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1、1引言太钢不锈热轧厂卷板生产线改造工程主要包括:炉卷主轧机传动控制系统、辅助传动控制系统（飞剪、左右炉卷、辊道、端卷等电气控制系统的更新。辊道系统包括大链I段辊道、飞剪辊道、前、后炉底辊道、水冷II段辊道。原轨道系统采用机组控制，直流电机拖动同步机发电机，同步发电机的频率，通过改变直流电机的速度，便得到不同频率的电源，来调节辊道速度，制动时采用定子注入直流的能耗制动实现快速停车。改造后采用公司的系列变频器作为辊道的传动控制系统，取消了原来技术落后，耗能高的机组控制，下面以水冷轨道为例对系统进行介绍。2水冷辊道系统组成及控制方式水冷辊道共有电机台，共分为三段，负责对钢带的冷却与传送。系统采用三台
2、变频器，分别控制水冷II段辊，轨道电机参数100采用的制动单元型号2k制动电阻西门子Q。系统的控制框图如图所示。S7400NPBA-12操作台CHO系统控制框图系统的控制方式为远程控制，通过操作台给出辊道正、反转，高、低速控制信号送入7编程序后由通过网经过通信适配器送入的通道，通道为光缆连接）3系统制动时出现的问题及解决办法水冷辊道工作时要求有两挡速度，低速时为，与轧机同步时为高速，调试过程中系统的启、制动和运行特性很好，但主要出现的问题是在高速制动时响应太快，由于水冷辊道的接手为工程塑料，制动时对接手冲击太大，造成接手损坏。而且制动时间也无法调慢。图是变频器主回路的原理图，图为制动单元原理图
3、。动能量将通过其逆变部分的六个二极管反馈回到直流回路，由于整流部分由不可控的二极管组成，制动能量无法回到电网，造成直流回路电压泵升，当高于1.21X1.35U1MAX时斩波器把制动电阻与中间回路接通，泄放中间回路泵升电压，当电压减小到1.19X1.35U1MAX时，斩波器关断。从中可以看出在机械惯性一定的情况下，制动时间的快慢取决于电容放电时间，放电的时间常数1,很显然要通过修改变频器参数来改变这一时间常数是不可能的，如果使用直流注入制动又要增加一套直流装置，同时又引起电动机的过热。考虑到辊道的短时工作制的特点，在不增加设备的情况下，决定采用反接制动进行调试。采用反接制动，即在运行过程中停车时
4、先打反接，再停车。反接制动的机械特性曲线如图4所示。制动过程如下电源反接时，旋转磁场方向改变，电机理想空载转速由转变为，由于转速不能突变，转差率，1转子感应电动势很大约22此时在负载转矩和电动机转矩的共同作用下，迫使电动机很快减速到，=，0制动结束，电磁转矩大于负载转矩，此时必须采取措施，否则电机将反向拖动负载运行，所以反接制动只用于快速停车，不适用于准确停车。反接制动时间取决于制动过程中的时间常数，制动的过程如图中蓝色线所示，在A点开始反接，最后在点实现停车。5结束语系统调试完毕后已投入运行，从运行效果看，系统的运行稳定，停车响应时间满足系统要求，接手冲击小，电机因制动没有过热烧毁过，但是在工程实践选型中还是应该引去我们的注意的。
