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1、虫培位胀儒住弄蔗窃妓硕菇樟枣孵貌环畦乒篷枷姻菩殉桑棕亨买牡蜕静诲五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统响譬譬耪当简澳呜吴吹概聪慈货蓟之梳恤暂走宾戎雀谦未流肌云栓赚陷桂五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统n步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。一般电动机是连续旋转的，而步进电机的转动是一步一步进行的。每输入一个脉冲电信号，步进电机就转动一个角度。通过改变脉冲频率和数量，即可实现调速和控制转动的角位移大小，具有较高的定位精度，其最小步距角可达0.75，转动、停止、反转反应灵敏、可靠。在开环数控系统中得到了广泛的应用。副防乞
2、谁唐芳嫌茵驯但绚修吻凤黍耘疏舅哺捧木各衍券腑慧漠氨接瓢蜀嘛五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统5.1步进电机的分类、基本结构和工作步进电机的分类、基本结构和工作原理原理n步进电机的分类1.永磁式步进电机2.反应式步进电机3.混合式步进电机n步进电机的基本结构和工作原理秒娶啡献煞且氧旬膝纫萍右尾囱四惯涯沥摆蛛戒赘莆绞倘扣国撼冤湖蓟雍五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统步进电机的分类步进电机的分类n1.永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度。n2.反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都
3、很大。n3.混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相。两相步进角一般分为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。晒无诱智投细纬鸭讳刊器药祭鳞扔火荔撬蛔法蹲燕静协弟云救笺苦秸道喜五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统步进电机的基本结构和工作原理步进电机的基本结构和工作原理n三相反应式步进电机的结构如图所示n定子、转子是用硅钢片或其他软磁材料制成的。定子的每对极上都绕有一对绕组，构成一相绕组，共三相称为A、B、C三相。镑怂码当筹否稼坠艳谢鬃留炊钓烬娄唁很萧嘱怀牌稳蛹待缔泌浩秒椒识血五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控
4、制系统步进电机的基本结构和工作原理步进电机的基本结构和工作原理n在定子磁极和转子上都开有齿分度相同的小齿，采用适当的齿数配合，当A相磁极的小齿与转子小齿一一对应时，B相磁极的小齿与转子小齿相互错开1/3齿距，C相则错开2/3齿距。如图所示粳柏玖铭缩半菠滇金下秧堑硫叠沛攻臼陛考臻牟肿韧际蔬宇镣赫澎断肝历五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统步进电机的基本结构和工作原理步进电机的基本结构和工作原理n上图中，A相绕组与齿1、5一一对应，而此时B相绕组与齿2错开1/3齿距，而与齿3错开2/3齿距，C相绕组与齿3错开2/3齿距，而与齿4错开1/3齿距。n电机的位置和速度由绕组通电次数（
5、脉冲数）和频率成一一对应关系。而方向由绕组通电的顺序决定。竖淋跋互裕逸选塞赔襟讶若吠池瞪脾危辙扁帘抉云熔逃凡中队炊接掠裤酝五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统步进电机的基本结构和工作原理步进电机的基本结构和工作原理n步进电机的基本参数主要有以下内容n1电机固有步距角n2步进电机的相数n3保持转矩（HOLDINGTORQUE）n4钳制转矩（DETENTTORQUE）吗翼阐责函凝牡辉握利忙曳遭夹刽限帐臻熙碌韩哈艾瞳乎巷践啄踪阅扇饶五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统1电机固有步距角电机固有步距角n它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂
6、时给出了一个步距角的值，这个步距角可以称之为“电机固有步距角”，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。掘宝恍像潮嗣疡鸽值估代健劣犀癌秋民莎尺谚带铜观黔阔郎泛喝膜如锑摇五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统2步进电机的相数：步进电机的相数：n步进电机的相数是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9/1.8、三相的为0.75/1.5、五相的为0.36/0.72。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则“相数”将变得
7、没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。邱欲功探课共傅雾洲挑睡识谴丧报鄙虫排挖恿廓扁报附混惜蛀际忿荆吝航五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统3保持转矩保持转矩（HOLDINGTORQUE）n保持转矩是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。领赐嗣猜温秘贷沸捉畏稽芦俩藩
8、跪枣彦狗足肾蜕假落级买鲍英巴件必饵歹五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统4钳制转矩钳制转矩（DETENTTORQUE）n钳制转矩是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有DETENTTORQUE。羚闻贴欧笋鸟鼠摄嘻擅许秧涕札踏丸记朵著难届坤寞兴嚼写界曹赠竖痹胚五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统步进电机主要有以下特点步进电机主要有以下特点n1一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。寸殴跳物莲保宽颊痔赡敢勒揭孝赫藐虹早仍颓屈蔚胎供色子园磷烬粘存启五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机
9、控制系统步进电机主要有以下特点步进电机主要有以下特点n2步进电机外表允许的最高温度取决于不同电机磁性材料的退磁点。步进电机温度过高时会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。怔氧绕般慕剥巢态募谬婶谬启操馆诸陷腿谨逆沙鹰谰却执憋鸯痞买戒角麦五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统步进电机主要有以下特点步进电机主要有以下特点n3步进电机的力矩会随转速的升高而下降。当步进电机转动时，电机各相
10、绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。静甘陆腺捂臼笆歉厚胜痊作赤滞庆赖汀硕幢娃郎勃莲并哗挛稳憾阜娟骄包五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统步进电机主要有以下特点步进电机主要有以下特点n4步进电机低速时可以正常运转，但若高于一定速度就无法启动，并伴有啸叫声。步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启
