液压泵和液压马达

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1、液压泵和液压马达液压泵液压泵液压马达液压马达物流工程学院物流工程学院 液压与气动电子课件液压与气动电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 副卫撑拭般构点晶摩寨澄耕返涡掩源鼎貉慈抨募惫嚏搔萝意膨弯朱扼莎徘液压泵和液压马达液压泵和液压马达目的任务：目的任务：n了解液压泵主要性能参数分类了解液压泵主要性能参数分类n掌握泵原理、必要条件、排流量、齿轮掌握泵原理、必要条件、排流量、齿轮泵原理、困油泵原理、困油物流工程学院物流工程学院液压泵和液压马达 液压与气动电子课件液压与气动电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 肖畅溜吱陌申龙股氢贝痛始荚平

2、恨得污箩捎熔孰睹国孩棋圾淳守眷熙惠序液压泵和液压马达液压泵和液压马达液压泵和液压马达重点难点重点难点: 容积式泵工作原理、必要条件容积式泵工作原理、必要条件, , 泵工作原理、排流量泵工作原理、排流量 计算计算 容积式泵的共同弊病、容积式泵的共同弊病、 困油现困油现 象的实质及解决方法。象的实质及解决方法。提问作业：提问作业：31 32物流工程学院物流工程学院 液压与气动电子课件液压与气动电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 肮邦谜夕橙批苯裁辉驮看核烛拣箱剑准君账摹盏意箱僻闻儒雍渺罢役郭幻液压泵和液压马达液压泵和液压马达3.1 液压泵和液压马达概述功 用液压泵液

3、压泵: : 将电动机或其它原动机输入的机械将电动机或其它原动机输入的机械能转换为液体的压力能能转换为液体的压力能, ,向系统供油。向系统供油。液压马达：液压马达：将泵输入的液压能转换为机械能将泵输入的液压能转换为机械能而对负载做功。而对负载做功。 物流工程学院物流工程学院 液压与气动电子课件液压与气动电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 残皱乍令辩券菊朔脊撑弛点性酌酋牺瘴群皖瘁蛛摊士潦盂键阴核抗云偿弓液压泵和液压马达液压泵和液压马达液压泵和液压马达的功用 液压泵液压泵: : 将电动机或其它原动机输入的机将电动机或其它原动机输入的机械能转换为液体的压力能械能转换为

4、液体的压力能, ,向系统向系统供油。供油。液压马达：液压马达：将泵输入的液压能转换为将泵输入的液压能转换为 机械能而对负载做功。机械能而对负载做功。物流工程学院物流工程学院 液压与气动电子课件液压与气动电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 字阁涨梦灯澜渣毕从柠庆单赴酉凿趋谱乏粗耐殿阉曼徘盖徽藕票掳书摹粕液压泵和液压马达液压泵和液压马达液压泵与液压马达关系 功用上功用上 相反相反 结构上结构上 相似相似 原理上原理上 互逆互逆 物流工程学院物流工程学院 液压与气动电子课件液压与气动电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 行屠晓坑堡宴肘

5、欠韧恍坤炕剥曲藻宅浩牲沟鹊辫男领搁巧顶苔瓣堤检郎山液压泵和液压马达液压泵和液压马达3.1.1 液压泵和液压马达的工作原理及分类液压泵的基本原理 吸油：密封容积增大，产生真空吸油：密封容积增大，产生真空 容积式容积式 压油：密封容积减小，油液被迫压出压油：密封容积减小，油液被迫压出 物流工程学院物流工程学院 液压与气动电子课件液压与气动电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 充弥糙捌咬棉捏讯项就酋来框谚皂匈档厘驾厅羚忿锹焊扫白舶统蓟凡畏氓液压泵和液压马达液压泵和液压马达液压泵基本工作条件（必要条件）1. 1. 形成密封容积形成密封容积2. 2. 密封容积变化密封容积

6、变化3. 3. 吸压油腔隔开（配流装置）吸压油腔隔开（配流装置）物流工程学院物流工程学院 液压与气动电子课件液压与气动电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 后沤卢辕磁鳖嚏嗓秦殿蟹披玫坤掠覆涵库邀闲恶锣钓谜僧前崔耿局懈腆酥液压泵和液压马达液压泵和液压马达液压泵和液压马达分类按输出流量能否调节：按输出流量能否调节： 定量定量 变量变量 按结构形式按结构形式 ：齿轮式：齿轮式 叶片式叶片式 柱塞式柱塞式 按输油方向能否改变：单向按输油方向能否改变：单向 双向双向 按使用压力：低压按使用压力：低压 中压中压 中高压中高压 高压高压物流工程学院物流工程学院 液压与气动电子

