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1、目录(ml)基本定义功能介绍以及车辆(chling)配置代码ACC校准专用工具准备工作ACC校准步骤第1页/共30页第一页,共31页。基本(jbn)定义FGRFGR(定速巡航控制系(定速巡航控制系统) ):定速巡航在定速巡航在车速超速超过30km/h30km/h可以被激活,可以被激活,车辆把把车速数据存速数据存储在在转向柱中向柱中心内。心内。 DCCDCC( (动态(dngti)(dngti)定速巡航控制系定速巡航控制系统) ): :具有制具有制动功能功能的定速巡航控制系的定速巡航控制系统, ,驾驶员还能通能通过该系系统对设置置车速速进行微行微调和粗和粗调,系,系统通通过控制控制传动系系统和制
2、和制动器器调节车速。如果下坡行速。如果下坡行驶时无法通无法通过发动机制拖力机制拖力矩矩获得所需减速度,也会控制制得所需减速度,也会控制制动器。器。ACCACC具有停具有停车和起步功能的主和起步功能的主动巡航控制系巡航控制系统(具有停(具有停车和起步功能的)和起步功能的): :主主动巡航控制系巡航控制系统ACCACC是定速巡是定速巡航控制系航控制系统的一个的一个扩展,一个新的特征是距离控制和展,一个新的特征是距离控制和巡航控制是由巡航控制是由发动机管理系机管理系统和制和制动系系统来参与的。来参与的。具有停车和起步功能的主动巡航(xnhng)控制系统具有制动功能的定速巡航控制系统第2页/共30页第
3、二页,共31页。定速控制图片(tpin)显示DCCACC第3页/共30页第三页,共31页。功能介绍以及车辆(chling)配置代码FRG(巡航控制)DCC(动态巡航控制)ACC(主动巡航控制)ACC(带起停功能的主动巡航控制)保持车速XXXXXXXXX X X XX X X X带制动功能的保持车速XXXXX X X XX X X X保持车速&距离控制X X X XX X X X保持车速&距离控制带有起&停功能的X X X X车辆配置代码5405445415DF第4页/共30页第四页,共31页。ACC传感器第5页/共30页第五页,共31页。1.整套(zhngto)镜子2.轮胎激光器3.分辨挡板4
4、.控制角铁(用于导轨的首次安装)5.导轨ACC校准(jiozhn)专用工具第6页/共30页第六页,共31页。校准(jiozhn)过程对作业区域的要求作作业区域区域2.ACC2.ACC校准校准设备安装尺寸的具体要求。安装尺寸的具体要求。1)1)镜后的灵活区域至少是后的灵活区域至少是8080厘米。厘米。2)2)后后视镜到到车辆的距离是的距离是100100厘米厘米+/-5+/-5厘米厘米3)3)工作位置的大小工作位置的大小总共是共是360360厘米厘米x660x660厘米。厘米。3. 3.地板表面最大不平度地板表面最大不平度: :地板表面地板表面调节(tioji)(tioji)设备11毫米毫米 地板
5、表面地板表面-车辆1010毫米毫米第7页/共30页第七页,共31页。4. 4.地板表面的最大地板表面的最大倾斜斜(qngxi)(qngxi)角度角度: :地板表面向下地板表面向下倾斜斜(qngxi)(qngxi)的最大角度是的最大角度是3,3,见左左图(1)(1)- -地板表面向上地板表面向上倾斜斜(qngxi)(qngxi)的最大角度是的最大角度是 1,1,见左左图(2)(2)校准过程对作业(zuy)区域的要求第8页/共30页第八页,共31页。ACC系统的功能很大程度上取决于传感器的精调。因此必须根据说明在测试模块中极其谨慎地进行测试。1.车辆在ACC传感器的部位不能有损伤。控制单元的支架不
6、能变形。3.检查轮胎的空气压力,并在必要时校正。4.拉紧驻车制动器。5.注意,不要对车辆不均匀加载。6.去掉轮毂锁圈的盖帽。7.在安装快速卡具时注意,所有电磁元件必须正确地平放在车轮螺栓上。8.调节过程(guchng)中绝对不要支撑到车辆上。9.绝对不要直视激光定位器的光源!校准前的检查(jinch)工作第9页/共30页第九页,共31页。把导轨安装在合适的位置上,确认导轨到后部(hub)墙的距离大于80厘米。可以用两根螺栓来固定这个导轨,上部和下部各一根。ACC校准(jiozhn)步骤步步骤(bzhu)(bzhu)一一80mm第10页/共30页第十页,共31页。把激光器安装在导轨的一端(ydu