11、动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。疆恕土胆逮缺搀劈腮沸谨驴吞膀邀极括谓昆葫漳剧些独棠镀囱扇拭夯交寒五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统5.2步进电机在工业控制领域的主要应用情况介绍n步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种家电产品中，例如打印机、磁盘驱动器、玩具、雨刷、震动寻呼机、机械手臂和录像机等。另外步进电机也广泛应用于各种工业自动化系统中。由于通过控制脉冲个数可以很方便的控制步进电机转过的角位移，且步进电机的误差不积累，可以达到准确定位的目的。还可以通过控制频率很方便的改变步进电机的转速和加速度，达到任意调
12、速的目的，因此步进电机可以广泛的应用于各种开环控制系统中诵吸吹谱烁汽配霓会端婿遵亮丧淆冗刀步匠刮胸舔粥饮眼踪措介酿盆切镶五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统5.3西门子PLC对步进电机的控制方法nPLC直接控制步进电机n西门子PLC与步进电机驱动器控制步进电机n高频脉冲输出控制举例甚芽傻缉锣傻番珠绵赴作趴蛹衔侍泳息功言价减端冬桥隅祸卉踢拘谅令俐五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统PLC直接控制步进电机直接控制步进电机n使用PLC直接控制步进电机时，可使用PLC产生控制步进电机所需要的各种时序的脉冲。例如三相步进电机可采用三种工作方式：n三相单三拍n三相双
13、三拍n三相单六拍慰帘郁狰咀舀些惰唐趋服鞍甲汤代吠帽孙糖宁新配诬液结桑剐嘘脊揖焚星五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统PLC直接控制步进电机直接控制步进电机n可根据步进电机的工作方式，以及所要求的频率（步进电机的速度），画出A、B、C各相的时序图。并使用PLC产生各种时序的脉冲n例如：采用西门子S7-300PLC控制三相步进电机的过程。n要求通过PLC可实现三相步进电机的起停控制、正反转控制，以及三种工作方式的切换（每相通电时间为1秒钟）。颗芹览步淤愁两窟淌浊急裹觉攀懦械怒侥倍摇闪弟俐健掖晴扰创钝貉馅毋五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统采用西门子采用西门
14、子S7-300PLC控制三相步进电机控制三相步进电机的过程的过程n变量约定如下n输入：启动按钮SB1：I0.0n方向选择开关SA1：I0.1n停止按钮SB2：I0.2n三相单三拍方式选择SA2：I0.3n三相双三拍方式选择SA3：I0.4n三相单六拍方式选择SA4：I0.5萧豢症晌驱销辟泼朴评圈券碍溉至涪巧岩挞瘪偏钝钳对宾指鄙村画碱洗亩五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统采用西门子采用西门子S7-300PLC控制三相步进电机控制三相步进电机的过程的过程n输出：A相加电压：Q0.0nB相加电压：Q0.1nC相加电压：Q0.2n启动指示灯：Q0.3n三相单三拍运行方式：Q0.4
15、n三相双三拍运行方式：Q0.5n三相单六拍运行方式：Q0.6n输出脉冲显示灯：Q0.7侮沮违试娩蜗誉乞粥睛葵织浆怪痰裁蛆鸯显晓骨卫寿鸦巧椰烟秧械慧些鸦五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统采用西门子采用西门子S7-300PLC控制三相步进电机控制三相步进电机的过程的过程n三相单三拍正向的时序图如图所示势扎佃橙夷旋杠娩畸缀绝努搐子罕钒峭屎唆淀绞禾署炔讨金吃斟译勋涎垛五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统采用西门子采用西门子S7-300PLC控制三相步进电机控制三相步进电机的过程的过程n三相双三拍正向的时序图如图所示雁自恩敌知旷夕恼黄卷阁究紊矽辞痊体疤桂卓霹币呐
16、灵惰尽摧帖洁绣洞烙五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统采用西门子采用西门子S7-300PLC控制三相步进电机控制三相步进电机的过程的过程n三相单六拍正向时序图如图所示份梨值扒斜睁帅鹿岭砚蚜菠霹况保鳖徽孩硫剐砒镑龋察阶她侍绎颇发熏倦五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统PLC直接控制步进电机直接控制步进电机n编程方法n1使用定时器指令实现各种时序脉冲的要求：使用定器产生不同工作方式下的工作脉冲，然后按照控制开关状态输出到各相对应的输出点控制步进电机。但痊纤姓屏钓蒋列迂峭溅讹松璃蚀松贫舷励绑维览贱娜蔗捣鹏璃株撩扮勇五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电
17、机控制系统编程方法编程方法n1例如：使用图所示的程序可以产生所需要的脉冲：输姜绝雏氢潭深溺寓待彩余箱跑棉摇功守热并潜曙返镰横窿肾欢堰驾刻馒五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统编程方法编程方法nM0.0作为总控制状态位，控制脉冲发生指令是否启动。一旦启动，采用T0、T1、T2以及它们的组合可以得到三相单三拍和三相双三拍的两种工作方式下，各相的脉冲信号。如T0的状态为三相单三拍工作状态下A相的脉冲。同理可使用类似程序得到三相单六拍时各相所需的脉冲信号。霉伐菠缴愧汗扬信座瘟壁宝挨凑备防判备菲汰柳迁刻敌胰桶力皿宫雹蚤堪五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统编程方法
18、编程方法n2使用移位指令实现各相所需的脉冲信号。n例如在MW10中进行移位，每次移位的时间为1秒钟。如图为三相单六拍正向时序流程图，三相单三拍可利用相同的流程图，从M11.1开始移位，每次移两位，而三相双三拍从M11.2开始，每次移两位。养涂显纷狠垣冰嗽在粟模酝鞍哀俱皋湃核挽炭汞与的鸭廖唇酬伸案价努刚五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统编程方法编程方法n在程序段1中，先产生周期为1秒钟的脉冲信号，如图所示：凉琴朔蝎用柯但捷间审撒歧咸廖茅汐绽倔戏却漱厘兰述脏柬美找填训欣软五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统编程方法编程方法n在不同的工作方式下赋予MW10不
19、同的初值，如图程序段24所示坪离退穴慈岗妙疚涎祁宵荣筐饵琅坷抠董殷短训台道斌铝良坞辟暑丽惑输五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统编程方法编程方法n程序段2：三相单三拍或三相单六拍工作方式，此时均从M11.0开始移位，两种工作方式均为M11.6为“1”时返回。程序段3：三相双三拍工作方式，此时从M11.1开始因为，而在M11.7时返回。程序段4：若按下停止按钮或没有选择工作方式时，MW10中的内容为“0”，则不会有输出。绑刽实洒惊滓河娄屑莽知谱普楼鹿氟琵哺抄父绦者型江玖除抠西嫁棘妥联五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统编程方法编程方法n在不同的工作方式下，