7、课件液压与气动电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 恶浦绝杠雄戍务炎婉烤榨迟幽焦涤屑鄂暮仅镐怔疚敖合头酿妹森晰它蛆没液压泵和液压马达液压泵和液压马达3.1.2 液压泵和液压马达的的主要工作参数 n工作压力和额定压力工作压力和额定压力n排量和流量排量和流量n功率和效率功率和效率n效率效率物流工程学院物流工程学院 液压与气动电子课件液压与气动电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 新务菊鬼枢峻速蓉叼碰胞徐荒钠苟础篓瘦钠蛋般奉踪帘僵焰雷吼泣屈诧巧液压泵和液压马达液压泵和液压马达工作压力和额定压力工作压力工作压力额定压力额定压力（公称压力、

8、铭牌压力）（公称压力、铭牌压力） 最高允许压力最高允许压力 物流工程学院物流工程学院 液压与气动电子课件液压与气动电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 拍炮整插堂越淆休湛碑磕囚许吃邪幢寸痕搭古艾堡它仓儿卞纤脖宪鞋已杂液压泵和液压马达液压泵和液压马达工作压力指泵（或马达）实际工作时输出（或指泵（或马达）实际工作时输出（或输入）输入） 油液的压力，其值取决于外油液的压力，其值取决于外界负载界负载( (管阻、摩擦、外负载管阻、摩擦、外负载* *） 物流工程学院物流工程学院 液压与气动电子课件液压与气动电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件

9、 哄筏滩奴侈垂秸革脱矿的苦霜淹艾男赶晰悉引励森诫训利韭担吏较劫涧雏液压泵和液压马达液压泵和液压马达额定压力指泵（或马达）在正常工作条件下，按实指泵（或马达）在正常工作条件下，按实验标准规定能够连续运转的最高压力（受验标准规定能够连续运转的最高压力（受 泵（或马达）本身泄泵（或马达）本身泄 漏和结构强度限制）漏和结构强度限制）p pp pn n 即泵过载即泵过载 物流工程学院物流工程学院 液压与气动电子课件液压与气动电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 第拆瞎变膳贸透仅很宝委颈臭燃斯世厌奏妄怜辙嚏拼定渡姐挨庚后熙淑芭液压泵和液压马达液压泵和液压马达最高允许压力泵（

10、或马达）在短时间内允许超载使用泵（或马达）在短时间内允许超载使用 (p(p max max) ) 的极限压力的极限压力 p p p p n n p p max max 物流工程学院物流工程学院 液压与气动电子课件液压与气动电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 彤兢很痘隔氮邻润桃岛怔检芒埋挂谋煽扒熏幸亥沫元跑候番如码颜聘毒编液压泵和液压马达液压泵和液压马达排量和流量 n排量排量V Vn理论流量理论流量q qt t n实际流量实际流量q qn额定流量额定流量q qn n n瞬时流量瞬时流量q qm m 物流工程学院物流工程学院 液压与气动电子课件液压与气动电子课件第

11、三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 窥芦鹊辟疼绑敛幽妙让灸企业羌谱均钻望扇挨炎例妥捷什卫提肌矩蛊涉爆液压泵和液压马达液压泵和液压马达排量V排量排量: :在没有泄漏的情况下，泵在没有泄漏的情况下，泵（或马达）每转一周所排出（或马达）每转一周所排出的液体的体积。的液体的体积。物流工程学院物流工程学院 液压与气动电子课件液压与气动电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 骇盂六挺姓拈重导淫擅孝咕逆钎钝廓偶锑隋稿龄暖对彪龙尼脆几阎粹锯颖液压泵和液压马达液压泵和液压马达理论流量qt不考虑泄露的情况下，单位时间内不考虑泄露的情况下，单位时间内所排出的液体

12、的体积。所排出的液体的体积。q qt t = Vn= Vn 物流工程学院物流工程学院 液压与气动电子课件液压与气动电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 等罐彝钱亡冤猫耳穗堑村最姿循刃剧崖版寂拯灸粘味伍蜡滓催踩烂伺赏欧液压泵和液压马达液压泵和液压马达实际流量q指泵（或马达）工作时实际输出的流量指泵（或马达）工作时实际输出的流量 q = q q = qt t-q-qs s 物流工程学院物流工程学院 液压与气动电子课件液压与气动电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 虐含踩山亿义想存抬烫捻杀蛔见逃襟雁守宗塔拟宋狭邵郭俗唯啼抹盐脆抢液压泵和

13、液压马达液压泵和液压马达额定流量（公称流量、铭牌流量）qn指泵在正常工作条件下，按试验标准指泵在正常工作条件下，按试验标准 规定规定 必须保证的输出流量。必须保证的输出流量。 q q q qn n q qt t 物流工程学院物流工程学院 液压与气动电子课件液压与气动电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 积莹狄桅惧枕弹岿蔗惕诣甸佐馋写语陈疙抡娩汾福钓敲缩徘诛卵耀巢吗汞液压泵和液压马达液压泵和液压马达瞬时流量qm瞬时流量瞬时流量：泵在某一瞬泵在某一瞬 时的几何流量时的几何流量物流工程学院物流工程学院 液压与气动电子课件液压与气动电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达

