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1、A Free sample background from Slide 1第第6 6章章 间歇运动机构间歇运动机构Intermittent Motion Mechanisms1 1、棘轮机构、棘轮机构2 2、槽轮机构、槽轮机构3 3、不完全齿轮机构、不完全齿轮机构4 4、凸轮式间歇运动机构、凸轮式间歇运动机构A Free sample background from Slide 3间歇运动机构设计的基本问题间歇运动机构设计的基本问题 在各类机械中，常需要某些构件实现在各类机械中，常需要某些构件实现在各类机械中，常需要某些构件实现在各类机械中，常需要某些构件实现周期性的运动周期性的运动周期性的运
2、动周期性的运动和和和和停歇停歇停歇停歇。能。能。能。能够将够将够将够将主动件的连续运动主动件的连续运动主动件的连续运动主动件的连续运动转换成转换成转换成转换成从动件有规律的运动和停歇从动件有规律的运动和停歇从动件有规律的运动和停歇从动件有规律的运动和停歇的机构，的机构，的机构，的机构，称为称为称为称为间歇运动机构间歇运动机构间歇运动机构间歇运动机构。 在实际设计和使用间歇运动机构的时候，往往需要注意以下基在实际设计和使用间歇运动机构的时候，往往需要注意以下基在实际设计和使用间歇运动机构的时候，往往需要注意以下基在实际设计和使用间歇运动机构的时候，往往需要注意以下基本问题：本问题：本问题：本问题
3、： 对从动件动、停时间的要求对从动件动、停时间的要求对从动件动、停时间的要求对从动件动、停时间的要求 在间歇运动机构中，从动件的在间歇运动机构中，从动件的在间歇运动机构中，从动件的在间歇运动机构中，从动件的运动时间运动时间运动时间运动时间一般是机床和自动机一般是机床和自动机一般是机床和自动机一般是机床和自动机做做做做送进、转位送进、转位送进、转位送进、转位等辅助工作的时间，而其等辅助工作的时间，而其等辅助工作的时间，而其等辅助工作的时间，而其停歇时间停歇时间停歇时间停歇时间往往是机床或往往是机床或往往是机床或往往是机床或自动机进行自动机进行自动机进行自动机进行工艺加工工艺加工工艺加工工艺加工的
4、时间。二者的比值为动停时间比（的时间。二者的比值为动停时间比（的时间。二者的比值为动停时间比（的时间。二者的比值为动停时间比（The The Ratio between Motion Time and Dwell TimeRatio between Motion Time and Dwell Time）：）：）：）：式中：式中：式中：式中：t t t td d d d为从动件在一个运动周期中的运动时间，为从动件在一个运动周期中的运动时间，为从动件在一个运动周期中的运动时间，为从动件在一个运动周期中的运动时间，t t t tt t t t为其停歇时间。为其停歇时间。为其停歇时间。为其停歇时间。A
5、 Free sample background from Slide 4 对从动件动、停位置的要求对从动件动、停位置的要求 根据设计要求根据设计要求, ,选取从动件运动行程的大小，注意选取从动件运动行程的大小，注意从动件停歇位置的准确性。从动件停歇位置的准确性。 对间歇运动机构动力特性的要求对间歇运动机构动力特性的要求 尽量保证间歇运动机构动作平稳、减少冲击，尤其尽量保证间歇运动机构动作平稳、减少冲击，尤其尽量保证间歇运动机构动作平稳、减少冲击，尤其尽量保证间歇运动机构动作平稳、减少冲击，尤其要减少高速运动构件的惯性负荷，合理选择从动件的要减少高速运动构件的惯性负荷，合理选择从动件的要减少高速
