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1、第三节第三节 汽车转向轮侧滑量检测汽车转向轮侧滑量检测一、转向轮定位及检测一、转向轮定位及检测1 1、车轮定位目的、车轮定位目的 保保证证汽汽车车的的操操纵纵稳稳定定性性、转转向向轻轻便便性性及及最最小小的的轮轮胎磨损，并在各种路况下保证这些要求的实现。胎磨损，并在各种路况下保证这些要求的实现。 磨磨损损、变变形形、损损坏坏会会使使定定位位参参数数发发生生变变化化，从从而而导导致致严严重重事事故故。更更换换球球销销、摆摆臂臂、横横拉拉杆杆等等零零件件后后对对车轮定位参数进行调整也是必须的。车轮定位参数进行调整也是必须的。 车车轮轮定定位位就就是是对对悬悬架架及及转转向向系系各各部部件件进进行行
2、调调整整，以以达达到到原原设设计计功功能能。且且只只有有电电脑脑四四轮轮定定位位才才是是快快捷捷、准确的定位方法。准确的定位方法。2 2、车轮定位的检测方法、车轮定位的检测方法 静态检测法：静态检测法： 在在汽汽车车静静止止的的状状态态下下，根根据据车车轮轮旋旋转转平平面面与与各各车车轮轮定定位位间间存存在在的的直直接接或或间间接接几几何何关关系系，用用专专用用检检测测设设备对车轮定位进行几何角度的测量备对车轮定位进行几何角度的测量。 所用设备有各种前轮定位仪和四轮定位仪。所用设备有各种前轮定位仪和四轮定位仪。 动态检测法：动态检测法： 在汽车以一定车速行驶的状态下，用测量仪器或在汽车以一定车
3、速行驶的状态下，用测量仪器或设备检测车轮定位产生的侧向力或由此引起的车轮侧设备检测车轮定位产生的侧向力或由此引起的车轮侧滑量。滑量。 一般在侧滑实验台上进行。一般在侧滑实验台上进行。二、转向轮定位及侧滑二、转向轮定位及侧滑 转向轮定位：转向轮定位：指转向轮静态安装后形成的一组几指转向轮静态安装后形成的一组几何角度与尺寸数值。主要包括何角度与尺寸数值。主要包括主销后倾角主销后倾角、主销内主销内倾角倾角、车轮外倾角车轮外倾角和和前束前束四个几何结构参数。四个几何结构参数。 侧滑：侧滑：指转向轮定位失准后的一种表现形式，即指转向轮定位失准后的一种表现形式，即车轮胎面在前进过程中的横向滑移现象。车轮胎
4、面在前进过程中的横向滑移现象。（1 1）主销后倾角）主销后倾角 定义：定义： 转向节主销轴线或假转向节主销轴线或假想的主销轴线（某些独想的主销轴线（某些独立悬架的汽车无实际主立悬架的汽车无实际主销）在纵向平面内向后销）在纵向平面内向后倾斜，与铅垂线所形成倾斜，与铅垂线所形成的夹角称为主销后倾角。的夹角称为主销后倾角。 主销后倾作用主销后倾作用a)a)直线行驶方向跑偏时直线行驶方向跑偏时能自动回正。能自动回正。b)b)主销后倾过大，回正主销后倾过大，回正力矩大，转向沉重。力矩大，转向沉重。c)c)过小易偏摆。过小易偏摆。（2 2）主销内倾角）主销内倾角 定义：定义： 转向节主销轴线或假转向节主销
5、轴线或假想的主销轴线在横向想的主销轴线在横向平面内向内倾斜，与平面内向内倾斜，与铅垂线所形成的夹角铅垂线所形成的夹角称为主销内倾角。称为主销内倾角。 内倾角内倾角的作用的作用 a) a)自动回正。自动回正。 b) b)减小主销偏移距，减小主销偏移距， 使转向轻便。使转向轻便。 c)c)减减小小传传递递到到转转向向盘盘的冲击力。的冲击力。（3 3）车轮外倾角）车轮外倾角 定义：定义： 转向轮安装时并非垂转向轮安装时并非垂直于路面，而是向外直于路面，而是向外倾斜一个角度，车轮倾斜一个角度，车轮中心平面与铅垂线的中心平面与铅垂线的夹角称为外倾角。即夹角称为外倾角。即汽车在横向平面内，汽车在横向平面内
6、，车轮几何中心线与地车轮几何中心线与地面铅垂线的夹角。面铅垂线的夹角。 外倾角的作用外倾角的作用a)a)进一步减小主销偏移距，使转向轻便。进一步减小主销偏移距，使转向轻便。b)b)适应路面拱形，防止轮胎表面内外磨损不均；适应路面拱形，防止轮胎表面内外磨损不均；c)c)防止车桥重载时出现车轮内倾，减小轴端小轴承防止车桥重载时出现车轮内倾，减小轴端小轴承及轮毂紧固螺母的负荷，延长其使用寿命。及轮毂紧固螺母的负荷，延长其使用寿命。（4 4）前束）前束 定义：定义： 前车桥上两转向轮前车桥上两转向轮并非平行安装的，其两并非平行安装的，其两轮前边缘的距离小于轮前边缘的距离小于后边缘的距离，二者后边缘的距