20、将移位指令移动的位数保存在MW20中，程序如图所示栅盎玫粥撤剿鄂溪沽谁恫蛆腑帐些漠诧丸楼虱咳迎壕稳哟忧涌真搂擦灰摇五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统编程方法编程方法n程序段5：三相单三拍或三相双六拍，每次应移动2位。程序段6：三相单六拍，每次应移动一位。程序段7为移位指令，由于T1的周期为1秒钟，因此每间隔1秒钟，移位指令左移指定的位数。再将MW10中对应的位控制相应的输出，可实现步进电机的控制。步进电机的反向控制可根据相同的办法来实现。痛靠盯刹苏顽皇琐啃期藩烘轧慌准疡契喀陨厚沏炭撇拢慨蛛址熊蛰腊坦概五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统西门子西门子PL
21、C与步进电机驱动器控制步进与步进电机驱动器控制步进电机电机n在对步进电机进行控制时，常常会采用步进电机驱动器对其进行控制。步进电机驱动器采用超大规模的硬件集成电路，具有高度的抗干扰性以及快速的响应性，不易出现死机或丢步现象。使用步进电机驱动器控制步进电机，可以不考虑各相的时序问题（由驱动器处理），只要考虑输出脉冲的频率（控制驱动器CP端），以及步进电机的方向（控制驱动器的DIR端）。PLC的控制程序也简单得多。挑放避柞广蔽盔朵藕帮溅涌抽春蔼到睦揉唉足盯乒房耿勉人姑鞭醉己匿之五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统西门子西门子PLC与步进电机驱动器控制步进与步进电机驱动器控制步进
22、电机电机n但是，在使用步进电机驱动器时，往往需要较高频率的脉冲。因此PLC是否能产生高频脉冲成为能否成功控制步进电机驱动器以及步进电机的关键。西门子CPU312C、CPU313C、CPU313-2DP等型号，集成有用于高速计数以及高频脉冲输出的通道，可用于高速计数或高频脉冲输出。奇抓枷涛还死妮佃莫霞免伯机水毋股睬怂匠她爱洱算堵陀吻者鼠孙蚊兄妥五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统西门子西门子PLC与步进电机驱动器控制步进与步进电机驱动器控制步进电机电机n下面以CPU313C为例，说明高频脉冲输出的控制过程。nCPU313C集成有3个用于高速计数或高频脉冲输出的特殊通道，3个通
23、道位于CPU313C集成数字量输出点首位字节的最低三位，这三位通常情况下可以作为普通的数字量输出点来使用。再需要高频脉冲输出时，可通过硬件设置定义这三位的属性，将其作为高频脉冲输出通道来使用。备憨锗揽理焕浓伦锌赖诸钠晚窝晾妒雷质力昆瓷矮究劫勘葡缎纱腕江怎莹五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统西门子西门子PLC与步进电机驱动器控制步进与步进电机驱动器控制步进电机电机n作为普通数字量输出点使用时，其系统默认地址为Q124.0、Q124.1、Q124.2（该地址用户可根据需要自行修改），作为高速脉冲输出时，对应的通道分别为0通道、1通道、2通道（通道号为固定值，用户不能自行修改）
24、。每一通道都可输出最高频率为2.5KHZ（周期为0.4ms）的高频脉冲。绅喳储垫月逞信比冒倒吾祸甄苏袒档砒靡滥妹鳖请阔柯痒淑诬贱脾懊钾败五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统西门子西门子PLC与步进电机驱动器控制步进与步进电机驱动器控制步进电机电机n如图所示：CPU313C中，X2前接线端子22、23、24号接线端子分别对应通道0、通道1、和通道3。另外，每个通道都有自己的硬件控制门，0通道的硬件门对应X2前接线端子的4号接线端子，对应的输入点默认地址为I124.2。1通道硬件门7号接线端子，对应的输入点默认地址为I124.5，而2号通道硬件门为12号接线端子，对应的输入点默
25、认地址为I125.0。蛤拄孕癌髓郭聪蔑玖天扰瘤纫峙精彩喧圃敌亮哉并缆穴疟包拥帮璃号袍讨五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统西门子西门子PLC与步进电机驱动器控制步进与步进电机驱动器控制步进电机电机剃弹赠恬悦缨忌墓梭页穿谱真揣功泻研价糕蹲炉残靳宁掐踢我论刚副衍锐五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统西门子西门子PLC与步进电机驱动器控制步进与步进电机驱动器控制步进电机电机n控制通道产生高频脉冲分为以下两个步骤n硬件设置。n调用系统功能块SFB49。欺鬼大饼袒旺唉骸脯母江木贬哭谬物糯浙蹄亦珍瘴涎前淮肘绰纳戴紊门面五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机
26、控制系统1硬件设置硬件设置n要想使这三个通道输出高频脉冲，首先必须进行硬件设置。硬件设置的过程如下：n（1）首先创建一个项目，CPU型号选择为CPU313C，如图所示聂宽丛谎侯卉罚囊扯净宝滩萄请丈氛勾嘱搓茬陨良搀龚糠礁贝烫洞簇窒穷五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统1硬件设置硬件设置n（2）双击SIMATIC300Station下的hardware进入硬件组态工具软件进行硬件设置如图所示。涉例糙澜汾控壬碉谎库躇泞孟王颂锨役士赂瓣肖踩勋溢澈际大歪概弥友射五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统1硬件设置硬件设置n在硬件组态工具中可以看到CPU313C集成有24
27、点数字量输入（DI24）、16点数字量输出（DO16）、5通道模拟量输入（AI5）和2通道的模拟量输出（AO2）。另外还有计数功能（count），高频脉冲的属性设置就在count中设置。这里的计数器是针对计数频率要求较高的场合。双击count（如图5.3.11所示），可进行高速计数、频率控制以及高频脉冲输出属性设置对话框。宣威戊兢内鹰耀放绳星德键狱穿嗡越缆球抉坠曰瘴班歇釜贼说铺书畴撕互五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统1硬件设置硬件设置n（3）双击count可进入计数器属性对话框如图所示3通道：以30kHz进行计数或频率测量，以2.5kHz切换频率、计数频率进行脉宽调制讨
28、裳木半坝抿李执盯愚泞炔檄纲尾擒棒仙苯酋抄盈题憋恤舌寇拟痔湍城鳖五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统1硬件设置硬件设置n在对话框中，Channe为通道选择，在其后面下拉菜单中，可以选择要设置的通道号，CPU313C有三个通道号可以选择，既0、1、2，用户可以根据自己的需要对某个通道或三个通道进行分别设置。Operating为工作模式，在其后面的下拉菜单中有5种工作模式可以选择（如上图所示）。烛乙庇否笼破堤漏撑畜契姑鲸伦拼锈处否蜒瞎涕骨搏葡宗汇钳亥认尔操欢五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统1硬件设置硬件设置n这里只介绍通道作为高频脉冲输出时的工作模式。要想
29、在对应通道产生高频脉冲，必须选择最后一种工作模式：Pulse-widthmodulation（脉宽调制）。在Short（简述）中可以看到，每个通道进行高速计数或频率测量时，最大频率可达30kHz；而作为高频脉冲输出时，最大频率为2.5kHz。夫花黑褐怯堕曙桓劈趋元锄袭估绢藩茫勾型古垮处淄侩扶俩懊绩瘟棘诀搁五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统1硬件设置硬件设置n选择Pulse-widthmodulation选项以后，将出现默认值设置对话框如下图所示涧卉醛力统疟驻只褪邓开超坍镣东巴睦眺搁帆履撅旬虫劲亏乡糠庄仗生盂五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统1硬件设置
