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1、三、传动类型选择概要(giyo)(功率P、传动比i、工作条件确定)选择传动选择传动(chundng)(chundng)类型的类型的主要指标主要指标1.1.功率功率(gngl)(gngl)与效率与效率(表(表2 2)2.2.速度速度( (表表3)3)3. 3. 外廓尺寸、质量和成本(表外廓尺寸、质量和成本(表4 4)功率取决于功率取决于传动原理、承载能力、载荷分布、工作速度、传动原理、承载能力、载荷分布、工作速度、制造精度、机械效率制造精度、机械效率等因素。等因素。效率损失主要由于效率损失主要由于轴承摩擦、传动零件间的相对滑动、搅动轴承摩擦、传动零件间的相对滑动、搅动润滑油润滑油等原因。等原因。
2、传动速度的提高受不同因素制约,如:传动速度的提高受不同因素制约,如:传动的热平衡条件、传动的热平衡条件、离心力、振动的稳定性等离心力、振动的稳定性等。尺寸和质量取决于尺寸和质量取决于传动形式、传动比的分配传动形式、传动比的分配。第1页/共30页第一页,共31页。第八章 带传动(chundng)8-1 概述(i sh)带传动(chundng)是由主动轮、从动轮和传动(chundng)带组成的。 当主动轮转动时,由于带与带轮间的摩擦(或啮合),便拖动从动轮一起转动,并传递一定动力。 第2页/共30页第二页,共31页。一、带传动(chundng)的类型1、摩擦(mc)型带传动:依靠带与带轮接触面间的
3、摩擦力来传递运动依靠带与带轮接触面间的摩擦力来传递运动(yndng)(yndng)和和动力动力平带传动平带传动(按带的横截面形状分)(按带的横截面形状分)多楔带传动多楔带传动圆带传动圆带传动V V带传动带传动第3页/共30页第三页,共31页。平带传动平带传动(chundng(chundng) )(按带的横截面形状(按带的横截面形状(xngzhun)(xngzhun)分)分)多楔带传动多楔带传动(chundng)(chundng)圆带传动圆带传动V V带传动带传动一、带传动的类型1、摩擦型带传动:依靠带与带轮接触面间的摩擦力来传递运动和动力依靠带与带轮接触面间的摩擦力来传递运动和动力第4页/共3
4、0页第四页,共31页。平带传动平带传动(chundng(chundng) )(按带的横截面形状(按带的横截面形状(xngzhun)(xngzhun)分)分)多楔带传动多楔带传动(chundng)(chundng)圆带传动圆带传动V V带传动带传动一、带传动的类型1、摩擦型带传动:依靠带与带轮接触面间的摩擦力来传递运动和动力依靠带与带轮接触面间的摩擦力来传递运动和动力第5页/共30页第五页,共31页。平带传动平带传动(chundng(chundng) )(按带的横截面形状(按带的横截面形状(xngzhun)(xngzhun)分)分)多楔带传动多楔带传动(chundng)(chundng)圆带传动
5、圆带传动V V带传动带传动多楔带空调压缩机多楔带空调压缩机 一、带传动的类型1、摩擦型带传动:依靠带与带轮接触面间的摩擦力来传递运动和动力依靠带与带轮接触面间的摩擦力来传递运动和动力第6页/共30页第六页,共31页。摩擦型带传动(chundng)的特点:主要(zhyo)优点: . 能够实现较大距离两轴间的传动;并可通过增减(zn jin)带长适应不同的中心距要求。. 有缓冲和吸振作用,传动平稳噪声低;(布置在高速级). 结构简单,易于制造和安装,成本低。. 过载时打滑,可以保护电机和其它重要零部件。第7页/共30页第七页,共31页。传动功率不大、速度适中(shzhng)、中心距较大的两轴之间。
6、缺点(qudin): 因为(yn wi)带与带轮间存在弹性滑动,故不能保证准确的传动比;因为带必须张紧在带轮上以产生摩擦力,故对轴的压力大;带的寿命短,传动效率低(0.92-0.97)。应用场合:第8页/共30页第八页,共31页。2、啮合(nih)型带传动依靠(yko)同步带上的齿与带轮齿槽之间的啮合来传递运动和动力。常用(chn yn)于:打印机、绘图仪、电影放映机中与摩擦型带传动相比:可保证精确传动比、传递功率较大:大于100W、传动效率较高:大于98%、带速较大:小于50m/s。第9页/共30页第九页,共31页。第10页/共30页第十页,共31页。二、V带的类型(lixng)与结构1.顶
