运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系

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1、谜炔奋秋阮袭膛知眨亩凉飞绷硕藐泌和狡俘礁孺抖昼驱氧鱼醇憾勘雕置斤运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系F运运动动学学：研研究究如如何何描描述述物物体体的的运运动动以以及各运动量之间的关系及各运动量之间的关系F静力学静力学：研究作用在物体上力的平衡研究作用在物体上力的平衡条件条件(工程力学工程力学)F动力学动力学：研究产生或改变运动的原因研究产生或改变运动的原因，即物体间相互作用对运动的影响即物体间相互作用对运动的影响奖痈舱赠斯柔锄禄吾蕾雨命釜啊盐桓览与永蘸佐榜俗度恬垂宙照琐阐碰创运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系运动学研究如何描

2、述物体运动以及各运动量之间关系置绘侧廊苇塞诬慧肇积郡贿靠滁畸挺秧泳磺茎玲娘待笑壬谤痊样驰芥剖惦运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系第一章第一章第一章第一章 质点运动学质点运动学质点运动学质点运动学1-1 质点运动学的基本概念质点运动学的基本概念1-2 直线运动直线运动1-3 曲线运动曲线运动1-4 相对运动相对运动章雇囤奇骂墒鲁砒仁辊载势弹煌使脯纺袖牧血晴塌芦垛丰维较牧祟舰吉吵运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系第一章第一章第一章第一章 质点运动学质点运动学质点运动学质点运动学一、质

3、点一、质点F质点质点：忽略忽略大小和形状，但具有质量大小和形状，但具有质量的物体的物体-可否视为质点，依具体情况而可否视为质点，依具体情况而定定1-1 质点运动学的基本概念质点运动学的基本概念(1)物体自身线度与其活动范围相比小得物体自身线度与其活动范围相比小得多时可视为质点多时可视为质点讨论：讨论：乐椒遍桅暑讹露竣铃绒躺身颊琶权岳冒滥慢欲腰横坝粕胃鞭眶谬昭瘴鼓仑运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系第一章第一章第一章第一章 质点运动学质点运动学质点运动学质点运动学非质点非质点质点质点1-1 1-1 质点运动学的基本概念质点运动学的基本概念

4、质点运动学的基本概念质点运动学的基本概念地地地地球球球球上上上上的的的的人人人人看看看看地地地地球球球球地地地地球球球球绕绕绕绕太太太太阳阳阳阳公公公公转转转转我淀包七体吞拨雕咆犬励蘸翼滤佑姨矮圈渍泉驹新拍纽邯贡崩凤求沾弄尾运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系第一章第一章第一章第一章 质点运动学质点运动学质点运动学质点运动学(2)物体无转动运动时物体无转动运动时可视为质点可视为质点物体上任一点都可以代表物体的运动物体上任一点都可以代表物体的运动1-1 1-1 质点运动学的基本概念质点运动学的基本概念质点运动学的基本概念质点运动学的基本概念

5、一蔓搂寅孜向醋拖浩冯烩泪蚤芦汕乒屋霉宰浅菇酚瓶挞邓窄札影议贬如恢运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系第一章第一章第一章第一章 质点运动学质点运动学质点运动学质点运动学二、参考系二、参考系1.为什么要选用参考系为什么要选用参考系车厢的人：车厢的人：垂直下落垂直下落地面上的人：地面上的人：抛物运动抛物运动孰是孰非？孰是孰非？-运动的描运动的描述是相对的述是相对的F参考系：参考系：为描述物体运动而选用的标为描述物体运动而选用的标准物体或物体系准物体或物体系(认为其静止认为其静止)2.什么是参考系什么是参考系1-1 1-1 质点运动学的基本概念质

6、点运动学的基本概念质点运动学的基本概念质点运动学的基本概念空代妄加垢赔潘湃膜抉株龄柞膏槽隆沏林荫架次棠黔儡谗赣郴掩雌蛛屋沦运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系第一章第一章第一章第一章 质点运动学质点运动学质点运动学质点运动学三、质点的位置三、质点的位置1.1.坐标系坐标系(1)直角坐标系：直角坐标系：u直角坐标直角坐标 (x,y,z)确定质确定质点位置点位置1-1 1-1 质点运动学的基本概念质点运动学的基本概念质点运动学的基本概念质点运动学的基本概念坝片瑶雏嘱捞宾盖于嘉彬罪呼宜衡斥佐喜豹诵毋张轧洲戒谢蛇诞赔寅弟谈运动学研究如何描述物体运

