《管道工厂化预制推广应用》由会员分享，可在线阅读，更多相关《管道工厂化预制推广应用（78页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、工序分解工序分解 流水循环流水循环体系封闭体系封闭 成品出厂成品出厂 管道预制管理理念管道预制管理理念 管道预制管理核管道预制管理核心心以设计管理软件为龙头以设计管理软件为龙头,夯实基础夯实基础以施工管理软件为核心以施工管理软件为核心,打造精品打造精品以自动焊接专机为特色以自动焊接专机为特色,实现突破实现突破管道预制管理划分为三个阶段：管道预制管理划分为三个阶段：.技术准备阶段，完成详图设计，建立数技术准备阶段，完成详图设计，建立数据库，编制总体施工计划；据库，编制总体施工计划；.施工准备阶段，完善材料管理，确定详施工准备阶段，完善材料管理，确定详细预制计划；细预制计划；.工厂化预制阶段，生产
2、出合格产品。工厂化预制阶段，生产出合格产品。技术准备阶段流程：技术准备阶段流程：基础数据库建立详图设计生成单线图、管段图到货材料检验信息录入详详图图设设计计软软件件现场施工状态管道安装计划管道预制计划 技技 术术 准准 备备过过程程管管理理软软件件 施施 工工 准准 备备施工准备阶段流程：施工准备阶段流程：材 料 配 菜三天滚动预制计划材料防腐、色标移植数据导出材 料 领 出数据录入管段预制计划 施施 工工 准准 备备过过程程管管理理软软件件 技技 术术 准准 备备 工 厂 化 预 制工厂化预制阶段流程：工厂化预制阶段流程：下下 料料切割、打磨、管段编号标识、管件配套切割、打磨、管段编号标识、
3、管件配套组组 对对尺寸复验、管段形状保证、点焊、焊口标识尺寸复验、管段形状保证、点焊、焊口标识焊焊 接接组对质量复验、焊接工艺保证、外观打磨组对质量复验、焊接工艺保证、外观打磨成成 品品总体尺寸复验、总体尺寸复验、NDT、内洁、封口、分区标识、内洁、封口、分区标识数据录入数据录入数据录入数据录入预制过程资料生成预制过程资料生成数据导出管段出厂管段出厂数据录入 工工 厂厂 化化 预预 制制过过程程管管理理软软件件 施施 工工 准准 备备 为了实现工厂化预制流程，我们引进为了实现工厂化预制流程，我们引进了目前国内较先进的管道详图设计软件了目前国内较先进的管道详图设计软件PDSOFT，自主开发了，自
4、主开发了管道过程管理软管道过程管理软件件，同时研发并逐步推行了自动化焊接，同时研发并逐步推行了自动化焊接生产线，近年已得到应用并初显成效。生产线，近年已得到应用并初显成效。 下文将就上述三个方面做简单描述。下文将就上述三个方面做简单描述。一概述一概述 1软件的功能软件的功能PDSOFT是建立在是建立在AutoCAD平台基础上的智能化三维计平台基础上的智能化三维计算机辅助设计软件，它能对从管路等级生成到出施工图的算机辅助设计软件，它能对从管路等级生成到出施工图的全过程提供有力支持。全过程提供有力支持。主要包括：工程数据库及管路等级生成、建模、碰撞、检主要包括：工程数据库及管路等级生成、建模、碰撞
5、、检查查ISO（管线空视图）、材料统计表自动生成、（管线空视图）、材料统计表自动生成、PLAN（平、立剖面图）、（平、立剖面图）、BOM（综合材料表、工艺管段表、（综合材料表、工艺管段表、保温材料表等）、管道预制管段图及材料表、工厂模型效保温材料表等）、管道预制管段图及材料表、工厂模型效果图（渲染图、消隐图）等模块。果图（渲染图、消隐图）等模块。 标准数据库标准数据库P&ID管线参数库管线参数库油漆库油漆库保温库保温库管路等级库管路等级库图形参数库图形参数库管管 理理 系系 统统建建 筑筑模模 型型设设 备备建建 模模三维管道三维管道模模 型型模型检查模型检查消消 隐隐渲渲 染染BOMPLAN
6、ISO各功能模块间的关系各功能模块间的关系该软件采用管路等级和智能线模型，建模速度快、该软件采用管路等级和智能线模型，建模速度快、设计质量高，采用领先的全自动设计质量高，采用领先的全自动ISO图自动生成图自动生成和标注算法，自动生成焊口、自动统计管线寸和标注算法，自动生成焊口、自动统计管线寸D、自动生成管道材料表和管段材料表。自动生成管道材料表和管段材料表。同时我们还引进一套同时我们还引进一套IDF接口软件，可将接口软件，可将PDS的的ISOGEN所生成的所生成的IDF文件直接转化为文件直接转化为PDSOFT的的模型并自动建立相应的数据库文档。模型并自动建立相应的数据库文档。方便现场施工管理，