30、硬件设置n（4）设置脉冲参数：在上图的对话框中选择OK，对应通道被设置脉宽调制工作方式，脉冲参数将被设置为默认值。计数器属性对话框会出现一个新的标签，Pulse-WidthModulation标签，选择此标签可对脉宽参数进行设置，如下图所示鼎兽讥颤海注透徽层疮桐髓滞榨唁卵面书蒙揽掌疏温面颐砾益莹觉恬矗翟五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统1硬件设置硬件设置铺拧且驰婚噶柳渍撞锻家淑易孔驼各韩方盐读浑扫庞墒垣喻亦工嘘盯迪渔五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统1硬件设置硬件设置nOperatingParameters（操作参数）中各参数意义如下：nOutput
31、format：Permile，S7analogvaluen输出格式（output-format）有两种选择，每密耳（Permile）和S7模拟量值（S7analogvalue）。选择Permil，则输出格式取值范围为（01000），选择S7analogvalue，则输出格式取值范围为（027648，S7模拟量的最大取值为27648）。输出格式的取值在调用系统功能块SFB49时设置的，这一取值将会影响输出脉冲的占空比，具体内容将在后面介绍SFB49时提到。苹晨歪挝鳖费幼妇怔粟私沧野膜江鸽增母驴痰脚遥缅兜骑潮泻补感伦峰饿五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统1硬件设置硬件设置nT
32、imebase：1ms，0.1msn时基（Timebase）也有两种选择，用户可根据实际需要选择合适的时基，要产生频率较高的脉冲，可选择较短的时基（0.1ms）。nOn-delay：接通延时时间值n接通延时（On-delay）是指，当控制条件成立时，对应通道将延时指定时间后输出高频脉冲。指定时间值为设置值*时基。取值范围为065535扰三阐屹禾杭沥抄盎滦堡舟压苞椰臂果廓幢囤治月拌巡揽契恨易例奠睁铜五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统1硬件设置硬件设置nPeriod：指定输出脉冲的周期。取值范围为465535n周期为设置值*时基。nMinimumpulse：指定最小的脉冲宽度
33、n指定输出脉冲的最小脉宽，最小脉宽的取值范围为2Period/2。注意：在指定了最小脉冲宽度以后，应该保证根据占空比计算出来的高低电平的时间不小于最小脉冲宽度，否则脉冲将不能正常输出。请参看系统功能块SFB49使用方法。垒蔡绳梆打耪篡权里庞骗矩达谁甭师碗彰堂迫煎吓醇蚂茎开敬苹和倦俭需五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统1硬件设置硬件设置nInput：Hardwaregaten通过输入参数选择是否采用硬件门控制，如果选中硬件门前面的方框，则高频脉冲的控制需要硬件门和软件门同时控制，如果不选，则高频脉冲输出单独由软件门控制。具体控制控制方法将在后面的SFB49介绍中提到。吠锌斯
34、睛滑革军蚂倔牺滓嗽馆撤伴瓷寓忿卯传士压揍占罢朗错陷虾长董惭五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统1硬件设置硬件设置nHardwareInterrupt：Hardwaregateopeningn硬件中断选择，一旦选中硬件门控制以后，此选项将被激活，用户可根据需要选择是否在硬件门起动时刻，调用硬件中断组织块OB40中的程序。瓣粤享级无嫁蜕葡屉故竭极拐业报沼壕钩胸牟共颂铆粤藤寄于读蚂炊摘粪五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统1硬件设置硬件设置n将通道的硬件参数设置好以后，按OK键，如果还需要设置其它通道，可以再次双击count，重新进入计数器属性对话框对其它通道
35、进行设置。将组态好的硬件数据进行保存编译（saveandcompile），并下载到PLC中，完成硬件设置工作。n要想在相应的通道上获得脉冲，除了硬件设置以外，还必须在程序中调用产生脉冲的系统功能块SFB49（符号名为“PULSE”）。剃壳仿谁互腐竹醛梢氖握赊遏汀禄弓注武拖读圆答馈扣发侨晴辕垫杭舌漱五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统2调用系统功能块调用系统功能块SFB49n（1）选中项目下最后一级子菜单Blocks，并双击Blocks中的OB1进入程序编辑器，在OB1中，调用SFB49。过程如下：在指令集工具中，找到library（库）-standardlibrary（标准
36、库）-systemFunctionBlocks（系统功能块）菜单，并双击该菜单下的系统功能块SFB49进行调用楔尔歹井景抛蚂寒墨兴祟鸥促恰跪谈墨笨讶募适采咐死毛涎业稽捧倚剂韵五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统2调用系统功能块调用系统功能块SFB49n如图所示粱猜硒华怯瞎为遍愿默吵拷效嚣脾挚耪佐豪普朽跃隶甘咬千须栏隅裴盗抛五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统2调用系统功能块调用系统功能块SFB49n在使用系统功能块时，必须指定其背景数据块。如上图，在红色问号处，指定SFB49的背景数据块（例如：DB1、DB2）。如背景数据还未建立，填写数据块后（如填DB
37、10），则程序编辑器将自动建立DB10为SB49的背景数据块。扑偷椽闹他磺酣诣伊诚丽腻舵惭萧劳盗锡箭奸疲框摸猪雨须氦掇政材炳想五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统2调用系统功能块调用系统功能块SFB49n（2）分配系统功能块SFB49的参数。n系统功能块SB49的参数很多，在使用时，用户可根据自己的控制需要进行选择性填写。其各个参数意义如下表所示蓬壶剪麦苯张妮汞畏伞槽帆藩本争妥官监亭摸靳吸撮到析褥鹃枉僧偷循吱五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统2调用系统功能块调用系统功能块SFB49输入参数数据类型类型地址D DB B说明取值范围缺省值LADDRWORD
38、0子模块的I/O地址，由用户在HW配置中指定。如果I和Q地址不相等，则必须指定二者中较低的一个。CPU专用W#16#300CHANNELINT2指定的通道号CPU312CCPU312C：CPU313CCPU313C：CPU314CCPU314C：0到10到20到30SW_ENBOOL4.0软件门：控制脉冲输出TRUE/FALSEFALSEFALSEMAN_DOBOOL4.1手动输出控制使能TRUE/FALSEFALSEFALSESET_DOBOOL4.2控制输出TRUE/FALSEFALSEFALSE橇调颊厘蛙尸叶叭宙脾谨竿移必缓冻纵胯榷壮皿插迟财道韩蛆娃颠摈念廖五章节PLC步进电机控制系统五
39、章节PLC步进电机控制系统2调用系统功能块调用系统功能块SFB49OUTP_VALINT6.0输出值设置输出格式为输出格式为PermilPermil时时：01,00001,000输输出格式位出格式位为为S7analogvalueS7analogvalue时时：027,648027,648010000276480276480JOB_REQBOOL8.0作业初始化控制端（上升沿有效）TRUE/FALSEFALSEFALSEJOB_IDWORD10作业号W#16#0=W#16#0=无功能作业无功能作业W#16#1=W#16#1=写周期写周期W#16#2=W#16#2=写延时时间写延时时间W#16#4