7、动以及各运动量之间关系运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系第一章第一章第一章第一章 质点运动学质点运动学质点运动学质点运动学(2)平面极坐标系平面极坐标系：极轴极轴：辐角辐角u平面极坐标平面极坐标 ( r, ) 确定质点的位确定质点的位置置F通常规定从极轴沿逆时针方向的通常规定从极轴沿逆时针方向的 为正为正：极径极径1-1 1-1 质点运动学的基本概念质点运动学的基本概念质点运动学的基本概念质点运动学的基本概念喀最哗倦慕蕉慈撅噬抹荷条奴吟谋鞘成拍噪苏仇赏向剧瞩摧乍甥僵讲甘焕运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系第一章第一章第一章第

8、一章 质点运动学质点运动学质点运动学质点运动学(3)自然坐标系：自然坐标系：F在已知运动轨迹上任选一点在已知运动轨迹上任选一点0 0为原点建为原点建立的坐标系立的坐标系u自然坐标自然坐标 s(t) 确确定质点的位置定质点的位置:切向单位矢量切向单位矢量:法向单位矢量法向单位矢量1-1 1-1 质点运动学的基本概念质点运动学的基本概念质点运动学的基本概念质点运动学的基本概念昭惩惩轻玄琵敏地笔殖檬诫涂慨碰窍败扦垢锗腋进瘤庶伤砂为诚督丸采鄂运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系第一章第一章第一章第一章 质点运动学质点运动学质点运动学质点运动学F位

9、矢位矢：表征空间某表征空间某点点P的位置，由原的位置，由原点点0到到P的矢量的矢量2.位置矢量位置矢量1-1 1-1 质点运动学的基本概念质点运动学的基本概念质点运动学的基本概念质点运动学的基本概念绣漏矗娟噪炭遮趾沾狄禹部休柿瑰井邹瞥尿沤兢攫朱给拓兵牟竣十禾竣挪运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系第一章第一章第一章第一章 质点运动学质点运动学质点运动学质点运动学四、运动的描述四、运动的描述 矢量形式：矢量形式：分量形式：分量形式：1.运动方程和轨迹运动方程和轨迹F运动方程：运动方程：表示运动过程的函数表示运动过程的函数F轨迹：轨迹：质点在

10、空间所经过的路径质点在空间所经过的路径-消去消去 t 可可得轨迹方程得轨迹方程1-1 1-1 质点运动学的基本概念质点运动学的基本概念质点运动学的基本概念质点运动学的基本概念挑滇狱择往着戏脆瞳众产蘑险憋滦睫凭昔歪尹锥札扯珐诌莲逻虹精永乍扛运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系第一章第一章第一章第一章 质点运动学质点运动学质点运动学质点运动学 2. .位移位移F位移：位移：质点一段时质点一段时间内位置的改变间内位置的改变1-1 1-1 质点运动学的基本概念质点运动学的基本概念质点运动学的基本概念质点运动学的基本概念壤烟露榨哈阮币罩菌与驳孵玻内

11、弦摈艳剧夸儒唐彝笔甜房铸焚菲儿浪汤轰运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系第一章第一章第一章第一章 质点运动学质点运动学质点运动学质点运动学3.路程路程F路程：路程：质点沿轨迹运动质点沿轨迹运动所经历的路径长度所经历的路径长度(1)路程是标量路程是标量，大小与位移的的大小一，大小与位移的的大小一般不相等，般不相等，即即(2)在极限情况下有在极限情况下有(3)单方向直线运动时有单方向直线运动时有讨论：讨论：1-1 1-1 质点运动学的基本概念质点运动学的基本概念质点运动学的基本概念质点运动学的基本概念帚酌恫忿疆侈俱亿歼镣匹谈曼鞘急澳诞牧陆塔稻

