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1、电力巡线方案2016年12月商标POWERPOINT BY:MUHE DESIGN电力巡线的现状传统的电力巡线方式主要大量的人力物力存在效率低，劳动强度大，风险高，巡检结果不够丰富，电力空间管理数据库不完善等问题，为了解决目前存在的问题需要考虑通过多种方式多种模式来联合解决。多机种巡线数据成果管理分析电力线存在的多样化现状，决定了需要根据实际的需求来选择合适高效节约成本的巡线平台。多维度巡线建立电力巡线的大数据势必需要多维度的数据实行全方位的数据分析和总结。多机种，多维度的巡线数据成果需要大数据的概念进行管理分析以及对外融合。目录电力巡线电力巡线方案ONE现状电力巡线方案商标POWERPOIN
2、T BY:MUHE DESIGN无人机巡线有人机巡线日常巡检，开展线路故障查找、通道巡查、飘挂物处理等工作，采集红外、可见光、视频、影像等；一般主要合适视距内飞行。日常定期巡视（含三维激光雷达扫描、红外、可见光、视频、影像）为主，同时开展带电水冲洗、带电作业、灾情普查、应急抢险、人员物资运输等工作。 长距离、大面积作业。类别电力巡线现状电力巡线方案商标POWERPOINT BY:MUHE DESIGN34人工巡线机器人巡线 通过地面巡视及登塔检查等方式查找线路缺陷和隐患工作（人工日常定期巡视、动态巡视、故障巡视），以及采用人工携带接地电阻测试仪、红外测试仪、激光测距仪、经纬仪等专业仪器开展的检
3、测工作。配合人工，沿着高压线路行驶，巡视并储存定位后的巡视图像，通过后台软件自动或人工分析来判别线路的缺陷或安全隐患。类别电力巡线现状电力巡线方案商标POWERPOINT BY:MUHE DESIGNTWO多机种电力巡线方案商标POWERPOINT BY:MUHE DESIGN任务多机种有人机人工巡线机器人无人机日常巡检、带电水冲洗、带电检修、红外测温、紫外成像、三维激光扫描、视频、三维重建、空中全景。日常巡视，采用人工携带接地电阻测试仪、红外测试仪、激光测距仪、经纬仪等专业仪器开展的检测工作。日常巡视、红外测温、影像成像。日常巡检、带电检修、红外测温、紫外成像、三维扫描、航空影像三维建模、视
4、频、空中全景。电力巡线方案商标POWERPOINT BY:MUHE DESIGN效率电力巡线人工巡线电力巡线方案无人机巡线机器人巡线有人机巡线有人机巡线商标POWERPOINT BY:MUHE DESIGN成本电力巡线人工巡线有人机巡线无人机巡线机器人巡线电力巡线方案商标POWERPOINT BY:MUHE DESIGN人工巡检人工巡检有人机有人机无人机&机器人灵活多变，环境适应主动性高，可控，效率低。人工成本、设备成本与人员户外安全风险成本。成本高，效率高，巡检传感器包容性高。成本低，效率相比人工高，操控要求高，不可控因素较多。人员需求电力巡检电力巡线方案商标POWERPOINT BY:MU
5、HE DESIGNSTART55%5%35%5%有人机大面积巡线占主导位置无人机人车易到达地区利用无人机机器人作为辅助人工巡线和无人机巡线的工具人工辅组有人机多态搭配多机种END电力巡线方案商标POWERPOINT BY:MUHE DESIGN设备多机种激光扫描有人直升机挂载机载激光雷达设备；可用于实现三维高精度建模，林下地形建模，山体滑坡地形重建、树障测量。 红外紫外有人直升机、无人机挂载光电吊舱（红外+可见光）设备；可用于大范围快速红外测温、污染物以及记录电晕和线路表面放电。视频影像有人直升机、无人机搭载摄像机（摄像头）、单反相机、多镜头倾斜相机设备；人工携带摄像机，相机，平板电脑等；可用
6、于巡检回放视频拍摄、制作DOM，倾斜实景模型等巡检维护有人直升机、无人机、机器人装备相关巡检设备。人工携带接地电阻测试仪、红外测试仪、激光测距仪、经纬仪等专业仪器设备。电力巡线方案THREE多维度电力巡线方案商标POWERPOINT BY:MUHE DESIGN一般与固定点为监控巡检的方式我们定义为一维度。一维数据多维度一维巡检模式可以长时间持续的监控针对性单一目标设备，可以积累大量的观测数据。电力巡线方案商标POWERPOINT BY:MUHE DESIGN二维数据多维度多种传感器获取的数据通过统计分析得到可以方便打印与纸面上的数据我们可以定位二维度电力巡线方案商标POWERPOINT BY
7、:MUHE DESIGN三维数据多维度通过各种传感器获取的具有三维坐标的成果比如三维激光点云，倾斜实景模型，数字沙盘等可以定位三维度。电力巡线方案商标POWERPOINT BY:MUHE DESIGN一维二维四维三维二维一维多维度的数据组合融合才能更好的为提取统计分析服务，也是建立电力巡线大数据的基本实现条件。四维数据多维度三维时间电力巡线方案FOUR管理分析商标POWERPOINT BY:MUHE DESIGN通道重建通道管理量测统计预警分析 杆塔精确三维坐标DEMDOM三维线路本体三维实景通道无人机航线净空距离检测相间距杆塔倾斜杆塔位移地线保护角交叉跨越平断面图各种工况模拟分析最大弧垂、风
8、偏增容分析覆冰分析引流线风偏事故分析张力计算通道三维可视化危险点闭环管理隐患点长期跟踪山火在线检测信息集成大数据分析内容管理分析电力巡线方案商标POWERPOINT BY:MUHE DESIGN 设计采集方式设计采集方式与实施采集作业与实施采集作业管理管理1采集原始数据深加工原始数据深加工提取有效准确信提取有效准确信息息2处理汇总各种传感器汇总各种传感器信息整理集成大信息整理集成大数据管理分析数据管理分析3分析规划设计服务、规划设计服务、施工建设服务、施工建设服务、运营维护服务、运营维护服务、应急保障服务。应急保障服务。4应用模式管理分析电力巡线方案商标POWERPOINT BY:MUHE D
9、ESIGNLiDARLiDAR管理分析电力巡线方案商标POWERPOINT BY:MUHE DESIGN获取电力杆塔与线路的同时获取林木以及林下地形。LiDAR管理分析电力巡线方案商标POWERPOINT BY:MUHE DESIGN采用LiDAR技术进行电力巡线，采集和处理的电网沿线数据，可以对线路进行三维重构，恢复线路走廊三维基础地理数据、地表附着物（树木、建筑等）、线路、杆塔三维位置和模型，辅以线路设施设备参数录入，实现线路走廊资产全数字三维可视化管理，还可以应用于输变电所、电源站等电网的资产数字化管理。LiDAR管理分析电力巡线方案商标POWERPOINT BY:MUHE DESIGN资产管理管理分析电力巡线方案商标POWERPOINT BY:MUHE DESIGN资产管理管理分析电力巡线方案商标POWERPOINT BY:MUHE DESIGN管理预警融合管理好各种传感器采集的数据以及加工的成果。利用巡线数据成果达到未雨绸缪预警事故的目的。让电力巡线成果数据融合于国家大数据，反过来也能更好的为电力巡线服务。未来展望管理分析电力巡线方案谢谢电力巡线方案