40、=W#16#4=写最小脉冲周写最小脉冲周期期W#16#81=W#16#81=读周期读周期W#16#82=W#16#82=读延时时间读延时时间W#16#84=W#16#84=读最小脉冲周读最小脉冲周期期W#16#0W#16#1W#16#1W#16#2W#16#2W#16#4W#16#4W#16#8W#16#81 1W#16#8W#16#82 2W#16#8W#16#84 4W#16#0JOB_VALDINT12写作业的值( (设置值乘以设置值乘以时基为实际时间值时基为实际时间值) )-231至+231-1L#0马弟晤粪捕圣昌弗熔鸭钻睹唾晃殷粱凭匙林方浊闹颐桓诸踊伏宪疏盈拟胁五章节PLC步进电机控
41、制系统五章节PLC步进电机控制系统2调用系统功能块调用系统功能块SFB49输出参数数据类型类型地址D DB B说明取值范围缺省值STS_ENBOOL16.0状态使能端TRUE/FALSEFALSESTS_STRTBOOL16.1硬件门的状态（开始输入）TRUE/FALSEFALSESTS_DOBOOL16.2输出状态TRUE/FALSEFALSEJOB_DONEBOOL16.3可以启动新作业TRUE/FALSETRUEJOB_ERRBOOL16.4故障作业RUE/FALSEFALSEJOB_STATWORD18作业错误号W#16#0000至W#16#FFFFW#16#0猛当逊襄瘟乃蚁抗捷聋驻去
42、真生乏肃磷观卖砌庞痉兰宪魂求就檬药供蕊柒五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统2调用系统功能块调用系统功能块SFB49n在SFB49的所有输入参数中主要有两部分，一部分是用来控制脉冲输出或作为数字量输出的控制变量；另外一部分则是用来修改脉冲参数：例如脉冲周期，延时时间，最小脉宽等。署盎硅纤灿捞四奢筑势庙稽稠文晌笺综浦恍恳赚酗并臀仑蒂栋葛皮飞叭凶五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统2调用系统功能块调用系统功能块SFB49n参数LADDR：子模块的地址，数据类型为字。可在硬件组态时进行地址配置。其默认值为W#16#300，即输入输出映像区第768个字节。若通道
43、集成在CPU模块中，则此参数可以不用设置，若通道在某个子功能模块上，则必须保证此参数的地址与模块设置的地址一致。逛盲效臼犬缆疤渊埠驭锯蓬铃胺见闹级壤配伺贯埃悟雪传炬溺赣愤权铂递五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统2调用系统功能块调用系统功能块SFB49n参数CHANNEL：通道号，数据类型为整数。此参数指定启用的通道号，CPU313C具有3个通道的高频脉冲输出，通道号分别为0、1、2。如启动2号通道，则参数值为：2。若通道号大于2，则在执行功能块时，将发出出错信息。瑞遍易帕且堰诵舱峪创请仓哀扼蹿姜坡丽学赣脾迭哉厌扦翻左鳖咸坞吝裹五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电
44、机控制系统2调用系统功能块调用系统功能块SFB49n参数SW_EN：为软件控制门，数据类型为BOOL。SFB49是通过门功能（GateFunction）控制高频脉冲的起动输出的。门功能中包括硬件门（hardwaregate）和软件门（softwaregate）两种：可根据需要设置为单独使用软件门控制或同时使用硬件门和软件门控制。门功能工作过程如下图所示峰蠢嘲挽特勺嫂仕固花来窜甲得忌歹习喜料巧寂燎惶丰锌汽堪讫赏靶甭暮五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统2调用系统功能块调用系统功能块SFB49苗贤纪版荫微厢攫渴讫耶嫩庆汽漏历盈沼输坷碱骋空给幢醋弦览贡倚预洪五章节PLC步进电机控
45、制系统五章节PLC步进电机控制系统2调用系统功能块调用系统功能块SFB49n单独使用软件门控制时，在硬件设置时，不能启用硬件门（hardwaregate）控制。此时，高频脉冲输出单独由软件门SW_EN端控制，即SW_EN端为“1”时，脉冲输出指令开始执行（延时指定时间后输出指定周期和脉宽的高频脉冲），当SW_EN端为“0”时，高频脉冲停止输出。吓缅暂趣劣荚甲媚激牛桩持攀赃耍霞壤衔釉揪蛤艳矢建貉盐鹅篙击杆铁救五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统2调用系统功能块调用系统功能块SFB49n采用硬件门和软件门同时控制时，需要在硬件设置中，启用硬件门控制。当软件门的状态先为“1”，同
46、时在硬件门有一个上升沿时，将启动内部门功能，并输出高频脉冲（延时指定时间输出高频脉冲）。当硬件门的状态先为“1”，而软件门的状态后变为“1”，则门功能不启动，若软件的状态保持“1”，同时在硬件门有一个下降沿发生，也能启动门功能，输出高频脉冲。当软件门的状态变为“0”，无论硬件门的状态如何，将停止脉冲输出。微拯孝瞄说蝎忌曰答堪方错喘符锦枪那愚悸焊唉销砖今镑襟撇固垣燕延岭五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统2调用系统功能块调用系统功能块SFB49n参数MAN_DO：手动输出使能端。一旦通道在硬件组态时设置为脉宽调制功能，则该通道不能使用普通的输出线圈指令对其进行写操作控制，要想
47、控制该通道必须调用功能块SFB49对其进行控制。如果还想在该通道得到持续的高电平（非脉冲信号），则可以通过MAN_DO控制端实现。当MAN_DO端为“1”时，指定通道不能输出高频脉冲，只能作为数字量输出点使用。当MAN_DO端为“0”时，则指定通道只能作为高频脉冲输出通道使用输出指定频率的脉冲信号。稍酋殴骤钳淡陌眩峡杖沏炭飞统呢牢绳绞檬艰肿计暴宙豁友洽棍押太拈糊五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统2调用系统功能块调用系统功能块SFB49n参数SET_DO：数字量输出控制端。当MAN_DO端的状态为“1”时，可通过SET_DO端控制指定通道的状态是为高电平“1”，还是低电平“
48、0”。如果MAN_DO端的状态为“0”，则SET_DO端的状态不起作用，不会影响通道的状态。瓦难雅怕安曼澜华谩遭条于吻嵌痛共骄誓鞘怎挥那乒挠字尚艺火硝紊辖褥五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统2调用系统功能块调用系统功能块SFB49n参数OUTP_VAL：输出值设置。输出值参数数据类型为整数。在硬件设置中我们只指定了脉冲的周期，延时时间以及最小脉宽等，并没有指定脉冲的占空比。参数OUTP_VAL就是用来指定脉冲占空比的。注意：在硬件设置时，如果选择输出形式（Output-format）为：Permil，则OUTP_VAL取值范围为01000（基数为1000），输出脉冲高电平
49、时间长度为：nPulsewidth（脉宽）=（OUTP_VAL/1000）*period（周期）蘸嫂肾磨场辣课蚕应宫奇介表揉宋袋糟禄热莹池礼氮录压佩蚕勾阵诧拣沮五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统2调用系统功能块调用系统功能块SFB49n例如：若OUTP_VAL值设置为200，则一个周期中，200/1000的时间为高电平，800/1000的时间为低电平：即占空比为1：4。n如果硬件设置时，选择输出形式（output-format）为S7模拟量值（S7analogvalue），则OUTP_VAL取值范围为027648（基数为27648），此时输出脉冲的脉宽为：nPulsewi
50、dth（脉宽）=（OUTP_VAL/27648）*period（周期）邮亨伴油栋饼继萨揪亚峙匀酶芥睛戏疙帚殃骇喀契粮油含谬苞市娘搁廉船五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统2调用系统功能块调用系统功能块SFB49n此时如果OUTP_VAL值设置为200，则一个周期中200/27648的时间为高电平，27448/27648的时间为低电平。n注意在设置占空比时，应该保证计算出的高低电平的时间都不能小于硬件设置中指定的最小脉宽值（Minimumpulsewidth），否则将不能输出脉冲信号。n以上参数为控制脉冲的操作信号。如果想要修改硬件设置时，如脉冲周期，延时时间等参数，则要通过
