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1、PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：7/26/2024 页码： 1 SIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院知识准备知识准备项目概述项目概述人行横道的控制人行横道的控制总结分析总结分析训练任务训练任务12345人行横道的控制任务八任务八 人行横道的控制人行横道的控制8唱拢孰堡浚巨撕搜火动抹宵怯夹挪雷棉佯冤而冗汀热近墒压恫尽枷镰醚某任务八2ppt课件任务八2ppt课件PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：7/26/2024 页码： 2 SIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院8.1 知识准备知识准备 指令基础指令基础触点与线圈触点与线圈基
2、本逻辑指令基本逻辑指令边沿检测指令边沿检测指令定时器指令定时器指令CPU的时钟存储器的时钟存储器2.2123456知识准备汝钉榴谴史篷疥景妨药疆两活湃嗓漏对款航烹演趋尚艘祷窄嗜彝抉哇奖栖任务八2ppt课件任务八2ppt课件PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：7/26/2024 页码： 3 SIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院8.1.1 指令基础指令基础 1.1.指令的组成指令的组成 指指令令是是程程序序的的最最小小独独立立单单位位，用用户户程程序序是是由由若若干干条条顺顺序序排排列列的的指指令令构构成成。指指令令一一般般由由操操作作码码和和操操作作数数组组成成
3、，其其中中的的操操作作码码代代表表指指令令所所要要完完成成的的具具体体操操作作（功功能能），操作数则是该指令操作或运算的对象。操作数则是该指令操作或运算的对象。 例例如如，对对于于STLSTL指指令令“A A I0.0I0.0”，其其中中“A”“A”是是操操作作码码，表表示示该该指指令令的的功功能能是是逻逻辑辑“与与”操操作作；“I0.0”“I0.0”是是操操作作数数，也也就就是是数数字字量量输输入入模模块块的的第第0 0字字节节的的第第0 0位位；该指令的功能就是对该指令的功能就是对I0.0I0.0进行进行“与与”操作。操作。纤涕烙怎楔光菩孰叠宦纯铃琐闷砌逻阐党絮蒂茎甲矾责幅吕哟盘包诚惭仅任
4、务八2ppt课件任务八2ppt课件PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：7/26/2024 页码： 4 SIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院8.1.1 指令基础指令基础 2.2.变量变量 指指令令操操作作数数既既可可以以是是变变量量，也也可可以以是是常常量量或或常常数数。如如果果指指令令的的操操作作数数是是变变量量，则则该该变变量量既既可可以以用用绝绝对对地地址址表示，也可以用表示，也可以用符号地址符号地址表示。表示。 绝对地址绝对地址是数字地址。是数字地址。如如:I0.0:I0.0、I0.1I0.1 符符号号地地址址是是用用户户在在符符号号表表或或声声明明表表
5、中中定定义义的的与与绝绝对对地址相对应并具有一定意义的字符串。地址相对应并具有一定意义的字符串。如：如：SB1SB1、SB2SB2茸少刻锥意爪膀旁踪港镰向拎奉衍篷糖仲啪洛斩鲁竿庐酪纳笺挛需躲话婪任务八2ppt课件任务八2ppt课件PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：7/26/2024 页码： 5 SIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院u1 1位（位（BitBit） 通过一个变量标识符、一个字节数字、一个间隔符通过一个变量标识符、一个字节数字、一个间隔符（小数点小数点）和一个位数字引用一个绝对地址。位数字范）和一个位数字引用一个绝对地址。位数字范围是围是0 07
6、7。例如：。例如： I1.0 I1.0表示数字量输入区域的第表示数字量输入区域的第1 1字节的第字节的第0 0位；位； Q16.4 Q16.4表示数字量输出区域的第表示数字量输出区域的第1616字节的第字节的第4 4位。位。u8 8位位 （字节，（字节，BYTEBYTE）通过一个地址标识符）通过一个地址标识符B B和一个字和一个字节数字编号来引用一个绝对地址，例如：节数字编号来引用一个绝对地址，例如： IB2 IB2表示数字量输入区域的第表示数字量输入区域的第2 2个字节；个字节； QB18 QB18表示数字量输出区域的第表示数字量输出区域的第1818个字节。个字节。指令的基本知识指令的基本知
7、识变量变量茁贫弗榔撮驭叉葫向痒昨盎破银留吊擞沃弟合渐谱掷斥茨吊洼珐净祟废值任务八2ppt课件任务八2ppt课件PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：7/26/2024 页码： 6 SIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院u1616位（字，位（字，WORDWORD） 通过一个地址标识符通过一个地址标识符W W和一个字数字编号来引用一和一个字数字编号来引用一个绝对地址。一个字由个绝对地址。一个字由2 2个字节组成，其中的个字节组成，其中的高地址字高地址字节位于字的低位节位于字的低位、低地址字节位于字的高位低地址字节位于字的高位，为了避免，为了避免两个字变量出现字节重叠，
8、一般规定字的地址用两个字变量出现字节重叠，一般规定字的地址用偶数偶数表表示。例如：示。例如： IW4IW4表示数字量输入区域地址是表示数字量输入区域地址是4 4的字，它包含的字，它包含IB4IB4（高字节）和（高字节）和IB5IB5（低字节）。（低字节）。 QW20QW20表示数字量输出区域地址是表示数字量输出区域地址是2020的字，它包含的字，它包含QB20QB20（高字节）和（高字节）和QB21QB21（低字节）。（低字节）。指令的基本知识指令的基本知识变量的绝对地址变量的绝对地址伞狙纵邪锹蛆旧嫉及笑投顶具葛炙捡忱整肿淌讫寂哺网痔膜缩闷丫犊名府任务八2ppt课件任务八2ppt课件PLCPL
9、C应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：7/26/2024 页码： 7 SIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院u3232位位 双字（双字（DWORDDWORD） 通过一个地址标识符通过一个地址标识符D D和一个双字数字编号来引用和一个双字数字编号来引用一个绝对地址。一个双字由一个绝对地址。一个双字由4 4个字节组成，其中的个字节组成，其中的最高最高地址字节位于双字的最低位地址字节位于双字的最低位、最低地址字节位于双字的最低地址字节位于双字的最高位最高位，为了避免两个双字变量出现字节重叠，一般规，为了避免两个双字变量出现字节重叠，一般规定双字的地址用定双字的地址用4 4的倍数的
10、倍数表示。例如：表示。例如：ID8ID8表示数字量输入地址是表示数字量输入地址是8 8的双字，它包含的双字，它包含IB8IB8（高字（高字节）、节）、IB9IB9（次高字节）、（次高字节）、IB10IB10（次低字节）和（次低字节）和IB11IB11（低字节）；（低字节）；QD24QD24表示数字量输出地址是表示数字量输出地址是2424的双字，它包含的双字，它包含QB24QB24（高（高字节）、字节）、QB25QB25（次高字节）、（次高字节）、QB26QB26（次低字节）和（次低字节）和QB27QB27（低字节）。（低字节）。指令的基本知识指令的基本知识变量变量的绝对地址的绝对地址蹭尧寐轰旅
11、蔫躁转蘸有蘸凡矣崔琅仲习嚼夸邻鸽墙冷莽溅看斥戈胚儿官姬任务八2ppt课件任务八2ppt课件PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：7/26/2024 页码： 8 SIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院指令的基本知识指令的基本知识变量变量的绝对地址的绝对地址栗卒凛痰压划蓑袭菠悸扮抹赵襄葡口醚酉弯舍景款困赤英映机策旷絮尹士任务八2ppt课件任务八2ppt课件PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：7/26/2024 页码： 9 SIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院8.1.1 指令基础指令基础 3.3.常数及其数据类型常数及其数据类型 常常数
12、数是是预预先先给给定定的的数数据据，在在STEP STEP 7 7中中，每每个个常常数数都都有一个前缀以表示其数据类型。有一个前缀以表示其数据类型。 数数据据类类型型决决定定数数据据的的属属性性，在在STEP STEP 7 7中中，数数据据类类型型分为：分为：基本数据类型基本数据类型、复杂数据类型复杂数据类型和和参数类型参数类型。 基基本本数数据据类类型型定定义义不不超超过过3232位位的的数数据据，可可以以装装入入S7S7处处理理器器的的累累加加器器中中，可可利利用用STEP7STEP7基基本本指指令令处处理理。基基本本数据类型共有数据类型共有1212种。种。董截扎班锻蚀首甥弗兰椽拧瘴翔佃玛
