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1、Polyworks的主要模组和功的主要模组和功能介绍能介绍CAV实验室陈名芳Polyworks含有多個模組，如下所示：三角网格点云编辑，逆向检测测量压缩档案贴图检视载入KEY文件打开一个命令窗口说明：Polyworks的有些模组需单独购买，目前，本实验室的KEY文件不支持点云编辑，逆向；测量；压缩档案这几个模组。检视贴图检视检视对齐本讲义主要分为四大块，简单介绍Polyworks的功能：1.Polyworks软体界面介绍；2. 计算STL点云的实例介绍对齐和计算模块；3.CAV检测模块；4.尺寸测量及形位公差评价；1.Polyworks软体界面介绍；一、软体界面介绍双击 桌面图标进入Polyw
2、orks软体界面，如下图所示：点击相应的图标进入相应的功能模块模型树预览窗口二、计算STL点云的实例介绍对齐和计算模块对齐计算点击 图标进入对齐模块,以下以K93,K94 Housing的实例对此模块做一个简单的说明，APPLE客户指定要用Polyworks软体将Atos扫描的SURF档对齐，然后计算出STL格式的点云。点击如图所示的图标，可以汇入相应的文件说明：可以按以下的方法的，找到相应的扫描数据文件。汇入后将档案保存至相应的磁盘路径：选择路径保存完后退出对齐模块，回到Polyworks的主窗口，如下图所示：对齐的档案汇入的SURF档案鼠标单击IMAlign Project将其选中，进入计
3、算模组，进入下页所示界面。点击此图标进入计算模块点云输出的名字勾选此按钮计算完后在编辑模块打开STL格式的点云光順水平，有高，中，低三種網格最大距離面取樣的距離標準偏差縮減公差光順因目前我们的KEY文件不支持点云的编辑模块，所以当勾选计算完后再编辑模块打开点云时会弹出找不到KEY文件，这时候直接点”OK”按钮即可，软体即回到主界面。将计算后的点云选中，点右键，可将计算出来的点云汇出来！Polyworks计算出来的点云与Atos计算出来的点云比较：Atos计算的点云，经过光顺处理。Polywors计算的点云，更加接近真实CAV檢測模塊：按CAV的流程介紹Polyworks的檢測模塊点击 按钮进入
4、CAV检测模块，界面如下图所示：1.点云的汇入：将光标放在模型树Data处，出现如下图所示窗口，可汇入各种格式的点云。对齐模块项目3D扫描数据PIF文件Txt格式的点云IGS格式的点云文件二进制STL格式的点云元素三角化模型输入后弹出对话框，可更改点云的单位可选择单位汇入点云后鼠标的操作：左键：旋转中建：按住中键可拖动点云，滚轮可对点云进行缩放右键：按住右键拖动可对点云缩放选择工具栏介绍：一般对于标准3D图档，可直接在标准图档上选择一些特征，如面，圆柱，圆锥等。选择此图标，可画云形线选择点云或图档，画线时按住中键拖动，或者Shift+中键，点选画线。一般配合后面的两个图标使用。加选，当选此图标
5、时，只要云形线框住的点云都可选中，效果如下页图1所示减选，选此图标，可将所画云形线里的点云不选中，效果如下页图2所示反选，将选中的不选，没有选中的选中，效果如下页图3所示图1图2图3选择正面选择正面选择反面正反两面都选反面，颜色显示为深蓝色正面，颜色显示为灰白色注意：颜色的显示在软体里是可以设置的点云的翻面操作：将要翻面的点云选中点右键，按如图所示的路径，将点云的面翻转。翻转方向标准图档的汇入：光光标放在如图Reference所在位置，按右键，到Import可汇入各种格式的3D图档和扫描数据，及点云，可实现点云与点云的比对，汇入时弹出如右图所示对话框，可设置显示的精度，这个值设的越小，则显示的