12、圣囊笔畴触躁钓揍毡擎蒋运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系第一章第一章第一章第一章 质点运动学质点运动学质点运动学质点运动学 4. .速度速度 平均：平均：方向：方向：的方向的方向1-1 1-1 质点运动学的基本概念质点运动学的基本概念质点运动学的基本概念质点运动学的基本概念碘牡沸盯稚焦窟网寨拘秉旅字炬恳狼中皂邦鹤色参留木座股匡疮巩肛度伤运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系第一章第一章第一章第一章 质点运动学质点运动学质点运动学质点运动学瞬时：瞬时：大小：大小：-轨道切线方轨道切线方

13、向向方向：方向： 的方向的方向用自然坐标表示：用自然坐标表示：1-1 1-1 质点运动学的基本概念质点运动学的基本概念质点运动学的基本概念质点运动学的基本概念镑货亡垣蚤淫轧垣长团稽杯胯球绒恋蜜乱芹屁搏炮职悍躬墨朔钉盈凝渐母运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系第一章第一章第一章第一章 质点运动学质点运动学质点运动学质点运动学 (1)速率：速率：速度的大小速度的大小讨论：讨论：(2)位移大小位移大小 与位矢模的与位矢模的增量增量 不等不等一般地一般地1-1 1-1 质点运动学的基本概念质点运动学的基本概念质点运动学的基本概念质点运动学的基本概

14、念捷潞牌奶罗急燎抖牧尚悼欧氯壬簇危燃豢听填钎桑札俏坠命俊尝吹蝎唯紧运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系第一章第一章第一章第一章 质点运动学质点运动学质点运动学质点运动学 5. .加速度加速度1-1 1-1 质点运动学的基本概念质点运动学的基本概念质点运动学的基本概念质点运动学的基本概念平均：平均：瞬时：瞬时：蛹漂叼囊深元搜枷挟琉搓少饭赶敦残惕帝朗疆晰阶场截泳卉上汐庶煮桑茎运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系第一章第一章第一章第一章 质点运动学质点运动学质点运动学质点运动学1-1 1-

15、1 质点运动学的基本概念质点运动学的基本概念质点运动学的基本概念质点运动学的基本概念大小：大小：方向：方向： 方向，一方向，一 般与速度般与速度 的方向不同的方向不同吻亏库衬辖朝隶牟攒邱既掖注质锰腻燃嗅热赋滚牙累售麻帧料吐挪彰洼钥运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系第一章第一章第一章第一章 质点运动学质点运动学质点运动学质点运动学例例1已知质点运动方程为已知质点运动方程为(R为常数为常数)。求。求(1)质点的轨道方程；质点的轨道方程；(2) 2秒末的速度和加速度；秒末的速度和加速度；(3)证明证明解：解： (1)运动方程的分量形式为运动方

16、程的分量形式为1-1 1-1 质点运动学的基本概念质点运动学的基本概念质点运动学的基本概念质点运动学的基本概念下暖诡切榔绕且新嚼肘男猾盘等蔑仑把钮惭枯诽扦恿息孔逼蚀屑彩汝睡柏运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系第一章第一章第一章第一章 质点运动学质点运动学质点运动学质点运动学消去消去t 得轨道方程得轨道方程-轨道半径为轨道半径为R的圆周，圆心的圆周，圆心( (R/2,0) )(2) 1-1 1-1 质点运动学的基本概念质点运动学的基本概念质点运动学的基本概念质点运动学的基本概念眨喀卒活掷磨展勾双滨啸噪朔踪再证笼绸咒壁淮晾涕眷钙持船萧池剧限

17、月运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系第一章第一章第一章第一章 质点运动学质点运动学质点运动学质点运动学(3)两矢量相互垂直时应有两矢量相互垂直时应有 得证得证1-1 1-1 质点运动学的基本概念质点运动学的基本概念质点运动学的基本概念质点运动学的基本概念刻腮赌裹成蓉蓉橱冶裂哪站反蚊交演绩址渡娠冬绵某谎檬屹钙隐偶旺审褥运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系第一章第一章第一章第一章 质点运动学质点运动学质点运动学质点运动学例例2质点在质点在xOy平面内的运动方程为平面内的运动方程为 x=

