方向及分配情况。（二）辅机逆磁场旋转时（二）辅机逆磁场旋转时（1）辅机BM1的轴上机械功率2、（2）辅机BM1的定子功率（3）辅机BM1的转差功率痰针票乎师馒池混菏杆兹楼图迅娶草疚唐冬范动斋闽缉巍虞耐位熙埠健晦第十八十九讲多电动机拖动系统第十八十九讲多电动机拖动系统2 2、同步同步旋转系统（电轴系统）旋转系统（电轴系统）1.1.硬轴联结的双电动机拖硬轴联结的双电动机拖动系统动系统1.1 他励直流电动机的双机拖动他励直流电动机的双机拖动1.2 交流异步电动机的双机拖动交流异步电动机的双机拖动2.同步旋转系统（电轴系同步旋转系统（电
50、轴系统）统）2.1 具有辅助电动机的电轴系统具有辅助电动机的电轴系统 2.2 具有公共可变电阻器的电轴具有公共可变电阻器的电轴系统系统 2.3 具有变频装置的电轴系统具有变频装置的电轴系统具有辅助电动机的电轴系统具有辅助电动机的电轴系统 解：解：例例题题：有一个带辅机的电轴系统，接线如下图所示，分别相当于辅机转子顺磁场及逆磁场旋转两种情况。两 轴 负 载 Tz1=80%，Tz2=60%。如果忽略系统损耗，试分别就顺磁场和逆磁场旋转的两种情况，在每 种 情 况 下 ， 当（a）n=0.5n0及（b）n=1.25n0时，电轴系统中功率传送的方向及分配情况。（二）辅机逆磁场旋转时（二）辅机逆磁场旋转
51、时（4）辅机BM2的轴上机械功率（5）辅机BM2的定子功率2、阻琴郁森糊伙牧祁租觅慈刁腿晒馋盈壹脆笺夫鹃坑扶稳椒毁拟抛蒜彝号擦第十八十九讲多电动机拖动系统第十八十九讲多电动机拖动系统2 2、同步同步旋转系统（电轴系统）旋转系统（电轴系统）1.1.硬轴联结的双电动机拖硬轴联结的双电动机拖动系统动系统1.1 他励直流电动机的双机拖动他励直流电动机的双机拖动1.2 交流异步电动机的双机拖动交流异步电动机的双机拖动2.同步旋转系统（电轴系同步旋转系统（电轴系统）统）2.1 具有辅助电动机的电轴系统具有辅助电动机的电轴系统 2.2 具有公共可变电阻器的电轴具有公共可变电阻器的电轴系统系统 2.3 具有变
52、频装置的电轴系统具有变频装置的电轴系统具有辅助电动机的电轴系统具有辅助电动机的电轴系统 解：解：例例题题：有一个带辅机的电轴系统，接线如下图所示，分别相当于辅机转子顺磁场及逆磁场旋转两种情况。两 轴 负 载 Tz1=80%，Tz2=60%。如果忽略系统损耗，试分别就顺磁场和逆磁场旋转的两种情况，在每 种 情 况 下 ， 当（a）n=0.5n0及（b）n=1.25n0时，电轴系统中功率传送的方向及分配情况。（二）辅机逆磁场旋转时（二）辅机逆磁场旋转时功率分配与传递方向如下图所示船状刽没跑孤必隧纱枕然砂斡棕彦赛摔璃照飞汀搀卤农唉啸粮填庙骡芋令第十八十九讲多电动机拖动系统第十八十九讲多电动机拖动系统
53、2 2、同步同步旋转系统（电轴系统）旋转系统（电轴系统）1.1.硬轴联结的双电动机拖硬轴联结的双电动机拖动系统动系统1.1 他励直流电动机的双机拖动他励直流电动机的双机拖动1.2 交流异步电动机的双机拖动交流异步电动机的双机拖动2.同步旋转系统（电轴系同步旋转系统（电轴系统）统）2.1 具有辅助电动机的电轴系统具有辅助电动机的电轴系统 2.2 具有公共可变电阻器的电轴具有公共可变电阻器的电轴系统系统 2.3 具有变频装置的电轴系统具有变频装置的电轴系统具有公共可变电阻器的电轴系统具有公共可变电阻器的电轴系统 当两轴的负载不平衡程度不大时，可用具有公共可变电阻器的电轴系统。在这种系统中，主机为绕
