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1、STD电控系统电控系统电气系统电气系统STDSTD电控系统电控系统控制功能STD电控系统泵与发动机的复合控制功能123346789泵和阀的控制功能触式功率增强功能触式速度下降功能5自动减速功能发动机自动加热、过热防止功能回转控制功能行走控制功能快速模式功能快速增加功率功能自诊断功能 自诊断功能的详细说明见“故障诊断”。STD电控系统电控系统电气系统电气系统STD电控系统电控系统电气系统电气系统1.1.泵与发动机的复合控制功能泵与发动机的复合控制功能STD电控系统电控系统电气系统电气系统功能功能通过监控器面板上的作业模式开关可以选择5种作业模式，即：重挖掘作业( H/O )模式，挖掘作业( G/
2、O )模式，平整作业( F/O )模式，微操作( L/O )模式和破碎机作业( B/O )方式，可以选择与工作内容相配套的最佳发动机扭矩和泵吸收扭矩。按照各模式设定的泵吸收扭矩，通过燃油控制旋钮设定转速，检测发动机调速器的发动机设定转速和实际转速。泵调整控制器可以使泵吸收发支机和输出点的所有扭矩。 重挖掘（H/O）模式匹配点：96%输出点方式型号PC200PC210 重挖掘（H/O）95.6KW/1,800rpm130PS/1,800rpm114.0KW/2,000rpm155PS/2,000rpmPC220PC230 当泵的负荷加大且压力升高时，发动机转速 下降。挖掘模式（挖掘模式（G/OG
3、/O），），平整作业（平整作业（F/OF/O），），破碎机（破碎机（B/OB/O）模式模式此时，减少泵输出量，将发动机转速控制在96%不完全输出点附近。相反，压力降低，控制增加泵流量，使发动机的转速接近于96%不完全输出点。反复操作，使发动机的转速一直保持在接近于96%不完全输出点。STD电控系统电控系统电气系统电气系统 挖掘模式、平整作业和破碎作业模式的匹配 率：80%输出点方式型号PC200PC210 普通作业(G/O) 平整作业(F/O)破碎机作业(B/O)80.9KW/1,700rpm120PS/1,700rpm95.6KW/1,800rpm130PS/1,800rpmPC220PC2
4、30 当泵的负荷加大且压力上升时发动转速下降。此时，以发动机和泵的复合控制、及泵的吸收扭矩随着发动机的等量马力曲线变化，将扭矩保持在稳定状态，并且控制发动机转速下降。这样，发动机便在燃油耗油效率良好的范围内工作。1）各模式的控制方法）各模式的控制方法重挖掘作业（重挖掘作业（H/O）模式模式 微操作模式的匹配率：60%输出点方式型号PC200PC210 微操作模式 （H/O）55.6KW/1,500rpm77PS/1,500rpm75.8KW/1,500rpm103PS/1,500rpmPC220PC230STD电控系统电控系统电气系统电气系统在这种状态下，对应泵负荷与挖掘模式，平整模式和破碎机
5、模式进行相同的控制。这样，燃油耗量减少，提高微控制能力。 选择了微操作模式以后，发动机的转速自动 降低到此位置。 功率增强模式时的匹配点：额定输出点方式型号PC200PC210 触式功 率增强99.3KW/2,000rpm135PS/2,000rpm117.7KW/2,100rpm160PS/2,100rpmPC220PC230 当泵的负荷增加时，发动机转速下降。此时，减少泵的输出流量，防止发动机转速下降，以保证发动机在接近于额输出点工作。微微操作作业（操作作业（L/O）模式模式功率最大化方式功率最大化方式机器在重挖掘作业（H/O）模式下行走时,发动机转速升高，与触式功率增强模式一样对泵进行控