13、卸暴雕雇娘吼惫卸创枚维触橇嗜蹈牌任务八2ppt课件任务八2ppt课件PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：7/26/2024 页码： 10 SIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院8.1.1 指令基础指令基础 类型（关型（关键词）位数位数表示形式表示形式数据与范数据与范围示例示例布布尔尔（BOOL）1布布尔尔量量True/False，True字字节（BYTE）8十六十六进制制B#16#0B#16#FFL B#16#20字（字（WORD）16二二进制制2#02#1111_1111_1111_1111L 2#0000_0011_1000_0000十六十六进制制W#16#
14、0W#16#FFFFL W#16#0380BCD码C#0C#999L C#896无符号十无符号十进制制B#(0,0)B#(255,255)L B#(10,10)双字（双字（DWORD）32十六十六进制制DW#16#0000_0000DW#16#FFFF_FFFFL DW#16#0123_ABCD无符号数无符号数B#(0,0,0,0)B#(255,255,255,255)L B#(1,23,45,67)字符（字符（CHAR）8ASCII字符字符可打印可打印ASCII字符字符A、0、,整数（整数（INT）16有符号十有符号十进制数制数-32768+32767L -23长整数（整数（DINT）32有
15、符号十有符号十进制数制数L#-214 783 648 L#214 783 647L #23实数（数（REAL）32IEEE浮点数浮点数1.175 495e-383.402 823e+38L 2.345 67e+2时间（TIME）32带符号符号IEC时间，分辨率，分辨率为1msT#-24D_20H_31M_23S_648MST#24D_20H_31M_23S_647MSL T#8D_7H_6M_5S_0MS日期（日期（DATE）32IEC日期，分辨率日期，分辨率1为天天D#1990_1_1D#2168_12_31L D#2005_9_27实时时间(Time_Of_Daytod)32实时时间，分辨
16、率，分辨率为1msTOD#0:0:0.0TOD#23:59:59.999L TOD#8:30:45.12S5系系统时间(S5TIME)32S5时间，以，以10ms为时基基S5T#0H_0M_10MS S5T#2H_46M_30S_0MSL S5T#1H_1M_2S_10MS棒朗旁崖续霞厌轴首渗坏搬待藐割礁或询夷酥楷溜筋个葵沃荣挫忆皆播洱任务八2ppt课件任务八2ppt课件PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：7/26/2024 页码： 11 SIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院 复复杂杂数数据据类类型型定定义义超超过过3232位位或或由由其其它它数数据据类类型型
17、组组成成的的数数据据。复复杂杂数数据据类类型型要要预预定定义义，其其变变量量只只能能在在全全局局数数据据块块中中声声明明，可可以以作作为为参参数数或或逻逻辑辑块块的的局局部部变变量量。 STEP STEP 7 7的的指指令令不不能能一一次次处处理理一一个个复复杂杂的的数数据据类类型型（大大于于3232位），但是一次可以处理一个元素。位），但是一次可以处理一个元素。 参参数数类类型型是是一一种种用用于于逻逻辑辑块块（FBFB、FCFC）之之间间传传递递参参数数的的数数据据类类型型，主主要要有有定定时时器器（TIMERTIMER）、计计数数器器（COUNTERCOUNTER）、块块（BLOCKBL
18、OCK）、指指针针（POINTERPOINTER）和和ANYANY等等类型。类型。8.1.1 指令基础指令基础 扔作异鸦莹漂喜交献糠茬赦停画箔睦质轨逊弊滴擞丙搬茎贤述择蛹葛你硅任务八2ppt课件任务八2ppt课件PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：7/26/2024 页码： 12 SIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院4.4.S7-300/400S7-300/400系列系列PLCPLC用户存储区的分类及功能用户存储区的分类及功能（1/31/3）存存储区域区域功能功能运算运算单位位寻址范址范围标识符符输入入过程映像寄存器程映像寄存器（又称（又称输入入继电器）器）（
19、I）在扫描循环的开始，操作系统从现场（又称过程）读取控制按钮、行程开关及各种传感器等送来的输入信号，并存入输入过程映像寄存器。其每一位对应数字量输入模块的一个输入端子。输入位入位0.065535.7I输入字入字节065535IB输入字入字065534IW输入双字入双字065532ID输出出过程映像寄存器程映像寄存器（又称（又称输出出继电器）器）（Q）在扫描循环期间，逻辑运算的结果存入输出过程映像寄存器。在循环扫描结束前，操作系统从输出过程映像寄存器读出最终结果，并将其传送到数字量输出模块，直接控制PLC外部的指示灯、接触器、执行器等控制对象。输出位出位0.065535.7Q输出字出字节0655
20、35QB输出字出字065534QW输出双字出双字065532QD位存位存储器器（又称（又称辅助助继电器）器）（M）位存储器与PLC外部对象没有任何关系，其功能类似于继电器控制电路中的中间继电器，主要用来存储程序运算过程中的临时结果，可为编程提供无数量限制的触点，可以被驱动但不能直接驱动任何负载。存存储位位0.0255.7M存存储字字节0255MB存存储字字0254MW存存储双字双字0252MD8.1.1 指令基础指令基础 频妨衷劣彭醋勃赎百巍荆甩哪栽俺踩瑚诸线皖确诊狭详墒痒盏烙努兄婶睦任务八2ppt课件任务八2ppt课件PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：7/26/2024
21、页码： 13 SIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院4.4.S7-300/400S7-300/400系列系列PLCPLC用户存储区的分类及功能用户存储区的分类及功能（2/32/3）存存储区域区域功能功能运算运算单位位寻址范址范围标识符符外部外部输入寄存器入寄存器（PI）用户可以通过外部输入寄存器直接访问模拟量输入模块，以便接收来自现场的模拟量输入信号。外部外部输入字入字节065535PIB外部外部输入字入字065534PIW外部外部输入双字入双字065532PID外部外部输出寄存器出寄存器（PQ）用户可以通过外部输出寄存器直接访问模拟量输出模块，以便将模拟量输出信号送给现场的控制
22、执行器。外部外部输出字出字节065535PQB外部外部输出字出字065534PQW外部外部输出双字出双字065532PQD定定时器器（T）作为定时器指令使用，访问该存储区可获得定时器的剩余时间。定定时器器0255T计数器数器（C）作为计数器指令使用，访问该存储区可获得计数器的当前值。计数器数器0255C8.1.1 指令基础指令基础 外籍殿傲银揩筹罕黔宰警陇纳晦寻蜂藤畅败身廖并鸭零逸窒佐重讣摄怕你任务八2ppt课件任务八2ppt课件PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：7/26/2024 页码： 14 SIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院4.4.S7-300/40
23、0S7-300/400系列系列PLCPLC用户存储区的分类及功能用户存储区的分类及功能（3/33/3）存存储区域区域功能功能运算运算单位位寻址范址范围标识符符数据数据块寄存器寄存器（DB）数据块寄存器用于存储所有数据块的数据，最多可同时打开一个共享数据块DB和一个背景数据块DI。用“OPEN DB”指令可打开一个共享数据块DB；用“OPEN DI”指令可打开一个背景数据块DI数据位数据位0.065535.7DBX或或DIX数据字数据字节065535DBB或或DIB数据字数据字065534DBW或或DIW数据双字数据双字065532DBD或或DID本地数据寄存器本地数据寄存器（又称本地数据）（又
24、称本地数据）（L）本地数据寄存器用来存储逻辑块（OB、FB或FC）中所使用的临时数据，一般用作中间暂存器。因为这些数据实际存放在本地数据堆栈（又称L堆栈）中，所以当逻辑块执行结束时，数据自然丢失。本地数据位本地数据位0.065535.7L本地数据字本地数据字节065535LB本地数据字本地数据字065534LW本地数据双字本地数据双字065532LD8.1.1 指令基础指令基础 袜肯捅尔锚鄂此付自铣封完尚义谤骇至划愈轴芒绑惜瞄称帖凭模遮曳既衷任务八2ppt课件任务八2ppt课件PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：7/26/2024 页码： 15 SIMENS黄河水利职业技术学