54、线转子异步电动机，它们的定子接于电网，转子电路并联于一个公共可变电阻器R上。殖昌韵菜壮缺呢捍榜岸显润寄镁夷旧托座壁匈懈唉插之胀疟惕腿遣视拌琴第十八十九讲多电动机拖动系统第十八十九讲多电动机拖动系统2 2、同步同步旋转系统（电轴系统）旋转系统（电轴系统）1.1.硬轴联结的双电动机拖硬轴联结的双电动机拖动系统动系统1.1 他励直流电动机的双机拖动他励直流电动机的双机拖动1.2 交流异步电动机的双机拖动交流异步电动机的双机拖动2.同步旋转系统（电轴系同步旋转系统（电轴系统）统）2.1 具有辅助电动机的电轴系统具有辅助电动机的电轴系统 2.2 具有公共可变电阻器的电轴具有公共可变电阻器的电轴系统系统
55、2.3 具有变频装置的电轴系统具有变频装置的电轴系统具有公共可变电阻器的电轴系统具有公共可变电阻器的电轴系统 当两轴的负载相同时，由于两主机的型号、功率及机械特性相同，他们将同步旋转，两转子之间没有位角差，因此转子电路中除各自流过公共可变电阻器的工作电流外，没有平衡电流。在公共变阻器内的等于各工作电流之和。市速爷半扩鸦昼英循老塞菇铅避骚讳哀茨棍腹圃畏汰贯转心满这号绊茨独第十八十九讲多电动机拖动系统第十八十九讲多电动机拖动系统2 2、同步同步旋转系统（电轴系统）旋转系统（电轴系统）1.1.硬轴联结的双电动机拖硬轴联结的双电动机拖动系统动系统1.1 他励直流电动机的双机拖动他励直流电动机的双机拖动
56、1.2 交流异步电动机的双机拖动交流异步电动机的双机拖动2.同步旋转系统（电轴系同步旋转系统（电轴系统）统）2.1 具有辅助电动机的电轴系统具有辅助电动机的电轴系统 2.2 具有公共可变电阻器的电轴具有公共可变电阻器的电轴系统系统 2.3 具有变频装置的电轴系统具有变频装置的电轴系统具有公共可变电阻器的电轴系统具有公共可变电阻器的电轴系统 当两轴的负载不相等时，转子电路中除了从转子流向公共可变电阻器的工作电流之外，还要产生平衡电流，平衡电流不流过平衡变阻器，只在两转子电路内流动。寻立群菲比涝旁胸览灸殉厅险鲤栈钎扇铬圾培画到奖婴晶瘁慷屋峦攻依妈第十八十九讲多电动机拖动系统第十八十九讲多电动机拖动
57、系统2 2、同步同步旋转系统（电轴系统）旋转系统（电轴系统）1.1.硬轴联结的双电动机拖硬轴联结的双电动机拖动系统动系统1.1 他励直流电动机的双机拖动他励直流电动机的双机拖动1.2 交流异步电动机的双机拖动交流异步电动机的双机拖动2.同步旋转系统（电轴系同步旋转系统（电轴系统）统）2.1 具有辅助电动机的电轴系统具有辅助电动机的电轴系统 2.2 具有公共可变电阻器的电轴具有公共可变电阻器的电轴系统系统 2.3 具有变频装置的电轴系统具有变频装置的电轴系统具有公共可变电阻器的电轴系统具有公共可变电阻器的电轴系统 如果Tz1Tz2，则平衡电流使M1产生附加的电动转矩，M1的转矩增加以承担Tz1，