6、运动构件的惯性负荷，合理选择从动件的要减少高速运动构件的惯性负荷，合理选择从动件的运动规律。运动规律。运动规律。运动规律。间歇运动机构设计的基本问题间歇运动机构设计的基本问题A Free sample background from Slide 56.1 6.1 棘轮机构棘轮机构（Ratchet MechanismsRatchet Mechanisms）一、棘轮机构的组成和工作原理一、棘轮机构的组成和工作原理 棘轮机构主要由棘轮机构主要由棘轮机构主要由棘轮机构主要由棘轮棘轮棘轮棘轮( ( ( (RatchetRatchet) ) ) )、主主主主动棘爪动棘爪动棘爪动棘爪( ( ( (Drivi
7、ng pawlDriving pawl) ) ) ) 、止回棘爪止回棘爪止回棘爪止回棘爪( ( ( (Holding pawlHolding pawl) ) ) )和和和和机架机架机架机架( ( ( (FrameFrame) ) ) )组成。组成。组成。组成。工作原理：工作原理：工作原理：工作原理： 当主动摆杆当主动摆杆当主动摆杆当主动摆杆逆时针摆动逆时针摆动逆时针摆动逆时针摆动时，摆杆上时，摆杆上时，摆杆上时，摆杆上铰接的主动棘爪插入棘轮的齿内，推铰接的主动棘爪插入棘轮的齿内，推铰接的主动棘爪插入棘轮的齿内，推铰接的主动棘爪插入棘轮的齿内，推动棘轮同向转动一定角度。动棘轮同向转动一定角度。动
8、棘轮同向转动一定角度。动棘轮同向转动一定角度。 当主动摆杆当主动摆杆当主动摆杆当主动摆杆顺时针摆动顺时针摆动顺时针摆动顺时针摆动时，止回棘爪阻止棘轮反向转动，此时，止回棘爪阻止棘轮反向转动，此时，止回棘爪阻止棘轮反向转动，此时，止回棘爪阻止棘轮反向转动，此时主动棘爪在棘轮的齿背上滑回原位，棘轮静止不动。时主动棘爪在棘轮的齿背上滑回原位，棘轮静止不动。时主动棘爪在棘轮的齿背上滑回原位，棘轮静止不动。时主动棘爪在棘轮的齿背上滑回原位，棘轮静止不动。 此机构将主动件的往复摆动转换为从动棘轮的单向间歇转此机构将主动件的往复摆动转换为从动棘轮的单向间歇转此机构将主动件的往复摆动转换为从动棘轮的单向间歇转
9、此机构将主动件的往复摆动转换为从动棘轮的单向间歇转动。动。动。动。利用弹簧使棘爪紧压齿面，保证止回棘爪工作可靠利用弹簧使棘爪紧压齿面，保证止回棘爪工作可靠利用弹簧使棘爪紧压齿面，保证止回棘爪工作可靠利用弹簧使棘爪紧压齿面，保证止回棘爪工作可靠。Composing and Working Principle of Ratchet MechanismsComposing and Working Principle of Ratchet MechanismsA Free sample background from Slide 6棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构的类型的类型的类型的类型按结构分类按结
10、构分类按啮合方按啮合方式分类式分类按运动形按运动形式分类式分类 齿式棘轮机构齿式棘轮机构齿式棘轮机构齿式棘轮机构 摩擦式棘轮机构摩擦式棘轮机构摩擦式棘轮机构摩擦式棘轮机构 外啮合式外啮合式外啮合式外啮合式 内啮合式内啮合式内啮合式内啮合式 单向间歇转动单向间歇转动单向间歇转动单向间歇转动单向间歇移动单向间歇移动双动式棘轮机构双动式棘轮机构双向式棘轮机构双向式棘轮机构二、二、棘轮机构的类型和特点棘轮机构的类型和特点Types and Characteristics of the ratchet mechanismsTypes and Characteristics of the ratchet