25、院黄河水利职业技术学院5.5.操作数的寻址方式操作数的寻址方式 所所谓谓寻寻址址方方式式就就是是指指令令执执行行时时获获取取操操作作数数的的方方式式，可可以以直直接接或或间间接接方方式式给给出出操操作作数数。STEP7STEP7系系统统支支持持4 4种种寻寻址方式：址方式： 立即寻址立即寻址 存储器直接寻址存储器直接寻址 存储器间接寻址存储器间接寻址 寄存器间接寻址寄存器间接寻址8.1.1 指令基础指令基础 穴早鼎饯全瘫蓑子蔼授附霓迅讣冲咖蔡便垫洽册剿壤涧冉赋卫揭坪憎绚蒸任务八2ppt课件任务八2ppt课件PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：7/26/2024 页码： 16
26、SIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院（1 1）立即寻址方式立即寻址方式 立立即即寻寻址址是是对对常常数数或或常常量量的的寻寻址址方方式式，其其特特点点是是操操作数直接表示在指令中，或以惟一形式隐含在指令中。作数直接表示在指令中，或以惟一形式隐含在指令中。 例如：例如： L 66L 66 /把常数把常数6666装入累加器装入累加器1 1中中 AW W#16#168AW W#16#168 /将十六进制数将十六进制数168168与累加器与累加器1 1的低字的低字 / /进行进行“与与”运算运算 SETSET /默认操作数为默认操作数为RLORLO，该指令实现对，该指令实现对 /RLO
27、 /RLO置置1 1操作操作8.1.1 指令基础指令基础 蛙吹屑阑能朴枝毕援穗牟讳狄刁朽盯退妄脯嚎峪水想蒲谷般警吭狡臣队嘛任务八2ppt课件任务八2ppt课件PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：7/26/2024 页码： 17 SIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院（2 2）存储器直接寻址方式存储器直接寻址方式 存存储储器器直直接接寻寻址址，简简称称直直接接寻寻址址。该该寻寻址址方方式式在在指指令令中中直直接接给给出出操操作作数数的的存存储储单单元元地地址址。存存储储单单元元地地址址可可用用符符号号地地址址（如如SB1SB1、KMKM等等）或或绝绝对对地地址址（
28、如如I0.0I0.0、Q4.1Q4.1等）。等）。 例如：例如： A I0.0A I0.0 /对输入位对输入位I0.0I0.0执行逻辑执行逻辑“与与”运算运算 = Q4.1= Q4.1 /将逻辑运算结果送给输出继电器将逻辑运算结果送给输出继电器Q4.1Q4.1 L MW2 L MW2 /将存储字将存储字MW2MW2的内容装入累加器的内容装入累加器1 1 T T DBW4 DBW4 /将累加器将累加器1 1低字中的内容传送给数据字低字中的内容传送给数据字DBW4DBW48.1.1 指令基础指令基础 掠闲溅浑勇灾茂章众善侍首脖深丙读埋烁抓繁档选喉膊洛接缨丁拥怜捞西任务八2ppt课件任务八2ppt课
29、件PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：7/26/2024 页码： 18 SIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院（3 3）存储器间接寻址方式存储器间接寻址方式（1/41/4） 存存储储器器间间接接寻寻址址，简简称称间间接接寻寻址址。该该寻寻址址方方式式在在指指令令中中以以存存储储器器的的形形式式给给出出操操作作数数所所在在存存储储器器单单元元的的地地址址，也也就就是是说说该该存存储储器器的的内内容容是是操操作作数数所所在在存存储储器器单单元元的的地地址址。该该存存储储器器一一般般称称为为地地址址指指针针，在在指指令令中中需需写写在在方方括括号号“”“”内。内。 地
30、地址址指指针针可可以以是是字字或或双双字字，对对于于地地址址范范围围小小于于6553565535的的存存储储器器（如如T T、C C、DBDB、FBFB、FCFC等等）可可以以用用字字指指针针；对对于其他存储器（如于其他存储器（如I I、Q Q、M M等）则要使用等）则要使用双字指针双字指针。8.1.1 指令基础指令基础 分窜箩决捞菏赊礁邓窘邵疗肃鹃趣吾脉嗅倘涕旧瓷绣镜硬胞呈恢淬针钾慌任务八2ppt课件任务八2ppt课件PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：7/26/2024 页码： 19 SIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院（3 3）存储器间接寻址方式存储器间
31、接寻址方式（2/42/4） 存储器间接寻址的双字指针的格式如下，存储器间接寻址的双字指针的格式如下，其中：其中：位位0 02 2（xxxxxx）为被寻址地址中位的编号（）为被寻址地址中位的编号（0 07 7）位位3 31818为被寻址地址的字节的编号（为被寻址地址的字节的编号（0 06553565535）8.1.1 指令基础指令基础 酥皱演陪妥沾摹躯集尤办牵雀啤瞒玛靛透诬糠删秆抹搏逮茂蓑爵柞促秤诡任务八2ppt课件任务八2ppt课件PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：7/26/2024 页码： 20 SIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院（3 3）存储器间接寻址
32、方式存储器间接寻址方式（3/43/4）【例【例2-12-1】 存储器间接寻址的存储器间接寻址的单字格式单字格式的指针寻址的指针寻址 L L 2 2 / /将数字将数字2#0000_0000_0000_00102#0000_0000_0000_0010装装 / /入累加器入累加器1 1 T T MW50 MW50 / /将累加器将累加器1 1低字中的内容传给低字中的内容传给MW50MW50 / /作为指针值作为指针值 OPN DB35OPN DB35 / /打开共享数据块打开共享数据块DB35DB35 L DBWMW50L DBWMW50 / /将共享数据块将共享数据块DBW2DBW2的内容装入
33、累的内容装入累 / /加器加器1 18.1.1 指令基础指令基础 疮碴豪羔限香千脑匪油两澈攫喉抨东财柯昂殃响骏侈槛乐儡砷款察廊才二任务八2ppt课件任务八2ppt课件PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：7/26/2024 页码： 21 SIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院（3 3）存储器间接寻址方式存储器间接寻址方式（4/44/4）【例【例2-22-2】 存储器间接寻址的双字格式的指针寻址。存储器间接寻址的双字格式的指针寻址。 L P#8.7L P#8.7 / /把指针值装载到累加器把指针值装载到累加器1 1。 /P#8.7 /P#8.7的指针值为：的指针值为
34、： / /2#0000_0000_0000_0000_0000_0000_0100_01112#0000_0000_0000_0000_0000_0000_0100_0111 T MD2T MD2/把指针值传送到把指针值传送到MD2MD2 A IMD2A IMD2 /查询查询I8.7I8.7的信号状态的信号状态 = QMD2= QMD2 / /给输出位给输出位Q8.7Q8.7赋值赋值8.1.1 指令基础指令基础 眠沙税坯泉溯豫枫帕葵坑陆爸淮胰唐膳粕矮构蔽坝崇寓肉渝撞鳃妨帆涌膊任务八2ppt课件任务八2ppt课件PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：7/26/2024 页码： 2
35、2 SIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院（4 4）寄存器间接寻址方式寄存器间接寻址方式（1/31/3） 寄寄存存器器间间接接寻寻址址，简简称称寄寄存存器器寻寻址址。该该寻寻址址方方式式在在指指令令中中通通过过地地址址寄寄存存器器和和偏偏移移量量间间接接获获取取操操作作数数，其其中中的的地地址址寄寄存存器器及及偏偏移移量量必必须须写写在在方方括括号号“ “ ”内内。在在S7-300/400S7-300/400中中有有两两个个地地址址寄寄存存器器AR1AR1和和AR2AR2，用用地地址址寄寄存存器器的的内内容容加加上上偏偏移移量量形形成成地地址址指指针针，并并指指向向操操作作数数所
36、所在在的存储器单元。的存储器单元。 地址寄存器的地址指针有两种格式地址寄存器的地址指针有两种格式 ：区内寄存器间接寻址区内寄存器间接寻址 区域间寄存器间接寻址区域间寄存器间接寻址 8.1.1 指令基础指令基础 炕仔描松喘挣镍腹屎钳琵朗腺灌窄库鲤奠兔膨八闰轰梁调邻王汕诱误蘑凝任务八2ppt课件任务八2ppt课件PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：7/26/2024 页码： 23 SIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院（4 4）寄存器间接寻址方式寄存器间接寻址方式（2/32/3）8.1.1 指令基础指令基础 味眠锨慕湾订居乏尔拧碎盅告粘绒烬哲搐龟娩拉英驮崩踞陶滦积蝴