7、有利于实现工厂化的管段预方便现场施工管理，有利于实现工厂化的管段预制。该软件如果与我公司的管道管理软件接口，制。该软件如果与我公司的管道管理软件接口，就能实现管道预制过程的技术管理、质量管理、就能实现管道预制过程的技术管理、质量管理、材料管理、探伤管理、进度管理等全过程计算机材料管理、探伤管理、进度管理等全过程计算机管理。管理。 通过该软件可以有效的控制预制进度，缩通过该软件可以有效的控制预制进度，缩短预制周期，提高预制质量，实现资料同步性，短预制周期，提高预制质量，实现资料同步性，从而节约生产成本，提高经济效益。从而节约生产成本，提高经济效益。 2软件主要的内容流程软件主要的内容流程在在PD
8、SOFT 3DPiping中，标准的所有内容都是中，标准的所有内容都是参数化的，并由参数化的，并由3DPiping数据库管理系统和数据库管理系统和3DPiping图形库管理系统提供支持。图形库管理系统提供支持。工程数据库是工程数据库是PDSOFT 3DPiping的基础，用于的基础，用于存放管道设计过程中所使用的大量数据和参数。存放管道设计过程中所使用的大量数据和参数。工程数据库存放的内容如下图所示。工程数据库存放的内容如下图所示。 工程数据库总索引工程数据库总索引overall.dbf阀门库阀门库索索 引引标准库标准库索索 引引特殊件特殊件索索 引引端端面面匹匹配配库库语语言言对对照照表表尺
9、尺寸寸对对照照库库分分支支表表库库代代码码对对照照表表库库隔隔热热库库油油漆漆库库压压力力表表库库元元件件图图形形索索引引项目库项目库索索 引引P参数对应表参数对应表索引索引附件库附件库阀门库阀门库索索 引引标准库标准库索索 引引管子管子管件管件参数参数库库螺栓螺栓螺母螺母参数参数库库管嘴管嘴参数参数库库垫片垫片参数参数库库P参数参数对照表对照表等级库等级库索索 引引项目项目隔热隔热库库项目项目油漆油漆库库垫片垫片参数参数库库等级等级分支分支表库表库管子管子管件管件阀门阀门等级等级库库螺栓螺栓螺母螺母等级等级库库3DPiping数据库管理系统存放的数据对于配管设数据库管理系统存放的数据对于配管
10、设计是完备的，它可以容纳不同标准的数据存放在计是完备的，它可以容纳不同标准的数据存放在一个库中。由于标准有关内容是参数化的，遇到一个库中。由于标准有关内容是参数化的，遇到新标准时只需增加相关数据，从而使软件能够支新标准时只需增加相关数据，从而使软件能够支持广泛的标准。现在软件中已提供了石化、化工、持广泛的标准。现在软件中已提供了石化、化工、国际、国际、ANSI四种标准的工程数据。四种标准的工程数据。3DPiping数数据库管理系统除了管理标准参数信息外，另一个据库管理系统除了管理标准参数信息外，另一个重要功能就是等级生成。在重要功能就是等级生成。在3DPiping数据库管理数据库管理系统的支持
11、下，可以快速建立项目等级库。系统的支持下，可以快速建立项目等级库。 管线三维模型图管线三维模型图 自动生成的单线图自动生成的单线图 自动生成的管段分解图自动生成的管段分解图 二、设计软件的发展优势和方向二、设计软件的发展优势和方向 管道预制设计软件采用等级驱动和智能线模型，建模速度管道预制设计软件采用等级驱动和智能线模型，建模速度快，设计质量高。更采用全球领先的全自动快，设计质量高。更采用全球领先的全自动ISO图自动生图自动生成和标算法，成倍数提高工作效率，方便施工管理，具有成和标算法，成倍数提高工作效率，方便施工管理，具有很好的实用性、很强的功能。很好的实用性、很强的功能。该软件突出的功能是
12、预制管段设计管理。该软件突出的功能是预制管段设计管理。该软件与我们的现场管道管理软件接口后，使管道预制过该软件与我们的现场管道管理软件接口后，使管道预制过程的技术管理、质量管理、材料管理、探伤管理、进度管程的技术管理、质量管理、材料管理、探伤管理、进度管理等会更加深入。理等会更加深入。 我公司自主开发改进的我公司自主开发改进的“管道预管道预制安装管理系统制安装管理系统”软件包括焊缝信息软件包括焊缝信息管理模块、无损检测信息管理模块、管理模块、无损检测信息管理模块、器材需求信息管理模块、库存信息管器材需求信息管理模块、库存信息管理模块等管道施工信息管理功能，同理模块等管道施工信息管理功能，同时完