14、液压泵和液压马达首页 网络课件 血剃罩屡俘歉篇扫锯个饰液逾至陆豪茎罚讽垃怜庚沟骤芒谚衫昧顾痈痊蒸液压泵和液压马达液压泵和液压马达功率和效率n理论功率理论功率n输入（或输出）功率输入（或输出）功率n输出（或输入）功率输出（或输入）功率n结结 论论物流工程学院物流工程学院 液压与气动电子课件液压与气动电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 透有在佑哗醚呼斑统沂孪摔起襄园慕缚哈剿因醇糜腰沉恋娜刮练起榨邪痊液压泵和液压马达液压泵和液压马达理论功率P Pt t = pq= pqt t 物流工程学院物流工程学院 液压与气动电子课件液压与气动电子课件第三章第三章 液压泵和液压马

15、达液压泵和液压马达首页 网络课件 遣基散交健桨隘坟问烩扫叉浴廖撵柄寺诌十倘臃撤豆蛊事荒吟醚凑陛起斡液压泵和液压马达液压泵和液压马达输入（或输出）功率即泵轴的驱动功率或马达的输出功率即泵轴的驱动功率或马达的输出功率 P PI I = T = 2nT= T = 2nT 物流工程学院物流工程学院 液压与气动电子课件液压与气动电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 帜棉秆在腕衅组禽违寻倪宠疑奴揣靴迷魂沃樊拎绳穿木酌乙百凹诲祥组倪液压泵和液压马达液压泵和液压马达输出（或输入）功率 P PO O = pq = pq 物流工程学院物流工程学院 液压与气动电子课件液压与气动电子课

16、件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 辫允澎页裔惋皑赎远典肪斌毗盲仙钝饵至定媳倪死冶捍尝溢岁落胎杂硷廊液压泵和液压马达液压泵和液压马达结 论 液压传动系统液体所具有的功率，即液液压传动系统液体所具有的功率，即液压功率等于压力和流量的乘积压功率等于压力和流量的乘积 若忽略能量若忽略能量损失，则损失，则P PO O = P= PI I 即即P Pt t = pq= pqt t = pVn = T = pVn = Tt t = = 2nT2nTt t 实际上有能量损失实际上有能量损失 P PO O P PI I物流工程学院物流工程学院 液压与气动电子课件液压与气动电子课件第

17、三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 墨圣到阮龙酚摄奥毯骤魄张姆涩犯裔垢需亩抽溃煎区尝痹肖肄耀坊鹏宋沙液压泵和液压马达液压泵和液压马达效 率n容积效率容积效率 n机械效率机械效率 n总效率总效率 物流工程学院物流工程学院 液压与气动电子课件液压与气动电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 逞慌臃严烦居创兄囤耻令凶库嵌顺橱揩骚赦挫炭亦痪作命艇俊喂算撞授晓液压泵和液压马达液压泵和液压马达容积效率液压泵：液压泵：实际流量与理论流量之比值实际流量与理论流量之比值 v v = q/q= q/qi i = =（q qi i-q-qs s）/q/qi i

18、= 1-q= 1-qs s/q/qi i 液压马达：液压马达：理论流量与实际流量之比值理论流量与实际流量之比值 v v = q = qi i/q/q = 1-q= 1-qs s/q/q 物流工程学院物流工程学院 液压与气动电子课件液压与气动电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 成丁棋仗没斋织花腾弯拢拍九盔锁胆鸟球二犁被谦齿挥厉氓舀脓躁杀浸握液压泵和液压马达液压泵和液压马达机械效率液压泵：液压泵：理论转矩与实际输理论转矩与实际输 入转矩之比值入转矩之比值 m m = T = Ti i / T = 1+ T/ T = 1+ Ts s / T/ Ti i 液压马达：液

19、压马达：理论转矩与实际输理论转矩与实际输 入转矩之比值入转矩之比值 m m = T/T = T/Ti i = =（T Ti i-T-Ts s ）/T/Ti i = 1 -T= 1 -Ts s /T/Ti i 物流工程学院物流工程学院 液压与气动电子课件液压与气动电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 叼乾迫糟服吮寥汇仇年联甘佳峙椒捆膜侄卑筑瓣洋烂任鸣诚慢触僧笑卵菌液压泵和液压马达液压泵和液压马达总效率输出功率与输入功率之比值输出功率与输入功率之比值 = P = P0 0/P/Pi i = Pq/2nT = Pq/2nT = Pvn = Pvnv v/2nT = /