11、mechanismsA Free sample background from Slide 7二、棘轮机构的类型和特点二、棘轮机构的类型和特点1 1、按结构分类、按结构分类(1(1(1(1）齿式棘轮机构）齿式棘轮机构）齿式棘轮机构）齿式棘轮机构( (toothtooth ratchet mechanismsratchet mechanisms) )优点：优点： 齿式棘轮机构的结构简单，运动可靠齿式棘轮机构的结构简单，运动可靠; ; 主从动关系可互换，动程可在较大范主从动关系可互换，动程可在较大范围内调节，动停时间比可通过选择合适的围内调节，动停时间比可通过选择合适的驱动机构实现。驱动机构实现。
12、缺点：缺点： 动程只能有级调节；有噪声、冲击、动程只能有级调节；有噪声、冲击、磨损，不宜用于高速场合。磨损，不宜用于高速场合。Types and Characteristics of the ratchet mechanismsTypes and Characteristics of the ratchet mechanismsA Free sample background from Slide 8(2)(2)摩擦式棘轮机构摩擦式棘轮机构( (frictionfriction ratchet mechanismsratchet mechanisms) )特点：特点：特点：特点： 摩擦式棘轮机
13、构传动平稳、无噪音，传摩擦式棘轮机构传动平稳、无噪音，传摩擦式棘轮机构传动平稳、无噪音，传摩擦式棘轮机构传动平稳、无噪音，传递扭矩较大递扭矩较大递扭矩较大递扭矩较大 ，动程可无级调节。，动程可无级调节。，动程可无级调节。，动程可无级调节。 由于靠摩擦力传动，会出现打滑现象，由于靠摩擦力传动，会出现打滑现象，由于靠摩擦力传动，会出现打滑现象，由于靠摩擦力传动，会出现打滑现象，一方面可起到过载保护，另一方面也使传一方面可起到过载保护，另一方面也使传一方面可起到过载保护，另一方面也使传一方面可起到过载保护，另一方面也使传动精度降低。适用于动精度降低。适用于动精度降低。适用于动精度降低。适用于低速轻载
14、低速轻载低速轻载低速轻载的场合。的场合。的场合。的场合。2 2 2 2、按啮合方式分类、按啮合方式分类、按啮合方式分类、按啮合方式分类(1(1(1(1）外啮合式）外啮合式）外啮合式）外啮合式( ( ( (Externally meshed) ) ) ) 外啮合式棘轮机构的棘外啮合式棘轮机构的棘外啮合式棘轮机构的棘外啮合式棘轮机构的棘爪或楔块安装在棘轮的外爪或楔块安装在棘轮的外爪或楔块安装在棘轮的外爪或楔块安装在棘轮的外部，应用较广，其缺点是部，应用较广，其缺点是部，应用较广，其缺点是部，应用较广，其缺点是占用空间较大占用空间较大占用空间较大占用空间较大。A Free sample backgr
15、ound from Slide 9(2(2(2(2）内啮合式）内啮合式）内啮合式）内啮合式( ( ( (Internally meshedInternally meshed) ) ) ) 内啮合式棘轮机构的棘爪或楔块安装在棘轮的内部，其特内啮合式棘轮机构的棘爪或楔块安装在棘轮的内部，其特内啮合式棘轮机构的棘爪或楔块安装在棘轮的内部，其特内啮合式棘轮机构的棘爪或楔块安装在棘轮的内部，其特点为点为点为点为结构紧凑结构紧凑结构紧凑结构紧凑，外形尺寸小。，外形尺寸小。，外形尺寸小。，外形尺寸小。3 3 3 3、按运动形式分类、按运动形式分类、按运动形式分类、按运动形式分类(1(1(1(1）单向间歇转动