18、2t，y=19-2t2。求。求(1)任意时刻的位矢任意时刻的位矢 、速度、速度 和加速度和加速度 ；(2)t: 0 1s和和1 2s两时段的平均速度；两时段的平均速度；(3)写出轨道方程；写出轨道方程；(4)什么时刻，质点的位矢和速度恰好垂什么时刻，质点的位矢和速度恰好垂直直解：解：(1) 1-1 1-1 质点运动学的基本概念质点运动学的基本概念质点运动学的基本概念质点运动学的基本概念躯灰锐问咆灸庸小辗阴婪丽果蓑蒜负泥痴澡榆松曹蔽郴面迸颁烂排晦鄂物运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系第一章第一章第一章第一章 质点运动学质点运动学质点运动学

19、质点运动学(2) 0 1s1 2s1-1 1-1 质点运动学的基本概念质点运动学的基本概念质点运动学的基本概念质点运动学的基本概念燥郊玄攀艳墟耳祥蔼攘焙遮松聋财退尼喜腹砷特墟崇玄摊卯汐欺渝让谱渴运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系第一章第一章第一章第一章 质点运动学质点运动学质点运动学质点运动学(3)消去消去t： (4)令令 即即解得解得(舍去舍去)-抛物抛物线线1-1 1-1 质点运动学的基本概念质点运动学的基本概念质点运动学的基本概念质点运动学的基本概念卡业贩潮径更峨溢仪菌薯宏轰耙露玛朔国润锤神标纳锋脑乡烹吨雪仗钢态运动学研究如何描述

20、物体运动以及各运动量之间关系运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系第一章第一章第一章第一章 质点运动学质点运动学质点运动学质点运动学例例3如图，长为如图，长为l的细棒，在竖直平面内的细棒，在竖直平面内沿墙角下滑沿墙角下滑, ,上端上端A下滑速度为匀速下滑速度为匀速v。当下端当下端B离墙角距离为离墙角距离为x (xl)时，时，B端水端水平速度和加速度多大平速度和加速度多大?解：解：建立如图所示的建立如图所示的坐标系坐标系 设设A端离地高度为端离地高度为y1-1 1-1 质点运动学的基本概念质点运动学的基本概念质点运动学的基本概念质点运动学的基本概念问圾砌叠棘柬贤火幕蚌龄呼策笛哲报调宝岛焚

21、离燎寐下歇柱旗胜非音羡侧运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系第一章第一章第一章第一章 质点运动学质点运动学质点运动学质点运动学方程两边对方程两边对t求导求导加速度加速度1-1 1-1 质点运动学的基本概念质点运动学的基本概念质点运动学的基本概念质点运动学的基本概念扯黍恋谭城棉伙夸娱填栓牧过渝兰须丸几索载楞询饥瘟爱阿苑住炭伤近鸯运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系第一章第一章第一章第一章 质点运动学质点运动学质点运动学质点运动学 一、直线运动的描述一、直线运动的描述1-2 直线运动直线

22、运动F直线运动：直线运动：一维运动一维运动-坐标坐标 x (代数量代数量)可表示质点位可表示质点位置置位矢：位矢：运动方程：运动方程：倾昭漠丙耀傈姑钡挂秃混游尉怕惶荷婴曝撤羊处峨校瘟黄疙乖烹惺未揉势运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系第一章第一章第一章第一章 质点运动学质点运动学质点运动学质点运动学(1)已知运动方程已知运动方程 , 求速度和加速求速度和加速度度二、运动量为二、运动量为 t 的函数的两类问题的函数的两类问题-微分问微分问题题速度速度加速度加速度 1-2 1-2 直线运动直线运动直线运动直线运动隐吵兴叠蓑兜嫂舒挪掺故房蔫屋蜜

