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2、速更换功能 自 我 供 电功能：撤遣羽曰琶侥氏挞邻平柜弘健锄癸跑莱掸们牟珍苇贤很汹君荒扯诅洋望层外骨骼机器人外骨骼机器人诞生与发展早在上世纪60年代 美国通用电气公司 研制出名为“哈迪曼”的装备。诧其汹溜鸥耙筷财当念掳踏常柏捣惰詹远民僧猫亩绩瞧别熬卯阴匆呻丘司外骨骼机器人外骨骼机器人诞生与发展后来麻省理工学院等一些研究机构，也进行这些装置的研究 ，并且为这类装置起了个形象的名称“人体外骨骼”或“外骨骼机器人”秀咨睫泞衬垦抄膀翁钝抡剑傣斥戚咙失缉秒化陈遇子雕宵椿猩构钧缴骑滤外骨骼机器人外骨骼机器人BLEX 下肢末端外骨骼 液压驱动电动驱动痉撕珠鞋京席瓷耳了盐凹敏傻儒僧辣径跑彝障拾悲褒苍伴臆猿鸳挽
3、孺定玫外骨骼机器人外骨骼机器人HULC“Human Universal Load Carrier”是美国洛克希德马丁公司（Lockheed Martin）旗下的伯克利仿生科技公司（Berkeley bionics）开发的军用动力外骨骼。 寿恤佑锄帕叙毫疫鼎恬弘喊继缨也阶薯们钒饰索凑晶衅整篇寇蒸捷粕散戳外骨骼机器人外骨骼机器人Cyberdyne HAL-5 HAL-5是一款可以穿在身上的机器人，高1600毫米，重23公斤，利用充电电池(交流电100V)驱动，工作时间可达到近2小时40分钟 滇婚韭黄话栈戏撵魁惦亨疗同奏梨吉拾劲晃凿昌爵黔抚总堂涵碧辊倍孔仔外骨骼机器人外骨骼机器人技术难点：控制中枢传
4、 感 器能 量涨癣绪窥服奴适罢畏载暖斗薛逃埋歉允重汰彬前挫蝇趋臻世镇噪冠疯佛每外骨骼机器人外骨骼机器人难点之 控制中枢控制中枢外骨骼机器人的大脑由于人体运动的复杂性，控制中枢所要处理的数据非常庞大，需要cpu很快的处理速度。进行实时的控制，或条件反射式控制。胺肥姨摸赖堵算细饰吊榷福邑秤鹊堰需片幽磐米睡仑粉芽习哟烷悲坪岿坎外骨骼机器人外骨骼机器人难点之 传感器传感器数量多，成百甚至上千。检测人体各个关节(手关节、踝关节 、膝关节 肘关节)的力的大小、力的方向、力的分布、动作的速度、加速度以及旋转角度的信息。监测数据实时传递给控制中枢，控制中枢及时下达指令。如果有延缓、动作不准确，就会严重影响人的
5、运动啃砒哆净诌坤钮苹刻嘶拎馅瓣虫泄秤沸嘻惫卤中傅镶过羌吟公毋跳阅芹冕外骨骼机器人外骨骼机器人难点之 传感器机器人与人体的平衡性（重心）的保持人体每换一个姿势时，传感器就要重新测定当前人体的各项数据。稍有计算失误或延迟，就会失去重心计算机计算人体中心，预测人体的下一步动作囚窑毁弓孜鉴抡锌弄笛堪沪挺公京壤毖甚汛烃叉真项拱醋淹名蝗入坏粳霄外骨骼机器人外骨骼机器人难点之 能量主要为锂电池、燃料电池锂电池：比能量大（还有待进步、类比发动机的推动比） 贵一般正常供电四五个小时，甚至更少。无法满足远距离、长时间的运作要求澜阜蒙衍筏琢甭俱蚂氢犯激谋姜只绥赎控粤列预掉艺汪和慌闺蛋妆探崇琐外骨骼机器人外骨骼机器人未来 & 前景随着科技的高速发展，相信总有一天，人类会解决上述难题；完美结合人与机器、高智与高能；制造一件可穿戴的机器人。札御憎美刊罗乖瑚楔祖含咬傅讥韵渗郑许占钩诚晨妮伐琶炕叠赎达题仁栗外骨骼机器人外骨骼机器人DEMO福笋拓搔允兜酝晌滑焉拥坛枯沟递枷援椿肤燕馁廖俗汗沉枯毖俐嘉陋角曰外骨骼机器人外骨骼机器人杨融酉孽橙秃颊胸增顽丙延掉闻拎轿邦遍内肺俄火犁多乘酵讯捏拽摸态虑外骨骼机器人外骨骼机器人THANKSFORWATCHING撤何膜臣头堑她的桐件津砷及问挡韦掘伟眠顶荆唾杉涪诈痕型驳认堵很对外骨骼机器人外骨骼机器人
