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1、* / 1六、装载机的工作过程铲装、转运、卸料和返回四个过程构成一个工作循铲装、转运、卸料和返回四个过程构成一个工作循环环 * / 2直线型作业直线型作业T型作业型作业L型作业型作业V型作业型作业作业方式装载机与自卸车配合进行装载机与自卸车配合进行作业时，常见作业时，常见的作业方式有的作业方式有以下以下4 4种种 * / 3“I I”型作业法：装载机装满铲斗后直线后退一段距离，在装载型作业法：装载机装满铲斗后直线后退一段距离，在装载机后退并把铲斗举升到卸载高度的过程中，自卸车后退到与机后退并把铲斗举升到卸载高度的过程中，自卸车后退到与装载机相垂直的位置，铲斗卸载后，自卸车前进一段距离，装载机相
2、垂直的位置，铲斗卸载后，自卸车前进一段距离，装载机前进驶向料堆铲装物料，进行下一个作业循环，直到装载机前进驶向料堆铲装物料，进行下一个作业循环，直到自卸车装满为止。作业效率低，只有在场地较窄时采用。自卸车装满为止。作业效率低，只有在场地较窄时采用。“V V”型作业法：自卸车与工作面成型作业法：自卸车与工作面成6060度角，装载机装满铲度角，装载机装满铲斗后，在倒车驶离工作面的过程中掉头斗后，在倒车驶离工作面的过程中掉头6060度使装载机垂直于度使装载机垂直于自卸车，然后驶向自卸车卸料。卸料后装载机驶离自卸车，自卸车，然后驶向自卸车卸料。卸料后装载机驶离自卸车，并掉头驶向料堆，进行下一个作业循环
3、。并掉头驶向料堆，进行下一个作业循环。“L L”型作业法：自卸车垂直于工作面，装载机铲装物料后型作业法：自卸车垂直于工作面，装载机铲装物料后后退并调转后退并调转9090度，然后驶向自卸车卸料，空载装载机后退，度，然后驶向自卸车卸料，空载装载机后退，并调整并调整9090度，然后直线驶向料堆，进行下一个作业循环。度，然后直线驶向料堆，进行下一个作业循环。“T T”型作业法：该作业法便于运输车辆顺序就位装料驶走。型作业法：该作业法便于运输车辆顺序就位装料驶走。十、发动机的检查与启动启动前的检查：启动前的检查： 进行出车前的检查工作，确认各部位正常后，检查各操纵手柄是否置于中间，若停机放置的时间较长，
4、应先用手油泵向燃油系统中注燃油，并旋松喷油泵上的放气螺钉，以排空燃油系统中的气体。起动时，打开钥匙开关，接通总电源，按下起动钥匙旋转即可起动。若首次起动失败，须等待25钟后再作第二次起动，如三次不能起动时，应停止起动，找出原因，排除故障后再行起动。每次起动时间不得超过12秒。 十、发动机的检查与启动启动后的检查：启动后的检查： 柴油机起动后，应在柴油机起动后，应在600750r/min的的转速下进行暖机，并密切注意各仪表的读数，特转速下进行暖机，并密切注意各仪表的读数，特别是柴油机机油压力表的读数，其数值应大于别是柴油机机油压力表的读数，其数值应大于0.05MPa。当气压表的读数大于。当气压表
5、的读数大于0.44 MPa后，方后，方可出车。可出车。 十一、关于行车发动机起动后，检查铲车各部位均属正常，将动臂提升至运输位置；松开手制动，踩下制动踏板，轻轻操纵变速操纵杆，将操纵杆挂在选定的档位；松开脚制动踏板，缓慢踩下油门踏板，使铲车逐渐加速。铲车起步后，变换变速箱同方向档位不必踩下制动踏板，也不必停车。但若改变行驶方向，换挡时必须在停车后进行！ 十一、关于行车天气寒冷时要彻底进行预热作业。在开始操作操纵杆之前，如果机器没有彻底预热，机器的反应将会迟缓，这可能导致意想不到的事故。操作各操纵杆让液压系统里的液压油进行循环（将系统压力上升到系统设定压力，再把压力释放，把油放回液压油箱），以对
