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1、伺服电机突然不动案例伺服电机突然不动案例p108故障现象故障现象运行中，图形回转台交运行中，图形回转台交流伺服电机突然不起动流伺服电机突然不起动 与交流电机动作有关的系统框图与交流电机动作有关的系统框图液压系统液压系统电磁阀电磁阀制动装置制动装置修前准备保护保护装置装置电源电源交流交流电机电机传动装置传动装置回回转转台台伺服伺服驱动驱动速速度度调调节节器器位位置置控控制制器器PLC测速发电机测速发电机速度反馈装置速度反馈装置脉冲编码器脉冲编码器位置反馈装置位置反馈装置据理析象报报 警警 灯灯过热过热过载过载过流过流过压过压电电 机机 无无电流电流过热保护过热保护过载保护过载保护过流保护过流保护
2、过过压压保保护护失控保护失控保护再次进入后请再次进入后请击鼠标击鼠标无无报报警指警指示示正常维修正常维修先不查先不查排他法机床本体上电气故机床本体上电气故障障数数控控机机床床中中主主要要为为电电气气故故障障。其其中中发发生生于于机机床床侧侧的的电电器器器器件件及及其其组组成成电电路路中中的的故故障障是是较为较为多见多见。从从毕毕业业生生反反馈馈的的信信息息可可知知，掌掌握握这这些些电电器器的的故故障障诊诊断断，对对提提高高维维修效率是极其重要的。修效率是极其重要的。5 机床本体电气故障分析机床本体电气故障分析 重点重点主要故障主要故障主要分析方法主要分析方法遵循基本原则遵循基本原则基础知识电气
3、图、常用低压电器工作原理、功能、与基本结构。5.1 机床本体上电气故机床本体上电气故障障数控机床本体上（机床侧）的电气故障（强电故障）其中极大多数是低低压压电电器器故故障障与与需需日日常常维维护护保保养养的的器器件件即前面维护中应该特别关注的器件主要诊断方法即硬件故障诊断方法硬件故障诊断方法。（可参考十种故障现象（p117127）5.2 机床电器机床电器低压电器交流电压交流电压 1200V、直流、直流电压电压 1500V的的在电路中起在电路中起通断通断、保护、控制或调保护、控制或调节作用的电器。节作用的电器。电磁离合器电磁离合器机床侧电器配电电器控制电器执行电器电电磁磁阀阀在液压系统中用来控制
4、液流方向的。它们在控制电路中是执行元件，必须通过接触器或继电器的触头来通断电源。熔断器熔断器各类开关电器各类开关电器继电器继电器接触器接触器断路器断路器电动机电动机电磁抱闸制动电磁抱闸制动开开关关电电器器(主令电器)在控制电路中用作发布命令或控制程序的电器。控制器控制器 电气传动控制中的开关电器启动器启动器 主要用作电动机启动、停止、正反转，并作过载保护的开关电器5.3 低压电器低压电器共同的共同的主要故障特征主要故障特征接触问题接触问题因因为为它它们们都都具具有有动动断断作作用用，并并且且都都具具有动断触头。有动断触头。共同的共同的故障现象故障现象失效失效 （不按规定进行动作）不按规定进行动
5、作）分成分成两大类两大类： 不动作不动作或或误动作误动作（不闭合、不释放）（不闭合、不释放）伴随性的故障现象伴随性的故障现象：噪声噪声共共同同的的分分析析方方法法：独独立立单单元元分分析析法法、内内外外因因分分析析法法、原理分析法。原理分析法。影响寿命的因素：环境条件 电压条件 安装与工作条件 操作方法/操作频率 维护保养不当接触问题接触问题触点污垢、氧化触点污垢、氧化熔焊熔焊联接不良联接不良不能到位接触不能到位接触定定位位机机构构移移位位、松松动动、损损坏坏、弹弹性性失失效效、磨磨损损、润润滑滑不不良良、阻阻尼尼过过大大（生锈或污染）等（生锈或污染）等机机械械结结构构失失灵灵卡死卡死延时或无