13、善了自动配料功能。时完善了自动配料功能。 该软件能够实现管道预制和安装过程该软件能够实现管道预制和安装过程的技术管理、质量管理、材料管理、探伤的技术管理、质量管理、材料管理、探伤管理、进度管理、仓储管理等信息化管理管理、进度管理、仓储管理等信息化管理功能，并将管理深度细化到每条管线、每功能，并将管理深度细化到每条管线、每个管段、每道焊缝、每名焊工等，可按任个管段、每道焊缝、每名焊工等，可按任意统计时间给出工作进度信息。意统计时间给出工作进度信息。管管道道预预制制管管理理软软件件运运行行流流程程图纸焊口信息图纸焊口信息图纸材料信息图纸材料信息图纸支架信息图纸支架信息组对报检信息组对报检信息焊接报
14、检信息焊接报检信息热处理报检信息热处理报检信息管段出厂信息管段出厂信息质量相关信息质量相关信息材料入库管理材料入库管理分包单位工作包划分分包单位工作包划分材料发放管理材料发放管理材料表管理及入材料表管理及入出库信息查询出库信息查询管线配料管线配料焊缝组焊查询焊缝组焊查询 施工划分四个工段：施工划分四个工段：下料工段、组对工段、焊接工段和成品工段。下料工段、组对工段、焊接工段和成品工段。全过程以预制委托和管段图为工艺包，实行全过程以预制委托和管段图为工艺包，实行流水作业流水作业 。一条生产线设置总协调人，每个。一条生产线设置总协调人，每个工段设置工段长；各工段作业人员数视生产工段设置工段长；各工
15、段作业人员数视生产线规模确定，一般按线规模确定，一般按2.5:3.5:3:1安排。安排。 1 1、下料工段：依据管段图和下料委托，完成领料、下料切、下料工段：依据管段图和下料委托，完成领料、下料切、下料工段：依据管段图和下料委托，完成领料、下料切、下料工段：依据管段图和下料委托，完成领料、下料切割、坡口加工及管段标识。割、坡口加工及管段标识。割、坡口加工及管段标识。割、坡口加工及管段标识。加工方法：加工方法：加工方法：加工方法：管管线材材质管管线直径直径切割工具切割工具坡口加工工具坡口加工工具组对区域清理区域清理碳碳钢2无无齿锯角式磨光机角式磨光机角式磨光机角式磨光机3车床磁力火焰切割机床磁力
16、火焰切割机车床角式磨光机床角式磨光机角式磨光机角式磨光机不不锈钢2无无齿锯角式磨光机角式磨光机3车床床锯床床车床坡口机床坡口机合金合金钢2无无齿锯角式磨光机角式磨光机角式磨光机角式磨光机3车床数控火焰切割机床数控火焰切割机车床坡口机床坡口机角式磨光机角式磨光机 、组对工段：依据自动焊机焊接的特点，将预制焊口划分、组对工段：依据自动焊机焊接的特点，将预制焊口划分、组对工段：依据自动焊机焊接的特点，将预制焊口划分、组对工段：依据自动焊机焊接的特点，将预制焊口划分为一次组对和二次组对，也即简单组对和复杂组对；核实材为一次组对和二次组对，也即简单组对和复杂组对；核实材为一次组对和二次组对，也即简单组对
17、和复杂组对；核实材为一次组对和二次组对，也即简单组对和复杂组对；核实材料无误后，将管段通过滚动胎具等输送方式放到组对平台上料无误后，将管段通过滚动胎具等输送方式放到组对平台上料无误后，将管段通过滚动胎具等输送方式放到组对平台上料无误后，将管段通过滚动胎具等输送方式放到组对平台上进行组对；组对合格后，进行点焊和焊缝标识进行组对；组对合格后，进行点焊和焊缝标识进行组对；组对合格后，进行点焊和焊缝标识进行组对；组对合格后，进行点焊和焊缝标识 。需要开孔的管段，组对后确定开孔位置并标识。需要开孔的管段，组对后确定开孔位置并标识。需要开孔的管段，组对后确定开孔位置并标识。需要开孔的管段，组对后确定开孔位
18、置并标识。运送到到焊接工段前，应将点焊处打磨成圆滑过渡，以运送到到焊接工段前，应将点焊处打磨成圆滑过渡，以运送到到焊接工段前，应将点焊处打磨成圆滑过渡，以运送到到焊接工段前，应将点焊处打磨成圆滑过渡，以便自动焊机施焊。便自动焊机施焊。便自动焊机施焊。便自动焊机施焊。、焊接工段：区分自动焊接和手工焊接。焊接完成后由焊、焊接工段：区分自动焊接和手工焊接。焊接完成后由焊、焊接工段：区分自动焊接和手工焊接。焊接完成后由焊、焊接工段：区分自动焊接和手工焊接。焊接完成后由焊工在标识框填写本人证件号，并及时进行报验。工在标识框填写本人证件号，并及时进行报验。工在标识框填写本人证件号，并及时进行报验。工在标识
19、框填写本人证件号，并及时进行报验。关于自动焊接下文做专题介绍。关于自动焊接下文做专题介绍。关于自动焊接下文做专题介绍。关于自动焊接下文做专题介绍。4 4、成品工段：负责检验管段尺寸、内部清扫、管口封闭、成品工段：负责检验管段尺寸、内部清扫、管口封闭、成品工段：负责检验管段尺寸、内部清扫、管口封闭、成品工段：负责检验管段尺寸、内部清扫、管口封闭、管段报验及摆放，并负责管段发放移交。管段报验及摆放，并负责管段发放移交。管段报验及摆放，并负责管段发放移交。管段报验及摆放，并负责管段发放移交。管段摆放和标识应便于区分材质、规格及设计分区。管段摆放和标识应便于区分材质、规格及设计分区。管段摆放和标识应便