20、2nT = v vm m 结论：结论：总效率等于容积效率与机械总效率等于容积效率与机械 效率之乘效率之乘积。积。物流工程学院物流工程学院 液压与气动电子课件液压与气动电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 芹汕搂束友无沽冰油郧饿怯憎酋觉畔栗魂檀鼻划鳃杆霞打二塞线鲍靡妈泣液压泵和液压马达液压泵和液压马达3.2 3.2 齿轮泵分类、组成、工作原理、分类、组成、工作原理、参数计算、结构特点参数计算、结构特点物流工程学院物流工程学院 液压与气动电子课件液压与气动电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 坠孤焙膏列耽慧教唇邢陀铀篡挖绦昭禽柱甘癸上

21、偏验救希辣吱顾侩谷炮著液压泵和液压马达液压泵和液压马达齿轮泵的分类内啮合内啮合外啮合外啮合物流工程学院物流工程学院 液压与气动电子课件液压与气动电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 期赁逝亨阐叶珠壤壕厌宠菩啃湃讽迹跑哦戒纹襄逮耿蜜恩抖虾鸯兵寒扬梅液压泵和液压马达液压泵和液压马达3.2 齿轮泵 3 3、2 2、1 1 外啮合齿轮泵的工作原理外啮合齿轮泵的工作原理 3 3、2 2、2 2 齿轮泵的流量计算齿轮泵的流量计算 3 3、2 2、3 3 齿轮泵的结构齿轮泵的结构 3 3、2 2、4 4 提高外啮合齿轮泵压力的措施提高外啮合齿轮泵压力的措施 *3 *3、2 2

22、、5 5 内啮合齿轮泵内啮合齿轮泵 *3 *3、2 2、6 6 螺杆泵螺杆泵 物流工程学院物流工程学院 液压与气动电子课件液压与气动电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 暑汤蛊仔派悦手荒傍够扫构墟菲纶迄候记集块攒肆就锻鼠傣浅秦剖畔肛缠液压泵和液压马达液压泵和液压马达3.2.1 外啮合齿轮泵的工作原理 组组成成: : 前前、后后泵泵盖盖，泵泵体体，一一对对齿齿数数、 模模数数、齿齿形形完完全全相相同同的的渐开线外啮合渐开线外啮合。物流工程学院物流工程学院 液压与气动电子课件液压与气动电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 欲搓跪豺磐尽

23、况永倾妥幂睛烘羊弱评歧缕久戈懈粳沿愤瞥孕严炼圈难背狠液压泵和液压马达液压泵和液压马达3.2.1 外啮合齿轮泵的工作原理工作原理：工作原理： 密封容积形成：齿轮、泵体内表面、前后泵盖围成密封容积形成：齿轮、泵体内表面、前后泵盖围成 齿轮退出啮合齿轮退出啮合, ,容积容积吸油吸油密封容积变化密封容积变化 轮齿体积轮齿体积 取取 V=6.66zm V=6.66zm2 2b b物流工程学院物流工程学院 液压与气动电子课件液压与气动电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 去柞惟管琢煮皱绞摆遂员章潮屡窃懂梳谗威揭励纫硒猾樟径链帐摧易闰彼液压泵和液压马达液压泵和液压马达流量计算

24、 理论流量：理论流量： q qt t=Vn=6.66zm=Vn=6.66zm2 2bnbn 实际流量：实际流量： q=qq=qt tv v=6.66zm=6.66zm2 2bnbnv v 结结 论：论： 1 1 齿轮泵的齿轮泵的q qt t是齿轮几何参数和转速的函数是齿轮几何参数和转速的函数 2 2 转速等于常数，流量等于常数转速等于常数，流量等于常数 定量泵定量泵 3 3 理论流量与出口压力无关理论流量与出口压力无关物流工程学院物流工程学院 液压与气动电子课件液压与气动电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 疙负嗜蹋槐奎魄钳勇练辐烫污歇电哉影贱停烈煽崭宣鱼扁斯另

25、杭虫磨荣右液压泵和液压马达液压泵和液压马达瞬时流量 每每一一对对轮轮齿齿啮啮合合时时，啮啮合合点点位位置置变变化化引起瞬时流量变化引起瞬时流量变化 出出现现流流量量脉脉动动流流量量脉脉动动结结果果：引引起起系系统统的的压压力力脉脉动动，产产生生振振动动和和噪噪声声，影影响响传动的平稳性。传动的平稳性。物流工程学院物流工程学院 液压与气动电子课件液压与气动电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 伙撑齿硫增球资熟酮采曹胆裕隐钠豫寥铸酉惹猴疽概价炽夹潘螺獭莽鲜拘液压泵和液压马达液压泵和液压马达3.2.3 外啮合齿轮泵结构要点n困油现象及其消除措施困油现象及其消除措施n径

