adams柔性体学习总结实用教案

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1、Autoflex的使用(shyng)一、启动autoflex选项:打开toolpluginManager选择(xunz)如下图的几项:第1页/共13页第一页,共14页。二、建立的方法buildFlexible_BodiesADAMS/Autoflex共有三种方法:Extrusion(拉伸)、Geometry(几何体)、import mesh(导入网格)。(1)Extrusion:需要定义centerline(中心线)、section(截面)、mesh/properties(网格)、attachments(连接点)这几个部分(b fen)。1、centerline:分为三种情况:linear(线

2、性)、cubic(三次曲线)、none()第2页/共13页第二页,共14页。可以用Insert或Append增加参照点的行数,Delete删除不需要的参照点。而左击pick Coord.Reference可以从窗口中直接选取参照点markers,右击该按扭则可以从Database Navigator选取所需要的marker.也可以改变生成的柔性体的颜色在对话框的下方Color中选择所需颜色。注意:用Linear和None建立时,要保证(bozhng)所选marker点的z轴趋向保持一致;而cubic和marker点的z轴方向无关。第3页/共13页第三页,共14页。2、section有两种截面:

3、有两种截面:Elliptical(椭圆型),椭圆型),Generic(一般型)一般型)Elliptical:需要需要(xyo)定义椭圆的长半轴和短半轴定义椭圆的长半轴和短半轴注:可能是电脑或软件的原因导致(dozh)生成的截面不是椭圆型。Generic:可以绘制截面形状。第4页/共13页第四页,共14页。可以单击polyline ,然后通过flex_body_section区绘制出所需截面,再单击Fill table按键生成所需的关键点。最后(zuhu)通过interpolation选择linear、cubic、none来确定这些点之间的连接是线性的还是光滑过度的。3、mesh/propert

4、ies有两种类型:Shell Quad(壳体)、Solid Hexa(实体)Shell Quad:需要定义单元成分的大小(dxio)(Element Size),壳体厚度(Nominal Thickness),单元材料(material),模态数(Number of Modes)Solid Hexa:需要定义单元成分的大小(dxio)(Element Size),壳体厚度(Nominal Thickness),单元材料(material),模态数(Number of Modes)注:选择stress Analysis可以在后处理中看到柔性体的应力(yngl)变化云图。第5页/共13页第五页,共

5、14页。4、attachments注:可以通过Insert或Append增加行,Delete删除不需要的行。单击Pick Coord.Reference可以选择连接点markers.上述四项都定义(dngy)完全时,点击OK生成柔性体。(2) Geometry需要定义(dngy)mesh/properties(网格)、 attachments(连接点)。1、 mesh/properties有Shell Quad(壳体)、Solid Hexa(实体)两种类型。Element Specification有三种:Auto(自动)、Size(尺寸)、Scale(比例)第6页/共13页第六页,共14页。

6、Shell Quad需要定义Element Size(单元尺寸)、Minimum Size(最小尺寸)、Shell Thickness(厚度)、Material(材料)、Number of Modes(模数)。Minimum Angle(Deg)、Span Angle(Deg)、Growth Rate、Element Order等保持默认值就行。也可以选择复选框Stress Analysis,这样(zhyng)在后处理中可以观察到应力云图。第7页/共13页第七页,共14页。Solid Hexa也需要定义也需要定义Element Size(单元尺寸)、(单元尺寸)、Minimum Size(最小

7、尺寸)、最小尺寸)、Material(材料)、材料)、Number of Modes(模数)。模数)。Minimum Angle(Deg)、Span Angle(Deg)、Growth Rate、Element Order等保持默认值就行。等保持默认值就行。也可以选择复选框也可以选择复选框Stress Analysis,这样在后处理中可以观察到应力云图。,这样在后处理中可以观察到应力云图。 2、attachments增加参照点同上不再重述,在此重点讲述增加参照点同上不再重述,在此重点讲述(jingsh)Slave Nodes的建立。如的建立。如果物体和其他物体有约束连接,那可以点果物体和其他物

8、体有约束连接,那可以点find attachments自动找到连接点。自动找到连接点。若选择若选择replace part则可以直接让柔性体取代几何实体。则可以直接让柔性体取代几何实体。第8页/共13页第八页,共14页。Slave nodes for Attachment共有五种选择类型(lixng)(Selection Type)即Node IDs、Spherical、Cylindrical、 Closest nodes、 solid feature.用List IDs可以查看lSolid featurel有Vertex、Edge、Surface几个复选框lEdge 是让主节点和边上每个从节

9、点相连,而Surface是让主节点和面上(min shn)每个从节点相连。 Vertex我现在还不清楚。lNode IDsNode IDs是选择(xunz)从节点与主节点相连。单击Pick Nodes可以选择(xunz)需要连接的从节点,Transfer IDs则使主节点和从节点连接成功。lSpherical输入球的半径d,然后让以主节点为中心半径为d球范围的所有节点都与主节点相连。第9页/共13页第九页,共14页。lCylindrical 输入圆柱的半径(bnjng)d,选择圆柱的终点,而圆柱的起点为连接点marker。这样点击Transfer IDs就可以让主节点与这个圆柱中的所有从节点相

10、连。lClosest nodes可以输入所需从节点的个数,然后点击(din j)Transfer IDs就可以让主节点和距主节点较近的这几个从节点相连。第10页/共13页第十页,共14页。Flex的使用(shyng)启动(qdng)顺序:buildFlexible Bodies有ADAMS/Flex、Discrete Flexible Link、Rigid To Flex、Flex To Flex。(1)ADAMS/Flex从文件夹中直接(zhji)调入模态中性文件(mnf)。在这个对话框中可以定义生成柔性体的名称(Flexible Body Name),调入文件的名称(Modal Neutr

11、al File Name),也可以输入阻尼比(Damping Ratio),选择放置起始点(Location),还有其他。第11页/共13页第十一页,共14页。(2)Discrete Flexible Link生成一段离散的柔性体,需要输入名字(name),起始和终止(zhngzh)marker点。Material定义材料,Segments定义节数,Damping Ratio(定义阻尼比),Color定义颜色,Attachment有三种free(自由连接)、rigid(刚性连接)、flexible(柔性连接),Cross Section定义截面形状,有方型的,圆型的几种。其他两种是刚性变柔性和柔性代换(di hun)比较简单,不再叙述。第12页/共13页第十二页,共14页。谢谢(xi xie)大家观赏!第13页/共13页第十三页,共14页。内容(nirng)总结Autoflex的使用。buildFlexible_BodiesADAMS/Autoflex。注:选择stress Analysis可以在后处理中看到柔性体的应力(yngl)变化云图。单击Pick Coord.Reference可以选择连接点markers.。其他两种是刚性变柔性和柔性代换比较简单,不再叙述。谢谢大家观赏第十四页,共14页。

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