6、精度越高。显示的效果也可以在如图所示的位置更改显示的精度。标准3D汇入后的面法向翻转：编辑理论3D 编辑理论3D的公差将一个3D图档的法向整体翻转。选择一个面，整个3D档的法向随这个面变化。选择一个面，将这个面的法向翻转。元素的创建：Polyworks提供多种元素创建的方式，创建出的元素可用来做为基准要素，并可对创建的元素评价其尺寸及形位公差。通过两种途径，创建元素点云与标准档的对齐（Align）：Polyworks提供多种对齐方式，包括： Best Fit、 3-2-1、RPS、Datum對齊等，以下分别介绍Polyworks的这些对齐方式。初对齐：有3种方式，初对齐只是将点云和3D图档的位
7、置摆放的一致，不能做为直接比对的对齐方式。1、一点对齐，在3D档和点云上分别取一点（尽量将点取在3D和点云对应的位置），将3D档和点云的位置进行初步对齐；2、N点对齐，在3D档和点云上分别取相等的几个点（点的位置尽量相同，且需一一对应），将3D档和点云的位置进行初步对齐。分离窗口初对齐最佳对齐面线点对齐N个中心点对齐3个相互垂直面参考点对齐通过探测的参考点对齐一点&N点的对齐：图档上的四点点云上对应四点在点云和样品上分别对应的取N个点，取完点后右键确认完成，出现如下图所示的N点对齐后的结果。N点对齐结果将点云与3D图档的位置摆放一致，不能做为直接比对的对齐方式，还必须通过最佳拟合，3-2-1，
8、RPS等对齐方式才能比对，最佳拟合对齐（Best Fit）：最佳拟合自动初始猜测。最大距离数据采集的比例次数收敛值当自动初始猜测不勾选时，可以限制几个方向的自由度，如下页图所示：最佳拟合对齐（Best Fit）：设置几个方向的自由度。两个面，两条轴，两个中心点：将所需要做为基准的面，线，轴都创建出来后，就可以以之为基准，来做基准对齐，其实就是3-2-1法的对齐。面，线，点点云上的特征点云上的特征3D档上的特征基准的权重对比(Compare):对齐完后，将点云和标准档进行对比，生成颜色比对报告。对比的工具条最大距离最大角度对比的方向，一般选择最近。累计比较结果，仅用于检视模块。色谱栏的设置：由此
9、进入色谱栏设置转换颜色：此处有三个选项，自动范围，用户自定义，使用特征公差，一般根据自己的需要进行选择。色谱栏的设置：缩放类型新增对称形式编辑色谱栏删除此处为选择自动时可填入最大最小值，自动生成对称的色谱栏小数位数字体大小色谱栏的设置：颜色选择盘间距值分段类型亮度调节色谱栏预览右击此三角形，可编辑此处的值选中此段，可对这一段进行分段，间距值设置，颜色选择，亮度调节，删除等操作处理颜色显示设置：Polyworks软体的颜色可以显示的点云上，也可以显示在3D图档上。误差向量比例向量单位向量缩放比例数据误差图，即颜色显示在点云上颜色三角面上颜色点模式增强着色即颜色显示在做为参考的标准图档上打点：在模
10、型树上选择Comparison Point点右键，出现如右图所示菜单，可创建各种注释点，也可以直接从工具栏选择创建点的方法有多种，分别为：直接点选，数字化，从栅格采样，从对象，从文本文件，可以实现具体位置的取点。打点：选中点，按上图所示路径，将点投影到参考上（即投影到3D上），投影方向一般选择第一项最近点。打点：投影完成后，选择对比，则计算出结果，如右图所示制作截面报告：截面创建和编辑创建标准截面报告创建梯形截面报告编辑截面的边界矩形更新所有截面创建标准截面报告创建梯形截面报告截面报告上的打点：将光标放在比较点位置，单击右键，如上图所示，创建断面比较点。注意：在创建断面比较点时，图档断面和点云断面一定要同时显示，否则打不上点。点创建完成后，需要将其投影至参考，然后比较，才能生成注释点出报告： 當對齊，對比，打點完成之後，就可以出報告了，Polyworks出報告簡單方便，可以根據需要，出具多種形式的報告。捕捉整個3D場景快照捕捉整個3D場景區域快照輸出報告項目捕捉出來的場景快照都在模型樹下的Reports/Items下面出报告：選中所需出具的報告快照，點擊右鍵，可以創建一個自動格式的報告，點擊創建按鈕，進入下頁所示的頁面在任一頁的空白處报告输出页面在任一頁的空白處點擊右鍵，可以進入報告的屬性設置出报告：纵向横向進入屬性設置后，可以將所版面設置成橫向的或者縱向的。