16、）单向间歇转动）单向间歇转动）单向间歇转动( (Fixed DirectionFixed Direction) )间歇机构的从动件只做单向间歇转动。间歇机构的从动件只做单向间歇转动。间歇机构的从动件只做单向间歇转动。间歇机构的从动件只做单向间歇转动。A Free sample background from Slide 10(2(2）单向间歇移动）单向间歇移动(Ratchet rackRatchet rack) 当棘轮半径为无穷大时，棘轮当棘轮半径为无穷大时，棘轮就成为了棘齿条，主动件往复摆动就成为了棘齿条，主动件往复摆动时，棘爪即推动棘齿条做单向间歇时，棘爪即推动棘齿条做单向间歇移动。移动。
17、(3(3）双动式棘轮机构）双动式棘轮机构( (Double Double Function Function ratchet mechanismsratchet mechanisms) ) 在主动摆杆上安装在主动摆杆上安装两个主动棘爪两个主动棘爪，在其向两个方向往复摆动的过程中分在其向两个方向往复摆动的过程中分别带动两棘爪，依次推动棘轮转动别带动两棘爪，依次推动棘轮转动，称此棘轮机构为双动式棘轮机构。单称此棘轮机构为双动式棘轮机构。单动式棘轮机构是当主动件向某一方向动式棘轮机构是当主动件向某一方向运动时，才能使棘轮转动的棘轮机构。运动时，才能使棘轮转动的棘轮机构。双动式棘轮机构与单动式棘轮机构
18、相双动式棘轮机构与单动式棘轮机构相比，结构紧凑，承载较大。比，结构紧凑，承载较大。A Free sample background from Slide 11(4(4）双向式棘轮机构）双向式棘轮机构( (Changeable direction) ) 可以实现棘轮两方向间歇运动，这类棘轮机构称为双向式棘可以实现棘轮两方向间歇运动，这类棘轮机构称为双向式棘轮机构。其工作原理是变换棘爪相对棘轮的位置，实现棘轮的轮机构。其工作原理是变换棘爪相对棘轮的位置，实现棘轮的变向。变向。常用棘轮机构的分类表常用棘轮机构的分类表A Free sample background from Slide 12三、棘轮
19、机构动程和动停时间比的调节方法三、棘轮机构动程和动停时间比的调节方法1 1 1 1、改变棘爪的运动、改变棘爪的运动、改变棘爪的运动、改变棘爪的运动 调节滑块位置可调节滑块位置可改变曲柄长度改变曲柄长度，调，调节螺母可节螺母可改变连杆的长度改变连杆的长度，调节销在槽，调节销在槽内的位置可内的位置可改变摇杆的长度改变摇杆的长度，从而改变，从而改变棘爪的运动，改变动停比。棘爪的运动，改变动停比。2 2 2 2、改变棘轮遮板位置、改变棘轮遮板位置、改变棘轮遮板位置、改变棘轮遮板位置通过调整遮板角度，改变棘轮的转角。通过调整遮板角度，改变棘轮的转角。A Free sample background fr