20、于区分材质、规格及设计分区。管段摆放和标识应便于区分材质、规格及设计分区。管段内部清扫采用压缩空气吹扫和人工清理相结合。管段内部清扫采用压缩空气吹扫和人工清理相结合。管段内部清扫采用压缩空气吹扫和人工清理相结合。管段内部清扫采用压缩空气吹扫和人工清理相结合。 目前各行业工程建设中，管道安装大部分采用手工目前各行业工程建设中，管道安装大部分采用手工目前各行业工程建设中，管道安装大部分采用手工目前各行业工程建设中，管道安装大部分采用手工作业方式，劳动效率低，对用工数量需求大、人员操作作业方式，劳动效率低，对用工数量需求大、人员操作作业方式，劳动效率低，对用工数量需求大、人员操作作业方式，劳动效率低
21、，对用工数量需求大、人员操作技能要求高，给工程组织带来了非常大的难度。技能要求高，给工程组织带来了非常大的难度。技能要求高，给工程组织带来了非常大的难度。技能要求高，给工程组织带来了非常大的难度。 随着石油化工工业的发展，装置规模越来越大，工随着石油化工工业的发展，装置规模越来越大，工随着石油化工工业的发展，装置规模越来越大，工随着石油化工工业的发展，装置规模越来越大，工程越来约复杂，但施工工期越来越短，特别是管道施工程越来约复杂，但施工工期越来越短，特别是管道施工程越来约复杂，但施工工期越来越短，特别是管道施工程越来约复杂，但施工工期越来越短，特别是管道施工尤为明显，管道焊接人员的数量及素质
22、已远远不能满足尤为明显，管道焊接人员的数量及素质已远远不能满足尤为明显，管道焊接人员的数量及素质已远远不能满足尤为明显，管道焊接人员的数量及素质已远远不能满足施工需要，焊接质量也跟工程质量的要求相差很远，传施工需要，焊接质量也跟工程质量的要求相差很远，传施工需要，焊接质量也跟工程质量的要求相差很远，传施工需要，焊接质量也跟工程质量的要求相差很远，传统手工焊接已跟不上市场的需求。统手工焊接已跟不上市场的需求。统手工焊接已跟不上市场的需求。统手工焊接已跟不上市场的需求。 管道自动专机焊接一直是全世界各厂家技术发展的管道自动专机焊接一直是全世界各厂家技术发展的管道自动专机焊接一直是全世界各厂家技术发
23、展的管道自动专机焊接一直是全世界各厂家技术发展的关键点，而现阶段国内部分厂家实现了焊缝自动填充、关键点，而现阶段国内部分厂家实现了焊缝自动填充、关键点，而现阶段国内部分厂家实现了焊缝自动填充、关键点，而现阶段国内部分厂家实现了焊缝自动填充、盖面的工艺，但焊缝打底仍需手工操作完成。并且现有盖面的工艺，但焊缝打底仍需手工操作完成。并且现有盖面的工艺，但焊缝打底仍需手工操作完成。并且现有盖面的工艺，但焊缝打底仍需手工操作完成。并且现有专机对工件规格的适应范围受限较大。专机对工件规格的适应范围受限较大。专机对工件规格的适应范围受限较大。专机对工件规格的适应范围受限较大。 我们与厂家合作开发的多功能管道
24、自动焊机解决了我们与厂家合作开发的多功能管道自动焊机解决了我们与厂家合作开发的多功能管道自动焊机解决了我们与厂家合作开发的多功能管道自动焊机解决了焊缝自动打底问题，实现了管道焊口全过程的自动化焊焊缝自动打底问题，实现了管道焊口全过程的自动化焊焊缝自动打底问题，实现了管道焊口全过程的自动化焊焊缝自动打底问题，实现了管道焊口全过程的自动化焊接，达到了世界先进水平。焊接工作效率是手工焊接方接，达到了世界先进水平。焊接工作效率是手工焊接方接，达到了世界先进水平。焊接工作效率是手工焊接方接，达到了世界先进水平。焊接工作效率是手工焊接方式的式的式的式的5 58 8倍，对于厚壁管道可达倍，对于厚壁管道可达倍
25、，对于厚壁管道可达倍，对于厚壁管道可达1010倍以上，显著降低了倍以上，显著降低了倍以上，显著降低了倍以上，显著降低了作业人员的劳动强度以及对作业人员操作技能的要求。作业人员的劳动强度以及对作业人员操作技能的要求。作业人员的劳动强度以及对作业人员操作技能的要求。作业人员的劳动强度以及对作业人员操作技能的要求。多功能管道自动焊机适合在工厂及施工现场等场合使多功能管道自动焊机适合在工厂及施工现场等场合使多功能管道自动焊机适合在工厂及施工现场等场合使多功能管道自动焊机适合在工厂及施工现场等场合使用，具有较强的流动性，适于施工企业调遣频繁的特用，具有较强的流动性，适于施工企业调遣频繁的特用，具有较强的