6、制当机器在其他工作模式(除重挖掘作业(H/O)模式以外）行走时，作业模式和发动机转速保持不变，泵的吸收扭矩增加3 3）泵备用开关在）泵备用开关在ONON时的控制功能时的控制功能如果控制器或传感器发生了不正常情况,泵 备用开关可以转到ON，以提供与挖掘作业（G/O）模式差不多的吸收扭矩，使机器保持在其功能范围内。在这种情况下，稳定的电流从蓄电池流到PC-EPC阀，因此只检测由PC阀来的油压。STD电控系统电控系统电气系统电气系统2 2）机器行走时泵的控制功能）机器行走时泵的控制功能STD电控系统电控系统电气系统电气系统功能功能通过提高挖掘力的二级溢流功能与提高微操作精确性的微操作模式,在各种工作
7、条件下,获取最佳匹配。1 1）LSLS控制功能控制功能因为从LS-EPC阀到LS阀的输出压力随着发动机的转速和执行器的工作状况不同而改变，所以LS阀内泵输出量的切换点（LS的设定压差）也被改变。因此，使得泵流量的增加时间为最合适，复合操作、微操作性更为优越。2 2）切断功能）切断功能说细说明见CLSS。切断功能执行时，PC-EPC电流增加到最高值附近。因此，减少溢流流量，降低了燃油消耗量。切断功能的执行条件条 件当前后压力传感器在30.9MPa315Kg/cm2以上时，触式功率加强及触式速度降低功能不动作时。但是，当行走时或微操作模式时，无切断功能。STD电控系统电控系统电气系统电气系统2.2
8、.泵和阀门的控制功能泵和阀门的控制功能3）二级溢流功能）二级溢流功能 正常作业的溢流压力是31.9MPa325kg/cm2,但是当二级溢流功能执行时，溢流压力约上升到34.8MPa34.8MPa355kg/cm2。二级溢流功能的执行条件条条 件件溢流压力溢流压力 机车行走时 回转锁紧开关在ON时 微操作模式时（L/O） 触式功率加强功能或触式速 度降低功能执行时31.9MPa325kg/cm234.8MPa355kg/cm24 4）微操作模式）微操作模式当作业模式被选为平整作业（F/O）模式时，泵的LS阀受到控制，泵输出量减少，以提高微操作性及作业的准确性。 作业模式和泵排量（单独作业）的关系
9、 括号( )中的数值用于PC 220。 括号中的数值用于杆挖掘作业时。 在各个作业模式中，如果发动机的转速不变， 泵的全流量视为100%。STD电控系统电控系统电气系统电气系统STD电控系统电控系统电气系统电气系统3.3.触式功率增强触式功率增强 触式速度降低功能触式速度降低功能功能功能使用左按钮开关，可以提高一定时间内的挖掘力或将作业模式转换到微操作模式(L/O)，并降低转速。根据作业状态瞬间便可对应。触式功率加强功能和触式速度降低功能用同一开关操纵。任何时候只能选择1个功能，不能同时工作。STD电控系统电控系统电气系统电气系统1 1）触式功率加强功能）触式功率加强功能进行挖掘作业时，如果需
10、要更大的挖掘功率（例如挖起岩石时）可以按下左按钮，以将液压压力提高10%左右并提高挖掘力。当作业模式在重挖掘或挖掘时，如果将左按钮按到ON，各个功能便会自动设定到下列状态。2）触式速度降低功能）触式速度降低功能正常作业时，如果想瞬间执行微操作作业或平整作业，可以操纵左按钮开关，将作业模式转到微操作模式。当作业模式在重挖掘时，如果将在按钮按到ON，各个作业模式便会自动设定到下列状态。作业模式作业模式执行时间执行时间微操作按下开关时STD电控系统电控系统电气系统电气系统4.4.自动减速功能自动减速功能STD电控系统电控系统电气系统电气系统功能功能当机器正在等假工作或等候翻斗卡车时，如果所有操纵杆在
11、中位，发动机的转速自动降低到中转速范围，以减少量耗油量和噪音。如果操纵操纵杆，发动机的转速将立即回到设定的转速。操作操作操纵杆在中位操纵杆在中位 如果发动机正在以减速转速（大约1,400rpm）以上的转速运转时，当所有的操纵杆都回到中位，发动机的转速便立即降低到比设定转速低于100rpm的1档减速位。如果再过4秒钟，发动机的转速便会降低到2档减速位（大约1,400rpm），并保持在这个转速，直到再次操纵杆时为止。控制操纵杆被操纵时控制操纵杆被操纵时当发动机的转速2档减速位，如果操纵操纵杆，发动机的转速将立即上升到燃油控制旋钮设定的转速。STD电控系统电控系统电气系统电气系统5.5.发动机自动加