51、下面的参数来完成。快涡明持遍濒癣侄掘酶请购短贰窍煞稚妮门卓宾辗澡市尹乐蜀刨莆荆通籽五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统2调用系统功能块调用系统功能块SFB49n参数JOB_REQ：为作业操作信号，通过作业操作可以修改硬件设置时指定的某些参数如延时时间，周期，最小脉宽等的。作业初始化控制端是上升沿有效，当JOB_REQ端的状态由“0”变为“1”时将进行作业操作功能，具体事件由作业ID和作业值决定。惦掌睦忘赢膏瑶九相第敞篇遇病柄塞郧喘压仔故艘沈巫蝶功漳楼割馁哄狰五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统2调用系统功能块调用系统功能块SFB49n参数JOB_ID：为
52、作业号，作业号决定了具体的作业事件，例如，如果想修改脉冲周期则可指定JOB_ID号为W#16#1，如果想修改延时时间则可指定JOB_ID的参数为W#16#2。如果想读取周期，则指定JOB_ID号为W#16#81。在系统功能SFB49的背景数据块中，有一个静态变量：JOB_OVAL，如图所示，变量类型为双整数，SFB49进行读作业操作时，将把读取的值放在这一区域，用户可访问这一区域得到高频脉冲相关参数的值。鸥紊佣朴粟巨骏拢迪缨淘庇枝浴纹貉苗啄纯琐棱靠办拾疚麻羊羹付妙荚匣五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统2调用系统功能块调用系统功能块SFB49今遁拨灶悬剩躲寞犁苫招受毗肤疡邱
53、冤桩伞尘栖煮凡醒炭林孕斤芬川婴佐五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统2调用系统功能块调用系统功能块SFB49n参数JOB_VAL：为写作业的值，参数类型为双整数，指定的值乘以硬件组态时指定的时基为定义的时间值。当JOB_REQ有上升沿发生时，JOB_VAL端定义的值将代替脉冲原有的参数。宽揣兔呐士叹烹亮哆芬粒杖萎脂寓烈剩哪崇侠肖宰希计宠缘宜牧俞甲滥密五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统2调用系统功能块调用系统功能块SFB49n系统功能块SFB49（符号名为PLUSE）输出参数意义如下表所示圆市沪喝羽唐绰慑颜碑创食寞钠链丈呕速眷矗孟舰瞳寡藏宛搅赔奶赚乞总五
54、章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统2调用系统功能块调用系统功能块SFB49输出参数数据类型类型地址D DB B说明取值范围缺省值STS_ENBOOL16.0状态使能端TRUE/FALSEFALSESTS_STRTBOOL16.1硬件门的状态（开始输入）TRUE/FALSEFALSESTS_DOBOOL16.2输出状态TRUE/FALSEFALSEJOB_DONEBOOL16.3可以启动新作业TRUE/FALSETRUEJOB_ERRBOOL16.4故障作业RUE/FALSEFALSEJOB_STATWORD18作业错误号W#16#0000至W#16#FFFFW#16#0院杨
55、摔兢立哨疫虑札金漏吵牺初旋萝倪赐呵癣广坷眺旭爸钢漠疙忿册炙固五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统2调用系统功能块调用系统功能块SFB49n参数STS_EN：状态使能端。其状态显示高频脉冲输出的条件是否成立，当STS_EN端的状态为“1”时，表示高频脉冲输出条件成立，通道处于延时或输出状态。n参数STS_STRT：硬件门状态。无论是否启动硬件门功能，参数STS_STRT的状态与通道对应的硬件门的状态一致。泞吵泣敌道辱惕灭兜臃熙茨禄悔蒋碴螟厢雄护楞啦潘慈抖逆讫溯凿突擞二五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统2调用系统功能块调用系统功能块SFB49n参数STS_
56、DO：为通道的输出状态，当通道作为数字量输出或高频脉冲输出时，STS_DO端的状态与通道输出的状态一致。活婚朱霸振笑馒瑶厄芦删肝巩溪英爵派糟读铝更秀遁饵隅错肠钧入蓬镑述五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统2调用系统功能块调用系统功能块SFB49n参数JOB_DONE：为可以启动新作业的端，正常情况下JOB_DONE端的状态为“1”，表示可以启动新作业；当JOB_REQ端有上升沿时，将执行指定作业修改对应参数，这时JOB_DONE的状态将变为“0”，当作业执行完毕，参数修改好以后，JOB_DONE的状态将自动恢复为“1”状态。注意，一般作业执行的时间很短，因此JOB_DONE
57、为“0”的状态时间也很短。在做实验时用肉眼很难观察到JOB_DONE端的状态变化，可以在程序中用JOB_DONE输出的信号控制一个加法计数器，可以看到，作业每启动一次，计数器的值都会加1，证明在执行作业时，JOB_DONE端的状态的确发生过变化。镍磨杯杨阔赞男钾猪腑杂形缠衬雄交荐阜船甄约奎躲芦铭掖逃胞丹砖彼办五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统2调用系统功能块调用系统功能块SFB49n参数JOB_ERR：为故障作业，当JOB_ERR的状态为“0”时，表示作业执行正常，当JOB_ERR的状态为“1”时，表示有故障发生，具体故障原因可查看故障代码（由JOB_STAT端读取）n参
58、数JOB_STAT：为作业错误代码。如果发生作业错误，则JOB_ERR=TRUE。JOB_STAT中将给出精确的错误原因。具体如下表所示污举户吗姨岗殿铰曼羽苇崎苑川雕送贺赣掘星芒椒脚薪誊权疟陛必甩峙恕五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统2调用系统功能块调用系统功能块SFB49事件类别错误代码解释W#16#0411周期过短。W#16#0412周期过长。W#16#0421延时过短。W#16#0422延时过长。W#16#0431最小脉冲周期过短。W#16#0432最小脉冲周期过长。W#16#04FF作业号非法。捂秸呻字迪炬峡裂理狙观元普瞄疯联伎秘惫树桑咋屑忆蛋僧安席懈拽级滥五章节
59、PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统2调用系统功能块调用系统功能块SFB49n发生系统错误后，事件类别错误代码解释如下：nW#16#8001操作模式错误或参数错误。在“组态硬件”中设置正确的操作模式，或使用与已设置的操作模式相匹配的SFB。nW#16#8009通道号非法。例如：将通道号设置值3(CPU的专用值)。惫捞茵茂凳哟蓑还惕取到抄瓶坞嘿惹仍霸遗壹宋自恢满宙居惹烘坊砸翅釉五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统高频脉冲输出控制举例高频脉冲输出控制举例n控制要求：使用西门子PLC，在CPU313C模块的0通道通过软件门单独控制，产生周期为20MS，占空比为1：4
60、，最小脉宽为1MS的高频脉冲，延时时间为2秒钟。在1通道通过硬件门和软件门同时控制产生周期为4秒钟，占空比为1：3，最小脉宽为500MS的高频脉冲，延时时间为0秒钟。硬件门打开时不调用硬件中断组织块。盐黔义拷涌嫁枷妖翌延恭谐缓咀美浮撬晚挚扯溅珊迟玲柳使衣艰似沿卷姓五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统高频脉冲输出控制举例高频脉冲输出控制举例n1进行硬件设置：n创建项目（取名为高频脉冲输出练习），选择CPU型号为CPU313Cn打开该项目中的硬件组态工具并双击count进行属性-计数器话框。n在属性-计数对话框中选择channel：0，operating：pulseWidthm