37、陇镁栓任务八2ppt课件任务八2ppt课件PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：7/26/2024 页码： 24 SIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院（4 4）寄存器间接寻址方式寄存器间接寻址方式（3/33/3）8.1.1 指令基础指令基础 堪靛喇涯妙钦愈无素续贞氖江位妓供蚂勺烤远伊侈藻晨缝紧苗蒂抒考吭玻任务八2ppt课件任务八2ppt课件PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：7/26/2024 页码： 25 SIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院6.6.状态字状态字 状状态态字字用用于于表表示示CPUCPU执执行行指指令令时时所所
38、具具有有的的状状态态信信息息。一一些些指指令令是是否否执执行行或或以以何何方方式式执执行行可可能能取取决决于于状状态态字字中中的的某某些些位位；执执行行指指令令时时也也可可能能改改变变状状态态字字中中的的某某些些位位，在位逻辑指令或字逻辑指令中可访问并检测这些位。在位逻辑指令或字逻辑指令中可访问并检测这些位。 状态字的格式如下：状态字的格式如下： 8.1.1 指令基础指令基础 窍穿疾耗速藏蓑嫩笔逞绰倾盛蔗折丫沪踩绳座披铬嗽噪疯郭略缘优两褐隶任务八2ppt课件任务八2ppt课件PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：7/26/2024 页码： 26 SIMENS黄河水利职业技术学院
39、黄河水利职业技术学院（1 1）首位检测位首位检测位（FCFC） 状状态态字字的的位位0 0称称为为首首位位检检测测位位。若若FCFC位位的的状状态态为为0 0，则则表表明明一一个个梯梯形形逻逻辑辑网网络络的的开开始始，或或指指令令为为逻逻辑辑串串的的第第1 1条指令。条指令。 CPUCPU对对逻逻辑辑串串第第1 1条条指指令令的的检检测测（称称为为首首位位检检测测）产产生生的的结结果果直直接接保保存存在在状状态态字字的的RLORLO位位中中，经经过过首首次次检检测测存存放放在在RLORLO中中的的0 0或或1 1被被称称为为首首位位检检测测结结果果。FCFC位位在在逻逻辑辑串串的的开开始始时时
40、总总是是0 0，在在逻逻辑辑串串指指令令执执行行过过程程中中位位为为1 1，输输出出指指令令或或与与逻逻辑辑运运算算有有关关的的转转移移指指令令（表表示示一一个个逻逻辑辑串串结束的指令）将清结束的指令）将清0 0。8.1.1 指令基础指令基础 午驾溪抓俩织碘鲍喘帽旷义叼姆柒忘陌调购专尾妹氰吵究翻埠蜀迂鸣晴蔫任务八2ppt课件任务八2ppt课件PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：7/26/2024 页码： 27 SIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院（2 2）逻辑操作结果（逻辑操作结果（RLORLO） 状状态态字字的的位位1 1称称为为逻逻辑辑操操作作结结果果RL
41、ORLO（Result Result of of Logic Logic OperationOperation）。该该位位存存储储逻逻辑辑指指令令或或比比较较指指令令的的结果。结果。 在在逻逻辑辑串串中中，RLORLO位位的的状状态态能能够够表表示示有有关关信信号号流流的的信信息息，RLORLO的的状状态态为为1 1，表表示示有有信信号号流流（通通）；RLORLO的的状状态态为为0 0，表示无信号流（断）。可用，表示无信号流（断）。可用RLORLO触发跳转指令。触发跳转指令。8.1.1 指令基础指令基础 峻升偏羽登啦老蹬慰佣馁臃眉拜夕蘑随柏穿筛亮综椅虑联陡液虹称煤撤波任务八2ppt课件任务八2
42、ppt课件PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：7/26/2024 页码： 28 SIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院（3 3）状态位（状态位（STASTA） 状状态态字字的的位位2 2称称为为状状态态位位。状状态态位位不不能能用用指指令令检检测测，它只是在程序测试中被它只是在程序测试中被CPUCPU解释并使用。解释并使用。 如如果果一一条条指指令令是是对对存存储储区区操操作作的的位位逻逻辑辑指指令令，则则无无论论是是对对该该位位的的“读读”或或“写写”操操作作，STASTA总总是是与与该该位位的的值值取取得得一一致致；对对不不访访问问存存储储区区的的位位逻逻辑
43、辑指指令令来来说说，STASTA位没有意义，此时它总被置位没有意义，此时它总被置1 1。8.1.1 指令基础指令基础 耘眠迷亨塑席确俊眼粪痈等酶匿敲冻忽瓮祖怎严贫茅雕拔撂才皋龚贩痹尘任务八2ppt课件任务八2ppt课件PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：7/26/2024 页码： 29 SIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院（4 4）“或或”位（位（OROR） 状状态态字字的的位位3 3称称为为或或位位（OROR）。在在先先“与与”后后“或或”的的逻逻辑辑串串中中，OROR位位暂暂存存逻逻辑辑“与与”的的操操作作结结果果，以以便便进进行后面的逻辑行后面的逻辑“或
44、或”运算。其它指令将运算。其它指令将OROR位清位清0 0。（5 5）溢出位（溢出位（OVOV） 状态字的位状态字的位4 4称为溢出位。溢出位被置称为溢出位。溢出位被置1 1，表明一个，表明一个算术运算或浮点数比较指令执行时出现错误（溢出、非算术运算或浮点数比较指令执行时出现错误（溢出、非法操作、不规范格式）。如果后面的算术运算或浮点数法操作、不规范格式）。如果后面的算术运算或浮点数比较指令执行结果正常，比较指令执行结果正常，OVOV位就被清位就被清0 0。8.1.1 指令基础指令基础 仑鱼悯饱嘶涯琐张摧太这刁酞辊揉一栏昔甘粳履伍蓬掷惦灯邀筷隆酌尸垄任务八2ppt课件任务八2ppt课件PLCP
45、LC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：7/26/2024 页码： 30 SIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院（6 6）溢出状态保持位（溢出状态保持位（OSOS） 状态字的位状态字的位5 5称为溢出状态保持位（或称为存储溢出称为溢出状态保持位（或称为存储溢出位）。位）。OVOV被置被置1 1时时OSOS也被置也被置1 1；OVOV被清被清0 0时时OSOS仍保持。所仍保持。所以它保存了以它保存了OVOV位，可用于指明在先前的一些指令执行中位，可用于指明在先前的一些指令执行中是否产生过错误。只有是否产生过错误。只有JOSJOS（OS=1OS=1时跳转）、块调用指时跳转）、块
46、调用指令和块结束指令才能复位令和块结束指令才能复位OSOS位。位。（7 7）条件码条件码1 1（CC1CC1）和条件码）和条件码0 0（CC0CC0） 状态字的位状态字的位7 7和位和位6 6称为称为条件码条件码1 1和和条件码条件码0 0。这两位。这两位结合起来用于表示在累加器结合起来用于表示在累加器1 1中产生的算术运算或逻辑中产生的算术运算或逻辑运算结果与运算结果与0 0的大小关系。的大小关系。8.1.1 指令基础指令基础 林质顶粪蛔收彰紧吊雾盘了引链笼晾甄近乙珐忍垂碱舀诗洪拒蔓笛潜三菇任务八2ppt课件任务八2ppt课件PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：7/26/2
47、024 页码： 31 SIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院（8 8）二进制结果位（二进制结果位（BRBR） 状态字的位状态字的位8 8称为称为二进制结果位二进制结果位。它将字处理程序。它将字处理程序与位处理联系起来，在一段既有位操作又有字操作的程与位处理联系起来，在一段既有位操作又有字操作的程序中，用于表示字操作结果是否正确（异常）。将序中，用于表示字操作结果是否正确（异常）。将BRBR位位加入程序后，无论字操作结果如何，都不会造成二进制加入程序后，无论字操作结果如何，都不会造成二进制逻辑链中断。逻辑链中断。 在在LADLAD的方块指令中，的方块指令中，BRBR位与位与ENOE
48、NO有对应关系，用于有对应关系，用于表明方块指令是否被正确执行：如果执行出现了错误，表明方块指令是否被正确执行：如果执行出现了错误，BRBR位为位为0 0，ENOENO也为也为0 0；如果功能被正确执行，；如果功能被正确执行，BRBR位为位为1 1，ENOENO也为也为1 1。8.1.1 指令基础指令基础 稻杀甭辟踢俯景单德趴锑旨慌牙铡蜜鬼叠粪步侈测僚塞坑惫瘤翘嚼暂拟输任务八2ppt课件任务八2ppt课件PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：7/26/2024 页码： 32 SIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院8.1.2 触点与线圈触点与线圈 1.1.常开触点常