6、液压油加温。这能保证机器有良好的反应和防止失灵。 十一、关于行车每天工作开始时，在起动发动机之前要进行以下的检查。如果没有进行这些检查可能导致严重伤害或损坏：检查发动机和蓄电池周围是否积有易燃材料，燃油、润滑油和液压油是否泄漏，后视镜、扶手和阶梯是否被燃油所沾污。在操作人员座椅周围不要遗留零件和工具。由于在行走和作业时会产生振动，这些东西可能会跌落和使操纵杆或开关损坏；或者会使操纵杆移动致使工作装置开动，将导致发生事故。 十一、关于行车检查冷却液液位、燃油油位和发动机油底壳里的油位，检查空气滤清器是否有堵塞，电线是否有损坏。检查各仪表是否工作正常，检查操纵杆应在停放位置。把驾驶室的窗户玻璃和灯
7、上所有脏物清除掉，以保证有良好的能见度。调整后视镜的位置，使得从操作人员座椅上有最好的视野。把后视镜的表面擦干净。如后视镜的玻璃已损坏则应换上新的。 十一、关于行车检查前灯和工作灯是否发亮正常。如果检查结果有任何不正常，则应进行修理。在登上机器之前，再次巡视一下您的机器，并检查机器上、机器下或附近是否有人和物体，注意工作区域是否有人。在开始作业之前，认真检查周围有没有可能引起险情的任何不正常的情况。检查作业环境和地面状况，并确定最好和最安全的作业方法。 十一、关于行车对于有埋藏设施，如水管、煤气管、高压电缆管道的地方，应与主管部门联系，以确定埋藏设施的位置。并注意在作业时不要损坏这些设施。如果
8、驾驶员在身体不舒服的时候，或者服药后觉得发困或喝酒以后，不要操作机器。在这种情况下，将会导致您的判断错误和发生事故的可能。 十二、关于停车铲车停车前，必须选择适于停放的场地，一般应该选择既平坦又宽裕的安全地方。停放时，应使铲斗保持与地面水平状态接地，并按以下程序进行。、将变速操纵杆挂至空档位置，松开油门踏板，踩下制动踏板，使铲车缓慢停下；、铲车停稳后，让柴油机在大约750转/分的转速下运转35分钟，使柴油机各部位均匀冷却，然后拉出熄火拉线，使柴油机停止运转。 十二、关于停车、拉紧手制动操纵杆，使其处于制动状态。、将工作液压系统操纵杆置于中间位置，并释放残余压力。 、关闭电电源钥匙，切断总电源。
9、、检查铲车各个部位有无烧损、渗漏、裂纹等不正常的现象。、如遇冬季，还应注意防水及铲车的防冻等。 三、柳工三、柳工ZL50 ZL50 装载机的运动过程和受力特装载机的运动过程和受力特点点 轮式装载机是一种铲、装、运、卸一体化的自行式设备，它的工作过程由六种工况组成。 铲掘收斗转斗手柄提升动臂手柄卸斗转斗手柄收斗转斗手柄下降动臂手柄装载机一个完整的工作循环大致可以分为六个步骤： 插入工况 动臂下放，铲斗放置于地面，斗尖触地，斗底板与地面呈35度倾角，开动装载机，铲斗借助机器的牵引力插入料堆。 铲装工况 铲斗插入料堆后，转动铲斗铲取物料，待铲斗口翻至近似水平为止。 重载运输工况 铲斗铲装满物料后举升
10、动臂，将铲斗举升至运输位置(即铲斗斗底离地高度不小于机器的最小允许离地间隙)，然后驱动机器驶向卸载点。 举升工况 保持转斗缸长度不变，操作举升缸，将动臂升至上限位置，准备卸载。卸载工况 在卸载点，在举升工况下操作转斗缸翻转铲斗，向储存仓或运输车辆中卸载，铲斗物料卸净后下放动臂，使铲斗恢复至运输位置。空载运输工况 卸载结束后，装载机再由卸载点空载返回装载点。在工作过程中为了保证额定斗容的有效利用率，须使铲斗开口平面与水平夹角尽可能小，且在整个举升过程中，希望这个角度的变化越小越好。装载机的作业有切入料堆、铲起、提升、满斗运行和卸载等过程。其中以在铲掘位置工作装置受力最大。 由于货物种类和作业条件