12、热和过热防止功能发动机自动加热和过热防止功能功能功能 发动机起动以后，如果冷却液温度低，转速自 动加快，以加热发动机，即自动加热功能。 作业当中，若水温过高时减轻泵负荷以防止过 热的功能。1 1） 发动机自动加热功能发动机自动加热功能 发动机起动以后，如果发动机冷却液温度低， 发动机转速则自动加快以加热发动机。工作条件（两个都需要）工作条件（两个都需要）冷却液温度：30以下发动机转速：1,400rpm以下工工 作作发动机转速： 1,400rpm取消条件（任何一条）取消条件（任何一条）自 动手 动冷却液温度：30以下自动加热时间：10分钟以上燃油控制旋钮：在全转速约70%以上保持3秒钟以上。取取
13、 消消发动机转速：任意STD电控系统电控系统电气系统电气系统STD电控系统电控系统电气系统电气系统2）发动机过热防止功能 当发动机冷却液温度升得过高时，该功能通过 降低泵负荷和发动机转速保护发动机以防止它 过热。 这一系统分两级起动，第一级是当水温在102 -105之间，第二级是当水温在105及以上。正常作业（冷却液温度低于102）正常作业冷却液温度： 102以下（冷却液温度计： 绿色范围）第一级（冷却液温度为102及以上，不到105）工作条件 第一级冷却液温度： 102以下 105未满（冷却液温度计： 红色范围）工作条件 第一级冷却液温度： 105以上（冷却液温度计： 红色范围）第二级（冷却
14、液温度为105及以上）工作措施作业模式PC200PC210重挖掘、挖掘、平整、破碎机微操作PC220PC23066.2kW90PS80.9kW110PS流量57保持原有方式，降低输出保持微操作模式工作措施作业模式发动机转速监控器告警灯告警蜂鸣器所有模式低怠速灯亮作响解除条件冷却液温度：102以下 上述条件满足后，系统 回到过热防止功能起动 以前的状态(自动复位)。解除条件冷却液温度：102以上燃油控制旋钮：临时回到低 怠速位置 上述条件满足以后，系 统回到过热防止功能起 动以前的状态（手动复 位）。STD电控系统电控系统电气系统电气系统6.6.回转控制功能回转控制功能功能功能 本系统提供回转锁
15、紧和回转停车制动功能。1 1）回转锁紧，回转停车制动功能）回转锁紧，回转停车制动功能 回转锁紧（手动）可以锁紧在任意位置，回转 停止制动（自动）与回转相互连接，可以防止 回转停止以后发生液压漂移。 回转锁紧备用开关的操作 如果控制器内发生任何不正常情况，回转停车 制动器则不能正常起动，回转则不能操作，回 转自动备用开关可以用来取消回转锁紧，使回 转能够运转。 即使当回转锁紧备用开关转到ON，回转锁紧开 关在ON，回转制动也不能解除。 回转锁定在解除状态时，因为回转只通过安全 阀产生液压制动，所以如果在坡面上停止回转 时可能会发生自然下降。2）回转锁紧开关在ON时，液压油快速预热功能 当回转锁紧
16、开关转到ON，泵的切断功能被消除， 溢流压力从31.9MPa325kg/cm2上升到34.8MPa 355kg/cm2。 在这种状态下，如果工作装置回路溢流，液压 油温度快速升高，可以减少加热时间。 回转锁紧开关与回转锁紧停止制动器锁紧开关 锁紧灯功 能操 作OFFOFFONON 回转停止制动回转锁紧回转操纵杆回到中位大约 4 秒钟后，回转制动器起动。当回转操纵杆操作时，制动器脱开，上部回转平台可以自由回转。回转锁紧动作时，回转被固定。此时即使操作回转操纵杆，回转锁紧也不能解除，且不能回转。回转锁紧备用开关回转锁紧 开关 回转制动器ON（控制器 异常时）ON 回转锁锁紧OFF回转锁 解除OFF