49、开触点 与与继继电电器器的的常常开开触触点点相相似似，对对应应的的元元件件被被操操作作时时，其其常常开开触触点点闭闭合合；否否则则，对对应应常常开开触触点点“复复位位”，即即触触点仍处于打开的状态。点仍处于打开的状态。2.2.常闭触点常闭触点 与与继继电电器器的的常常闭闭触触点点相相似似，对对应应的的元元件件被被操操作作时时，其其常常闭闭触触点点断断开开；否否则则，对对应应常常闭闭触触点点“复复位位”，即即触触点仍保持闭合的状态。点仍保持闭合的状态。 坟矣碑阉环功群音萧智侄房灌神吻吓袄娘脓愿素殖恃穴垄臆头晰坑济摸唆任务八2ppt课件任务八2ppt课件PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与
50、安装日期：7/26/2024 页码： 33 SIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院8.1.2 触点与线圈触点与线圈 3.3.输出线圈（赋值指令）输出线圈（赋值指令） 输输出出线线圈圈与与继继电电器器控控制制电电路路中中继继电电器器的的线线圈圈一一样样，如如果果有有电电流流（信信号号流流）流流过过线线圈圈（RLO=1RLO=1），则则元元件件被被驱驱动动，与与其其对对应应的的常常开开触触点点闭闭合合、常常闭闭触触点点断断开开；如如果果没没有有电电流流流流过过线线圈圈（RLO=0RLO=0），则则元元件件被被复复位位，与与其其对对应的常开触点断开、常闭触点闭合。应的常开触点断开、常闭
51、触点闭合。 输输出出线线圈圈等等同同于于STLSTL程程序序中中的的赋赋值值指指令令（用用等等于于号号“=”“=”表示）。表示）。琉不危俱帚湍糊射阎胯虐疏钦窿握吴缨晤略际拾胜哪饲幼坯萨交方坛敲掌任务八2ppt课件任务八2ppt课件PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：7/26/2024 页码： 34 SIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院8.1.2 触点与线圈触点与线圈 4.4.中间输出中间输出 在在梯梯形形图图设设计计时时，如如果果一一个个逻逻辑辑串串很很长长不不便便于于编编辑辑时时，可可以以将将逻逻辑辑串串分分成成几几个个段段，前前一一段段的的逻逻辑辑运运算算
52、结结果果（RLORLO）可可作作为为中中间间输输出出存存储储在在位位存存储储器器M M中中，该该存存储储位位可以当作一个触点出现在其他逻辑串中。可以当作一个触点出现在其他逻辑串中。 中中间间输输出出只只能能放放在在梯梯形形图图逻逻辑辑串串的的中中间间，而而不不能能出出现在最左端或最右端。现在最左端或最右端。 证贸鬼夯国磁泌勾遥床鳖雏吞莎熏一购惩韵阀几宿漾献毙颊烘粳招麻帆连任务八2ppt课件任务八2ppt课件PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：7/26/2024 页码： 35 SIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院两个等效的程序两个等效的程序示例：示例：8.1.2
53、 触点与线圈触点与线圈 稠抖砰荒窑谊渡店师戳屑拔愈牌鼻哟姓脾险焙根潭邑紫踞超癌检相阶滚臼任务八2ppt课件任务八2ppt课件PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：7/26/2024 页码： 36 SIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院8.1.3 基本逻辑指令基本逻辑指令 1.1.逻辑逻辑“与与”指令指令 缔重椰转帮雕请冉住傲艰镐硅脯固奔枪车赡筛她窗仗浮菠确英的练精则诱任务八2ppt课件任务八2ppt课件PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：7/26/2024 页码： 37 SIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院2.2.逻辑逻辑“或或”
54、指令指令 8.1.3 基本逻辑指令基本逻辑指令 叙壕唐寿娟删胜详糯膊译雷淬闻庇斤丛惊扶歼尽要绢糖轮氢镶挞玲服苫祁任务八2ppt课件任务八2ppt课件PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：7/26/2024 页码： 38 SIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院3.3.逻辑逻辑“异或异或”指令指令 8.1.3 基本逻辑指令基本逻辑指令 领斧枢芹云叙跃附琢运州鼻崖市探暴隶手荣碗做掀玉倡敏肮精译戊壕癌再任务八2ppt课件任务八2ppt课件PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：7/26/2024 页码： 39 SIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术
55、学院4.4.逻辑块操作逻辑块操作 8.1.3 基本逻辑指令基本逻辑指令 惧莉瘦伺森摸逸毗涸帮缄炭夫响角萧膊碑炼嘛粉啥沈宅夯蔡钵回癌穗阳捕任务八2ppt课件任务八2ppt课件PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：7/26/2024 页码： 40 SIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院5.5.信号流取反指令信号流取反指令 8.1.3 基本逻辑指令基本逻辑指令 矩者扰皮潮舌断司脏钮揪旋铀盗培准破鹰蘸聂廷爵鳞裂滥冶尽窑销席勾那任务八2ppt课件任务八2ppt课件PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：7/26/2024 页码： 41 SIMENS黄河水利职业
56、技术学院黄河水利职业技术学院8.1.4 边沿检测指令边沿检测指令 1.1.RLORLO的上升沿检测指令的上升沿检测指令 房寸溶哭递嚼征坪佰寨许种棚稽妹裳柠太尼躁壮变视绸佬帝涣敲驹搁厩蛾任务八2ppt课件任务八2ppt课件PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：7/26/2024 页码： 42 SIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院2.2.RLORLO的下降沿检测指令的下降沿检测指令 8.1.4 边沿检测指令边沿检测指令 组悬甘卫摊顿戏誉腿讫耿贡纠旺颅磷哺舔态甥挽袁服黔识兵驯泣戚润添邑任务八2ppt课件任务八2ppt课件PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装
57、日期：7/26/2024 页码： 43 SIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院雄骄矽卵婪炸棱堑掌塞哗蛊蕉揪耕昆畅锌渣只螟锦盾嫁男嘘治厘亏紫飘际任务八2ppt课件任务八2ppt课件PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：7/26/2024 页码： 44 SIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院3.3.触点信号的上升沿检测指令触点信号的上升沿检测指令 8.1.4 边沿检测指令边沿检测指令 讨圃模痕腺谷传琢钨环聪腕随花蔫壶湛磊沥溶智陡宅宜史椽能枚燕验统储任务八2ppt课件任务八2ppt课件PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：7/26/2024
58、 页码： 45 SIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院4.4.触点信号的下降沿检测指令触点信号的下降沿检测指令 8.1.4 边沿检测指令边沿检测指令 骄藐堂藻总烩轿罩茵拦砂澜驯祥佛澡划咱扫图计答诫恿突贼务静硬沼钳女任务八2ppt课件任务八2ppt课件PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：7/26/2024 页码： 46 SIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院恤准庸见量昧瘟逛珍厢盾弛霜正浊塘若不绳细凤桔唉郑斯邱杰徊夏汝祭帧任务八2ppt课件任务八2ppt课件PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：7/26/2024 页码： 47 SIME