26、流动性，适于施工企业调遣频繁的特用，具有较强的流动性，适于施工企业调遣频繁的特点。点。点。点。焊机作业地点，应设置防雨、防风设施，以保证焊接焊机作业地点，应设置防雨、防风设施，以保证焊接焊机作业地点，应设置防雨、防风设施，以保证焊接焊机作业地点，应设置防雨、防风设施，以保证焊接质量。质量。质量。质量。对自动焊机的操作，宜专人专机，以利于焊机零部件对自动焊机的操作，宜专人专机，以利于焊机零部件对自动焊机的操作，宜专人专机，以利于焊机零部件对自动焊机的操作，宜专人专机，以利于焊机零部件的保养和维护。的保养和维护。的保养和维护。的保养和维护。、自动焊机管理、自动焊机管理、自动焊机管理、自动焊机管理
27、目前我们所研究和应用的管道自动焊机有四种目前我们所研究和应用的管道自动焊机有四种目前我们所研究和应用的管道自动焊机有四种目前我们所研究和应用的管道自动焊机有四种机型，已经在青岛炼油项目、福建炼油项目和天津机型，已经在青岛炼油项目、福建炼油项目和天津机型，已经在青岛炼油项目、福建炼油项目和天津机型，已经在青岛炼油项目、福建炼油项目和天津大乙烯项目中得到了很好的应用，取得了不错的成大乙烯项目中得到了很好的应用，取得了不错的成大乙烯项目中得到了很好的应用，取得了不错的成大乙烯项目中得到了很好的应用，取得了不错的成果，这四种焊机为：压紧式弯管焊接机、龙门式弯果，这四种焊机为：压紧式弯管焊接机、龙门式弯
28、果，这四种焊机为：压紧式弯管焊接机、龙门式弯果，这四种焊机为：压紧式弯管焊接机、龙门式弯管焊接机、轻载多功能管道自动焊机和重载多功能管焊接机、轻载多功能管道自动焊机和重载多功能管焊接机、轻载多功能管道自动焊机和重载多功能管焊接机、轻载多功能管道自动焊机和重载多功能管道自动焊机，各个焊机的性能及适用工况如下：管道自动焊机，各个焊机的性能及适用工况如下：管道自动焊机，各个焊机的性能及适用工况如下：管道自动焊机，各个焊机的性能及适用工况如下： 、自动焊机应用范围、自动焊机应用范围、自动焊机应用范围、自动焊机应用范围1 1 ）压紧式弯管焊接机）压紧式弯管焊接机）压紧式弯管焊接机）压紧式弯管焊接机 适用
29、于中长管线的填充和盖面，可放置在集装箱里，适用于中长管线的填充和盖面，可放置在集装箱里，适用于中长管线的填充和盖面，可放置在集装箱里，适用于中长管线的填充和盖面，可放置在集装箱里，运输比较方便；运输比较方便；运输比较方便；运输比较方便； 要求直管长度范围为要求直管长度范围为要求直管长度范围为要求直管长度范围为0.6m0.6m8m8m； 管径在管径在管径在管径在DN80DN80DN500DN500； 壁厚在壁厚在壁厚在壁厚在4mm4mm32mm32mm之间；之间；之间；之间； 作业半径作业半径作业半径作业半径100mm100mm650mm650mm； 预制管段适用在两维空间，形状如下：预制管段适
30、用在两维空间，形状如下：预制管段适用在两维空间，形状如下：预制管段适用在两维空间，形状如下：二次组对焊口800mm 一次组对焊口 2 2） 龙门式弯管焊接机龙门式弯管焊接机龙门式弯管焊接机龙门式弯管焊接机 适用于短管段的填充和盖面，也可放置在集装箱里，适用于短管段的填充和盖面，也可放置在集装箱里，适用于短管段的填充和盖面，也可放置在集装箱里，适用于短管段的填充和盖面，也可放置在集装箱里，施工运输比较方便；施工运输比较方便；施工运输比较方便；施工运输比较方便； 要求管段长度范围为要求管段长度范围为要求管段长度范围为要求管段长度范围为0.05 m0.05 m3m3m； 管径在管径在管径在管径在DN
31、80DN80DN300DN300； 壁厚在壁厚在壁厚在壁厚在4mm4mm32mm32mm之间；之间；之间；之间； 作业半径作业半径作业半径作业半径90mm90mm500mm500mm； 适用管段形状如下：适用管段形状如下：适用管段形状如下：适用管段形状如下： 3 3 ）轻载多功能管道自动焊机）轻载多功能管道自动焊机）轻载多功能管道自动焊机）轻载多功能管道自动焊机 适用于中长管段的打底、填充和盖面的全自动焊接；适用于中长管段的打底、填充和盖面的全自动焊接；适用于中长管段的打底、填充和盖面的全自动焊接；适用于中长管段的打底、填充和盖面的全自动焊接； 要求管段长度范围为要求管段长度范围为要求管段长度
32、范围为要求管段长度范围为0.76m0.76m8m8m； 管径在管径在管径在管径在DN80DN80DN600DN600； 壁厚在壁厚在壁厚在壁厚在4mm4mm50mm50mm之间；之间；之间；之间； 适用工件最大重量适用工件最大重量适用工件最大重量适用工件最大重量4t4t，适用配件最大重量，适用配件最大重量，适用配件最大重量，适用配件最大重量1t1t； 作业半径作业半径作业半径作业半径100mm100mm650mm650mm； 电源：电源：电源：电源：380V380V，50Hz50Hz，3PH3PH 适用管段形状如下：适用管段形状如下：适用管段形状如下：适用管段形状如下：二次组对焊口一次组对焊口
