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1、常用光电传感器介绍常用光电传感器介绍1 1、光电传感器的定义、光电传感器的定义 光电传感器（电眼）是利用光的各种性质，检测物体的有无和表光电传感器（电眼）是利用光的各种性质，检测物体的有无和表面状态的变化等的传感器。面状态的变化等的传感器。光电传感器主要由发光的投光部和接受光线的受光部构成。如光电传感器主要由发光的投光部和接受光线的受光部构成。如果投射的光线因检测物体不同而被遮掩或反射，到达受光部的量将果投射的光线因检测物体不同而被遮掩或反射，到达受光部的量将会发生变化。受光部将检测出这种变化，并转换为电气信号，进行会发生变化。受光部将检测出这种变化，并转换为电气信号，进行输出。输出。大多使用
2、可视光（主要为红色，也用绿色、蓝色来判断颜色）大多使用可视光（主要为红色，也用绿色、蓝色来判断颜色）和红外光。和红外光。8 8、光电传感器原理、光电传感器原理4 4 2.2光源色与种类光源色与种类9 9、光电传感器原理、光电传感器原理5 5 3 3、光纤型光纤型 3.13.1构造：构造：由于检测部（光纤）由于检测部（光纤）中完全没有电气部分，所以耐干扰中完全没有电气部分，所以耐干扰等耐环境性良好。等耐环境性良好。 3.23.2检测原理检测原理 :光光纤由中间的核心和外围部分曲折率较小的外包金属构成。如纤由中间的核心和外围部分曲折率较小的外包金属构成。如果光线入射到核心部分，光线将会在与外包金属
3、的交界面上一边反复进行全反射，果光线入射到核心部分，光线将会在与外包金属的交界面上一边反复进行全反射，一边行进。通过光纤内部从端面发出的光线以约一边行进。通过光纤内部从端面发出的光线以约6060的角度扩散，照射到检测物的角度扩散，照射到检测物体上。体上。1010、光电传感器原理、光电传感器原理6 6 3.3 3.3光纤的种类与特性光纤的种类与特性 ：1111、光电传感器原理、光电传感器原理7 7 4 4、三角测距三角测距 ： 距离设定型光电传感器主要以三角测距为检测原理。下图所示的是三角测距距离设定型光电传感器主要以三角测距为检测原理。下图所示的是三角测距的原理。从投光元件投射的光线将在检测物
4、体上扩散反射。反射光将通过受光透的原理。从投光元件投射的光线将在检测物体上扩散反射。反射光将通过受光透镜在位置检测元件（输出符合光线位置信号的半导体元件）上成像。检测物体在镜在位置检测元件（输出符合光线位置信号的半导体元件）上成像。检测物体在靠近光学系统的位置靠近光学系统的位置A A的情况下，反射光会在位置检测元件的的情况下，反射光会在位置检测元件的a a位置上成像。在离位置上成像。在离光学系统较远的位置光学系统较远的位置B B的情况下，反射光将在的情况下，反射光将在b b位置上成像。因此，通过测定位置位置上成像。因此，通过测定位置检测元件上的成像位置，可以检测与检测物体的距离。检测元件上的成
5、像位置，可以检测与检测物体的距离。1212、光电传感器的构成分类、光电传感器的构成分类1 1 光电传感器通常由投光部、受光部、增幅部、控制部、电源部光电传感器通常由投光部、受光部、增幅部、控制部、电源部构成，按其构成状态可分为以下几类构成，按其构成状态可分为以下几类 11.1 11.1 放大器分离型：放大器分离型：仅投光部和受光部分离，分别作为投光部和仅投光部和受光部分离，分别作为投光部和受光部（对射型）、或一体的投受光器（反射型）。其他的增幅部、受光部（对射型）、或一体的投受光器（反射型）。其他的增幅部、控制部采用一体的放大器单元形。控制部采用一体的放大器单元形。特长：投受光器仅由投光元件、