20、om Slide 13四、棘轮机构的功能四、棘轮机构的功能 1 1 1 1、间歇送进、间歇送进、间歇送进、间歇送进 在牛头刨床中通过棘轮机构实现在牛头刨床中通过棘轮机构实现工作台横向间歇送进功能。为了实工作台横向间歇送进功能。为了实现工作台的现工作台的双向间歇送进双向间歇送进，由齿轮，由齿轮机构、曲柄摇杆机构和双向式棘轮机构、曲柄摇杆机构和双向式棘轮机构组成了机构组成了 工作台换向进给机构。工作台换向进给机构。2 2 2 2、制动、制动、制动、制动 卷扬机制动机构中卷筒、棘轮和大皮卷扬机制动机构中卷筒、棘轮和大皮带轮（被遮住）为一体，带轮（被遮住）为一体， 杆杆1 1和杆和杆2 2调整调整好角
21、度后紧固为一体好角度后紧固为一体，杆，杆2 2端部与皮带导端部与皮带导板铰接。当皮带突然断裂时，皮带导板板铰接。当皮带突然断裂时，皮带导板 失去支撑而下摆，使杆失去支撑而下摆，使杆1 1端齿与棘轮啮合，端齿与棘轮啮合，阻止卷筒逆转阻止卷筒逆转，起到制动作用。，起到制动作用。A Free sample background from Slide 143 3 3 3、转位、分度、转位、分度、转位、分度、转位、分度 手枪盘分度机构中滑块沿导轨向手枪盘分度机构中滑块沿导轨向上运动时，棘爪上运动时，棘爪1 1使棘轮转过一个齿距，使棘轮转过一个齿距，并使与棘轮固结的手枪盘转过一个角并使与棘轮固结的手枪盘转
22、过一个角度，此时挡销上升使棘爪度，此时挡销上升使棘爪2 2在弹簧的作在弹簧的作用下进入盘的槽中用下进入盘的槽中, ,使手枪盘静止并防使手枪盘静止并防止反向转动。当滑块向下运动时，棘止反向转动。当滑块向下运动时，棘爪爪1 1从棘轮的齿背上滑过，在弹簧力的从棘轮的齿背上滑过，在弹簧力的作用下进入下一个齿槽，同时挡销使作用下进入下一个齿槽，同时挡销使棘爪克服弹簧力绕轴逆时针转动，手棘爪克服弹簧力绕轴逆时针转动，手枪盘解脱止动状态。枪盘解脱止动状态。4 4 4 4、超越离合、超越离合、超越离合、超越离合A Free sample background from Slide 176.2 槽轮机构槽轮机构
23、(Geneva mechanisms) 一、槽轮机构的组成和工作原理一、槽轮机构的组成和工作原理 槽轮机构由具有圆柱销的槽轮机构由具有圆柱销的主动销轮主动销轮( (Driving plate) )、具有直槽的、具有直槽的从动槽轮从动槽轮( (Driven geneva wheel) )及及机架机架组成。从动槽轮实际上组成。从动槽轮实际上是由多个径向导槽所组成的构件，各个是由多个径向导槽所组成的构件，各个导槽依次间歇地工作。导槽依次间歇地工作。工作原理：工作原理：工作原理：工作原理：Composing and Working Principle of Geneva mechanismsCompo
24、sing and Working Principle of Geneva mechanisms 由主动销轮利用圆柱销带动从动槽轮转动，完成间歇转动。由主动销轮利用圆柱销带动从动槽轮转动，完成间歇转动。主动销轮顺时针作等速连续转动，当圆销未进入径向槽时，主动销轮顺时针作等速连续转动，当圆销未进入径向槽时，槽轮因内凹的锁止弧被销轮外凸的锁止弧锁住而静止槽轮因内凹的锁止弧被销轮外凸的锁止弧锁住而静止；圆销；圆销进入径向槽时，两弧脱开，槽轮在圆销的驱动下转动；当圆进入径向槽时，两弧脱开，槽轮在圆销的驱动下转动；当圆销再次脱离径向槽时，槽轮另一圆弧又被锁住，从而实现了销再次脱离径向槽时，槽轮另一圆弧又被