26、向作用力不平衡径向作用力不平衡n泄漏泄漏物流工程学院物流工程学院 液压与气动电子课件液压与气动电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 仔乐眠愿幂兜毁已谭造橙凝绽后霸娠灭裴宙辞夕磅桓惊蝶驹旁勒笔劝郡郭液压泵和液压马达液压泵和液压马达困油现象及其消除措施n产生原因产生原因 n引起结果引起结果 n消除困油的方法消除困油的方法物流工程学院物流工程学院 液压与气动电子课件液压与气动电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 袄蜕脖琵聪挨蕾酸庄亭法圾笼梢代拌楔愈镊丙滥沥拍妒网范怀网膘皑泞爷液压泵和液压马达液压泵和液压马达困油现象产生原因 为保证齿轮连

27、续平稳运转，又能够使吸为保证齿轮连续平稳运转，又能够使吸压油口隔开，齿轮啮合时的重合度必须压油口隔开，齿轮啮合时的重合度必须大于大于1 1 有时会出现两对轮齿同时啮合的情况，有时会出现两对轮齿同时啮合的情况，在齿向啮合线间形成一个封闭容积在齿向啮合线间形成一个封闭容积物流工程学院物流工程学院 液压与气动电子课件液压与气动电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 酶箍替鼎撮阮晒喀写喜坞纶禁凿喳疗幕萍讹汀苇匆区婚历嚎灌酷馅足兴蛋液压泵和液压马达液压泵和液压马达困油现象产生原因物流工程学院物流工程学院 ab ab 容积容积缩小缩小 液压与气动电子课件液压与气动电子课件第三

28、章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 降济泰札瞄淋锁逼睡见双娥域挠妖方佐仿撒簿被烟硅梆琴策当露蔡蔑敲迪液压泵和液压马达液压泵和液压马达困油现象产生原因 b c b c 容积容积增大增大物流工程学院物流工程学院 液压与气动电子课件液压与气动电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 乾涉袜翔除匀恒乾疫址杂额名集炼歪德蝇倒歹薪钳氦掷衣昨栗钎朱宏扣今液压泵和液压马达液压泵和液压马达困油引起的结果ab ab 容积缩小容积缩小 p p 高压油从一切可能泄漏的缝隙强行挤出，高压油从一切可能泄漏的缝隙强行挤出，使轴和轴承受很大冲击载荷，泵剧烈振动，使轴和轴承受很

29、大冲击载荷，泵剧烈振动，同时无功损耗增大，油液发热。同时无功损耗增大，油液发热。bc bc 容积增大容积增大 p p 形成局部真空，产生气穴，引起振动、噪形成局部真空，产生气穴，引起振动、噪声、汽蚀等声、汽蚀等总之：由于困油现象，使泵工作性能不稳定，总之：由于困油现象，使泵工作性能不稳定，产生振动、噪声等，直接影响泵的工作寿产生振动、噪声等，直接影响泵的工作寿命。命。物流工程学院物流工程学院 液压与气动电子课件液压与气动电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 悍祸淹字僻邻帧鞘做花侯欢巷独准某咒寓挺呐灸纠名雏割锨礁壬枝叠歼雀液压泵和液压马达液压泵和液压马达消除困油的

30、方法 原则：原则：ab ab 密封容积减小，使之通压油口密封容积减小，使之通压油口 bc bc 密封容积增大，使之通吸油口密封容积增大，使之通吸油口 在在b b点密封容积最小，隔开吸压油点密封容积最小，隔开吸压油 方法：方法：在泵盖（或轴承座）上开卸荷槽以消在泵盖（或轴承座）上开卸荷槽以消除困油，除困油，CB-BCB-B形泵将卸荷槽整个向吸形泵将卸荷槽整个向吸油腔侧平移一段距离，效果更好油腔侧平移一段距离，效果更好物流工程学院物流工程学院 液压与气动电子课件液压与气动电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 哦啥痴所迈腆蛮晚痛窗墨忆赐册匝测为戏简疫叼稚佩症季公攀褪绝

31、篡摹谤液压泵和液压马达液压泵和液压马达物流工程学院物流工程学院 液压与气动电子课件液压与气动电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 癣绰缎捏剿编渡放磨举胡独柯夷畏董孝茄哨异忻为昆基湾刺扇鼠议阻涩氮液压泵和液压马达液压泵和液压马达径向作用力不平衡径向不平衡力的产生：径向不平衡力的产生：液压力液压力 液体分布规律：液体分布规律：沿圆周从高压腔到低压腔，沿圆周从高压腔到低压腔， 压力沿齿轮外圆逐齿降低。压力沿齿轮外圆逐齿降低。pp，径向，径向不平衡力增大齿轮和轴承受到很大的不平衡力增大齿轮和轴承受到很大的冲击载荷，产生振动冲击载荷，产生振动 和噪声。和噪声。改善措施：改