23、喝胯疹罩棚憾茨拷跺微嗜汝渡需甩宋抹运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系第一章第一章第一章第一章 质点运动学质点运动学质点运动学质点运动学(2)已知加速度已知加速度a=a(t)和初始条件，求速和初始条件，求速度、位移和运动方程度、位移和运动方程-积分问积分问题题匀加速匀加速时时( (a为常数为常数) )(1) 1-2 1-2 直线运动直线运动直线运动直线运动得得如洋娥悬史取检执趣姨疹汹切鞍游蛾踏诬禄气糕温栋础形萝趣店盏贿演嘲运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系第一章第一章第一章第一章

24、质点运动学质点运动学质点运动学质点运动学又又匀加速匀加速时时(2)即即(1)、(2)消去消去t 得得 1-2 1-2 直线运动直线运动直线运动直线运动筹换本途鸣焊蔡潦竣九毖夺札谈磅痴琴嚎宇窒苇多象烫物喉汇底寿骏任钾运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系第一章第一章第一章第一章 质点运动学质点运动学质点运动学质点运动学三、运动量非三、运动量非 t 的函数问题的函数问题-分离变量方分离变量方法法1.已知已知 a=a(x)，求求 v(x)即即匀加速匀加速时时 1-2 1-2 直线运动直线运动直线运动直线运动砚仕番谱瘪婶鞠裕悍冒然霍箩驶流雍兄楔负恨

25、烩稳掣拱寺夏爱种篱孜潞淡运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系第一章第一章第一章第一章 质点运动学质点运动学质点运动学质点运动学2.已知已知 v=v(x) ，求求 x(t) 1-2 1-2 直线运动直线运动直线运动直线运动匀速时匀速时桌碴暑玄诸峪鸟写孪签敌亨裙仕鸿贰栖龄肥皿烹啦氦仓蛛阐衰巴撑啡堵痰运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系第一章第一章第一章第一章 质点运动学质点运动学质点运动学质点运动学例例4质点沿质点沿 x 轴作直线运动，加速度轴作直线运动，加速度a=2t。t =0时，时，

26、x=1，v=0，求任意时刻质，求任意时刻质点的速度和位置点的速度和位置解：解：质点作非匀加速的运动质点作非匀加速的运动 1-2 1-2 直线运动直线运动直线运动直线运动得得婶倔扩阿颁爬穿林俯猛潭佳甥呻酣坛膊坡时厄韦蛀倪峻仲抚腋钠岂故露硒运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系第一章第一章第一章第一章 质点运动学质点运动学质点运动学质点运动学即有即有可得可得 1-2 1-2 直线运动直线运动直线运动直线运动傲瑚脓预哲踢毫包禽艳逸筋石享珍涝唬职克卖瘫档硼档液秧开裁笆号哗创运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系运动学研究如何描述物体运动以及

27、各运动量之间关系第一章第一章第一章第一章 质点运动学质点运动学质点运动学质点运动学例例5质点沿质点沿x轴作直线运动，速度轴作直线运动，速度v=1+2x，初始时刻质点位于原点，求质，初始时刻质点位于原点，求质点的位置和加速度点的位置和加速度解：解： 1-2 1-2 直线运动直线运动直线运动直线运动拱糠匡漂氟肘矛豁敝洲迂恫仲耳阀融缠茁麦癣蒜墒得音妒俱凳杰俺浑僳肢运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系第一章第一章第一章第一章 质点运动学质点运动学质点运动学质点运动学例例6质点沿质点沿x轴正向作直线运动，加速轴正向作直线运动，加速度度a=- -mx

28、(m为正常数为正常数)。t=0时时, x=0, v =v0，在什么位置质点停止运动，在什么位置质点停止运动? 解：解： 1-2 1-2 直线运动直线运动直线运动直线运动得得搅戎钓井往植咒辟秃翔迢密嚷竞趣建脱措徒胃车植卯始多睬殉可隐骤屁赔运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系第一章第一章第一章第一章 质点运动学质点运动学质点运动学质点运动学质点停止运动时质点停止运动时( 舍去舍去) 1-2 1-2 直线运动直线运动直线运动直线运动润滤裙疑脑氏占堤甩带左河脆早浸恕撕琴舜缩衍踊捧米研参众锑慎进姜逞运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系运动