6、法复位延时或无法复位常开型变成常闭常开型变成常闭型、常闭型变成常型、常闭型变成常开型开型 造成造成接触不良接触不良久未使用久未使用/长期失修长期失修表表面面拉拉/烧烧毛毛或或有凸起金属颗粒有凸起金属颗粒触点不能断开触点不能断开 负负载载短短路路/大大电电流流造成而且又失修造成而且又失修。5.3.1 熔断器的常见故障与成因熔断器的常见故障与成因1. 电动机启动瞬间熔体即熔断成因：负载侧短路或对地短路；熔体安装时受损伤；熔体规格太小。2. 熔丝未断但电路不通成因：一般是熔体两端或接线端接触不良FU过载保护 单相断路器保护中，必须在前面先装有熔断器 以克服断路器可能的不动作，保证使用安全。熔断器的熔
7、断现象熔断器的熔断现象例如：开关电源的熔断器保险管发黑且有亮斑严重短路必定对应有高压滤波电容击穿或整流管击穿故障。保险管不黑是慢慢地熔断，一般不易检查，可能是半桥中的一个开关管不良或击穿。当过载电流不太大，熔断时间增长，会使金属蒸汽增多。当瞬间过载电流极大时，熔断点必呈光亮的烧结点。据此可判断过流电流的大小。5.3.2 开关故障开关故障Q或S刀开关 负载开关QF组合开关转换开关SC SB起动 停止 复合动合 动断 按钮按钮 位置开关行程开关限位开关 SQ动合 动断 复合静静插插座座易易烧烧损损或或氧氧化化，造造成成接触不良接触不良。需要定期维修外壳应该外壳应该可靠接地可靠接地 久用失修的机床中
8、易发故障久用失修的机床中易发故障移移位位、机机构构失灵失灵/损坏损坏 开关故障开关故障现象与可能成现象与可能成因因例1 ：故障现象：按下停止按钮，再按起动按钮，被控电器不动作故障。 可能成因分析 停止按钮复位弹簧损坏、 按钮接触不良、 被控电器故障。例2：故障现象：撞车。 硬件成因 挡块碰撞位置开关后触头不动作安装位置不对，离挡块太远； 触头接触不良 联线松脱。开关失效成因接触不良、连接不良机构不良、损坏或安装欠妥、移位或松动接地、绝缘不良会造成漏电与短路总结5.3.3空气断路器的常见故障成因空气断路器的常见故障成因低压断路器的工作原理 主主触触头头锁扣锁扣过流脱扣过流脱扣 欠压脱扣欠压脱扣
9、分励脱扣分励脱扣 双金属热脱扣双金属热脱扣分断弹簧分断弹簧QF或QM空气断路器的常见故障成因总结空气断路器的常见故障成因总结内因部件：触点熔焊，以及氧化问题弹簧断裂、生锈卡住或失效线圈损坏 热元件的老化/弹性失效/尚未冷却复原传动机构锈死或润滑不良阻力过大锁键和搭钩因长期使用而磨损。铁心工作面有油污或短路环断裂。电流脱扣器瞬时整定值太小。外因：电源电压的欠压/无压/干扰/过流/过载/短路/漏电等。5.3.4 继电器继电器 任何一种继电器，都具有某种能任何一种继电器，都具有某种能反应一定的外界反应一定的外界输入物理量输入物理量的的感应感应/知机构知机构与进行通断的与进行通断的执行机构执行机构从功
10、能分类：控制继电器从功能分类：控制继电器中间继电器、时间继电器、速度继电器中间继电器、时间继电器、速度继电器 保护性继电器保护性继电器热继电器、欠压继电器、过流继电器热继电器、欠压继电器、过流继电器 继电器的主要故障现象不动作与误动作。继电器的失效现象继电器的失效现象触点断开时腐蚀或粘结现象，触点断开时腐蚀或粘结现象，触触点点闭闭合合时时传传动动压压降降超超过过规规定定水水平平，均为失效均为失效日常维护很重要日常维护很重要。修前技术准备必须了解所用继电器的种类所以，必须熟悉所以，必须熟悉常用常用继电器的工作原理、继电器的工作原理、激励（输入）信号、引线方式、通断动激励（输入）信号、引线方式、通