17、（控制器正常时）ON 回转锁锁紧回转锁解除OFFSTD电控系统电控系统电气系统电气系统STD电控系统电控系统电气系统电气系统7.7.行走控制功能行走控制功能STD电控系统电控系统电气系统电气系统功能 机车行走时进行泵控制，用手动或自动切换行 走速度，能得到适应作业内容和工作场地要求 的行走性能。1 1）行走时泵的控制功能）行走时泵的控制功能 除重挖掘作业（H/O）以外，在任何其他方式下 行走时，泵的吸收扭矩增加，同时保证作业模式 和发动机转速不变。 详细说明见“发动机和泵的复合控制系统”。2 2）行走速度转换功能）行走速度转换功能 ) 用行走速度开关手动转换 如果行走速度开关转换到低速（Lo)
18、、中速 （Mi)或高速（Hi),泵控制器控制泵的流量和 马达容量，在各速度段（如右表所示）切换 行走速度。 ）根据发动机转速自动转换 如果发动机的转速由燃油控制旋钮降低到 1,400rpm以下时： 如果机车在低速行走，即使切换成中速或 高速，也不会转换。 如果机车在中速行走，即使切换成高速也 不能转换。 如果机车在高速行走，它会自动转换到中 速。 ) 根据泵的排放压力自动切换 如果机车在行走速度开关Hi行走，正在爬陡 坡、增加负荷，若行走压力持续在33.3MPa 340kg/cm20.5秒钟以上，马达的容量便会 自动切换，行走速度变到中速。 （行走速度开关处于高速） 机车持续在中速行走，平地上
19、行走或下坡 时降低负荷，若行走压力在17.6MPa180kg/ cm2或以下持续0.5秒钟以上，马达的容量便 会自动转换，行走速度回复到高速。行走速度 开关泵流量（）马达容量行走速度（km/h） Lo（低速） Mi（中速） Hi（高速）8080100最大最小最小行走速度17.618037.3340行走压力(MPakg/cm2)STD电控系统电控系统电气系统电气系统8 8、快速模式功能、快速模式功能PC200-6 STD PC200-6 STD 适用机号：适用机号：DB60001DB60001及以上及以上PC220-6 STD PC220-6 STD 适用机号：适用机号：DB80001DB800
20、01及以上及以上功能功能 监控仪表盘上的快速模式开关接通（点亮）， 由轻负荷时的速度上升和重负荷时的负荷感知， 作业模式式获得速度提高。另外，回转+动臂 提升复合操作时，由于动臂提升量增加，因此 也获得速度提高。 若燃油控制盘指针不在MAX位置，快速 模式功能就不起作用，如果燃油控制 盘指针不在MAX位置，负荷传感和功能 与加大泵输出量功能就不起作用。STD电控系统电控系统电气系统电气系统1 1）泵的吸收马力增加，发动机转速提高，切断）泵的吸收马力增加，发动机转速提高，切断 功能取消功能取消 通过提高发动机转速和泵的吸收马力及取 消切断功能，可以缩短循环时间。而且吸 收马力的增加，可加大铲斗的
21、提升高度， 使其在提升回转作业中给翻斗车装货更为 有效。2 2）两级动臂下降速度，发动机加速功能）两级动臂下降速度，发动机加速功能 当快速模式开关在ON，控制阀内动臂下降， 滑阀的行程从9mm转到11.5mm使速度上升。 发动机转速提高后，轻负荷时，油流量增 加，可以提高初步平整的速度。3 3）两级动臂油缸头安全阀的功能）两级动臂油缸头安全阀的功能 当快速模式开关在ON，改变动臂油缸头压 力（28.4MPa35.8MPa290kg/cm2365 kg/cm2),以提高机车的止推力。4 4）提高动臂的上升量）提高动臂的上升量 当快速模式开关在ON，如果同时操作动臂 提升和回转作业，则动臂提升量增