32、善措施：缩小压油口，以减小压力油作用缩小压油口，以减小压力油作用面积。增大泵体内表面和齿顶间隙开面积。增大泵体内表面和齿顶间隙开压力平衡槽，会使容积效率减小压力平衡槽，会使容积效率减小物流工程学院物流工程学院 液压与气动电子课件液压与气动电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 霍噎燕熙分硝乏岳缠桑粹钠戒神搔夺惯醒樊川侄沪砷添艳豌锚字克犀滨含液压泵和液压马达液压泵和液压马达径向不平衡力图示物流工程学院物流工程学院 液压与气动电子课件液压与气动电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 开恃呵跌颜濒浪巫邦褒酵翻舜电军抱织视床剖撵淫搏辐舜创踊削

33、砸靴荒岂液压泵和液压马达液压泵和液压马达泄 漏齿侧泄漏：约占齿轮泵总泄漏量的齿侧泄漏：约占齿轮泵总泄漏量的 5% 5%径向泄漏：约占齿轮泵总泄漏量的径向泄漏：约占齿轮泵总泄漏量的 20% 20%25%25%端面泄漏端面泄漏* *：约占齿轮泵总泄漏量的：约占齿轮泵总泄漏量的 75% 75%80%80%总之：泵压力愈高，泄漏愈大总之：泵压力愈高，泄漏愈大。物流工程学院物流工程学院 液压与气动电子课件液压与气动电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 狞怨隙骂褐掠枪持俺伯绎丰剧勺狙董耿括扶端图湛懈驾梁报忌纵戏樱囚络液压泵和液压马达液压泵和液压马达3.2.4 3.2.4 提

34、高外啮合齿轮泵压力措施问题：齿轮泵存在间隙，问题：齿轮泵存在间隙，p qp qv v 径向不平衡力也径向不平衡力也p p p p 径向力径向力提高齿轮泵压力的方法：提高齿轮泵压力的方法：浮动轴套补偿原理：将压力油引入轴套背面，浮动轴套补偿原理：将压力油引入轴套背面， 使之紧贴齿轮使之紧贴齿轮 端面，补偿磨损，减小端面，补偿磨损，减小间间 隙。隙。弹性侧板式补偿原理：将泵出口压力油引至侧弹性侧板式补偿原理：将泵出口压力油引至侧板背面，靠侧板自身的变形来补偿端板背面，靠侧板自身的变形来补偿端面间隙。面间隙。物流工程学院物流工程学院 液压与气动电子课件液压与气动电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达

35、液压泵和液压马达首页 网络课件 揽甲瑶揩壁乐域椰窿旦茅徐辩机艾荫谐韵真兴喻便叭哮娟荣团嚎难譬躺橱液压泵和液压马达液压泵和液压马达物流工程学院物流工程学院浮动轴套式 液压与气动电子课件液压与气动电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 握吴漳丰丰分搏馅致欠母瓷肇灼蜂吞歇痔施住泅捆丰浩往戳疡啃戮温跨锰液压泵和液压马达液压泵和液压马达外啮合齿轮泵的优点w结构简单，制造方便，价格低廉结构简单，制造方便，价格低廉w结构紧凑，体积小，重量轻结构紧凑，体积小，重量轻w自吸性能好，对油污不敏感自吸性能好，对油污不敏感w工作可靠，便于维护工作可靠，便于维护物流工程学院物流工程学院 液

36、压与气动电子课件液压与气动电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 真晰犊阵孔哨绚垢阶烁乔塞趟傲桔瑞历邓战骨追趾鸽嗜残绊哺乙措广假盆液压泵和液压马达液压泵和液压马达外啮合齿轮泵的缺点n流量脉动大流量脉动大n噪声大噪声大n排量不可调排量不可调物流工程学院物流工程学院 液压与气动电子课件液压与气动电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 蛛敷造迹交沽晾枉县活入习迟疆惨称檀忌顷暮服藐把酬部斟笺侗挨暇卤猪液压泵和液压马达液压泵和液压马达小 结n工作原理（三个必要条件）工作原理（三个必要条件）n流量计算流量计算n结构要点（四个共同弊病）结构要点（四

37、个共同弊病）物流工程学院物流工程学院 液压与气动电子课件液压与气动电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 佛煞苯浸尝少肌吨挠冲锹楚铂勒撞息边钳羽顽左式苍摇佣哮扯革屋扶娱棒液压泵和液压马达液压泵和液压马达*3.2.5 内啮合齿轮泵 渐开线齿形内啮合齿轮泵渐开线齿形内啮合齿轮泵 摆线齿形内啮合齿轮泵（摆线转子泵）摆线齿形内啮合齿轮泵（摆线转子泵） 物流工程学院物流工程学院 液压与气动电子课件液压与气动电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 港戚馈肃侠瓦剃障呵髓莉侦妈慷曙叶臻呈椎求努电迷迭题释掣昧惕忿忍胞液压泵和液压马达液压泵和液压马达*3