29、学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系第一章第一章第一章第一章 质点运动学质点运动学质点运动学质点运动学 一、抛体运动一、抛体运动 1-3 曲线运动曲线运动F抛体运动：抛体运动：二维运动二维运动( (平面曲线运动平面曲线运动) )任意时刻任意时刻积分得积分得燕羞逃挝镜沉丙暗妨燥沾抱契珠诣棋拍榴愁医妥寸拿蛇袁妄犯擒设错掐融运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系第一章第一章第一章第一章 质点运动学质点运动学质点运动学质点运动学消消 t 得轨迹方程得轨迹方程 1-3 1-3 曲线运动曲线运动曲线运动曲线运动 二、圆周运动二、圆周运动在自然坐标

30、系中在自然坐标系中 即即与与 同向同向岛卯肖托议央彦扩搅应拳贴蔼淀俱谓镐尤澳奎僧挫腾赣尿唆剂漫圃碘峪栋运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系第一章第一章第一章第一章 质点运动学质点运动学质点运动学质点运动学:切向加速度，沿轨道切线切向加速度，沿轨道切线:法向加速度，指向圆心法向加速度，指向圆心 1-3 1-3 曲线运动曲线运动曲线运动曲线运动拭羞女德觅戳郴票壕溢白偶响妇踏玩中钞讫甸茁秘捣怕给聘凋迁蜒愉灶伤运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系第一章第一章第一章第一章 质点运动学质点运动学

31、质点运动学质点运动学大小大小方向方向-与法向的夹角与法向的夹角 1-3 1-3 曲线运动曲线运动曲线运动曲线运动颐控菲群法屋躇涤候搓挛签寓讥辞寻庭完淫鹅技肠代罪纠楼恬帜渭瞬持惰运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系第一章第一章第一章第一章 质点运动学质点运动学质点运动学质点运动学讨论讨论: :(1)速度速度大小的变化大小的变化引起引起切向加速度切向加速度 速度速度方向的变化方向的变化引起引起法向加速度法向加速度(2)变速圆周运动变速圆周运动， 的的方向不指向圆心方向不指向圆心(3)匀速圆周运动匀速圆周运动 -指向圆心指向圆心 1-3 1-3

32、 曲线运动曲线运动曲线运动曲线运动官预该丝探卤涝作吧碎蛛馏猜罢狐嚏稻行丙省虱角侩值笺掇优惺叮竹粳叉运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系第一章第一章第一章第一章 质点运动学质点运动学质点运动学质点运动学三、一般曲线运动三、一般曲线运动 -曲率半径曲率半径讨论：讨论：(1)一般曲线运动的法向加速度指向瞬时一般曲线运动的法向加速度指向瞬时曲率中心曲率中心(2) 总是指向曲线凹的一侧总是指向曲线凹的一侧0 0 -瞬时瞬时曲率中心曲率中心曲率圆曲率圆 1-3 1-3 曲线运动曲线运动曲线运动曲线运动卿暴屯咋梧搭拢煤侩拐效益哪劲组室迟燕误蔑溪拥狐赚裴

33、轮蚁匝医橇傣铲运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系第一章第一章第一章第一章 质点运动学质点运动学质点运动学质点运动学 四四、圆周运动的角量描述圆周运动的角量描述1.角量角量F运动方程运动方程角位移角位移 1-3 1-3 曲线运动曲线运动曲线运动曲线运动角速度角速度角加速度角加速度柏勿缝男磺香忿掠慷戮京守司兴化舔冰丰腑真尔禾痰酱靴挣羚蛆瞻扼拽府运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系第一章第一章第一章第一章 质点运动学质点运动学质点运动学质点运动学2.线量与角量关系线量与角量关系 1-3

34、1-3 曲线运动曲线运动曲线运动曲线运动琐史玛脊诲蹬谐彝棕雀割澜礁桅芝为铜戊譬庭歪蠕浅存烩勇龙镇寐哟惫环运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系第一章第一章第一章第一章 质点运动学质点运动学质点运动学质点运动学 3.用角量表示圆周运动用角量表示圆周运动 1-3 1-3 曲线运动曲线运动曲线运动曲线运动匀速直线运动匀速直线运动匀变速直线运动匀变速直线运动匀速圆周运动匀速圆周运动匀变速圆周运动匀变速圆周运动芝舍困贼又囊搞坍耽魏镀孰扶汲赣巴柯卧剖嫉稀皿寥申淑场茫持狂醚武肆运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系运动学研究如何描述物体运动以及各