22、加，可 以加快作业速度。PC200PC220快 速快速功率增强95.6kW130PS/1,800rpm114.0kW155PS/2,000rpm99.3kW135PS/2,000rpm117.7kW160PS/2,100rpm (重挖掘，行走功率加强)STD电控系统电控系统电气系统电气系统9.9.快速功能增强功能快速功能增强功能功能功能 在快速模式时，如果选择了触式功率加强功能， 可以通过操作左按钮开关，在一定时间内增加 发动机转速和挖掘功率，并在高负荷下取消发 动机的减速功能。这样可以使生产更加快捷。 如果燃油控制旋钮不在最大位置，泵排量不增 加。1 1）发动机转速上升，泵的吸收马力提高功能
23、。）发动机转速上升，泵的吸收马力提高功能。 发动机的转速上升、发动机在高负荷下转速下 降功能解除，泵的吸收马力提高，因此缩短作 业周期。2 2）挖掘力增加功能）挖掘力增加功能 大约提高液压力10，挖掘力增大。注： 本功能8.5秒钟后自动取消。PC200PC220快 速快速功率增强99.3kW135PS/2,000rpm117.7kW160PS/2,100rpm103kW140PS/2,200rpm117.7kW160PS/2,200rpmSTD电控系统电控系统电气系统电气系统10、系统零部件、系统零部件1）发动机转速传感器1、金属丝2、电磁铁3、端子4、壳体5、插头功能功能 发动机转速传感器安
24、装在发动机飞轮的齿轮部 位。它电子计算通过传感器前面的齿轮的齿数， 然后传送到调整器 泵控制器。 用电磁铁进行检测，每当齿轮轮齿经过电磁铁 前面时都产生电流。2）PPC油压开关1、螺塞2、开关3、插头技术规格技术规格接点结构 ：N.O.接点执行压力 （ON）：0.50.1MPa 5.01.0kg/cm2复位压力（OFF）：0.30.05MPa 3.00.5kg/cm2功能 中继块上安装有9个压力开关。把 各工作装置的操作状况时的PPC压 力检测出来，然后传送到调节器 泵控制器。 STD电控系统电控系统电气系统电气系统3）泵压力传感器1、传感器2、插头功能功能 安装在控制阀入口油路端将泵输出压力
25、转变为 电压传给调速器 泵控制器。操作操作 当油从压力进口进入，将压力施给油压检测器 的膜板时，膜板弯曲变形。 测量层安装在膜板对面，测量的电阻值将膜板 的弯曲度变为输出电压传给放大器（电压放大 器）。 放大器将电压进一步放大，然后传给调速器泵 控制器。 压力 P(MPakg/cm2)和输出电压（V）的关系式： V=0.008P+1.0V=0.008P+1.0012345 9.8100传感器输出电压 19.6200 29.4300 39.2400 49.0500STD电控系统电控系统电气系统电气系统STD电控系统电控系统电气系统电气系统4 4）调速器）调速器泵控制器泵控制器PC200-6 ST
26、D PC200-6 STD 适用机号：适用机号：DB60001DB60001及以上，及以上，PC200LC-6 STD PC200LC-6 STD 适用机号：适用机号：DB70001DB70001及以上及以上PC220-6 STD PC220-6 STD 适用机号：适用机号：DB80001DB80001及以上，及以上，PC220LC-6 STD PC220LC-6 STD 适用机号：适用机号：DB90001DB90001及以上及以上PC220SE-6 STD PC220SE-6 STD 适用机号：适用机号：DBA0001DBA0001及以上及以上5）PC备用电阻器1、电阻器2、插头技术规格电阻：40功能功能 电阻器的作用是当PC备用开关在ON时，可 以适量的电流流向EPC电磁阀。 PC备用开关在OFF时，没有电流流动。STD电控系统电控系统电气系统电气系统6）燃油控制旋钮，调速器马达、调整器 泵控制器 见“发动机控制系统”7）监控器面板 见“监控系统”8）PC阀 见“液压泵”9）LS控制EPC阀 PC控制EPC阀 泵合流/分流电磁阀 两级溢流电磁阀 行走速度电磁阀 回转制动电磁阀 快速模式电磁阀 见“EPC电磁阀”STD电控系统电控系统电气系统电气系统机器监控系统机器监控系统电气系统电气系统