25、锁住，从而实现了槽轮的单向间歇运动。槽轮的单向间歇运动。A Free sample background from Slide 18二、槽轮机构的类型二、槽轮机构的类型 槽轮机构主要分为传递平行轴运动的槽轮机构主要分为传递平行轴运动的槽轮机构主要分为传递平行轴运动的槽轮机构主要分为传递平行轴运动的平面槽轮机构平面槽轮机构平面槽轮机构平面槽轮机构和传递相交和传递相交和传递相交和传递相交轴运动的轴运动的轴运动的轴运动的空间槽轮机构空间槽轮机构空间槽轮机构空间槽轮机构两大类。两大类。两大类。两大类。1 1 1 1、平面槽轮机构、平面槽轮机构、平面槽轮机构、平面槽轮机构1 1 1 1）外槽轮机构）外槽
26、轮机构）外槽轮机构）外槽轮机构( (External Geneva External Geneva mechanismsmechanisms) ) 外槽轮机构中的槽轮径向外槽轮机构中的槽轮径向外槽轮机构中的槽轮径向外槽轮机构中的槽轮径向槽的开口是自圆心向外，主动槽的开口是自圆心向外，主动槽的开口是自圆心向外，主动槽的开口是自圆心向外，主动构件与从动槽轮转向相反。构件与从动槽轮转向相反。构件与从动槽轮转向相反。构件与从动槽轮转向相反。2 2 2 2）内槽轮机构）内槽轮机构）内槽轮机构）内槽轮机构( (Internal Geneva Internal Geneva mechanismsmechan
27、isms) ) 内槽轮机构中的槽轮上径内槽轮机构中的槽轮上径内槽轮机构中的槽轮上径内槽轮机构中的槽轮上径向槽的向槽的向槽的向槽的开口是向着圆心开口是向着圆心开口是向着圆心开口是向着圆心的，主的，主的，主的，主动构件与从动槽轮转向相同动构件与从动槽轮转向相同动构件与从动槽轮转向相同动构件与从动槽轮转向相同。 与与外外槽槽轮轮机机构构相相比比，内内槽槽轮轮机机构构传传动动较较平平稳稳、停停歇歇时时间间较较短短、所所占占空空间间小小。A Free sample background from Slide 192 2、空间槽轮机构、空间槽轮机构 球面槽轮机构球面槽轮机构球面槽轮机构球面槽轮机构( (
28、( (Spherical Geneva mechanismsSpherical Geneva mechanisms) ) ) )是一种典型是一种典型是一种典型是一种典型的空间槽轮机构，用于传递的空间槽轮机构，用于传递的空间槽轮机构，用于传递的空间槽轮机构，用于传递两垂直相交轴两垂直相交轴两垂直相交轴两垂直相交轴的间歇运动机构。其的间歇运动机构。其的间歇运动机构。其的间歇运动机构。其从动槽轮是半球形，主动构件的轴线与销的轴线都通过球心。从动槽轮是半球形，主动构件的轴线与销的轴线都通过球心。从动槽轮是半球形，主动构件的轴线与销的轴线都通过球心。从动槽轮是半球形，主动构件的轴线与销的轴线都通过球心。
29、当主动构件连续转动时，球面槽轮得到间歇运动。空间槽轮机当主动构件连续转动时，球面槽轮得到间歇运动。空间槽轮机当主动构件连续转动时，球面槽轮得到间歇运动。空间槽轮机当主动构件连续转动时，球面槽轮得到间歇运动。空间槽轮机构结构比较复杂，设计和制造难度较大。构结构比较复杂，设计和制造难度较大。构结构比较复杂，设计和制造难度较大。构结构比较复杂，设计和制造难度较大。A Free sample background from Slide 20三、槽轮机构的特点和应用三、槽轮机构的特点和应用 1 1 1 1、槽轮机构的特点、槽轮机构的特点、槽轮机构的特点、槽轮机构的特点: : : : 槽轮机构能准确控制转