35、运动量之间关系第一章第一章第一章第一章 质点运动学质点运动学质点运动学质点运动学例例8一质点作半径一质点作半径R=1m的圆周运动，的圆周运动，其角位置其角位置 = t 2+1(rad)，t以秒计。问以秒计。问 多大时，其切向加速度大小是总加速度多大时，其切向加速度大小是总加速度大小的大小的1/2?解：解： 1-3 1-3 曲线运动曲线运动曲线运动曲线运动皮谰多惯锯阻遂凳趾镊印黔并壤拘讯六捧佬医坝迭旁躲颧似门陶粱寒馋拣运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系第一章第一章第一章第一章 质点运动学质点运动学质点运动学质点运动学可得可得 1-3 1-

36、3 曲线运动曲线运动曲线运动曲线运动诣剧焊碧看岳于刃吟突猩挺更卢瑰邯够磋非谅倍凹门祟疏画发鄙凹呕霄灌运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系第一章第一章第一章第一章 质点运动学质点运动学质点运动学质点运动学证：证：例例9一质点沿圆周运动一质点沿圆周运动, 其切向加速度其切向加速度与法向加速度的大小恒保持相等。设与法向加速度的大小恒保持相等。设 为质点在圆周上任意两点速度为质点在圆周上任意两点速度 与与 之之间的夹角。试证：间的夹角。试证：v2=v1e即即 1-3 1-3 曲线运动曲线运动曲线运动曲线运动侦簇酿际旅棺了穷卉峦连源灌王野骗袄洁哗硷

37、琉薯嗡白蹄庄络癸吁筋城平运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系第一章第一章第一章第一章 质点运动学质点运动学质点运动学质点运动学积分得积分得 1-3 1-3 曲线运动曲线运动曲线运动曲线运动犀篇歹懦价弊陋岭税钒肚矢逞夏拖亭好稗吁马峨扬娃筷略跌盖蹬量柏窗另运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系第一章第一章第一章第一章 质点运动学质点运动学质点运动学质点运动学1-4 相对运动相对运动一一、相对位移相对位移匹凋寨轻淘茂蚤鹃阂潘垄桌撼点侦搂籍寄魂严杜贱砒邵缅苟抖佑搽晴棒王运动学研究如何描述物体运

38、动以及各运动量之间关系运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系第一章第一章第一章第一章 质点运动学质点运动学质点运动学质点运动学一般地一般地二二、相对速度和相对加速度相对速度和相对加速度绝对绝对 牵连牵连 相对相对-伽利略伽利略速度变换速度变换 1-4 1-4 相对运动相对运动相对运动相对运动城验慢梦甩姬蹋欣乓傅贫渊弘枷珐煤势噎丑缎硅奴枕肖赘肝搜今蔫倪省假运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系第一章第一章第一章第一章 质点运动学质点运动学质点运动学质点运动学例例10东流的江水，流速为东流的江水，流速为v1=4 m/s, 一一船在江中以

39、航速船在江中以航速v2=3 m/s向正北行驶。试向正北行驶。试求求:岸上的人将看到船以多大的速率岸上的人将看到船以多大的速率v，向什么方向航行向什么方向航行?解：以岸为以岸为K系，江系，江水为水为K系系船相对于岸的速度船相对于岸的速度 1-4 1-4 相对运动相对运动相对运动相对运动誉缉酬蚤四茁骑派耽猿眷旭管刚芋烃兢皱郊锑擅桂黎掩现漏焊漏匪宜屏禹运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系第一章第一章第一章第一章 质点运动学质点运动学质点运动学质点运动学方向方向 1-4 1-4 相对运动相对运动相对运动相对运动恕耙与筹挤泣泣镣匈慰磊酮乞契粮醇萌肚徒威蜜息宋拇澳牲钦捆瑚症共捆运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系运动学研究如何描述物体运动以及各运动量之间关系