33、6504 4）重载多功能管道自动焊机）重载多功能管道自动焊机）重载多功能管道自动焊机）重载多功能管道自动焊机 适用于大口径、厚壁中长管段的打底、填充和盖面的全适用于大口径、厚壁中长管段的打底、填充和盖面的全适用于大口径、厚壁中长管段的打底、填充和盖面的全适用于大口径、厚壁中长管段的打底、填充和盖面的全自动焊接；自动焊接；自动焊接；自动焊接； 要求管段长度范围为要求管段长度范围为要求管段长度范围为要求管段长度范围为0.9m0.9m8m8m； 管径在管径在管径在管径在DN80DN80DN800DN800； 壁厚在壁厚在壁厚在壁厚在4mm4mm75mm75mm之间；之间；之间；之间； 配备液压夹紧系
34、统，管段最大重量配备液压夹紧系统，管段最大重量配备液压夹紧系统，管段最大重量配备液压夹紧系统，管段最大重量8t8t，配件最大重量，配件最大重量，配件最大重量，配件最大重量2t2t； 作业半径作业半径作业半径作业半径100mm100mm650mm650mm； 电源：电源：电源：电源：380V380V，50Hz50Hz，3PH3PH； 适用管段形状如下：适用管段形状如下：适用管段形状如下：适用管段形状如下：1 1）多功能管道自动焊机组成机构）多功能管道自动焊机组成机构）多功能管道自动焊机组成机构）多功能管道自动焊机组成机构多功能弯管焊接机适用于管线与管线、管线与管件、管件多功能弯管焊接机适用于管线
35、与管线、管线与管件、管件多功能弯管焊接机适用于管线与管线、管线与管件、管件多功能弯管焊接机适用于管线与管线、管线与管件、管件与管件（法兰、弯头、三通、大小头等）的自动焊接。与管件（法兰、弯头、三通、大小头等）的自动焊接。与管件（法兰、弯头、三通、大小头等）的自动焊接。与管件（法兰、弯头、三通、大小头等）的自动焊接。 配备了多功能焊接电源和双丝切换送丝系统，具备气保、配备了多功能焊接电源和双丝切换送丝系统，具备气保、配备了多功能焊接电源和双丝切换送丝系统，具备气保、配备了多功能焊接电源和双丝切换送丝系统，具备气保、埋弧、脉冲三种焊接方法，满足碳钢、合金钢、不锈钢焊接要埋弧、脉冲三种焊接方法，满足
36、碳钢、合金钢、不锈钢焊接要埋弧、脉冲三种焊接方法，满足碳钢、合金钢、不锈钢焊接要埋弧、脉冲三种焊接方法，满足碳钢、合金钢、不锈钢焊接要求；气保焊实现了打底、填充、盖面一次成型，大大提高了焊求；气保焊实现了打底、填充、盖面一次成型，大大提高了焊求；气保焊实现了打底、填充、盖面一次成型，大大提高了焊求；气保焊实现了打底、填充、盖面一次成型，大大提高了焊接效率。接效率。接效率。接效率。 采用数字信号操控面板，可存储采用数字信号操控面板，可存储采用数字信号操控面板，可存储采用数字信号操控面板，可存储3030组工艺参数，焊接过程组工艺参数，焊接过程组工艺参数，焊接过程组工艺参数，焊接过程自动控制，降低了
37、对操作人员技能的要求。自动控制，降低了对操作人员技能的要求。自动控制，降低了对操作人员技能的要求。自动控制，降低了对操作人员技能的要求。 、自动焊机组成机构及工作原理、自动焊机组成机构及工作原理、自动焊机组成机构及工作原理、自动焊机组成机构及工作原理整套设备主要由：滚轮架装置、机体立柱、压紧装置、整套设备主要由：滚轮架装置、机体立柱、压紧装置、整套设备主要由：滚轮架装置、机体立柱、压紧装置、整套设备主要由：滚轮架装置、机体立柱、压紧装置、焊接系统、自动焊核心部件及电控系统等组成：焊接系统、自动焊核心部件及电控系统等组成：焊接系统、自动焊核心部件及电控系统等组成：焊接系统、自动焊核心部件及电控系
38、统等组成： a a） 滚轮架装置由电机、减速器、主动滑轮，从动滑轮滚轮架装置由电机、减速器、主动滑轮，从动滑轮滚轮架装置由电机、减速器、主动滑轮，从动滑轮滚轮架装置由电机、减速器、主动滑轮，从动滑轮及对中调节机构组成，电机开启后，主动滑轮转动，从而带及对中调节机构组成，电机开启后，主动滑轮转动，从而带及对中调节机构组成，电机开启后，主动滑轮转动，从而带及对中调节机构组成，电机开启后，主动滑轮转动，从而带动工件转动，同时采用变频无级调速方式，可根据工件要求动工件转动，同时采用变频无级调速方式，可根据工件要求动工件转动，同时采用变频无级调速方式，可根据工件要求动工件转动，同时采用变频无级调速方式，