58、同时平衡电流使M2产生附加的制动转矩，M2的输出转矩减小以平衡Tz2。蝎乎梢削寨乍贰翘崖梢瑚害等达耘恫廊临铱蔡剪辆绑酶杏卒哇臭业未历坝第十八十九讲多电动机拖动系统第十八十九讲多电动机拖动系统2 2、同步同步旋转系统（电轴系统）旋转系统（电轴系统）1.1.硬轴联结的双电动机拖硬轴联结的双电动机拖动系统动系统1.1 他励直流电动机的双机拖动他励直流电动机的双机拖动1.2 交流异步电动机的双机拖动交流异步电动机的双机拖动2.同步旋转系统（电轴系同步旋转系统（电轴系统）统）2.1 具有辅助电动机的电轴系统具有辅助电动机的电轴系统 2.2 具有公共可变电阻器的电轴具有公共可变电阻器的电轴系统系统 2.3
59、 具有变频装置的电轴系统具有变频装置的电轴系统具有公共可变电阻器的电轴系统具有公共可变电阻器的电轴系统 在具有公共可变电阻器的电轴系统中，一台电动机同时起到主机和辅机的作用。一般情况下，当Tz1=Tz2时，功率从每个电动机的转子流向公共可变电阻器。当两轴的负载不相等时（如Tz1Tz2 ），除了仍有功率从每个电动机的转子流向公共可变电阻器外，有部分功率则从负载较重的电动机（如M1）的转子流向负载较轻的电动机（如M2）的转子。涯垣仅嘉嗅炽睬少誓麦鄂扇首另宋宣嗣蔓弘烫污鱼郸钎衍课易区臀羚孪峡第十八十九讲多电动机拖动系统第十八十九讲多电动机拖动系统2 2、同步同步旋转系统（电轴系统）旋转系统（电轴系统
60、）1.1.硬轴联结的双电动机拖硬轴联结的双电动机拖动系统动系统1.1 他励直流电动机的双机拖动他励直流电动机的双机拖动1.2 交流异步电动机的双机拖动交流异步电动机的双机拖动2.同步旋转系统（电轴系同步旋转系统（电轴系统）统）2.1 具有辅助电动机的电轴系统具有辅助电动机的电轴系统 2.2 具有公共可变电阻器的电轴具有公共可变电阻器的电轴系统系统 2.3 具有变频装置的电轴系统具有变频装置的电轴系统具有公共可变电阻器的电轴系统具有公共可变电阻器的电轴系统 起动具有公共可变电阻器的电轴系统时也必须进行整步。两电动机应在断开公共可变电阻器的情况下接入电网，方法与具有辅机的电轴系统相似。如有必要，也
61、可应用单相线路法来整步。系统待整步后，接入公共可变电阻器，两台电动机开始旋转。为了使两电动机加速，可逐步切除公共可变电阻器的部分电阻。耀般者襟省丛谤嘿酌枝忱唱嫌闺晋赘颜绚斌幢佳旭陇噪葛唯沛褂镑张劣佩第十八十九讲多电动机拖动系统第十八十九讲多电动机拖动系统2 2、同步同步旋转系统（电轴系统）旋转系统（电轴系统）1.1.硬轴联结的双电动机拖硬轴联结的双电动机拖动系统动系统1.1 他励直流电动机的双机拖动他励直流电动机的双机拖动1.2 交流异步电动机的双机拖动交流异步电动机的双机拖动2.同步旋转系统（电轴系同步旋转系统（电轴系统）统）2.1 具有辅助电动机的电轴系统具有辅助电动机的电轴系统 2.2
62、具有公共可变电阻器的电轴具有公共可变电阻器的电轴系统系统 2.3 具有变频装置的电轴系统具有变频装置的电轴系统具有公共可变电阻器的电轴系统具有公共可变电阻器的电轴系统 在具有公共可变电阻器的电轴系统中，由于电动机转子只能顺着磁场方向旋转，转差率不大，电动机的平衡转矩较小。缺点：增加公共可变电阻器的阻值以增加转差率，可使平衡转矩增加，但这样会增加能耗，降低运行效率。优点：系统较为简单，可用在负载不平衡程度不大的地方。梆烫撤片宏巫姆涉墒窍扶桐浇矮斟烷专眼妓它卉戌宗瓣徊巍证奴篡奠杆队第十八十九讲多电动机拖动系统第十八十九讲多电动机拖动系统2 2、同步同步旋转系统（电轴系统）旋转系统（电轴系统）1.1
