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1、情景一机床电路的改造Stillwatersrundeep.流静水深流静水深,人静心深人静心深Wherethereislife,thereishope。有生命必有希望。有生命必有希望任务一、具有正反转要求的机床电气线路的改造具有正反转要求的机床电气线路的改造主要内容：1.可编程序控制器的结构；2.位输入、输出模块、接线端子；3.CPU的工作方式；4.输入、输出映像寄存器；5.部分基本位操作指令；任务要求1.了解可编程序控制器的结构及CPU的工作模式；2.数据传输映象器和基本数据传输指令3.掌握机床电路和控制电路图授课内容1.可编程序控制器的结构；位输入、输出模块、接线端子；2.PLC的CPU的工
2、作方式3.部分基本位操作指令和时钟指令4.接线电路图1.1.1 可编程序控制器的结构；位输入、输出可编程序控制器的结构；位输入、输出模块、模块、-接线端子；接线端子； CPU224型，其输入、输出、CPU、电源模块均装设在一个基本单元的机壳内，是典型的整体式结构。当系统需要扩展时，选用需要的扩展模块与基本单元连接。如图所示图1-1-1 1.1.2 CPU224型PLC端子介绍v（1）基本输入端子CPU224输入电路参见下图 注：1实际元件值可能有变2可接受极性3接地可选图1-1-2v（2）基本输出端子PLC晶体管输出输出端子 输出端子24V直流电源图1-1-31.1.2.1 PLC1.1.2.
3、1 PLC的的CPUCPU的工作方式的工作方式1. CPU的工作方式的工作方式 CPU前面板上用两个发光二极管显示当前工作方式，绿色指示灯亮，表示为运行状态，红色指示灯亮，表示为停止状态，在标有SF指示灯亮时表示系统故障，PLC停止工作。 （1）STOP（停止） （2）RUN（运行） （1）用工作方式开关改变工作方式）用工作方式开关改变工作方式 工 作 方 式 开 关 有 3个 挡 位 ： STOP、TERM（Terminal）、RUN。v1把方式开关切到STOP位，可以停止程序的执行。v2把方式开关切到RUN位，可以起动程序的执行。v3把方式开切到TERM（暂态）或RUN位，允许 1.1.2
4、.2 改变工作方式的方法 STEP7- Micro/WIN32软件设置CPU工作状态。 如果工作方式开关设为STOP或TERM，电源上电时，CPU自动进入STOP工作状态。设置为RUN时，电源上电时，CPU自动进入RUN工作状态。1.1.3部分基本位操作指令和时钟指令 1.1.3.1 输入映像寄存器（输入继电器） （1）输入映像寄存器的工作原理输入继电器是PLC用来接收用户设备输入信号的接口。PLC中的“继电器”与继电器控制系统中的继电器有本质性的差别，是“软继电器”，它实质是存储单元 （2）输入映像寄存器的地址分配S7-200输入映像寄存器区域有IB0IB15共16个字节的存储单元。系统对输
5、入映像寄存器是以字节（8位）为单位进行地址分配的 1.1.3.2 输出映像寄存器（输出继电器） （1）输出映像寄存器的工作原理 ,“输出继电器”是用来将输出信号传送到负载的接口，每一个“输出继电器”线圈都与相应的PLC输出相连，并有无数对常开和常闭触点供编程时使用 （2）输出映像寄存器的地址分配,S7-200输出映像寄存器区域有QB0QB15共16个字节的存储单元。系统对输出映像寄存器也是以字节（8位）为单位进行地址分配的 1.1.3.3 数据传送指令v1. 字节、字、双字、实数单个数据传送指令MOV v2.字节、字、双字、实数数据块传送指令BLKMOVLADSTLMOVB IN，OUTMOV
6、W IN，OUTMOVD IN，OUTMOVR IN，OUT操作数及数据类型IN：VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, 常量。OUT：VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC。IN：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AIW, 常量, AC。OUT：VW, T, C, IW, QW, SW, MW, SMW, LW, AC, AQW。IN：VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, HC, AC, 常量。OUT：VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC。IN：VD, ID,
7、QD, MD, SD, SMD, LD, AC, 常量。OUT：VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC。字节字、整数双字、双整数实数功能使能输入有效时，即EN=1时，将一个输入IN的字节、字/整数、双字/双整数或实数送到OUT指定的存储器输出。在传送过程中不改变数据的大小。传送后，输入存储器IN中的内容不变。1. 字节、字、双字、实数单个数据传送指令字节、字、双字、实数单个数据传送指令MOV LADSTLBMB IN，OUTBMW IN，OUTBMD IN，OUT操作数及数据类型IN：VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB。OUT：VB, IB, QB,
8、 MB, SB, SMB, LB。数据类型：字节IN：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AIW。OUT：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AQW。数据类型：字IN/ OUT：VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD。数据类型：双字N：VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, 常量；数据类型：字节；数据范围：1-255。功能使能输入有效时，即EN=1时，把从输入IN开始的N个字节（字、双字）传送到以输出OUT开始的N个字节（字、双字）中。2.字节、字、双字、实数数据块传送指令字节、字、双
9、字、实数数据块传送指令BLKMOV1.1.4 接线电路图1.电机部分2.电控部分3.plc程序控制1.1.4.11.1.4.1三相异步电动机的结构与工作原三相异步电动机的结构与工作原理理 三相异步电动机的结构三相异步电动机的结构三相异步电动机的结构三相异步电动机的结构 （一）定子（一）定子（一）定子（一）定子 （二）转子（二）转子（二）转子（二）转子 （三）分类（三）分类（三）分类（三）分类与用途与用途与用途与用途 图1-1-4图1-1-5SB2FU1KMFRSB1FU2QM3FRKMS KM图1-1-6（1）三相电动机顺序控制要求如下： 先拨上正转开关SB1，再拨下SB1，电机以Y-方式启动，Y形接法运行5秒后转换为形运行。 先拨上停止开关SB3，再拨下SB3，电机立即停止运行。 先拨上反转开关SB2，再拨下SB2，电机以Y-方式启动，Y形接法运行5秒后转换为形运行。正转时，反转无法启动；反转时，正转无法启动。正反转的切换只能通过停止来实现。 先拨上停止开关SB3，再拨下SB3，电机立即停止运行。（2）I/O 分配表输入输出I0.0正转启动开关Q0.0KM1I0.1反转启动开关Q0.1KM2I0.2停止开关Q0.2KMQ0.3KMY（3）梯形图（4）I/O端子接线图图1-1-7 三相电动机的顺序控制I/O端子接线图
