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1、产品简介及行业应用产品简介及行业应用直角坐标机器人直角坐标机器人直角坐标机器人又称单轴机械手，工业机械臂，电缸等，是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机械系统，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。 概念概念1、自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角；2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行；3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。4、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。5、高可靠性、高速度、高精度。6、可用于恶劣的
2、环境，可长期工作，便于操作维修。特点特点核心元件核心元件直线定位单元直线定位单元组成部件图示组成部件图示同步带同步带直线电机直线电机齿轮齿条齿轮齿条滚珠丝杠滚珠丝杠梯形丝杠梯形丝杠承载能力：工字钢承载能力：工字钢双轴心双轴心V型槽型槽驱动部件驱动部件同步带同步带齿轮齿条齿轮齿条滚珠丝杆滚珠丝杆梯形丝杆梯形丝杆优点1.传动准确，恒定传动比；2.平稳，减振，噪音低3.传动效率高（可达0.98），速比范围大（一般1：10），最大线速度可达50M/S4.可以长距离传动，中心距可达10M以上1.承载力大2.传动距离可以无限加长3.传动精度可达0.1MM1.传动效率高，可高速往返运动2.传动精度高3.噪音
3、小4.启动力距极小，可实现精确的微进给5.可逆性6.驱动力距只需要梯形丝杆的1/31.自锁功能2.适合垂直传动缺点预紧力小1.传动噪音大2.磨损大传动距离受限1.重复定位精度低2.传动效率低3.启动力距较大产品命名一般规则产品命名一般规则产品系列概览产品系列概览DLT/K 系列系列120, 160, 200 mm内置直线双轴心轨道，梯形丝杠或滚珠丝杠驱动。重复定位精度重复定位精度:梯形丝杠: 0,2 mm 滚珠丝杠: 0,025 mm速度速度:梯形丝杠:最大 0,5 m/s滚珠丝杠: 最大1 m/sDLZ 系列系列120, 160, 200 mm内置双轴心轨道 内置同步带驱动重复定位精度重复定
4、位精度: 0.1 mm速度速度: 最大6 m/sDLZA 系列系列120, 160, 200 mm齿轮齿条驱动，适用于高动态伺服系统。重复定位精度重复定位精度: 0.2 mm速度速度: 最大3 m/sDLSZ 系列系列120, 160, 200 mm内置双轴心轨道内置同步带驱动，驱动在滑块上。重复定位精度重复定位精度: 0.1 mm速度速度: 最大6 m/sDLM 系列系列120, 160, 200 mm内置双轴心轨道，直线电机驱动。重复定位精度重复定位精度: 0.1 mm速度速度: 最大8 m/sDLR 系列系列120, 160, 200 mm内置双轴心轨道，无驱动。特殊型号概览特殊型号概览
5、ELT/KH 系列系列40, 60, 80 mm推拉式结构, 梯形丝杠或滚珠丝杠驱动重复定位精度重复定位精度:梯形丝杠: 0.2 mm 滚珠丝杠: 0.025 mm速度速度:梯形丝杠:最大 0.5 m/s滚珠丝杠:最大 1 m/sELZG 系列系列30, 40, 60, 60S, 80, 80S mm两组双轴心轨道，两个反向运动的滑块，一条同步带驱动。重复定位精度重复定位精度: 0.1 mm速度速度: 最大10 m/sELZZ 系列系列60, 60S, 80, 80S, 100, 125 mm双轴心轨道，两个独立运动的滑块，两条同步带驱动。重复定位精度重复定位精度: 0.1 mm速度速度: 最
6、大5 m/sELZT 系列系列40, 60, 60S, 80, 80S, 100 mm双滑块反向运动，其结果是倍速机构。重复定位精度重复定位精度: 0.1 mm速度速度: 最大6 m/sELZU 系列系列30, 40, 60, 60S, 80, 80S, 100 mm平面龙门结构，两个Y轴和一个X轴，一条同步带驱动，由两台电机完成定位。优点优点: 运动质量小，可获得更大的加速度。重复定位精度重复定位精度: 0.1 mm速度速度: 最大6 m/s加速度加速度: 最大20 m/secELZI 系列系列30, 40, 60 mm平面十字结构，一个Y轴和一个X轴，由两台电机驱动一条同步带。优点优点:
7、运动质量小，可获得更大的加速度。重复定位精度重复定位精度: 0.1 mm速度速度: 最大5 m/sELHZ 系列系列60, 80, 80S, 100, 125 mm双轴心轨道，内置同步带驱动， 驱动轴与滑块平行。重复定位精度重复定位精度: 0.1 mm速度速度: 最大8 m/sELVZ 系列系列60, 60S, 80, 80S, 100, 125 mm双轴心轨道，内置同步带驱动， 驱动轴与滑块垂直。重复定位精度重复定位精度: 0.1 mm速度速度: 最大8 m/sELFZ 系列系列60S, 80S, 100, 125 mm带有特殊升降系统的双轴心轨道，内置同步带驱动。重复定位精度重复定位精度:
8、 0.1 mm速度速度: 最大4 m/sDLVZ 系列系列120, 160 mm内置双轴心轨道，内置同步带驱动，驱动轴与滑块垂直。重复定位精度重复定位精度: 0.1 mm速度速度: 最大6 m/sDSZS 系列系列120, 160, 200 mm类似DSSZ，但驱动固定在轨道下方。重复定位精度重复定位精度: 0.1 mm速度速度: 最大6 m/sHDU 12内置双轴心轨道，升降旋转系统，内置同步带驱动。重复定位精度重复定位精度: 0.1 mm速度速度: 最大1 m/s因末端操作工具的不同，直角坐标机器人可以非常方便的用作各种自动化设备，完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分
9、类、装配、贴标、喷码、喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。特别适用于多品种，大批量的柔性化作业，对于稳定，提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代期着十分重要的作用。应用应用立体仓库码垛机器人铝型材数控加工中心门饰研磨设备太阳能板加工机械热电站燃烧室清洁设备医药自动冻干设备大行程载重搬运设备自动化抓取机械特殊加长轨道系统飞机机窗测量设备家具行业测量设备总结Bahr公司公司直线定位系统及直线定位系统及直角坐标机器人的专业制直角坐标机器人的专业制造商造商产品多种规格的直线运动单元及组合直角坐标机器人特点采用了模块化和柔性化设计，灵活快速搭建各种形式，高可靠性的直角坐标机器人应用行业产品应用工位电子制造 、汽车制造、电力行业、船舶制造、食品加工、飞机制造、医疗器材及医药制造业及各种检测设备点胶机、分捡设备、码垛机、检测机、激光切割机、焊接机、搬运机械等搬运、上下料、码垛、拆垛、检测、分类、装配、贴标、喷码、打码、（软仿型）涂胶