39、可根据工件要求主动调节主动滚轮转动速度，也可根据需要选择正主动调节主动滚轮转动速度，也可根据需要选择正主动调节主动滚轮转动速度，也可根据需要选择正主动调节主动滚轮转动速度，也可根据需要选择正/ /反转，在反转，在反转，在反转，在焊接时的滚轮转动速度即为焊接速度。焊接时的滚轮转动速度即为焊接速度。焊接时的滚轮转动速度即为焊接速度。焊接时的滚轮转动速度即为焊接速度。 b b）压紧装置主要功能是压紧工件以防止跳动，加强工件）压紧装置主要功能是压紧工件以防止跳动，加强工件）压紧装置主要功能是压紧工件以防止跳动，加强工件）压紧装置主要功能是压紧工件以防止跳动，加强工件在运转时的平稳度。在运转时的平稳度。
40、在运转时的平稳度。在运转时的平稳度。 c c）焊接系统：由一个气保焊枪、一个埋弧焊枪、一台）焊接系统：由一个气保焊枪、一个埋弧焊枪、一台）焊接系统：由一个气保焊枪、一个埋弧焊枪、一台）焊接系统：由一个气保焊枪、一个埋弧焊枪、一台PipeProPipePro DuaLDuaL DX Feeder DX Feeder（双丝切换送丝系统）及一台（双丝切换送丝系统）及一台（双丝切换送丝系统）及一台（双丝切换送丝系统）及一台MILTER MILTER PipeProPipePro 450 450 多功能焊接电源组成，负责工件的焊多功能焊接电源组成，负责工件的焊多功能焊接电源组成，负责工件的焊多功能焊接电
41、源组成，负责工件的焊接和送丝。接和送丝。接和送丝。接和送丝。 d d）自动焊核心部件：焊缝跟踪器主要用于自动对中及）自动焊核心部件：焊缝跟踪器主要用于自动对中及）自动焊核心部件：焊缝跟踪器主要用于自动对中及）自动焊核心部件：焊缝跟踪器主要用于自动对中及跟踪焊缝。焊接摆动器，主要用于气保护单道焊实现增大熔跟踪焊缝。焊接摆动器，主要用于气保护单道焊实现增大熔跟踪焊缝。焊接摆动器，主要用于气保护单道焊实现增大熔跟踪焊缝。焊接摆动器，主要用于气保护单道焊实现增大熔宽，保证焊接成型效果。宽，保证焊接成型效果。宽，保证焊接成型效果。宽，保证焊接成型效果。 e e）主控箱及操作盒：主要控制管子旋转驱动部件及
42、升）主控箱及操作盒：主要控制管子旋转驱动部件及升）主控箱及操作盒：主要控制管子旋转驱动部件及升）主控箱及操作盒：主要控制管子旋转驱动部件及升降机构，控制下焊剂、试气，和焊缝跟踪器的控制，摆动器降机构，控制下焊剂、试气，和焊缝跟踪器的控制，摆动器降机构，控制下焊剂、试气，和焊缝跟踪器的控制，摆动器降机构，控制下焊剂、试气，和焊缝跟踪器的控制，摆动器的控制为可选项。的控制为可选项。的控制为可选项。的控制为可选项。2 2 ）工作原理）工作原理）工作原理）工作原理 a a）首先根据工件的大小调整主动滚轮结构，）首先根据工件的大小调整主动滚轮结构，）首先根据工件的大小调整主动滚轮结构，）首先根据工件的大
43、小调整主动滚轮结构，使工件平稳的放在主动滚轮上，并通过压紧装置压使工件平稳的放在主动滚轮上，并通过压紧装置压使工件平稳的放在主动滚轮上，并通过压紧装置压使工件平稳的放在主动滚轮上，并通过压紧装置压紧工件。工件通过自制小型吊车给焊机送料。紧工件。工件通过自制小型吊车给焊机送料。紧工件。工件通过自制小型吊车给焊机送料。紧工件。工件通过自制小型吊车给焊机送料。 b b）启动自动焊接核心部件，对焊枪和送丝系）启动自动焊接核心部件，对焊枪和送丝系）启动自动焊接核心部件，对焊枪和送丝系）启动自动焊接核心部件，对焊枪和送丝系统进行调整，对工件的焊缝位置进行跟踪，使之达统进行调整，对工件的焊缝位置进行跟踪，使
44、之达统进行调整，对工件的焊缝位置进行跟踪，使之达统进行调整，对工件的焊缝位置进行跟踪，使之达到一个合适的位置进行打火焊接。到一个合适的位置进行打火焊接。到一个合适的位置进行打火焊接。到一个合适的位置进行打火焊接。 c c）通过滚轮架装置的电机，转动主动滚轮，）通过滚轮架装置的电机，转动主动滚轮，）通过滚轮架装置的电机，转动主动滚轮，）通过滚轮架装置的电机，转动主动滚轮，带动工件进行旋转，同时采用变频无级调速方式，带动工件进行旋转，同时采用变频无级调速方式，带动工件进行旋转，同时采用变频无级调速方式，带动工件进行旋转，同时采用变频无级调速方式，主动调节主动滚轮转动速度，也可根据需要选择正主动调节