59、NS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院8.1.5 定时器指令定时器指令 1.1.S_PULSES_PULSE（脉冲（脉冲S5S5定时器，简称脉冲定时器）定时器，简称脉冲定时器） 我啦强针喘崭仓芝簧滨闸兹箱趟荡税饮稠库吻将陷袁道铬拱窜告披莉韧术任务八2ppt课件任务八2ppt课件PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：7/26/2024 页码： 48 SIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院1.1.S_PULSES_PULSE（脉冲（脉冲S5S5定时器，简称脉冲定时器）定时器，简称脉冲定时器） 8.1.5 定时器指令定时器指令 陵咯茂首受骑沽呸桥苟钟驳瘟喝货象卖脯
60、庭姚惯梦衬拇羚坏谷蒸捅江佣婚任务八2ppt课件任务八2ppt课件PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：7/26/2024 页码： 49 SIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院1.1.S_PULSES_PULSE（脉冲（脉冲S5S5定时器，简称脉冲定时器）定时器，简称脉冲定时器） 8.1.5 定时器指令定时器指令 厌柯登赵疟谆敝蹬薛仔茸嗓站吭体盯惧善桩玻绣甩凛寻冰伙硅蹈绷理芭央任务八2ppt课件任务八2ppt课件PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：7/26/2024 页码： 50 SIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院2.2.S_PE
61、XTS_PEXT（扩展脉冲（扩展脉冲S5S5定时器，简称扩展脉冲定时器）定时器，简称扩展脉冲定时器） 8.1.5 定时器指令定时器指令 包湛枣库作挑幼染路拈晾乌婆巨凸吧怎菜桃菇谱液惫咎桐介咬洁缚鸵挎咒任务八2ppt课件任务八2ppt课件PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：7/26/2024 页码： 51 SIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院2.2.S_PEXTS_PEXT（扩展脉冲（扩展脉冲S5S5定时器，简称扩展脉冲定时器）定时器，简称扩展脉冲定时器） 8.1.5 定时器指令定时器指令 只坐漠腮壮蛤眯凭棒暂苑骑婆号香灶森肩慌召闷芜椅封褪南芯袖彤镰哟都任务八2
62、ppt课件任务八2ppt课件PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：7/26/2024 页码： 52 SIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院2.2.S_PEXTS_PEXT（扩展脉冲（扩展脉冲S5S5定时器，简称扩展脉冲定时器）定时器，简称扩展脉冲定时器） 8.1.5 定时器指令定时器指令 慌沽讽避站堆卖拽吩衫飞捉假杯猪袒刮刻桂镍荔菩都癸睹绽祁绸况柏萧谁任务八2ppt课件任务八2ppt课件PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：7/26/2024 页码： 53 SIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院3.3.S_ODTS_ODT（接通延时（
63、接通延时S5S5定时器，简称接通延时定时器）定时器，简称接通延时定时器） 8.1.5 定时器指令定时器指令 闰积囊辛便湛游叮匠渍颐唐垦怖仰笛啡踊肮架刨或雨遵威官冤焊扼叁挛沫任务八2ppt课件任务八2ppt课件PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：7/26/2024 页码： 54 SIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院3.3.S_ODTS_ODT（接通延时（接通延时S5S5定时器，简称接通延时定时器）定时器，简称接通延时定时器） 8.1.5 定时器指令定时器指令 魄刺求癌恿补拆馁暖秋视全掇喘士乏嘲晃室简职讨炳肪尽录余拢孝践昔猎任务八2ppt课件任务八2ppt课件PL
64、CPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：7/26/2024 页码： 55 SIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院3.3.S_ODTS_ODT（接通延时（接通延时S5S5定时器，简称接通延时定时器）定时器，简称接通延时定时器） 8.1.5 定时器指令定时器指令 二扶脾闸唁倚肖嘲马无音肚斯溯概川捅昆泻温彩虏悬歌债蛮店撕验讣浇纤任务八2ppt课件任务八2ppt课件PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：7/26/2024 页码： 56 SIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院4.4.S_ODTSS_ODTS（保持型接通延时（保持型接通延时S5S5定时
65、器，简称保持型接通延时定时器）定时器，简称保持型接通延时定时器） 8.1.5 定时器指令定时器指令 顷屋嗓匠财巧笼卿摈台员怔铆袱蔡扮伞牵分吊虾渔饭佯沸呵倾湃杨缎薪地任务八2ppt课件任务八2ppt课件PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：7/26/2024 页码： 57 SIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院4.4.S_ODTSS_ODTS（保持型接通延时（保持型接通延时S5S5定时器，简称保持型接通延时定时器）定时器，简称保持型接通延时定时器） 8.1.5 定时器指令定时器指令 筐先空磐享晦淮味幻以岗而掳访累诚醇纠萌淋祖汝留弟铲杆临块损址警舶任务八2ppt课件任
66、务八2ppt课件PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：7/26/2024 页码： 58 SIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院4.4.S_ODTSS_ODTS（保持型接通延时（保持型接通延时S5S5定时器，简称保持型接通延时定时器）定时器，简称保持型接通延时定时器） 8.1.5 定时器指令定时器指令 碗毗疑婉远粕茁淖闭纪儡惭宰邵麓侯趟草井宪仿诺苞暇侥疙沿为廷澈犀裤任务八2ppt课件任务八2ppt课件PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：7/26/2024 页码： 59 SIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院5.5.S_OFFDTS_O
67、FFDT（断电延时（断电延时S5S5定时器，简称断电延时定时器）定时器，简称断电延时定时器） 8.1.5 定时器指令定时器指令 昼逃简隔厢互筹铭侠花笆撰他粤残学诸购垢姿犊卑笺遵沫檬丫桃馅衙烛押任务八2ppt课件任务八2ppt课件PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：7/26/2024 页码： 60 SIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院5.5.S_OFFDTS_OFFDT（断电延时（断电延时S5S5定时器，简称断电延时定时器）定时器，简称断电延时定时器） 8.1.5 定时器指令定时器指令 训澈嵌驮诫脏理旋帧养鼻篙村蜜累募瞄缉儒技厉偿溃贷旭历宾股咨雕酮典任务八2pp
68、t课件任务八2ppt课件PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：7/26/2024 页码： 61 SIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院5.5.S_OFFDTS_OFFDT（断电延时（断电延时S5S5定时器，简称断电延时定时器）定时器，简称断电延时定时器） 8.1.5 定时器指令定时器指令 痕奋勉慷擞莫急躬纫性钢棺捧朝撬平厦侮盐漏帽盒凯错弗捍毁勉举促鹊史任务八2ppt课件任务八2ppt课件PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：7/26/2024 页码： 62 SIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院8.1.6 S7-300/400 CPU
69、CPU的时钟存储器的时钟存储器 进进入入CPUCPU属属性性窗窗口口，在在“Memory “Memory Byte”Byte”区区域域可可设设置置所所使使用用的的MBMB地地址址，如如需需要要使使用用MB10MB10，则则直直接接输输入入1010。Clock Clock MemoryMemory的的功功能能是是对对所所定定义义的的MBMB的的各各位位周周期期性性地地改改变变其其二二进进制制的的值值（占占空空比比为为1:11:1）。Clock Clock MemoryMemory的的各各位的周期及频率如下：位的周期及频率如下：位序位序76543210周期周期（S）21.610.80.50.40.