11、断动作时间范围的设定、对环境条件与使用作时间范围的设定、对环境条件与使用频率的要求等。频率的要求等。电磁电磁继电器继电器静触点动触点极帽衔铁簧片铁心軛铁反力弹簧工作气隙线圈结构常用的电磁式继电器显然失控现象发生后，对相关继电器检查应该包括电网、相应的控制电器的励磁线圈、触点、弹簧以及机械机构的失效。电压继电器电压继电器电流继电器电流继电器线圈与电压源并联 ，输入量为电压信号 线圈与电压源串联 输入量为电流信号欠压/失压保护 ；制动和反转控制。 过载及短路保护；直流电动机磁场控制或失磁/弱磁保护。 如果发生在电网瞬间下降后恢复时电动机自行运转失控成因：继电器“自锁”（有reset）或按钮与联动的
12、接触器熔焊状态。 如果磁场太弱时，起动电流会很大会发生过流而无报警过流而无报警。正在运行的直流电机转速迅速升高飞车飞车中间继电器与速度中间继电器与速度继电器继电器中间继电器（符号“KA”）实质上是一种电磁式电压继电器速度继电器速度继电器符号符号“KS（P）”按照被控电动机转速大小来对控制电路通断的电器。按照被控电动机转速大小来对控制电路通断的电器。其转轴与电动机同轴联接。与接触器配合使用作用：主要对电动机反接制动。常见故障常见故障：反接制动时，：反接制动时，不不能能制制动动内内胶胶木木摆摆杆杆断断裂裂、动动合合触触头头（氧氧化化）接接触触不不良良、弹弹性动触头断裂或失去弹性。性动触头断裂或失去
13、弹性。不正常不正常弹性动触片调整不当。可调整螺钉向上，弹性减小。弹性动触片调整不当。可调整螺钉向上，弹性减小。 线圈 动合触头 动断触头 KA KA KA常见故障与接触器类似过电流过电流继电器继电器过电流继电器符号“KOC”用于重载或频繁起动场合对主电路或电动机（直流电机或绕线转子的异步电动机）过载和短路保护。过电流现象的成因过电流现象的成因：1. 不正确的起动不正确的起动操作方法不当操作方法不当；频繁短时正反转起动或制动；频繁短时正反转起动或制动2. 过大负载转矩过大负载转矩由于由于机械阻力过大机械阻力过大。3. 另外，另外，交流电动机交流电动机定子绕组串联的定子绕组串联的限流电阻损坏限流电
14、阻损坏而不起作用。而不起作用。过电流的特点：过电流的特点：1 过电流过电流 短路电流短路电流 2 过电流动作时的强度值过电流动作时的强度值=起动电流的起动电流的1.2倍倍3 过电流报警几率高于短路报警。过电流报警几率高于短路报警。热热继电器继电器热继电器热继电器（符号符号“FR”）一般用作交流电动机的过载保护。）一般用作交流电动机的过载保护。当电动机操作频率过高或起动时间过长，当电动机操作频率过高或起动时间过长，热继电器会烧毁会误动作，必须与接触器或断路器同时使用。热继电器会烧毁会误动作，必须与接触器或断路器同时使用。可见可见热热继继电电器器的的安安装装、维维修修与与调调整整、环环境境的的温温
15、度度与与稳稳定定性性、操操作作（例例它它动动作作后后的的复复位位、操操作作频频率率的的高高低低）以以及及负负载载效效应应（负负载载的的短短路路、过过流流、阻阻抗抗过过大大使使起起动动时时间间过过长长等等。）都都成成为影响因素。为影响因素。 热元件 动断触头 FR FR或TR应应该该说说热热继继电电器器只只是是具具有有过过热热保保护护作作用用。由由于于热热惯惯性性过过载载电电流流大大时时，它它短短时时间间内内可可动动作作，如如过过载载电电流流小小，它它需需较较长长时时间间才才可可动动作作就就不不可可靠靠。而而对对于于过过流流、过过载载、短短路路等等保保护护作作用用，必必须须与与其其它它的的短短路