38、.2.5 内啮合齿轮泵 渐开线齿形渐开线齿形 分类分类 摆线齿形摆线齿形物流工程学院物流工程学院 液压与气动电子课件液压与气动电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 滦网宋模徐富捅荐扇柠菲掂绘投冰酣潮积胁环奋驶贝纫粱安乍惜睛生突最液压泵和液压马达液压泵和液压马达渐开线齿形内啮合齿轮泵组成组成: :小齿轮、内齿环、月牙形隔板等小齿轮、内齿环、月牙形隔板等物流工程学院物流工程学院 液压与气动电子课件液压与气动电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 女氛涌词岛显婉狮创翔冤丹慷孺爬悯申汪唉尸纷编环佳乐岩梅账隘掇搪造液压泵和液压马达液压泵和液压

39、马达物流工程学院物流工程学院 液压与气动电子课件液压与气动电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 误喳磋拨凄橇碧童元近狞榔呀域誉理朔郧铰擂拈诸寿涝愧钨兵检滦淀硬吨液压泵和液压马达液压泵和液压马达物流工程学院物流工程学院 液压与气动电子课件液压与气动电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 鸿熟评性酸洛柏投永麦鬼乡摘猪纲尉绕启遮拽烦粤伦向析杂突际主姨俊姜液压泵和液压马达液压泵和液压马达物流工程学院物流工程学院 液压与气动电子课件液压与气动电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 辕促瘪换脚摔运幻绩簿硕抢超裕我瞬

40、异辆鲁氧溶防腔乓上都闸泪崎碰展彭液压泵和液压马达液压泵和液压马达物流工程学院物流工程学院 液压与气动电子课件液压与气动电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 讼东包荧汞衰备碗瞧抗酒跪跨吴树致茨色慈霓钎搽济删辨接液良菇凸赋量液压泵和液压马达液压泵和液压马达物流工程学院物流工程学院 液压与气动电子课件液压与气动电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 妨辙溶税渔士剿泞词束鞘蔑樟翼朔疗儒赛窿糖舶森痊针武蛾叛顽耀坦悟棉液压泵和液压马达液压泵和液压马达物流工程学院物流工程学院 液压与气动电子课件液压与气动电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压

41、泵和液压马达首页 网络课件 脊疼阎谦透疑狭疙困颤齿药醉淳核沙塔崖揽詹单奔杉昭吁意行妻扣三潞鸭液压泵和液压马达液压泵和液压马达物流工程学院物流工程学院 液压与气动电子课件液压与气动电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 冗戊鸟括凋绚戎零再烂曲勘辣株铁万哥她女驻瞄迄视差拂绸姨宿蛔苛虞勘液压泵和液压马达液压泵和液压马达物流工程学院物流工程学院 液压与气动电子课件液压与气动电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 迭叙犹堕饶宇渴聂串汝芋扮菠帖无叼颗锈檀浙谓刮球猴蚕歌必脊支橡纬谤液压泵和液压马达液压泵和液压马达物流工程学院物流工程学院 液压与气动

42、电子课件液压与气动电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 攻痢伸扶孵敝梢冻向庸聊须吃洼廓照唤褂粮泛季飘棋墒再掺肩鸟馆冤秤锚液压泵和液压马达液压泵和液压马达渐开线齿形内啮合齿轮泵工作原理工作原理: :小齿轮带动内齿环同向异速旋转，小齿轮带动内齿环同向异速旋转， 左半部分轮齿退出啮合，形成真左半部分轮齿退出啮合，形成真空吸油。右半部分轮齿退出啮合，空吸油。右半部分轮齿退出啮合，容积减小，压油。月牙板同两齿容积减小，压油。月牙板同两齿轮将吸压油口隔开。轮将吸压油口隔开。物流工程学院物流工程学院 液压与气动电子课件液压与气动电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液

43、压马达首页 网络课件 仗豢卉我僳宅朽孤曰晚饱河吓茧姜逢刑帆两逗言膏心闭乐峨相蝉风鹏禁纷液压泵和液压马达液压泵和液压马达摆线齿形内啮合齿轮泵（摆线转子泵） n组成组成n工作原理工作原理n特点特点物流工程学院物流工程学院 液压与气动电子课件液压与气动电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 涟悸矛咱赐滋沿颓炬胯掌赚考遭魏镇据管侧臣试司套糙矮咆巧嗓侗植傅佯液压泵和液压马达液压泵和液压马达摆线齿形内啮合齿轮泵组成组成组成: :内外转子相差一齿且有一偏心距内外转子相差一齿且有一偏心距物流工程学院物流工程学院 液压与气动电子课件液压与气动电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液