7、n),确定激光器本身是与地面平行的。ACC校准(jiozhn)步骤步步骤(bzhu)(bzhu)二二用激光器和控制角铁来确认导轨的水平和正直。位置 2位置 1位置 3第11页/共30页第十一页,共31页。将车辆(chling)停在合适的位置ACC校准(jiozhn)步骤步步骤(bzhu)(bzhu)三三1005确认车辆是直的,左右两侧偏摆不允许超过5度。第12页/共30页第十二页,共31页。 将激光器安装(nzhung)在夹具上ACC校准(jiozhn)步骤步步骤(bzhu)(bzhu)四四安装夹具第13页/共30页第十三页,共31页。ACC校准(jiozhn)步骤步骤(bzhu)五45调整分
8、辨(fnbin)挡板的高度将分辨挡板放置在前轮处第14页/共30页第十四页,共31页。调节激光器发射(fsh)的角度,确认激光能穿过调节光圈的缝隙.安装镜子,确认(qurn)激光器发出的激光能照在镜子上.ACC校准(jiozhn)步骤步步骤 六六第15页/共30页第十五页,共31页。ACC校准(jiozhn)步骤步步骤(bzhu)(bzhu)七七将镜子卡在支架(zhji)上,镜子卡在中间槽位置.第16页/共30页第十六页,共31页。ACC校准(jiozhn)步骤步步骤(bzhu)(bzhu)八八调节调节螺母(lum),调整镜子的水平.确认这个气泡在中间位置.第17页/共30页第十七页,共31页
9、。ACC校准(jiozhn)步骤步步骤(bzhu)(bzhu)九九连接(linji)ICOM到车辆.快速测试第18页/共30页第十八页,共31页。ACC校准(jiozhn)步骤步步骤(bzhu)(bzhu)十十 启动服务功能(gngnng),进入ACC传感器试运行点击下一步按钮,进入下一步操作服务功能-底盘-ACC定速控制-试运行ACC传感器第19页/共30页第十九页,共31页。ACC校准(jiozhn)步骤步步骤(bzhu)(bzhu)十一十一点击(dinj)下一步按钮,进入下一步操作点击下一步按钮,进入下一步操作第20页/共30页第二十页,共31页。ACC校准(jiozhn)步骤步步骤(b
10、zhu)(bzhu)十二十二 点击下一步(yb)按钮,进入下一步(yb)操作点击下一步按钮,进入下一步操作第21页/共30页第二十一页,共31页。ACC校准(jiozhn)步骤步步骤(bzhu)(bzhu)十三十三 调整(tiozhng)镜子支架中间螺母,调整(tiozhng)激光反射高度,发射到激光发射器面板上的高度,确认反射回的激光在激光发射器的水平线上.此时读取这个尺子上的数值第22页/共30页第二十二页,共31页。ACC校准(jiozhn)步骤步步骤(bzhu)(bzhu)十四十四 将读取的数值(shz)输入到ISTA中点击下一步按钮,进入下一步操作第23页/共30页第二十三页,共31
11、页。ACC校准(jiozhn)步骤步步骤(bzhu)(bzhu)十五十五 调整镜子支架右侧螺母,调整激光(jgung)反射的左右位置,反射到激光(jgung)发射器面板上的左右位置,确认反射回的激光(jgung)在激光(jgung)发射器的中线上.从尺子上读取数值.第24页/共30页第二十四页,共31页。ACC校准(jiozhn)步骤步步骤(bzhu)(bzhu)十六十六 将数值(shz)输入到ISTA中.重复步骤4-16以获得车辆右侧的调整数值.第25页/共30页第二十五页,共31页。ACC校准(jiozhn)步骤步步骤(bzhu)(bzhu)十七十七 右侧工作(gngzu)完成后,可以进入
12、到这一步。点击下一部可以从ISTA上得到镜子调整数值,垂直方向为毫米.水平方向为毫米。第26页/共30页第二十六页,共31页。mm将镜子放在车辆前部ACC传感器的正前方位置。调整镜子垂直(chuzh)方向刻度尺到毫米,调整镜子水平方向刻度尺到毫米。ACC校准(jiozhn)步骤步步骤(bzhu)(bzhu)十八十八 第27页/共30页第二十七页,共31页。点击下一步按钮.ACC传感器大约需要(xyo)运行30秒。此时ACC传感器的试运行结束。ACC校准(jiozhn)步骤步步骤(bzhu)(bzhu)十九十九第28页/共30页第二十八页,共31页。第29页/共30页第二十九页,共31页。Topic,department,datePage30感谢您的观看(gunkn)!第30页/共30页第三十页,共31页。内容(nirng)总结目录。-地板表面向上倾斜的最大角度是 1, 见左图 (2)。ACC系统的功能很大程度上取决于传感器的精调。因此必须根据说明在测试模块中极其谨慎(jnshn)地进行测试。把导轨安装在合适的位置上,确认导轨到后部墙的距离大于80厘米。用激光器和控制角铁来确认导轨的水平和正直。安装镜子,确认激光器发出的激光能照在镜子上.。调节调节螺母,调整镜子的水平.。点击下一步按钮,进入下一步操作。第29页/共30页。感谢您的观看。第30页/共30页第三十一页,共31页。