6、特长：投受光器仅由投光元件、受光元件及光学系统构成，所以可以采用小型，即使在狭小的场所受光元件及光学系统构成，所以可以采用小型，即使在狭小的场所设置投、受光器，也可在较远的场所调整灵敏度。投受光部与放大设置投、受光器，也可在较远的场所调整灵敏度。投受光部与放大器单元间的信号线很容易受干扰。器单元间的信号线很容易受干扰。1313、光电传感器的构成分类、光电传感器的构成分类2 211.2 11.2 放大器内置型：放大器内置型：除电源部以外为一体。除电源部以外为一体。( (对射型分为包括投光对射型分为包括投光部的投光器和包括受光部、增幅部、控制部的受光器两种部的投光器和包括受光部、增幅部、控制部的受
7、光器两种) )。电源。电源部单独采用电源单元等形状。特长：由于受光部、增幅部、控制部部单独采用电源单元等形状。特长：由于受光部、增幅部、控制部为一体，所以不需要围绕微小信号的信号线，不易受干扰的影响。为一体，所以不需要围绕微小信号的信号线，不易受干扰的影响。与放大器分离型相比，布线工时更少，一般比放大器分离型大。与放大器分离型相比，布线工时更少，一般比放大器分离型大。11.3 11.3 电源内置型：电源内置型：连电源部也包含在投光器、受光器中的一体化连电源部也包含在投光器、受光器中的一体化产品。特长：可直接连接到商用电源上，此外还能从受光器直接进产品。特长：可直接连接到商用电源上，此外还能从受
8、光器直接进行容量较大的控制输出。投光器、受光器中还包括了电源变压器等，行容量较大的控制输出。投光器、受光器中还包括了电源变压器等，所以与其他形态相比很大。所以与其他形态相比很大。11.4 11.4 光纤型：光纤型：是在投光部、受光部上连接光纤的产品。由光纤单是在投光部、受光部上连接光纤的产品。由光纤单元和放大器单元构成。特长：根据光纤探头（前端部分）的组合不元和放大器单元构成。特长：根据光纤探头（前端部分）的组合不同，可构成对射型或反射型。适合于检测微小物体。光纤单元不受同，可构成对射型或反射型。适合于检测微小物体。光纤单元不受干扰的影响。干扰的影响。1414、光电传感器影响的因素、光电传感器
9、影响的因素 1 1、对射型、对射型/ /回归反射型回归反射型 ： 1.1 1.1 检测物检测物体：体：大小、形状（纵大小、形状（纵横横高），透明度（不透明体高），透明度（不透明体| |半透明体半透明体| |透透明体），移动速度明体），移动速度V V（m/sm/s或个或个/ /分）。分）。 1.2 1.2 传感器：检测距离（传感器：检测距离（L L），形状），形状& &大小的限制、传感器、回归反射板（回归大小的限制、传感器、回归反射板（回归反射型的情况下），有无多个紧密安装、台数、安装间距、是否可以交错安装，反射型的情况下），有无多个紧密安装、台数、安装间距、是否可以交错安装，安装的限制（是否需
10、要角度等）。安装的限制（是否需要角度等）。 1.3 1.3 环境：环境温度，有无水、油、药品等飞散。环境：环境温度，有无水、油、药品等飞散。 2 2、扩散反射型、距离设定型、限定反射型、扩散反射型、距离设定型、限定反射型 ： 2.1 2.1 检测物体：大小、形状（纵检测物体：大小、形状（纵横横高），颜色，材料（铁、高），颜色，材料（铁、SUSSUS、木、纸等）、木、纸等），表面状态（粗糙、有光泽），移动速度，表面状态（粗糙、有光泽），移动速度V V（m/sm/s或个或个/ /分）。分）。 2.2 2.2 传感器：传感器： 检测距离（与工件之间的距离）（检测距离（与工件之间的距离）（L L），形