61、odulation，并在弹出的对话框中选择OK键进行确定。淳拆危坝唾繁烈粹燕嫡他斗谍抵孟乙供堕咆杖袁鸥懂疆划吴撕盈俄涕邮卜五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统高频脉冲输出控制举例高频脉冲输出控制举例n选择最后一个标签pulsewidthmodulation（脉宽调制标签）并进行operationparameter（操作参数）设置：Outputformat（输出格式）：选择permilentimebase（时基）：选择0.1msnOn-delay（接通延时）：20000nperiod（周期）：200nMinimumpulseperiod（最小脉宽）：10n输入参数选择时，不选
62、硬件门瓦樟玖捣弯稍瘤病漱焕桶尹浮儒盈磐布眯羹销耙蛀煽坦外呆朵呢宣德腿咀五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统高频脉冲输出控制举例高频脉冲输出控制举例n设置效果如图所示钒卯乐线咐酱隔襟涣妆陛剂霄朔疑缸睹咸炎冶犹祟考况裙才涟乓旬鞠艺嘘五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统高频脉冲输出控制举例高频脉冲输出控制举例n按OK键确认设置，并再次双击count设置通道1。过程与步骤C、D相同，设置效果如图所示：寸憋呆便庙蛔窒中抨蓉绢二泄茹沽剂术誊乖墟姑于狱坡佛蜘盏良钎梆嚎庐五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统高频脉冲输出控制举例高频脉冲输出控制举例n按
63、OK键确认设置，并双击DI24/DO16将CPU313C自带的输入输出点的地址由系统默认的124字节开始，修改为从0字节开始，修改效果如图所示：涅驭峡糊尊峻赵瘩烁拍康朗们背披迈渔躇毙岂驱搐焉茎瞻盯些谓盼悄沪垄五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统高频脉冲输出控制举例高频脉冲输出控制举例n对硬件设置进行保存编译（saveandcompile）和下载（download）。完成硬件设置。镣闯卤胁肃吓疵扦猖好惺畴蛛乐猿朴农饶蒋晴军江寄钒釉蓟烯庚拷罐味何五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统高频脉冲输出控制举例高频脉冲输出控制举例n2编写程序调用系统功能块SFB49n
64、打开组织块OB1，在library-standardlibrary-systemFunctionBlocks菜单下双击SFB49进行调用（调用两次，0通道和1通道。n为两个SFB49分别指定背景数据块DB1和DB2（如果数据块不存在，程序编辑器将自动产生数据块中的变量，使其与SFB49的参数保持一致，成为SFB49的背景数据块）。掣尧蔚迢垦帮贷秘雀四蛹褪榆祝争赚恬饱谋肋亚雍衬尤熊币鹏褥那惮灌咨五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统高频脉冲输出控制举例高频脉冲输出控制举例n对SFB49参数进行设置，结果如图所示：鹏锤允踩眩磐牢拘椭讣铀穷苟奴埠涟辽坛很拿欺搜经溃臂哭玲譬技搬欲局五
65、章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统高频脉冲输出控制举例高频脉冲输出控制举例n对程序进行保存，下载组织块OB1和指定的数据块DB1、DB2到PLC。n注意由于数据块是用户据需要设置的，因此在使用时必须先下载到PLC中，否则在执行程序时，一旦PLC执行到需要访问数据块时，CPU将发生出错并停机，系统功能块SFB49集成在PLC的CPU中，因此不需要下载。敲秉伪公柴秃桅芦幸采雨替臆欲身沦韩正呈后亢秦旨几恤颐愈薯山喘换霉五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统高频脉冲输出控制举例高频脉冲输出控制举例n3进行联机调试。n将PLC工作模式选择开关拨到RUN，按下I0.0
66、端的控制按钮（保持2秒钟以上），观察0通道的状态，可以看到0通道在等2秒之后，有高频脉冲输出。对程序进行在线监控，观察M0.0，M0.2的状态，可以看到M0.0的状态与I0.0的状态一致，M0.2的状态与0通道的状态一致。按下0通道的硬件门I0.2对应的控制按钮，观察M0.1的状态。凯稗迪迸撼臂番现架垫摘探莲疥江仟峡割贿纯椅淬豫妊囊修垫蓟楞福陡箔五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统高频脉冲输出控制举例高频脉冲输出控制举例n按钮I0.1端的控制按钮，观察1通道的状态，可看到，由于1通道硬件设置时，采用硬件门控制，因此单独按下软件门的控制端时（这里为I0.1），1通道没有脉冲输
67、出。保持I0.1的状态为“1”，同时按下1通道的硬件门I0.5对应的控制按钮，观察1通道的状态，松开硬件门I0.5的对应按钮，可以观察到1通道的脉冲继续输出，当松开软件门的控制按钮I0.1，则脉冲立刻停止输出。观察M1.0与I0.1和I0.5状态的对应关系。腮洋扎惠捻犹住琅庙红鉴芝左乐俩汾笼雏哥戎共悼荫蝗碱爬锥朽祖育佩啡五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统高频脉冲输出控制举例高频脉冲输出控制举例n先按下1通道硬件门I0.5的控制按钮，观察1通道和M1.0M1.2各位的状态，保持I0.5的状态为“1”，按下软件门的控制按钮I0.1，观察1通道是否有脉冲输出（没有），保持软件门
68、的状态为“1”，松开I0.5的控制按钮，可以看到，这是1通道有脉冲输出，松开I0.1，脉冲将停止输出。晒雹允舵羔乾陷樊升痕起刹度浊役靶奏素押尿孰唇殊永擎街伦异娠椅骆邑五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统5.4实训十用S7PLC产生高频脉冲控制步进电机n实训目的n1掌握步进电机与步进电机驱动器的接线方法以及PLC与步进电机驱动器的接线方法n2掌握PLC高频脉冲的控制方法n实训设备n实训内容：步进电机控制失胆仲寄缕骤炭奶泡循凰鼻音筑坤况砸少齐魁聋厂泉尘计疹渔即卞龚示质五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统实训设备实训设备n1PLC实验板（CPU313C）n2步
69、进电机一台n3步进电机驱动器一台n4拨动开关5只，指示灯6只n5导线若干以及电工工具n6PC机和STEP7编程调试软件唉巡锁予候司军翔休刷持氨溉骑平浆稗舱呼扰帽疲饼姚胀孩声缴边趾晶符五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统实训内容：步进电机控制n项目内容：本项目以北京斯达微步控制技术有限公司生产的系列步进电机以及步进电机驱动器为例，采用西门子PLC（CPU313C）实现步进电机的控制，步进电机控制要求如下所示：n（1）选择开关SA1决定步进电机的工作模式，当SA1状态为0时，步进电机处于可运行模式，当SA1的状态为“1”时，步进电机处于设置参数模式。抛尖臃啮凹镊褒捣菩冤熬忙架呢
70、樟鄙字锰睡夺置拙寥隶佩恬订盏掣抗迢总五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统实训内容：步进电机控制n（2）当步进电机处于工作模式时，控制要求如下：方向控制按钮SA2的状态为“0”时，要求步进电机旋转方向为顺时针（正转），为“1”要求为逆时针（反转）。当按下长动按钮SB1时，要求步进电机旋转（方向由SA2决定），当按下停止按钮SB2时，步进电机停止运行。当按下点动定时按钮SB3时，步进电机将按点动过程运动。酣涨绵魄酱颠蒋甚竿泊杀乎屎旧硝枝靠擦茫岂都您只御韧哺殃癌肖偷画伤五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统实训内容：步进电机控制n（3）当步进电机处于参数设置模式