30、角、工作可靠、机械效率高，与棘轮槽轮机构能准确控制转角、工作可靠、机械效率高，与棘轮槽轮机构能准确控制转角、工作可靠、机械效率高，与棘轮槽轮机构能准确控制转角、工作可靠、机械效率高，与棘轮机构相比，工作平稳性较好，机构相比，工作平稳性较好，机构相比，工作平稳性较好，机构相比，工作平稳性较好，但其槽轮机构动程不可调节、转但其槽轮机构动程不可调节、转但其槽轮机构动程不可调节、转但其槽轮机构动程不可调节、转角不可太小，销轮和槽轮的主从动关系不能互换、起停有冲击。角不可太小，销轮和槽轮的主从动关系不能互换、起停有冲击。角不可太小，销轮和槽轮的主从动关系不能互换、起停有冲击。角不可太小，销轮和槽轮的主从
31、动关系不能互换、起停有冲击。槽轮机构的结构要比棘轮机构复杂，加工精度要求较高，因此槽轮机构的结构要比棘轮机构复杂，加工精度要求较高，因此槽轮机构的结构要比棘轮机构复杂，加工精度要求较高，因此槽轮机构的结构要比棘轮机构复杂，加工精度要求较高，因此制造成本上升。制造成本上升。制造成本上升。制造成本上升。2 2 2 2、槽轮机构的应用：、槽轮机构的应用：、槽轮机构的应用：、槽轮机构的应用： 槽轮机构一般应用于转槽轮机构一般应用于转槽轮机构一般应用于转槽轮机构一般应用于转速不高和要求间歇转动的机速不高和要求间歇转动的机速不高和要求间歇转动的机速不高和要求间歇转动的机械当中，如自动机械、轻工械当中，如自
32、动机械、轻工械当中，如自动机械、轻工械当中，如自动机械、轻工机械或仪器仪表等。机械或仪器仪表等。机械或仪器仪表等。机械或仪器仪表等。A Free sample background from Slide 246.3 6.3 不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构一、不完全齿轮机构一、不完全齿轮机构一、不完全齿轮机构一、不完全齿轮机构 不完全齿轮机构由主动轮、从不完全齿轮机构由主动轮、从动轮和机架组成。动轮和机架组成。 实际上不完全齿轮机构是由普通齿轮机构转化而成的一种间实际上不完全齿轮机构是由普通齿轮机构转化而成的一种间歇运动机构。它与普通齿轮的不同之处是轮齿不布
33、满整个圆周。歇运动机构。它与普通齿轮的不同之处是轮齿不布满整个圆周。不完全齿轮机构的主动轮上只有一个或几个轮齿，并根据运动不完全齿轮机构的主动轮上只有一个或几个轮齿，并根据运动时间与停歇时间的要求，在从动轮上有与主动轮轮齿相啮合的时间与停歇时间的要求，在从动轮上有与主动轮轮齿相啮合的齿间。齿间。两轮轮缘上各有锁止弧两轮轮缘上各有锁止弧，在从动轮停歇期间，用来防止，在从动轮停歇期间，用来防止从动轮游动，并起定位作用。从动轮游动，并起定位作用。1 1 1 1、不完全齿轮机构的组成和工作原理、不完全齿轮机构的组成和工作原理、不完全齿轮机构的组成和工作原理、不完全齿轮机构的组成和工作原理 A Free
34、 sample background from Slide 252 2、不完全齿轮机构的类型、不完全齿轮机构的类型 不完全齿轮机构的类型有：外啮合式、内啮合式和不完全不完全齿轮机构的类型有：外啮合式、内啮合式和不完全不完全齿轮机构的类型有：外啮合式、内啮合式和不完全不完全齿轮机构的类型有：外啮合式、内啮合式和不完全齿轮齿条机构。齿轮齿条机构。齿轮齿条机构。齿轮齿条机构。1 1 1 1）外啮合式）外啮合式）外啮合式）外啮合式 外啮合式不完全齿轮机构两轮转向相反。外啮合式不完全齿轮机构两轮转向相反。外啮合式不完全齿轮机构两轮转向相反。外啮合式不完全齿轮机构两轮转向相反。2 2 2 2）内啮合式）内