11、不同，铲斗切刃的受载不均匀，常按两种极限受载工况分析：(1)对称受载工况，即认为载荷沿切刃均匀分布并以作用在铲斗切刃处的集中载荷来代替均布载荷；(2)非对称受载工况，由于铲斗偏铲，料堆密实程度不均，使载荷偏于一侧形成偏载工况，通常将其简化成集中载荷作用在铲斗最外边的斗齿上。 装载机在铲掘物料过程中，通常有如下三种受力情况：(1)铲斗切刃只受水平力，此时工作装置的油缸闭锁，铲斗水平切入料堆；(2)铲斗切刃只受垂直力，此时铲斗在水平切入科堆后，铲斗翻转或提升动臂；(3)铲斗切刃上，同时受水平力和垂直力作用，此时铲斗是边切入边转斗或边切入边提升动臂。 铲车安全作业规程（一）对驾驶员的要求 驾驶员必须
12、经过专业操作培训，熟悉铲车的结构、性能及工作原理，经考试合格后，持证方可操作铲车。 八、铲车安全作业规程（二）安全操作规程 铲车在道路上行驶时，驾驶员必须遵守中华人民共和国道路交通管理条例的要求，听从交通管理人员指挥。严禁酒后上岗，或将车辆交于非驾驶员驾驶。铲车在行驶时，禁止任何人上、下车辆。车辆在运行时，任何人不准站在铲斗内或铲斗内的货物上随车行驶，除铲车驾驶室内动臂与前车架之间，铲斗、机盖及其它任何部位一律不准乘坐人。驾驶室内除了驾驶操作人员以外，不能有其他人乘坐，以防妨碍驾驶员的正常操作和误操作。 八、铲车安全作业规程车辆在进出厂房、仓库大门、停车场、加油站、上下地磅、危险地段，生产现场
13、倒车或拖带损坏车辆时最高行驶速度不准超过5公里。车辆在厂区内行走时，最高时速不得超过每小时10公里；与其它车辆会车时要互相避让安全通过。如果行驶速度太快，或突然起动、突然停止、急转弯或之字形行走都是危险的。车辆在作业现场必须要注意该现场其它工作人员的安全，设备的安全，前进后退时一定要环顾四周有无车辆行人通过；并和所装卸车辆保持一定的安全距离。司机在各岗位上一定要和放料工配合好，上料时要鸣喇叭并下车查看篦子上是否有人，放料工是否在篦内清理大块；确认无人方可上料。上料时，篦子上堆料最高不准超过2.5米。 八、铲车安全作业规程司机在作业时，在未经中控值班长授权及未办理特殊作业工作票时，严禁给拉运原料
14、车辆铲料或推拉车辆；否则发生事故及损坏车辆司机自负。不允许铲车铲运长度超过铲斗宽度或有危险的货物，特殊情况需要铲运时，需要到生产部办理特殊作业工作票。所有司机必须时刻注意安全意识，在执行各种工作任务时，该任务存在有不安全因素的司机有权拒绝不干并向上级主管部门反映。 八、铲车安全作业规程司机要经常对车辆勤检查、勤紧定、勤润滑。检查紧固各种螺丝螺母，防止因螺栓松动而造成的非正常损坏；车辆在使用时，司机必须认真检查各油位和冷却水及各机械连接部件的情况；检查车辆的刹车情况，确保车辆在安全下运行，把事故处理在萌芽状态。精心爱护车辆，保持车况良好，发现问题应要及时报告和维修，以免机械责任事故的发生。 八、