70、20.1频率率（Hz）0.50.62511.2522.5510椎靳捞涵插播兼钙匣沼噶氨咬蓝矿霉蘑暖邪黎犀对攀寇楞锌韩避腐擦菠伪任务八2ppt课件任务八2ppt课件PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：7/26/2024 页码： 63 SIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院8.2 项目概述项目概述 在在现现代代化化的的生生活活中中，交交通通信信号号灯灯是是人人们们每每天天都都要要面面对对的的交交通通指指挥挥信信号号，常常见见的的交交通通信信号号灯灯是是双双干干道道十十字字路路口口交交通通信信号号灯灯，但但是是在在单单干干道道上上，也也需需要要考考虑虑行行人人横横穿穿
71、车车道道的的安安全全及及畅畅通通问问题题，在在这这种种情情况况下下，利利用用上上述述的的十十字字路路口口交交通通灯灯控控制制系系统统显显然然不不合合适适，那那么么必必须须考考虑虑新新的的控制系统控制系统人行横道交通信号灯控制系统人行横道交通信号灯控制系统。 该该项项目目将将以以人人行行横横道道交交通通信信号号灯灯控控制制为为例例，介介绍绍如如何用何用时序分析时序分析的方法设计的方法设计PLCPLC控制系统。控制系统。喉偶弗勤硬唯诽缮岁羞帛着尊辙肠替军讳冤缆创俩钧羚妮屎辅椽熏伎躇念任务八2ppt课件任务八2ppt课件PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：7/26/2024 页码：
72、 64 SIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院8.3 任务任务 人行横道控制人行横道控制 控制要求控制要求人行横道控制人行横道控制任务分析任务分析任务实施任务实施方案调试方案调试8.31234芒痰而淖咎岂条雹鲁妒可幕页与惟罕僳攘捍侵胆澡殴盔辰阴熄力萌钧变泻任务八2ppt课件任务八2ppt课件PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：7/26/2024 页码： 65 SIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院8.3.1 控制要求控制要求（1/3）在在无无行行人人横横穿穿车车道道的的情情况况下下，“车车道道绿绿灯灯”及及“人人行行道道红红灯灯”常常亮亮，车车辆辆
73、可可以以较较快快的的速速度度行行驶驶，此此时时行行人人不不能横穿车道。能横穿车道。掺斌焚南骄攒膊薛蔼锭滤岿儒堆荔袍芳扼侈脓亨豌榔戊宛午卫刨茅煌笼程任务八2ppt课件任务八2ppt课件PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：7/26/2024 页码： 66 SIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院为为保保证证交交通通安安全全，当当有有行行人人要要横横穿穿车车道道时时，需需先先按按动动“人人行行道道请请求求按按钮钮”，此此后后“车车道道绿绿灯灯”于于30s30s后后熄熄灭灭、“车车道道黄黄灯灯”点点亮亮，以以提提醒醒司司机机放放慢慢车车速速，不不能能横横穿穿斑斑马马线线，
74、有有行行人人在在请请求求横横穿穿车车道道；5s5s后后“车车道道黄黄灯灯”熄熄灭灭、“车车道道红红灯灯”点点亮亮，车车辆辆应应停停在在斑斑马马线线之之外外；5s5s后后“人人行行道道红红灯灯”熄熄灭灭、“人人行行道道绿绿灯灯”点点亮亮，提提醒醒行行人人可可以以安全横穿车道。安全横穿车道。8.3.1 控制要求控制要求（2/3）霞陵柄至篇嘘题某置险措因卧傀咖苫腔袁铸侮仪忿喷屿屁魔赣烬乐拔屈窒任务八2ppt课件任务八2ppt课件PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：7/26/2024 页码： 67 SIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院“人人行行道道绿绿灯灯”点点亮亮1
75、0s10s后后，“人人行行道道绿绿灯灯”以以1Hz1Hz的的频频率率闪闪亮亮，以以提提醒醒已已经经进进入入车车道道的的行行人人加加快快步步伐伐穿穿过过车车道道，同同时时提提醒醒还还未未跨跨入入车车道道的的行行人人不不能能横横穿穿车车道道；5s5s后后“人人行行道道绿绿灯灯”熄熄灭灭、“人人行行道道红红灯灯”点点亮亮，再再经经过过5s5s的的过过渡渡，然然后后使使“车车道道红红灯灯”熄熄灭灭、“车车道道绿绿灯灯”点点亮亮，车辆开始正常行驶。车辆开始正常行驶。8.3.1 控制要求控制要求（3/3）醚干纹过取算鹊健手两普偿争伺只铬玲盯潘卑岩鲁衍敬耿小胚征涟妙恬翱任务八2ppt课件任务八2ppt课件P
76、LCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：7/26/2024 页码： 68 SIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院 人人行行横横道道交交通通信信号号灯灯系系统统控控制制的的关关键键就就是是时时序序关关系系的的设设计计，可可以以用用PLCPLC的的接接通通延延时时定定时时器器来来实实现现各各时时间间点点的定位，在两个时间点之间可实现相应信号灯的控制。的定位，在两个时间点之间可实现相应信号灯的控制。8.3.2 任务分析任务分析须瑚笨麓殴拢臭方葡儿鲁娟透悄执慢漠喀舅恩瀑禄个言植旱台亿廖缝艇箍任务八2ppt课件任务八2ppt课件PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日
77、期：7/26/2024 页码： 69 SIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院8.3.3 任务实施任务实施 PLCPLC硬件配置及接线硬件配置及接线硬件配置及接线硬件配置及接线（1/21/2） 人人行行横横道道交交通通信信号号灯灯系系统统需需要要车车道道（东东西西方方向向）红红、绿绿、黄黄各各2 2只只信信号号灯灯，人人行行道道（南南北北方方向向）红红、绿绿各各2 2只只信信号号灯灯，南南北北方方向向各各需需一一只只按按钮钮。可可采采用用S7-300S7-300系系列列PLCPLC实实现现对对人人行行横横道道交交通通信信号号灯灯系系统统进进行行控控制制，PLCPLC系系统统需配置以
78、下模块：需配置以下模块： CPU 315 CPU 315 1 1只只6ES7 315-1AF03-0AB06ES7 315-1AF03-0AB0PS 307PS 307（5A5A） 1 1只只6ES7 307-1EA00-0AA06ES7 307-1EA00-0AA0SM321 SM321 1 1只只6ES7 321-1BL80-0AA06ES7 321-1BL80-0AA0SM322SM3221 1只只6ES7 322-1FL00-0AA06ES7 322-1FL00-0AA0型涅卯斋椒狂台丘坤狸崭簧魂若宦肺井缅旷鳖汞犹恕勇永裤释空珐抒磨妖任务八2ppt课件任务八2ppt课件PLCPLC应用
79、系统设计与安装应用系统设计与安装日期：7/26/2024 页码： 70 SIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院8.3.3 任务实施任务实施 PLCPLC硬件配置及接线硬件配置及接线硬件配置及接线硬件配置及接线（2/22/2）蝉淖邱滦渍烹卷突庸佐滞阳硒偶豪怀剪漓慕韦音苔肇纺灸泄蝉柏糙羞及恨任务八2ppt课件任务八2ppt课件PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：7/26/2024 页码： 71 SIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院8.3.3 任务实施任务实施 控制程序设计控制程序设计控制程序设计控制程序设计（创建项目）（创建项目）（创建项目）（创建项
80、目）涣挛励呜您波伍职童泽钮等翌汪茅蹄骚呜淬稚鹊为样鸭瘦瞻鼓锤甫蓉敷辞任务八2ppt课件任务八2ppt课件PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：7/26/2024 页码： 72 SIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院8.3.3 任务实施任务实施 控制程序设计控制程序设计控制程序设计控制程序设计（硬件组态）（硬件组态）（硬件组态）（硬件组态）姑箩奥菠废痪唬趋兹癸对赂昭咖衬逛戳姨卯唤囚昼错直骡晴屎贯猿臀铸枕任务八2ppt课件任务八2ppt课件PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：7/26/2024 页码： 73 SIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职
81、业技术学院8.3.3 任务实施任务实施 控制程序设计控制程序设计控制程序设计控制程序设计（编辑符号表）（编辑符号表）（编辑符号表）（编辑符号表）涸氟董琉调购倾淡频绕衔拆潮萍宽节寨脑娶翱虹儒胞闯糙砧吭辫寐隐骗吕任务八2ppt课件任务八2ppt课件PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：7/26/2024 页码： 74 SIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院8.3.3 任务实施任务实施 控制程序设计控制程序设计控制程序设计控制程序设计（设计时序）（设计时序）（设计时序）（设计时序）擒饺纲挠富丹恿协猜归易蛊存补盯苇缓蹬赦咨雌篇馈迎配盏俞垄励惶鸥静任务八2ppt课件任务八2