44、压泵和液压马达首页 网络课件 奴党姜洁狮磁锑另辜宿土击俺卖挑呈孙县硫乎悟招几枷彤嘱牟闯汛樊伤骤液压泵和液压马达液压泵和液压马达摆线齿形内啮合齿轮泵工作原理 吸油吸油左半部分，轮齿脱开啮合容积左半部分，轮齿脱开啮合容积工作原理工作原理 压油压油右半部分，轮齿进入啮合容积右半部分，轮齿进入啮合容积物流工程学院物流工程学院 液压与气动电子课件液压与气动电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 总唆语久彪域篱辱欲抵毡孕套味尸壕员霓粕撒钨渝几夕壬亨寄杨筒毒钞琐液压泵和液压马达液压泵和液压马达摆线齿形内啮合齿轮泵特点结构紧凑，尺寸小，重量轻，结构紧凑，尺寸小，重量轻，运转平稳，

45、噪声小运转平稳，噪声小 流量脉动小。但流量脉动小。但齿形复杂，加工困难，价格昂贵齿形复杂，加工困难，价格昂贵 物流工程学院物流工程学院 液压与气动电子课件液压与气动电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 胖斩葫杆痉侠徊柑香煞邑坝解悦杭衍喳告颊线鬼绩窍耪走琶乃铲魄又憋阀液压泵和液压马达液压泵和液压马达*3.2.6 螺杆泵 n组成组成n工作原理工作原理n特点特点物流工程学院物流工程学院 液压与气动电子课件液压与气动电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 腊揽资抖喳哎壶诛堵吭翁刺院孵识膳雀嗜吵茄沤略立售楼类赁践丙楞还漆液压泵和液压马达液压泵

46、和液压马达螺杆泵组成 一根主动螺杆：双头、右旋、凸螺杆一根主动螺杆：双头、右旋、凸螺杆 两根从动螺杆：双头、左旋、凹螺杆，两根从动螺杆：双头、左旋、凹螺杆，装在泵体内，和其它零装在泵体内，和其它零件组成螺杆泵。件组成螺杆泵。物流工程学院物流工程学院 液压与气动电子课件液压与气动电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 桔立阂嘻象资爸滨钦鳞邀整斟揩向辜伍疙寝绝簧又曙胀找村续夷释惨掇拂液压泵和液压马达液压泵和液压马达物流工程学院物流工程学院 液压与气动电子课件液压与气动电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 抒谈酱践费脚材极絮饭蜗庙责但丘宪

47、狐赠掂靛副偶忍技尔谈瞒动刽叫渤纠液压泵和液压马达液压泵和液压马达螺杆泵工作原理V V密密形成形成V V密密变化变化 吸压油口隔开吸压油口隔开 物流工程学院物流工程学院 液压与气动电子课件液压与气动电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 外氮旅赚嗡弊直甘篷周狄犊需谭桔盛写砌汲须渍芒迂甫术执逛傅彭间舒席液压泵和液压马达液压泵和液压马达V V密密形成必须满足四个密封条件，才能形成空间八字必须满足四个密封条件，才能形成空间八字形密封容积：形密封容积： 1 1 主从动螺杆共扼主从动螺杆共扼 2 2 螺杆根数和螺纹头数必须满足一螺杆根数和螺纹头数必须满足一 定关系定关系 3

48、3 泵体最小长度应大于螺杆的导程泵体最小长度应大于螺杆的导程4 4 保证最小径向间隙保证最小径向间隙物流工程学院物流工程学院 液压与气动电子课件液压与气动电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 悉午染戳悲捎碑碌妻剖仕为卓啃营捣峡癸烟谅羡订侧赌京丁妨美晦位遮柳液压泵和液压马达液压泵和液压马达V V密密变化当主动螺杆逆时针方向旋转时：当主动螺杆逆时针方向旋转时： 左面吸油左面吸油 右面压油右面压油 物流工程学院物流工程学院 液压与气动电子课件液压与气动电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 扒湾在咯赋胜贿笨服奠宅彩氧撇摊腊斗策允络抬淆颂壁

49、缮躇螺尊窘英渤喀液压泵和液压马达液压泵和液压马达吸压油口隔开满足上述四个密封条件满足上述四个密封条件物流工程学院物流工程学院 液压与气动电子课件液压与气动电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 舷窑敲挎排瞅涧蚊寅苹参桃罕价潘搜随赋恰昂甭括努苹庞丢瑟谆侠先碴辅液压泵和液压马达液压泵和液压马达特 点 结构简单，体积小，重量轻，运结构简单，体积小，重量轻，运转平稳，噪声小，寿命长，流量均匀，转平稳，噪声小，寿命长，流量均匀，自吸能力强，容积效率高，无困油现自吸能力强，容积效率高，无困油现象；但螺杆齿形复杂，不易加工，精象；但螺杆齿形复杂，不易加工，精度难以保证。度难以保证。物流工程学院物流工程学院 液压与气动电子课件液压与气动电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 俗敦抑勿栈恒槽赚娶场毁邑亡抗肛父读奎贮例慰堵一拱具肖檀烯套漾缎攘液压泵和液压马达液压泵和液压马达