7、胶2.抗拉体3.底胶4.包布V带与带轮沟槽(u co)标准:GB/T 13575.1-1992标准普通(ptng)V带是用多种材料制成的无接头的环形带。第11页/共30页第十一页,共31页。标准普通V带按截面(jimin)尺寸从小到大:Y、Z、A、B、C、D、E。1. V带的节面宽度(kund):bp : V带受到垂直于底面的弯曲(wnq)时(绕过带轮时),在带的高度方向上,存在一个既不受拉,也不受压的中性层,其长度与宽度尺寸与自由状态时相比保持不变。这个面就称为带的节面。节面的宽度:bp2. 带的基准长度Ld :把V带套在规定尺寸的测量带轮上,在规定的张紧力下,沿V带的节宽巡行一周,其周线长
8、度即为V带的基准长度Ld。已经标准化。表8-2:Ld=400,450,1000,1120,普通V带的表示方法: 截面尺寸代号 基准长度,如:A1600第12页/共30页第十二页,共31页。其它(qt)类型的V带1.窄V带与普通V带相比,宽度相同(xin tn)时,窄V带的高度约增加1/3,工作能力提高1.52.5倍。第13页/共30页第十三页,共31页。第14页/共30页第十四页,共31页。8-2 带传动工作情况(qngkung)的分析一、带传动(chundng)的受力分析二、带传动(chundng)的最小初拉力和临界摩擦力三、带的应力分析四、带传动的弹性滑动与打滑主要内容(重点):第15页/
9、共30页第十五页,共31页。128-2 带传动(chundng)工作情况的分析一、带传动(chundng)的受力分析F0F0带传动不工作(gngzu)时传动带中的拉力: 安装传动带时,带即以一定的预紧力F0紧套在两个带轮上。由于F0的作用,带和带轮的接触面上就产生了正压力。带传动不工作时,传动带两边的拉力相等,都等于F0。 第16页/共30页第十六页,共31页。n2n1FfFfF2F2F1紧边:带绕上主动轮的一边(ybin)。松边:带绕上从动轮(dngln)的一边。带传动(chundng)工作时传动(chundng)带中的拉力: 当带传动工作时,主动轮靠摩擦力驱动带运动,传动带依靠摩擦力驱动从
10、动轮转动。这时带的两边的拉力也相应地发生了变化。 第17页/共30页第十七页,共31页。F1 = Ff + F2带与带轮的受力分析(fnx)在带传动中,有效拉力(ll)并不是作用于某固定点的集中力,而是带和带轮接触面上各点摩擦力的总和,故整个接触面上的总摩擦力即等于带所传递的有效拉力(ll)Fe ,则: Fe =Ff = F1 - F2紧边拉力(ll):F0 F1拉力(ll)松边拉力:F0 F2拉力F1 F0 = F0 F2F1 + F2 = 2F0第18页/共30页第十八页,共31页。F1 + F2 = 2F0F1 - F2 = Fe带两边(lingbin)的拉力: 2个独立(dl)量 带传
11、动(chundng)所能传递的功率P为:第19页/共30页第十九页,共31页。二、带传动的最小初拉力(ll)和临界摩擦力带传动(chundng)中,当带有打滑趋势时,摩擦力即达到临界值,这时带传动(chundng)的有效拉力亦达到最大值。 带所能传递(chund)的最大有效拉力: P PF Fe e(F(Ff f ) )(F(F0 0) )minminV=定值施加的施加的F F0 0 (F(F0 0) )minmin,否则,否则 将会出现整体打滑。将会出现整体打滑。第20页/共30页第二十页,共31页。基准直径(zhjng):带轮槽宽尺寸等于带的节宽bp处的直径(zhjng)。 与最大有效(y
12、uxio)拉力有关的因素? f: 摩擦系数或当量(dngling)摩擦系数 : 带在带轮上的包角, 单位:radf,增大,Fec增大,(F0)min 可减小 第21页/共30页第二十一页,共31页。1. 拉应力(yngl)三、带的应力(yngl)分析2. 弯曲应力当d越小时(xiosh),带的弯曲应力b就越大。故带绕在小带轮上时的弯曲应力b1大于绕在大带轮上时的弯曲应力b2。为了避免弯曲应力过大,带轮直径就不能过小。 第22页/共30页第二十二页,共31页。虽然离心力只作用在做圆周运动的部分弧段,但其产生的离心拉力(或拉应力)却作用于带的全部(qunb),且各剖面处处相等。3. 离心(lxn)