16、路保保护护器器一一起起使使用用：熔熔断断器器、接接触触器器、断断路路器与漏电保护装置一起应用。器与漏电保护装置一起应用。常见故障分析：（常见故障分析：（常见主要故障为常见主要故障为1 1与与2 2）1. 电动机严重电动机严重过载过载而热继电器不动作而热继电器不动作动作机构卡死、导板脱出、额定值选得太大、整动作机构卡死、导板脱出、额定值选得太大、整 定电流调节太大、热元件烧毁或脱焊定电流调节太大、热元件烧毁或脱焊热继电器损坏。也可能是控制电路不通。热继电器损坏。也可能是控制电路不通。2. 误动作误动作电动机起动时间过长、整定电流调节太小、电动机操作频率过高、受强烈的电动机起动时间过长、整定电流调
17、节太小、电动机操作频率过高、受强烈的冲击振动、环境温度过高、冲击振动、环境温度过高、维修后维修后的联接导线过细，导热性差，热继电器可能提前动作。的联接导线过细，导热性差，热继电器可能提前动作。联接导线过粗，可能滞后动作。联接导线过粗，可能滞后动作。3. 热元件烧毁热元件烧毁/性能故障性能故障负载侧负载侧短路或过流短路或过流、电动机操作频率过高或起动时间过长。、电动机操作频率过高或起动时间过长。4. 控制电路不通控制电路不通动断开关接触不良（例：触头表面污垢）或弹性失效、手动复位的热动断开关接触不良（例：触头表面污垢）或弹性失效、手动复位的热继电器在动作后未复位、自动复位的热继电器中调节螺钉未调
18、试到自动复位的位置上。继电器在动作后未复位、自动复位的热继电器中调节螺钉未调试到自动复位的位置上。时间时间继电器继电器常见故障常见故障不动作不动作与与输入不满足、无法输出以及独立单元根本不传递信息等有关输入不满足、无法输出以及独立单元根本不传递信息等有关 误动作误动作与输入与输出无关，独立单元内部与输入与输出无关，独立单元内部“阻抗阻抗”过大与过小。过大与过小。 （这里是延时特性的失控（这里是延时特性的失控过长或过短。）过长或过短。）1. 延时触头不动作延时触头不动作电源电压低于线圈额定电压电源电压低于线圈额定电压（输入输入电压问题）电压问题） 电磁铁线圈断线电磁铁线圈断线（内部线路问题内部线
19、路问题） 棘爪无弹性不能刹住棘轮棘爪无弹性不能刹住棘轮 游丝断裂游丝断裂（传动机构传动机构问题）；问题）；如是如是电动机时间继电器电动机时间继电器 也可能是同步电动机线圈断线也可能是同步电动机线圈断线（负载（负载输出输出回路开路）回路开路） 触头接触不良或熔焊触头接触不良或熔焊。2. 延时时间缩短或没有延时作用延时时间缩短或没有延时作用（相当于（相当于RC太小）太小）若是若是空气阻尼式空气阻尼式的，一般是气室漏气的，一般是气室漏气若是若是电磁式电磁式的，一般为非磁性垫片磨损。的，一般为非磁性垫片磨损。3. 延时时间变长延时时间变长（相当于（相当于RC太大）太大）若是若是空气阻尼式空气阻尼式的，
20、气室内有灰尘使气道堵塞的，气室内有灰尘使气道堵塞若是若是电动式电动式的，是传动机构润滑不良。的，是传动机构润滑不良。时间继电器时间继电器符号符号“KT”是按时间控制的继电器。是按时间控制的继电器。有刻度有刻度可调整延时时间的时间继电器。可调整延时时间的时间继电器。无刻度无刻度不可调整延时值的时间继电器。不可调整延时值的时间继电器。 必须分清：不同继电器要求在接通或分断必须分清：不同继电器要求在接通或分断离合器电磁铁线圈离合器电磁铁线圈电源时才可调节延时电源时才可调节延时5.3.5 接触器接触器频繁通断频繁通断工作工作主要控制对象是主要控制对象是电动机电动机。 线圈 动合触头 动断触头（非控制电