7、离，二者的差值为前束。的差值为前束。 前束的作用：前束的作用： 消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑。因为车消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑。因为车轮外倾角作用使车轮顶部朝外倾斜，当车辆向前轮外倾角作用使车轮顶部朝外倾斜，当车辆向前行驶时，车轮要朝外滚动，从而产生侧滑，会造行驶时，车轮要朝外滚动，从而产生侧滑，会造成轮胎磨损。所以，前束作用是消除由于外倾角成轮胎磨损。所以，前束作用是消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑。所产生的轮胎侧滑。 三、转向轮侧滑量的检测三、转向轮侧滑量的检测 （1 1）检测目的）检测目的 利用侧滑试验台检测转向轮的侧滑量，目的是保利用侧滑试验台检测转向轮的侧滑量，目的是保证前束和外
8、倾配合得当，使汽车行驶时无侧滑。证前束和外倾配合得当，使汽车行驶时无侧滑。 （2 2）检测原理）检测原理 若转向轮外倾和前束配合不当，则汽车直线行驶若转向轮外倾和前束配合不当，则汽车直线行驶时，转向轮处于边滚边滑状态，轮胎和地面间由于滑时，转向轮处于边滚边滑状态，轮胎和地面间由于滑动摩擦的存在而产生相互作用力。若汽车驶过可以横动摩擦的存在而产生相互作用力。若汽车驶过可以横向自由滑动的滑板，则该作用力将使滑板产生侧向滑向自由滑动的滑板，则该作用力将使滑板产生侧向滑动，动，侧滑量的大小可反映转向轮外倾和前束的匹配情侧滑量的大小可反映转向轮外倾和前束的匹配情况，但不能表示出二者的具体数值。况，但不能
9、表示出二者的具体数值。 1 1）前束引起的侧滑）前束引起的侧滑 若仅有前束无外倾，若仅有前束无外倾，则汽车直线行驶时，两则汽车直线行驶时，两转向轮有向内收缩靠拢转向轮有向内收缩靠拢的趋势。实际上，由于的趋势。实际上，由于前轴的约束车轮保持直前轴的约束车轮保持直线行驶，车轮对地面产线行驶，车轮对地面产生向外的侧向力，如有生向外的侧向力，如有自由移动的滑板则可使自由移动的滑板则可使之外移。之外移。 前束引起正侧滑。前束引起正侧滑。 2 2）车轮外倾引起的侧滑）车轮外倾引起的侧滑 若仅有外倾无前束，若仅有外倾无前束，两转向轮在滚动过程中有两转向轮在滚动过程中有向外张开趋势。实际上，向外张开趋势。实际
10、上，由于前轴的约束车轮保持由于前轴的约束车轮保持直线行驶，车轮对地面产直线行驶，车轮对地面产生向内的侧向力。通过滑生向内的侧向力。通过滑板时，可使滑板向内移。板时，可使滑板向内移。 外倾引起负侧滑。外倾引起负侧滑。 3 3）侧滑量检测的意义）侧滑量检测的意义 侧滑量反映转向轮外倾和前束相互匹配的综合侧滑量反映转向轮外倾和前束相互匹配的综合效果。在理想状态下，侧滑量为零，说明汽车行驶效果。在理想状态下，侧滑量为零，说明汽车行驶时转向轮处于纯滚动状态。此时，轮胎磨损轻，行时转向轮处于纯滚动状态。此时，轮胎磨损轻，行驶阻力小，转向轻便，操纵稳定性好。驶阻力小，转向轻便，操纵稳定性好。（3 3）侧滑试
11、验台的结构）侧滑试验台的结构 试验台主体由框架、左右侧滑板、杠杆机构、回位装试验台主体由框架、左右侧滑板、杠杆机构、回位装置、滚轮装置、导向装置、锁止装置和位移传感器组成。置、滚轮装置、导向装置、锁止装置和位移传感器组成。v滑板长度的种类：滑板长度的种类：500mm500mm、800mm800mm、1000mm1000mm。v滚轮和导向装置：实现左右滑动，纵向限位。滚轮和导向装置：实现左右滑动，纵向限位。v回位弹簧：检测后，使侧滑板回到初始位置。回位弹簧：检测后，使侧滑板回到初始位置。v杠杆机构：使两滑板产生同向内或同向外的等位移量。杠杆机构：使两滑板产生同向内或同向外的等位移量。v锁止装置：
12、不工作时，限值滑板左右滑动。锁止装置：不工作时，限值滑板左右滑动。v位移传感器：将位移量转换为电信号传输到指示装置。位移传感器：将位移量转换为电信号传输到指示装置。 四、影响侧滑量检测结果的因素四、影响侧滑量检测结果的因素 1 1）转向轮外倾和前束匹配不当；）转向轮外倾和前束匹配不当； 2 2）轮毂轴承间隙过大，左右松紧度不一，转向节主）轮毂轴承间隙过大，左右松紧度不一，转向节主 销和衬套磨损过大；销和衬套磨损过大； 3 3）轮胎气压不符合规定；左右轮胎气压不等，花纹）轮胎气压不符合规定；左右轮胎气压不等，花纹 不一致；轮胎磨损过大；不一致；轮胎磨损过大； 4 4）汽车通过侧滑板的速度。）汽车通过侧滑板的速度。1.1.转向轮定位及侧滑转向轮定位及侧滑 四个定位参数及作用四个定位参数及作用主销内倾角和后倾角、主销内倾角和后倾角、转向轮外倾角和前束（重点）转向轮外倾角和前束（重点）2.2.侧滑量检测侧滑量检测动态检测法动态检测法小 结复习与思考题1. 什么是转向轮定位？转向轮定位有哪几个什么是转向轮定位？转向轮定位有哪几个参数组成？参数组成？2. 简述利用侧滑仪检测侧滑量的基本原理。简述利用侧滑仪检测侧滑量的基本原理。部分资料从网络收集整理而来，供大家参考，感谢您的关注！