13、应力带沿带轮轮缘作圆周运动时,带本身的质量将引起离心力。由于离心力的作用,带中产生的离心拉力(ll)在带的横截面上就要产生离心应力。 q:单位长度的质量单位长度的质量, kg/mv:带的线速度带的线速度,m/s第23页/共30页第二十三页,共31页。带中瞬时(shn sh)最大应力瞬时(shn sh)最大应力发生在带紧边开始绕上小带轮处。带是处于变应力状态(zhungti)下工作的。即带每绕两带轮循环一周时,作用在带上某点的应力是变化的。当应力循环次数达到一定值后,将使带产生疲劳破坏 。第24页/共30页第二十四页,共31页。四、带传动的弹性滑动(hudng)与打滑1. 弹性(tnxng)滑动
14、带速V2,带向前滑动由于带的弹性变形而引起的带与带轮间的滑动,称为带的弹性滑动。 第25页/共30页第二十五页,共31页。弹性滑动(hudng)使从动轮的圆周速度v2低于主动轮的圆周速度v1,其降低量用滑动(hudng)率来表示。滑动(hudng)率带传动(chundng)的实际平均传动(chundng)比一般传动中,滑动率12%,故可不予考虑,而取传动比为: 第26页/共30页第二十六页,共31页。2. 打滑(dhu)当工作载荷(zi h)再进一步增大,则带与带轮间就将发生显著的相对滑动,即产生打滑。打滑将使带的磨损加剧(jij),从动轮转速急剧降低,甚至使传动失效,这种情况应当避免。区别弹
15、性滑动打滑现象出现的位置大小带轮与带之间同时发生带与小带轮之间产生原因带轮两边的拉力差,产生带的变形量变化所需的有效拉力超过临界摩擦力性质不可避免可以且应当避免后果两轮速度不同,效率下降,带磨损,工作面升温传动失效,引起带的严重磨损第27页/共30页第二十七页,共31页。历年(lnin)与本节知识相关的考研题:1.(东南2004,北理工2003,2004)带传动(chundng)的弹性滑动和打滑是怎样产生的?它对带传动(chundng)有什么影响?二者是否都可以避免?(12分)2.(大连理工2004)带传动正常工作时松边带(bin di)速_紧边带(bin di)速?(2分) (小于,大于,等
16、于,都有可能)3.(华中科大2002)刚开始打滑时,带传动传递的极限有效拉力与初拉力之间的关系为_.(1.5分)4.(上海交大2004)皮带传动大小包角为180度,带与带轮的当量摩擦系数为0.5123,若带的初拉力F0=100N,不考虑离心力的影响,传递有效圆周力Fe=130N时,带传动是否打滑,为什么?(15分)第28页/共30页第二十八页,共31页。历年(lnin)与本节知识相关的考研题:7.(东南(dngnn)2003)分析带传动工作过程中的应力分布及形成的原因,并画出应力分布图(10分)。5.(浙大2003)带传动常用(chn yn)在高速级,主要是为了 (2分)(减小结构尺寸,更好地
17、发挥缓冲、吸振作用,)6.(北理工2004)带速越高,离心应力越大,因此常将带传动布置在多级传动的低速级( )。(1.5分)8.(北理工)d1=d4,d2=d3,轮1和轮3为主动轮,转速和其它条件相同,试分析:(10分)哪个传递的圆周力大?哪个传递的功率大?哪种带的寿命长?nn (a) (b)第29页/共30页第二十九页,共31页。感谢您的观赏(gunshng)!第30页/共30页第三十页,共31页。内容(nirng)总结三、传动类型选择概要(功率P、传动比i、工作条件确定)。依靠带与带轮接触面间的摩擦力来传递运动和动力。因为带与带轮间存在弹性滑动,故不能保证准确的传动比。因为带必须(bx)张紧在带轮上以产生摩擦力,故对轴的压力大。依靠同步带上的齿与带轮齿槽之间的啮合来传递运动和动力。V带与带轮沟槽标准:GB/T 13575.1-1992。表8-2:Ld=400,450,。f: 摩擦系数或当量摩擦系数。感谢您的观赏第三十一页,共31页。