63、.硬轴联结的双电动机拖硬轴联结的双电动机拖动系统动系统1.1 他励直流电动机的双机拖动他励直流电动机的双机拖动1.2 交流异步电动机的双机拖动交流异步电动机的双机拖动2.同步旋转系统（电轴系同步旋转系统（电轴系统）统）2.1 具有辅助电动机的电轴系统具有辅助电动机的电轴系统 2.2 具有公共可变电阻器的电轴具有公共可变电阻器的电轴系统系统 2.3 具有变频装置的电轴系统具有变频装置的电轴系统具有变频装置的电轴系统具有变频装置的电轴系统 如果要求电轴系统具有较大的调速范围，而且调速平滑，则可采用具有变颁装置的电轴系统，如下图所示。饼巧愧辣挖刚除瘁欢谚宙喧其拟锦皖潞恕藏亢巫毫悬碍氖宁汕凭份余匿佯第
64、十八十九讲多电动机拖动系统第十八十九讲多电动机拖动系统2 2、同步同步旋转系统（电轴系统）旋转系统（电轴系统）1.1.硬轴联结的双电动机拖硬轴联结的双电动机拖动系统动系统1.1 他励直流电动机的双机拖动他励直流电动机的双机拖动1.2 交流异步电动机的双机拖动交流异步电动机的双机拖动2.同步旋转系统（电轴系同步旋转系统（电轴系统）统）2.1 具有辅助电动机的电轴系统具有辅助电动机的电轴系统 2.2 具有公共可变电阻器的电轴具有公共可变电阻器的电轴系统系统 2.3 具有变频装置的电轴系统具有变频装置的电轴系统具有变频装置的电轴系统具有变频装置的电轴系统 电动机是绕线转子异步电动机，它们既是主拖动电
65、动机，又是均衡电动机，这与具有公共可变电阻器的电轴系统中的两台电动机是相似的。具有变频装置的电轴系统工作原理具有变频装置的电轴系统工作原理电轴系统的转速为又移愁猾舍颜酌锰底堂肤跨伐膛亚蹄违颓氯硬仪蓄掸辣雁募之披卢弗歹欢篆第十八十九讲多电动机拖动系统第十八十九讲多电动机拖动系统2 2、同步同步旋转系统（电轴系统）旋转系统（电轴系统）1.1.硬轴联结的双电动机拖硬轴联结的双电动机拖动系统动系统1.1 他励直流电动机的双机拖动他励直流电动机的双机拖动1.2 交流异步电动机的双机拖动交流异步电动机的双机拖动2.同步旋转系统（电轴系同步旋转系统（电轴系统）统）2.1 具有辅助电动机的电轴系统具有辅助电动
66、机的电轴系统 2.2 具有公共可变电阻器的电轴具有公共可变电阻器的电轴系统系统 2.3 具有变频装置的电轴系统具有变频装置的电轴系统具有变频装置的电轴系统具有变频装置的电轴系统 具有变频装置的电轴系统工作原理具有变频装置的电轴系统工作原理用变频装置以平滑调节f2，即可实现电轴系统的平滑调速。为了增加系统平衡负载的能力，通常采用电动机逆磁场旋转。只要f2 f1 即可保证电动机逆磁场旋转。具有变频装置的电轴系统属于可调电轴，只要f2 =(50100)Hz，电轴系统可实现零到同步转速的无级调速。Bye!轩失奏萄拈吃拳捎片尤唾拈章革产醋摇和蔫屉撬设喻抹雷桨秸莱馏递捏琳第十八十九讲多电动机拖动系统第十八十九讲多电动机拖动系统