11、状、大小的限制，有），形状、大小的限制，有无多个紧密安装、台数、安装间距无多个紧密安装、台数、安装间距 ，安装的限制（是否需要角度等）。，安装的限制（是否需要角度等）。 2.3 2.3 背景：颜色，材料（铁、背景：颜色，材料（铁、SUSSUS、木、纸等），表面状态（粗糙、有光泽等）。、木、纸等），表面状态（粗糙、有光泽等）。 2.4 2.4 环境：环境：环境温度，有无水、油、药品等飞散。环境温度，有无水、油、药品等飞散。1515、光电传感器的接线图光电传感器的接线图单极性的光电传感器接线图（例单极性的光电传感器接线图（例1）1616、光电传感器的接线图、光电传感器的接线图双极性传感器传感器的接
12、线图（例双极性传感器传感器的接线图（例2）1717、光电传感器的布线、光电传感器的布线1 1、电源电压、电源电压 使用时请勿超过使用电压范围。如在使用电压范围以上施加电压，使用时请勿超过使用电压范围。如在使用电压范围以上施加电压，或在直流电源型的传感器上施加交流电源（或在直流电源型的传感器上施加交流电源（AC100VAC100V以上），则可能以上），则可能导致破裂或烧毁。导致破裂或烧毁。 2 2、负载短路、负载短路 请避免使负载短路。否则可能引起破裂或烧毁。请避免使负载短路。否则可能引起破裂或烧毁。3 3、无负载的连接、无负载的连接 无负载情况下，直接连接电源会引起内部元件破裂或烧毁，所以请无
13、负载情况下，直接连接电源会引起内部元件破裂或烧毁，所以请务必在有负载的情况下进行布线。务必在有负载的情况下进行布线。 4 4、误接线、误接线 需考虑电源的极性等，请勿错误接线。否则可能引起破裂或烧毁。需考虑电源的极性等，请勿错误接线。否则可能引起破裂或烧毁。1818、光电传感器的安装、光电传感器的安装1919、光电传感器的安装、光电传感器的安装2020、光电传感器的异常检查、光电传感器的异常检查传感器不工作，请检查以下几点传感器不工作，请检查以下几点: : a a、是否按规定进行布线及连接；、是否按规定进行布线及连接； b b、螺钉是否有松动；、螺钉是否有松动； c c、光轴调整、灵敏度调整是
14、否已完成；、光轴调整、灵敏度调整是否已完成； d d、检测物体、工件速度是否符合额定规格；、检测物体、工件速度是否符合额定规格； f f、投受光器的透镜面上是否附着有垃圾、灰尘等异物；、投受光器的透镜面上是否附着有垃圾、灰尘等异物； g g、不能分解、修理。、不能分解、修理。2121、光电传感器的保养及检查、光电传感器的保养及检查1 1、传感器透镜及反射板的保养：、传感器透镜及反射板的保养： 光电传感器的透镜外壳和反射板基本上是塑料的，请用干布轻光电传感器的透镜外壳和反射板基本上是塑料的，请用干布轻轻擦拭污渍，请不要使用稀释剂等有机溶剂，有些传感器外壳是金轻擦拭污渍，请不要使用稀释剂等有机溶剂，有些传感器外壳是金属的，但透镜是塑料的。属的，但透镜是塑料的。2 2、以下工作环境不能使用：、以下工作环境不能使用： a a、尘埃多的场所，、尘埃多的场所，b b、阳光直接照射的场所，、阳光直接照射的场所，c c、产生腐蚀性气、产生腐蚀性气体的场所，体的场所，d d、接触到有机溶剂等的场所，、接触到有机溶剂等的场所，e e、有振动及冲击的场所，、有振动及冲击的场所，f f、直接接触到水、油、药品的场所，、直接接触到水、油、药品的场所，g g、湿度高，可能会结露的场、湿度高，可能会结露的场所。所。ENDEND结束语结束语谢谢大家聆听！谢谢大家聆听！24