21、路 、控制电路） KM KM KM KM接触器主要常见故障：接触器主要常见故障：不闭合不闭合不释放不释放噪声噪声交交流流接接触触器器：线线圈圈易易烧烧毁毁、断断电电后后由由于于剩剩磁磁而而不不释释放放、辅辅助助触触头头不可靠不可靠 电磁铁的分磁环易断裂。电磁铁的分磁环易断裂。 直流接触器：触头电磨损直流接触器：触头电磨损 接接触触器器主主触触头头熔熔焊焊：回回路路电电压压过过低低、触触头头弹弹簧簧压压力力过过小小、铁铁心心表表面面有有凸凸起起的的金金属属颗颗粒粒、负载侧短路、使用频率过高或负载侧短路、使用频率过高或电源电压过低（输入问题）电源电压过低（输入问题）铁心机械卡住铁心机械卡住线圈匝间
22、短路、操作频率或电源电压过高过线圈匝间短路、操作频率或电源电压过高过高高/过低使线圈过热或烧毁、断线、线圈额定过低使线圈过热或烧毁、断线、线圈额定电压低于电源电压电压低于电源电压 反力弹簧损坏、铁心极面有油污反力弹簧损坏、铁心极面有油污/尘埃黏着尘埃黏着 、去磁气隙消失使剩磁增大、去磁气隙消失使剩磁增大 、主触头熔焊、主触头熔焊 电源电压过低电源电压过低、铁心极面有油污铁心极面有油污/尘埃黏着尘埃黏着 、触、触头弹簧压力过大、铁心短路环断裂头弹簧压力过大、铁心短路环断裂 5.4 执行电器执行电器 包括：电动机电磁抱闸制动电磁离合器电磁阀等5.4.1 电磁抱闸制动电磁抱闸制动 电磁抱闸制动电磁抱
23、闸制动按按下下SB2后后，接接触触器器KM1线线圈圈先先得得电电闭闭合合，电电磁磁抱抱闸闸YB得得电电，衔衔铁铁被被铁铁心心吸吸合合，通通过过弹弹簧簧杠杠杆杆使使闸闸瓦瓦松松开开闸闸轮轮，然然后后接接触触器器KM2线线圈圈得电，电动机得电，电动机M M得电起动。得电起动。 电磁铁 衔铁 抱闸 电动机 制动轮 弹簧 电磁抱闸的结构 L1 L2 L3 Q FU1 FU2 FR KM2 FU3 SB1 KM1 FR SB2 KM2YB KM1 M KM1 3 KM2 电磁制动控制线路电磁抱闸制动动作流程图电磁抱闸制动动作流程图 按按下下SB2接触接触器器KM1线圈线圈闭合闭合电电磁磁抱抱闸闸线线圈圈
24、YB得得电电KM1触点触点闭合闭合铁铁心心磁磁化化、吸吸合合衔衔铁铁闸闸瓦瓦松松开开闸闸轮轮接触接触器器KM2线圈线圈得电得电电电动动机机得得电电起起动动磁力克服：磁力克服：弹力弹力机械摩擦力机械摩擦力与磁阻力与磁阻力间隙过大、或铁心极面铁心极面太脏KM2触点触点闭合闭合用来分析各环节的可能故障而导致制动的失效或误动作主令电器故障？延时设定延时设定接触器故障线圈？闸瓦脱落？5.4.2 电磁阀电磁阀 可见可见由阀体（阀芯）滑动良好与否、由阀体（阀芯）滑动良好与否、电磁铁的励磁线圈工作电压正常与否、电磁铁的励磁线圈工作电压正常与否、衔铁与铁心间距是否有额定的气隙、衔铁与铁心间距是否有额定的气隙、弹
25、簧的弹性是否正常等等，弹簧的弹性是否正常等等，将是电磁阀失效的成因。将是电磁阀失效的成因。刀架移动性或不动故障主轴不能换刀故障工作台不转等故障首先应该检查电磁阀系统：它的励磁线圈及其与之相连的保护装置、机构及其相配的控制电器（接触器或继电器）。电磁阀由阀体和电磁铁组成，在液压系统中用来控制液流方向与通断。必须通过接触器或继电器的触头来通断电源。原理：阀门的开关由电磁铁的励磁线圈得电与失电是吸合与放开衔铁（之间间隙太大不行），从而使弹簧的压缩与张驰推动滑阀往返移动。使用场合：刀架移动系统、主轴换刀系统、工作台系统。5.4.3 电磁离合器电磁离合器电磁离合器电磁离合器电磁联轴器电磁联轴器有爪式与摩