15、铲车安全作业规程铲车行驶时，铲斗应保持在运输位置，即斗底与地面相距约50-60cm。铲车在行驶时，应避免急加速、急转弯、急刹车和锯齿形行车等，以保证铲车能稳定行驶。高速行驶会对安全造成威胁，严禁高速行车！铲车在下坡时，严禁关闭发动机脱档滑行。否则，将会导致液压转向失灵，造成重大行车事故。铲车下坡行驶时应把变速箱置于低速挡。轻踩制动踏板，并保持柴油机在运行状态。 八、铲车安全作业规程铲车在进行装卸物料时，严禁在物料偏向一侧或铲斗举至最高位置时运输物料，确保车辆的稳定，保证铲车安全行驶。铲车取货前，车体前后应成直线，对正并靠近货堆，同时将铲斗平行接触地面，然后进行取货。取货时要根据物料的阻力，选用
16、适当的档位和速度，铲斗插入货堆后，边提升动臂边把铲斗向后收，车体继续前进直至物料充满铲斗在选择后退。 八、铲车安全作业规程铲车作业时应遵守以下“六不准”： 不准用高速档取货； 不准在重负荷下边转向边取货； 不准升高或偏重铲斗行驶； 不准在斜坡路面上横向行驶； 不准自卸车卸料时在附近作业； 不准在升起的铲斗下面站人或进行检修。 九、使用注意事项非高温下注意事项：非高温下注意事项： 1、变速箱变矩器中使用的液力传动油、液压系统中使用的液压油必须清洁并符合规定要求。2、对于铲车的各零部件应按规定进行定期的保养和润滑。3、发动机起动后，应进行35分钟的空运转（小负荷）暖机，并观察铲车各仪表指示正常后，
17、方可起步行驶，待水温达到75后，才能全负荷作业。4、铲车在同方向行驶时换挡不必停车， 也不必踩制动踏板；但若改变行驶方向，则一定要在停车后换挡。 九、使用注意事项5、铲车在坡道上行驶或作业时，选择阀应置于不切断位置（适用于有选择阀的铲车），因制动时变速箱仍有动力输出，一旦制动解除能迅速起步，以保证铲车运行平稳；否则，若选择阀置于切断位置，踩下制动踏板，变速箱的油路被切断，从而使变速箱无动力输出，铲车停车后再次起步就会出现溜坡和不稳定的现象。6、在操纵转斗油缸操纵杆时，当转斗置于合适位置，松开操纵手柄，操纵杆可自动回位；但当操纵动臂油缸操纵杆时，当动臂举升（或下降）到所需位置后，应将操纵杆置于中
18、间，因动臂操纵杆没有自动回位的功能。、铲车在作业过程中，发动机的水温不得超过95，变矩器的油温不得超过115。若由于长时间重载作业，油、水温超过允许值时应停车冷却。九、使用注意事项8、如果铲车在运行中发动机突然熄火，应立即踩下制动踏板，因此时转向油泵已停止工作，故不能转动转向机实施转向。9、为防止因过载而使机器倾翻或工作装置受损坏，机器的载荷必须要保持在规定的最大载荷以内。机器使用时绝对不能超过其规定的容量。10、注意不要太靠近悬崖的边缘。当筑堤或填土，或向悬崖落土，可把泥土卸成一堆，然后用另一堆土来推第一堆土。 九、使用注意事项11、当机器把土推下悬崖或推到斜坡的顶点时，载荷会突然变轻。遇到
19、这种情况，由于行走速度会突然增加，因而是危险的，故一定要降低速度。 九、使用注意事项13、在机器下面工作时要正确地支承好设备或附件。不要依靠液压油缸来支撑。如果控制机构移动或液压管路泄漏，任何附件都会掉下来。14、注意经常把驾驶室的窗户玻璃和灯上所有脏物清除掉，以保证有良好的能见度。 九、使用注意事项15、注意在登上驾驶室之前要检查扶手或阶梯，如果有油迹、润滑剂或污泥，应立刻将它们擦干净。上机或下机时要面对机器，手拉扶手，脚踩阶梯，保持三点接触（两脚一手或两手一脚）以确保身体稳当。决不可跳上或跳下机器。决不可在车辆移动时上机或下机。要把鞋上所沾的污泥和细小砂粒都清除干净，因为这些泥砂会积存在油