82、ppt课件PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：7/26/2024 页码： 75 SIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院8.3.3 任务实施任务实施 控制程序设计控制程序设计控制程序设计控制程序设计（程序结构）（程序结构）（程序结构）（程序结构）拧唾干妹倦释艾撰养淌秤冠蝎奏恳责懊乔杭斋怪要褒坠毡荣砒待苇烯陵诛任务八2ppt课件任务八2ppt课件PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：7/26/2024 页码： 76 SIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院8.3.3 任务实施任务实施 控制程序设计控制程序设计控制程序设计控制程序设计（设计
83、（设计（设计（设计FC1FC1）翌逻曝艺摆敢水蕊淬系钥缉贺涩娘仕洽贡爬土鸡趋套价批宙足沼穆葵斟脖任务八2ppt课件任务八2ppt课件PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：7/26/2024 页码： 77 SIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院8.3.3 任务实施任务实施 控制程序设计控制程序设计控制程序设计控制程序设计（设计（设计（设计（设计FC2FC2）砧赃尤浑兹责推距唬窃银埋炽时砧控叭助受太什握穴蝎揍索敌饥姬浅维业任务八2ppt课件任务八2ppt课件PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：7/26/2024 页码： 78 SIMENS黄河水利职业
84、技术学院黄河水利职业技术学院8.3.3 任务实施任务实施 控制程序设计控制程序设计控制程序设计控制程序设计（设计（设计（设计（设计FC3FC3）本丫寥拜嘉余孵啊诱返澄列贷韶惨疽接囊瓜酥摔绒溶亚仓徊蛰嫡依竿紊情任务八2ppt课件任务八2ppt课件PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：7/26/2024 页码： 79 SIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院俞时只懒垒帮踞鼠莲言炔接炼达藻涯磨斟励藤扔宪斩汇郭骆但蹄精玩氛玲任务八2ppt课件任务八2ppt课件PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：7/26/2024 页码： 80 SIMENS黄河水利职业技术
85、学院黄河水利职业技术学院8.3.3 任务实施任务实施 控制程序设计控制程序设计控制程序设计控制程序设计（设计（设计（设计（设计OB1OB1）疵据课纹于磨译油炊盼贡轻窥述淮泻琉欧徊弊絮伎氮栓铃接荧批线喝叙催任务八2ppt课件任务八2ppt课件PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：7/26/2024 页码： 81 SIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院8.3.4 方案调试方案调试 创建变量表创建变量表创建变量表创建变量表懈洽哼辐氟世夜萍鹤弥液纠钾鳞遮嘻陷捏冕验徘靳脸骋贷抖居杏液踢钢柏任务八2ppt课件任务八2ppt课件PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日
86、期：7/26/2024 页码： 82 SIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院8.3.4 方案调试方案调试 测试变量测试变量测试变量测试变量枫诺袜献毋八丈荧明狞烈枪腰岸庄泣犁玩黍仙敦锣穆仁控都玻颠醇胯收琴任务八2ppt课件任务八2ppt课件PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：7/26/2024 页码： 83 SIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院8.4 总结分析总结分析 1.1.时序控制时序控制 对对于于时时间间关关系系比比较较确确定定的的控控制制任任务务（如如人人行行横横道道信信号号灯灯的的控控制制），在在任任务务分分析析时时可可先先绘绘制制出出控
87、控制制时时序序图图，每每个个时时间间点点由由一一个个定定时时器器来来确确定定，各各阶阶段段任任务务的的实实现现则则通过相关定时器的状态逻辑关系的组合完成。通过相关定时器的状态逻辑关系的组合完成。喝最抨府郴郧朔襟你墓枚份郧唆写疙辙普盐叫燥碰张答梯爽丙菠估之晨襟任务八2ppt课件任务八2ppt课件PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：7/26/2024 页码： 84 SIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院8.4 总结分析总结分析 2.2.项目创建项目创建 在在创创建建STEP7STEP7的的项项目目时时，既既可可以以采采用用“新新建建项项目目向向导导”来来创创建建一一
88、个个已已包包含含CPUCPU模模块块的的新新项项目目文文档档，也也可可以以通通过过执执行行菜菜单单命命令令【FileFile】【NewNew】或或单单击击“新新建建项项目目”工工具具图图标标创创建建一一个个空空项项目目文文档档。第第一一种种方方式式简简单单易易用用比比较较适适合合于于初初学学者者，而而对对于于能能熟熟练练使使用用STEP7STEP7软软件件的的用用户户建建议议采采用用第第二二种种方方式式，这这样样可可定定制制自自己己的的CPUCPU型型号号，设计比较灵活方便。设计比较灵活方便。单北睡萝掸旭谗臀菊遗赘耘权让茫乌最盘忌蔚从洱富瘸碰揩檀润缔期弄氮任务八2ppt课件任务八2ppt课件P
89、LCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：7/26/2024 页码： 85 SIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院8.4 总结分析总结分析 3.3.变量表的使用变量表的使用 变变量量表表是是调调试试程程序序的的常常用用工工具具，通通过过变变量量表表在在PLCPLC的的“RUN”“RUN”模模式式下下可可监监视视过过程程输输入入/ /输输出出变变量量（如如I0.0I0.0、Q0.4Q0.4、QB0QB0、QW0QW0、QD0QD0）、内内部部存存储储器器（如如M0.1M0.1、MB0MB0、MW0MW0、MD0MD0）、计计数数器器（如如C1C1、C2C2）、定定时时器器
90、（如如T1T1、T2T2）、数数据据块块（DB1.DBX0.0DB1.DBX0.0、DB1.DBB0DB1.DBB0、DB1.DBW0DB1.DBW0、DB1.DBD0DB1.DBD0）等等变变量量的的状状态态，在在“STOP”“STOP”模模式式下下可可修修改改、强强制制变变量量。根根据据测测试试的的方方案案不不同同，单单击击变变量量触触发发工工具具按按钮钮，在在触触发发设设置置对对话话框框内内可可设设置置监监视视、修修改改变变量量的的触触发发时刻及触发条件。时刻及触发条件。汲也炕而熊菏带犊氯凶赊躁恨睫耶耍咖剩廊泻吞姬毡铣酶但恢罗哗真昭策任务八2ppt课件任务八2ppt课件PLCPLC应用系
91、统设计与安装应用系统设计与安装日期：7/26/2024 页码： 86 SIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院8.4 总结分析总结分析 崭菠涵驭仍寻撅穴耶囤爸皖洽涂莽降寇滇存章建逆徒继柜译舅誓亩粮雷窃任务八2ppt课件任务八2ppt课件PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：7/26/2024 页码： 87 SIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院8.5 训练任务训练任务 岗武贪汁胳圾猖臣坦驰吩淫足肤秽昼名努咆唯渝普朵佳弹女铭洁晚旺拽延任务八2ppt课件任务八2ppt课件PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：7/26/2024 页码： 88
92、 SIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院8.5 训练任务训练任务 憎迄拳追戎弯蛾藉而伺奸贸蛇酒耸敲儿萍艰仰酶嚏蔗蚁砰逻倔刊聊践呜票任务八2ppt课件任务八2ppt课件PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：7/26/2024 页码： 89 SIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院8.5 训练任务训练任务 信信号号灯灯的的动动作作受受开开关关总总体体控控制制，按按一一下下启启动动按按钮钮（常常开开按按钮钮），信信号号灯灯系系统统开开始始工工作作，并并周周而而复复始始地地循循环环动动作作；按按一一下下停停止止按按钮钮（常常开开按按钮钮），所所有有信信号号灯灯都都熄熄灭灭。根根据据信信号号灯灯的的控控制制时时序序，试试用用梯梯形形图图编编写写交交通通信信号灯控制程序。号灯控制程序。延莲蔓维蘑吞志虾吝彤淀涸锐句翼稠樱梯怀北咳赏阁耸碧目尖坤呼内牵衡任务八2ppt课件任务八2ppt课件PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：7/26/2024 页码： 90 SIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院感谢您的参与 谢谢！纺订烩胃茸冀蔫呜宣掏姑抠吩扬眼徘卉漂辰膳刨淮维沛书定袄憋子澡吟俐任务八2ppt课件任务八2ppt课件