26、擦片式。有爪式与摩擦片式。摩擦片式离合器摩擦片式离合器是用表面摩擦方式来传递或隔离两根轴的转矩。是用表面摩擦方式来传递或隔离两根轴的转矩。 工工作作原原理理：主主动动轴轴侧侧装装有有的的电电磁磁铁铁线线圈圈经经电电刷刷通通直直流流后后，吸吸引引从从动动轴轴侧侧的的盘盘形形衔衔铁铁克克服服弹弹簧簧阻阻力力向向主主动动轴轴的的磁磁轭轭靠靠拢拢，并并压压紧紧主主动动轴轴端面的端面的摩擦片摩擦片环上环上。（直流电源供电）。（直流电源供电）制制动动力力或或传传递递力力矩矩大大小小，是是通通过过控控制制电电磁磁铁铁的的励励磁磁电电流流的的大大小小（可可变变电电阻阻）实实现现的的。而而且且与与可可变变电电阻
27、阻并并联联的的电电容容（加加速速电电容容）可可起到加速作用。起到加速作用。使用场合：用于主轴制动中使用场合：用于主轴制动中 使主轴与电机脱落，并压紧在床身上，使主轴迅速制动。使主轴与电机脱落，并压紧在床身上，使主轴迅速制动。分度盘过载报警故障案例故障现象故障现象FANUC OMCFANUC OMC系统亚威系统亚威 PC3060 PC3060加工中心加工中心第四轴（分度盘）过载报警第四轴（分度盘）过载报警与开机过载有关的系统框图修前准备罗立成因伺服伺服电机电机传动装置传动装置工作工作台台/轴轴伺服伺服单元单元保护保护装置装置电源电源液压系统液压系统电磁阀电磁阀制动装置制动装置PLCI O报警报警
28、硬件报警或CRT报警显示开关量 工作指令加工中心过载报警可以是CRT显示未起动与未起动与机械阻力机械阻力无关无关 开机后，尚未运行开机后，尚未运行程序，故与程序，故与PLC指指令无关令无关 检测检测 Ready?Ready?过载？过载？过流？过流？过热？过热？失控、失控、飞车？飞车？位置检测位置检测开机过载与位开机过载与位置环无关置环无关如果是总保护装置，则不如果是总保护装置，则不会只有第四轴报警会只有第四轴报警据理析象单击鼠标向下过载的可能成因p150(4)p150(4)l接接线线错错误误维维修修后后或或新新机机床床：速速度度反反馈馈线线接接反反后后成成正正反反馈馈，造造成成飞飞车车或或振振
29、荡荡状状态。态。l机机械械负负荷荷太太大大制制动动未未释释放放（机机床床锁锁定定状状态态）、传传动动故故障障或或卡卡死死、滑滑动动面面润润滑滑不良造成摩擦系数过大、工件碰撞。不良造成摩擦系数过大、工件碰撞。l电电机机故故障障永永磁磁体体脱脱落落或或退退磁磁、相相间间短短路路造造成成大大电电流流。制制动动释释放放时时，空空载载手转不动。手转不动。l速度环加速度环加/ /减速频率太高而扼流圈电流延时减速频率太高而扼流圈电流延时，瞬间大电流造成电机相间短路。，瞬间大电流造成电机相间短路。l速度环中功率驱动中大功率管击穿，或速控单元电机电流上限值设定过小。速度环中功率驱动中大功率管击穿，或速控单元电机
30、电流上限值设定过小。l驱动或反馈电缆断线造成的短路、数据传导故障及其接口故障。驱动或反馈电缆断线造成的短路、数据传导故障及其接口故障。l反馈信号与驱动信号失匹反馈信号与驱动信号失匹反馈回路故障。反馈回路故障。l程序进行中程序进行中，位控板故障或其上有关电位器失调。，位控板故障或其上有关电位器失调。l切削量过大，或连续重切削。切削量过大，或连续重切削。单击单击鼠标鼠标向下向下工作台抬起不转故障案例 p121 例1故障现象故障现象工作台抬起不转与V轴有关的系统框图液压系统液压系统电磁阀电磁阀制动装置制动装置修前准备罗立成因保护保护装置装置电源电源伺服伺服电机电机传动装置传动装置工作工作台台/轴轴伺
31、服伺服单元单元控制电器控制电器确定步骤故障大定位故障大定位再次进入后再次进入后请击鼠标请击鼠标过载报警案例故障现象故障现象 加工程序中断 W轴轴伺服过载报警伺服过载报警p107 例1与过载有关的系统框图保护保护装置装置电源电源液压系统液压系统电磁阀电磁阀制动装置制动装置动力动力系统系统不可不可忘记忘记伺服伺服电机电机传动装置传动装置工作工作台台/轴轴伺服伺服单元单元机械手不能自动换刀故障案例 p122 例4故障现象故障现象机械手不能自动换刀相关动作流程图 修前准备据理析象机械手机械手移动接移动接近刀库近刀库接近开关接近开关动作动作发讯发讯PLC夹刀指令夹刀夹刀继电继电器器动动作作机械手机械手进