20、门踏板和制动踏板的支点上，妨碍踏板的复位。如果这些地方积存有泥砂，应立即清除干净。 九、使用注意事项16、注意如果上坡或下坡时铲斗有载荷，在行走时则应让铲斗向着上坡方向（即上坡时向前，下坡时向后）。当机器的铲斗带有载荷并在坡地上行走时，如果让铲斗向着下坡方向，机器则有倾倒的危险。17、不要突然操作方向盘。如果这样，工作装置可能会碰到地面并使机器失去平衡，或会损坏机器或周围的构筑物。18、在凹凸不平的地面上行走时，要低速行走，要避免突然改变方向。不能在高速下改变行走方向。 九、使用注意事项19、行驶时要尽量避免跨过障碍物。如果机器行驶时一定要跨越一个障碍物，则应让工作装置尽量贴近地面，低速行走。
21、20、为防止因过载而使机器倾翻或工作装置受损坏，机器的载荷必须要保持在规定的最大载荷以内。机器使用时绝对不能超过其规定的容量。 九、使用注意事项21、在坡地上行走时，铲斗要保持离地200300mm。遇到紧急情况时迅速把铲斗降到地面，以帮助把铲车停止。22、不要在斜坡上转弯，也不要在斜坡上横向行走。应该把铲车向下驶回到平地以完成这些操作。 九、使用注意事项12、注意勿进入或将手、胳膊身体的任何其他部位置于可移动的部件之间。如工作装置和油缸之间、机器和工作装置之间。随着工作装置的运动，连杆机构处的空间会增大或减少，如果靠近就可能导致严重事故或人员损伤。如果需要进入到机器的运动部件之间，就一定要关闭
22、发动机，并将工作装置锁紧。 九、使用注意事项高温下注意事项：高温下注意事项：刚刚完成作业时，液压油、发动机里的油和水、刚刚完成作业时，液压油、发动机里的油和水、散热器里的油和水温度还很高，而且仍有压力。散热器里的油和水温度还很高，而且仍有压力。此时，任何打开油箱盖、散热器盖、加油或加水，此时，任何打开油箱盖、散热器盖、加油或加水，或更换过滤器等工作都可能导致严重烧伤。进行或更换过滤器等工作都可能导致严重烧伤。进行上述操作时应等候温度下降及遵守规定的程序。上述操作时应等候温度下降及遵守规定的程序。 九、使用注意事项为防止冷却液从散热器内喷出，请不要打开散热器盖以免把人烫伤，也不要关闭发动机（视情
23、况而定，如风扇皮带断裂），而应在空负荷，中油门位置运转，让冷却液充分循环慢慢冷却。确认冷却液冷却后，开盖时应慢慢地松开以释放压力。（当检查水温是否已下降时，可把手靠近水散热器的前面检查空气温度，注意不要触到散热器。 九、使用注意事项铲车在作业时要经常查看仪表读数是否在工作范围内，如果工作温度上升过快应下车查明原因。不准超负荷作业，因超负荷作业易造成车辆温度上升过快而且会造成铲车的异常损坏，减少车辆的使用寿命热机时不要拆除发动机机油温传感器、水温传感器、变矩器传感器及空调水管，以免烫伤。 九、使用注意事项发动机热机状态下，千万记住不要立即往散热器里加注冷却液，应等温度降至40-50时在加注；因剧
24、冷会造成发动机缸盖机体等铸铁件裂纹。 九、使用注意事项铲车防火的注意事项铲车防火的注意事项 ： 铲车的发动机使用的燃油、润滑油，液压系统使用的液压油，传动系统使用的液力传动油、齿轮油，制动系统使用的制动液，以及散热系统使用的防冻液都可以被明火点着。燃油尤其易燃，危险性很大。因此，必须注意以下事项： 九、使用注意事项将火焰远离上述可燃液体。加注上述可燃液体时应在通风处，并且关闭发动机，勿吸烟。拧紧所有上述可燃液体的存储箱盖。将渗有油的擦布或其他可燃材料放在有保护的容器中并置于安全地方。 九、使用注意事项不要对含有可燃液体的管道进行电焊或火焰切割。在电焊或切割之前，应用不燃液体清洁干净才能电焊或切割。堆积在机器上的可燃材料例如燃油、润滑油或其他碎物要清理干净。不要将机器置于火焰、燃烧灌木丛等处。另外，本机器是普通工程机械，不能在易燃易爆的环境下作业。