35、啮合式）内啮合式）内啮合式 内啮合式不完全齿轮机构两轮转向相同。内啮合式不完全齿轮机构两轮转向相同。内啮合式不完全齿轮机构两轮转向相同。内啮合式不完全齿轮机构两轮转向相同。3 3 3 3）不完全齿轮齿条机构）不完全齿轮齿条机构）不完全齿轮齿条机构）不完全齿轮齿条机构 从动轮变为齿条，输出由间歇转动变为间从动轮变为齿条，输出由间歇转动变为间从动轮变为齿条，输出由间歇转动变为间从动轮变为齿条，输出由间歇转动变为间歇移动。歇移动。歇移动。歇移动。A Free sample background from Slide 263 3、不完全齿轮机构的特点和应用、不完全齿轮机构的特点和应用1 1 1 1）不
36、完全齿轮机构的特点）不完全齿轮机构的特点）不完全齿轮机构的特点）不完全齿轮机构的特点 不完全齿轮机构从动轮运动的角度变化范围较大，设计较灵不完全齿轮机构从动轮运动的角度变化范围较大，设计较灵活，活，易实现一个周期中的多次动、停时间不等的间歇运动易实现一个周期中的多次动、停时间不等的间歇运动。但。但加工复杂，加工复杂，主、从动轮不能互换主、从动轮不能互换，在进入和退出啮合时速度有，在进入和退出啮合时速度有突变，引起刚性冲击，不宜用于高速传动。突变，引起刚性冲击，不宜用于高速传动。 为了改善从动轮动力特性，可安为了改善从动轮动力特性，可安装装瞬心线附加板瞬心线附加板，以减少进入和退出，以减少进入和
37、退出啮合时的冲击。另外，为了避免主动啮合时的冲击。另外，为了避免主动轮与从动轮齿顶发生干涉，主动轮首、轮与从动轮齿顶发生干涉，主动轮首、末齿齿顶需降低。末齿齿顶需降低。2 2 2 2）不完全齿轮机构的应用）不完全齿轮机构的应用）不完全齿轮机构的应用）不完全齿轮机构的应用 不完全齿轮机构常用于多工位、多工序的自动机械或生产不完全齿轮机构常用于多工位、多工序的自动机械或生产线上，作为工作台的间歇转位机构和进给机构。线上，作为工作台的间歇转位机构和进给机构。A Free sample background from Slide 27二、凸轮式间歇运动机构二、凸轮式间歇运动机构1 1 1 1、凸轮式间
38、歇运动机构的工作原理及类型、凸轮式间歇运动机构的工作原理及类型、凸轮式间歇运动机构的工作原理及类型、凸轮式间歇运动机构的工作原理及类型 凸轮式间歇运动机构由凸轮式间歇运动机构由主动凸轮、从动转盘和机架主动凸轮、从动转盘和机架组成，以组成，以主动凸轮带动从动转盘完成间歇运动。一般有两种形式：圆柱主动凸轮带动从动转盘完成间歇运动。一般有两种形式：圆柱凸轮间歇运动机构和蜗杆凸轮间歇运动机构。凸轮间歇运动机构和蜗杆凸轮间歇运动机构。1 1）凸轮间歇运动机构）凸轮间歇运动机构 在圆柱凸轮间歇运动机构中，主动在圆柱凸轮间歇运动机构中，主动凸轮的圆柱面上有凸轮的圆柱面上有一条两端开口、不一条两端开口、不闭合
39、的曲线沟槽闭合的曲线沟槽。当凸轮连续地转动。当凸轮连续地转动时，通过圆柱销带动从动转盘实现间时，通过圆柱销带动从动转盘实现间歇转动。歇转动。A Free sample background from Slide 282 2 2 2）蜗杆凸轮间歇运动机构）蜗杆凸轮间歇运动机构）蜗杆凸轮间歇运动机构）蜗杆凸轮间歇运动机构 在蜗杆凸轮间歇运动机构中在蜗杆凸轮间歇运动机构中主动凸轮上有一条突脊犹如蜗杆，主动凸轮上有一条突脊犹如蜗杆，从动转盘的圆柱面上均匀分布有从动转盘的圆柱面上均匀分布有圆柱销就像蜗轮的齿。当蜗杆凸圆柱销就像蜗轮的齿。当蜗杆凸轮转动时，将通过转盘上的圆柱轮转动时，将通过转盘上的圆柱销推动从动转盘作间歇运动。销推动从动转盘作间歇运动。蜂窝煤生产机构蜂窝煤生产机构槽轮机构槽轮机构自动灌装机自动灌装机