32、入刀进入刀座座到位到位位位置开关置开关发讯发讯机机械械手手拔拔刀刀再次进入请单击鼠标故障大定位故障大定位确定步骤注注 意意机械手上不同部位安装多个接近开关与位置开关或机械手上不同部位安装多个接近开关与位置开关或光电传感器。光电传感器。拖架的频繁移动与振动，易使传感器松动或移位和拖架的频繁移动与振动，易使传感器松动或移位和污染、电缆的疲劳弯折出现短路和断路、电缆接头污染、电缆的疲劳弯折出现短路和断路、电缆接头的松动或污染而接触不良。的松动或污染而接触不良。凡在机械手该动作而无动作、程序中断故障时，首凡在机械手该动作而无动作、程序中断故障时，首先应该检查传感器。先应该检查传感器。机械手机械手 常见
33、故障常见故障不动作不动作 （ 不能抓刀、不能自动换刀等）不能抓刀、不能自动换刀等）动作不到位动作不到位动作过位撞机动作过位撞机动作不稳（振动）（松动及动作不稳（振动）（松动及电机振动！电机振动！）分度盘过载报警案例故障现象故障现象德国CWK500加工中心无报警手动托盘不能转动修前准备技术准备：查阅德国CWK500加工中心技术资料与维修手册画出画出相关动作流程图相关动作流程图与与手动托盘转动有关的有关的备好常用维修工具：示波器、万用电表等修前调查故障报警显示故障报警显示无无故障现象故障现象手动托盘不能转动手动托盘不能转动外观检查与环境：外观检查与环境：电源正常。外观正常。电源正常。外观正常。 观
34、察检查法观察检查法：电机运行时没有异常温升电机运行时没有异常温升机床处于机床处于正常阶段正常阶段。有有一一段段时时间间因因为为下下水水道道问问题题，车车间间积积水水而而未使用机床。未使用机床。操作程序无误。操作程序无误。无发生失误所导致的电路故障。无发生失误所导致的电路故障。相关动作流程图按按下下手手动动托托盘盘松松开开按按钮钮E81084 PLC电电磁磁抱抱闸闸接接触触器器闭闭合合电电磁磁抱抱闸闸线线圈圈得得电电闸闸松松开开托托盘盘处处自自由由状状托托盘盘电电磁磁阀阀接接触触器器闭闭合合托托盘盘电电磁磁阀阀动动作作托托盘盘锁锁销销松松开开托托盘盘手手动动转转动动延时轴振动与噪声案例 p122
35、 例4故障现象故障现象轴振动与噪声与电机振动有关的系统框图与电机振动有关的系统框图修前准备交流交流电机电机传动装置传动装置伺服单元伺服单元（包含速（包含速调器）调器）位位置置控控制制器器PLC测速发电机测速发电机速度反馈装置速度反馈装置脉冲编码器脉冲编码器位置反馈装置位置反馈装置据理析象再次进入后请再次进入后请击鼠标击鼠标环增益等参数设定补偿电位器补偿电位器调响应时间调响应时间电接触电接触问题问题机械故障机械机械振动振动与转与转速有速有关关电振电振动动与与转速转速有关有关电流环电流环问问 题题如果数控机床在停止状如果数控机床在停止状态出现有关轴振动，能态出现有关轴振动，能否就去调整位控系统的否就去调整位控系统的增益电位器？增益电位器？综合诊断实验实验一实验一 伺服电机突然不动伺服电机突然不动实验二实验二 机械手不能自动换刀机械手不能自动换刀实验三实验三 轴振动轴振动实验四实验四 工作台抬起不转工作台抬起不转实验五实验五 分度盘过载报警分度盘过载报警综合诊断实验报告内容要求1.根据实验现象画出故障判别流程根据实验现象画出故障判别流程图并简述理由。图并简述理由。2.2. 回答提出的问题。回答提出的问题。3. 总结。总结。