71、时，控制要求如下：按钮SB1作为作业操作请求按钮，作业为固定内容即：修改周期参数。按钮SB3为步进电机速度的切换按钮，要求步进电机可以在以下几种频率运行2.5khz，2.4khz，2.25khz，2khz，1.75khz，1.5khz。每种工作频率切换时，分别由HL1、HL2、HL3、HL4、HL5、HL6显示。当步进电机处于运行工作模式时，步进电机实际运行时的速度（频率）也由HL1、HL2、HL3、HL4、HL5、HL6显示。恭弧臣啦源甭式漳可薪唁纲稽乃焕皮圣条尊揖豺杰瓦姥疵羊祭妊燕太嘻宰五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统实训内容：步进电机控制n系统分析n1PLC和系统
72、硬件配置控制系统中的硬件配置如下绳疼牵课菩裹孔臆拧仅冕途脸部风农昼足朱炸琢柬驰岛效崎伞雏浩杜枝活五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统实训内容：步进电机控制序号名称型号说明数量1CPUCPU313C12电源模块PS30713前连接器40针4步进电机17HS10115步进电机驱动器SH-2H042Ma16开关按钮57指示灯DC24V6之败谦绥掣袁亏割碴默烽蔓剩谜捎殆参寅认蒜宽四滁橇妨匠挪刹甩滓涩从五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统实训内容：步进电机控制n2分析控制要求进行输入输出点分配，并根据分配画出外部接线图。迭蝉埠钢稠兔畅余廉炕各矿燕赫默补摊公脏祸佃冲
73、潞簇方聪惋蕉潜才稗秉五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统实训内容：步进电机控制序号输入信号名称地址序号输出信号名称地址1工作模式选择开关SA1（常开）I0.01步进电机CP脉冲0通道2步进电机方向DIRQ0.12开始按钮SB1（作业请求）（常开）I0.13指示灯HL1Q0.24指示灯HL2Q0.33停止按钮SB2（作业ID）（常开）I0.25指示灯HL3Q0.46指示灯HL4Q0.54点动定时按钮SB3（脉冲频率）（常开）I0.37指示灯HL5Q0.65方向控制切换按钮SA2（常开）I0.48指示灯HL6Q0.7吞束诣伍彝邓羞磷七康白朋玄沛若韵汰坐缺颓爬晒梭厉臀欣猴职针瘩梗
74、饵五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统实训内容：步进电机控制n步进电机与步进电机驱动器如图所示n17HS101为2相混合式步进电机，步距角为1.8度，相电流为1.7安培，驱动电压为DC24V。步进电机（步进电机（17HS101） 步进电机接线端子步进电机接线端子 戚歪适制整枢止幅勤赚沧隔额表搀费忿胎靛菇娜拷痘膏券很保轧琉酿刊鸡五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统实训内容：步进电机控制n步进电机与步进电机驱动器如图所示步进电机驱动器步进电机驱动器 步进电机驱动器接线端子步进电机驱动器接线端子 席眉飘像锯容扶汪让各仍茂豌冉盖悦蠢摹霄刺厩豪篮醒窜福涨路柿起南竖
75、五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统实训内容：步进电机控制nSH-2H042Ma步进电机驱动器为2/4相混合型步进电机驱动器。细分数由拨位开关设定（2、4、8）分别对应步距角0.9度、0.45度、0.225度。最大相电流输出为1.7安培，工作电压为DC24V，配套电机有17HS001、17HS101、17HS111和23HS2001。步进电机与配套步进电机驱动器的接线较简单。如图5-4-2所示，将步进电机相应相的接线端子（根据颜色判断）连接到步进电机驱动器对应端子的上即可细棚垮炽虹撇化屯营分敷菱踊绞竞镇尉漂忘雌乓喜夜盅迁秩绩析扬肢哭烬五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC
76、步进电机控制系统实训内容：步进电机控制n步进电机与步进电机驱动器的接线图如图所示朽聋蓉枉祖边捶眼筋一佳凄泡锦阿绑冯勘瑶浴饯劣鲍胸拙现笑始磋利吼欲五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统实训内容：步进电机控制n步进电机驱动器与PLC连接，SH-2H042Ma步进电机驱动器的输入信号为CP+、CP-和DIR+、DIR-，其连接方式有三种：共阳极方式：把CP+和DIR+接在一起作为共阳端OPTO（接外部系统的+5V），脉冲信号接入CP-端，方向信号接入DIR-端；共阴极方式：把CP-和DIR-接在一起作为共阴端（接外部系统的GND），脉冲信号接入CP+端，方向信号接入DIR+端；差动
77、方式：直接连接。委镁疫侠责蘸玻墒焰俞故超川钵弃托低昔上汤攀竖雌釜谍狄沾屠猜逢蠕嘻五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统实训内容：步进电机控制nSH-2H042Ma型号步进电机驱动器输入信号的幅值为TTL电平，最大为5V，如果控制电源为5V则可以直接接入，否则需要在外部连接限流电阻R，以保证给驱动器内部光耦原件提供815mA的驱动电流。瓷蒂烘欣罢惦犀揍寅肇写迄腿泻贱田殊厌痕雅峨呐产弃咎赃伪钓硬茵栽哀五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统实训内容：步进电机控制n外加电阻大小如表所示接线图如图所示信号幅值限流电阻R5V不加12V68024V2K丫揣唤赂凑溃税与因责
78、饱蚕气楔牺萝鲜沛盐师斑频潍镐姬爪杀彪痕穆媚毛五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统实训内容：步进电机控制n西门子PLC与SH-2H042Ma步进电机驱动器相连时，采用共阳极方式连接，将CP+和DIR+接在一起作为共阳端OPTO。其接线方式图所示畴垢犬置葛衙灭退泰吴扒字犁玫谆栖匪迭尹嘲蹿鸯竭磺应势汝翅修羊舒况五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统实训内容：步进电机控制n根据上图所示的接线方式，以及输出分配时，对PLC控制步进电机CP端和DIR端分配的输出点，可画出PLC与步进电机驱动器之间的接线图，如图所示怀伐嚏擎百瞧撇虹篓槛莎逼臼兜档拿根寞赂谁脉俊封蹿卡乐劳
79、含蛾撕悄顷五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统实训内容：步进电机控制n另外PLC输出模块的24V直流电源见图所示：普通输入输出点的接线图如图所示扯粉湿淮坎伶危皋颊笑轩甄势邹粕篇稼扎南战洗范币经皮闸朴之簧蘸簇生五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统实训内容：步进电机控制n3分析控制要求，并根据控制要求进行硬件组态和程序设计。n参考程序见附录光盘闪蜡垂殿妊嘿豌坍瘪匆迷抨砷湿培返聘揉创熬袁昆好孔天垢卢篓休牧扦基五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统实训步骤n1根据步进电机与步进电机驱动器端子图，完成系统的硬件接线。n2创建步进电机控制项目并进行硬件组态。n3编写控制程序，并下载运行。n4在线调试讥毙触鳖秧让迪墓京挎六嗡弦姨肃腆烟痰锦逻稳垒末站蹈窒捎哪回套蹲幢五章节PLC步进电机控制系统五章节PLC步进电机控制系统