45、主动滚轮转动速度，也可根据需要选择正主动调节主动滚轮转动速度，也可根据需要选择正主动调节主动滚轮转动速度，也可根据需要选择正/ /反转，使工件根据焊接需要进行有效控制，保证反转，使工件根据焊接需要进行有效控制，保证反转，使工件根据焊接需要进行有效控制，保证反转，使工件根据焊接需要进行有效控制，保证焊接质量和速度。焊接质量和速度。焊接质量和速度。焊接质量和速度。 d d）工件焊接完成后，通过手动方式，松开压）工件焊接完成后，通过手动方式，松开压）工件焊接完成后，通过手动方式，松开压）工件焊接完成后，通过手动方式，松开压紧装置，调整各机构恢复到初始位置紧装置，调整各机构恢复到初始位置紧装置，调整各
46、机构恢复到初始位置紧装置，调整各机构恢复到初始位置 ，并通过自，并通过自，并通过自，并通过自制小型吊车将工件送至其他工段。制小型吊车将工件送至其他工段。制小型吊车将工件送至其他工段。制小型吊车将工件送至其他工段。1 1）管道组对）管道组对）管道组对）管道组对 a a）管道坡口采用机械方法加工，如果采用火焰切割，）管道坡口采用机械方法加工，如果采用火焰切割，）管道坡口采用机械方法加工，如果采用火焰切割，）管道坡口采用机械方法加工，如果采用火焰切割， 切割后坡口要保证表面光滑、角度一致，避免出现切割后坡口要保证表面光滑、角度一致，避免出现切割后坡口要保证表面光滑、角度一致，避免出现切割后坡口要保证
47、表面光滑、角度一致，避免出现沟槽或凹陷表面缺陷。沟槽或凹陷表面缺陷。沟槽或凹陷表面缺陷。沟槽或凹陷表面缺陷。 b b）组对间隙偏差不大于）组对间隙偏差不大于）组对间隙偏差不大于）组对间隙偏差不大于1mm1mm。 c c）外壁错边量不大于）外壁错边量不大于）外壁错边量不大于）外壁错边量不大于2mm2mm。、主要焊接工艺要点、主要焊接工艺要点、主要焊接工艺要点、主要焊接工艺要点2 2）打底焊）打底焊）打底焊）打底焊a a）碳碳碳碳钢钢钢钢管管管管道道道道：打打打打底底底底采采采采用用用用实实实实芯芯芯芯焊焊焊焊丝丝丝丝（1.21.2）GMAWGMAW打打打打底底底底，100%CO100%CO2 2
48、气体保护；气体保护；气体保护；气体保护； b b）不不不不锈锈锈锈钢钢钢钢管管管管道道道道：打打打打底底底底采采采采用用用用药药药药芯芯芯芯焊焊焊焊丝丝丝丝（1.21.2）MAGMAG（FCAWFCAW）打打打打底底底底100%CO100%CO2 2气体保护或气体保护或气体保护或气体保护或ArAr与与与与COCO2 2混合气体保护；混合气体保护；混合气体保护；混合气体保护；c c）铬铬铬铬钼钼钼钼钢钢钢钢管管管管道道道道：打打打打底底底底采采采采用用用用手手手手工工工工TIGTIG打打打打底底底底，焊焊焊焊丝丝丝丝规规规规格格格格2.42.4，99.96%99.96%氩氩氩氩气保护；气保护；气
49、保护；气保护；d d）管管管管道道道道采采采采用用用用自自自自动动动动焊焊焊焊机机机机打打打打底底底底前前前前，碳碳碳碳钢钢钢钢管管管管道道道道、铬铬铬铬钼钼钼钼管管管管道道道道点点点点焊焊焊焊缝缝缝缝要要要要采采采采用用用用砂砂砂砂轮轮轮轮机机机机打打打打磨磨磨磨出出出出金金金金属属属属光光光光泽泽泽泽并并并并圆圆圆圆滑滑滑滑过过过过度度度度；不不不不锈锈锈锈钢钢钢钢管管管管道道道道点点点点焊焊焊焊的的的的焊焊焊焊材材材材应应应应为为为为2.02.0焊焊焊焊条条条条，以以以以防防防防止止止止焊焊焊焊缝缝缝缝氧氧氧氧化化化化，同同同同时时时时用用用用砂砂砂砂轮轮轮轮机机机机打打打打磨磨磨磨焊焊
50、焊焊点点点点使使使使之之之之圆圆圆圆滑滑滑滑过过过过渡。渡。渡。渡。3 3）填充盖面）填充盖面）填充盖面）填充盖面a a）碳钢管道：填充盖面采用实芯焊丝（）碳钢管道：填充盖面采用实芯焊丝（）碳钢管道：填充盖面采用实芯焊丝（）碳钢管道：填充盖面采用实芯焊丝（1.21.2）GMAWGMAW，100%CO100%CO2 2气体保；气体保；气体保；气体保；b b）不锈钢管道：填充盖面采用药实芯焊丝（）不锈钢管道：填充盖面采用药实芯焊丝（）不锈钢管道：填充盖面采用药实芯焊丝（）不锈钢管道：填充盖面采用药实芯焊丝（1.21.2）GMAWGMAW，100%100%氩气和氩气和氩气和氩气和COCO2 2混合气
51、体保护；混合气体保护；混合气体保护；混合气体保护；c c）铬钼管道：填充盖面采用埋弧焊）铬钼管道：填充盖面采用埋弧焊）铬钼管道：填充盖面采用埋弧焊）铬钼管道：填充盖面采用埋弧焊SAWSAW，HJ250HJ250焊剂保护。焊剂保护。焊剂保护。焊剂保护。、自动焊接在管道预制中的应用情况、自动焊接在管道预制中的应用情况、自动焊接在管道预制中的应用情况、自动焊接在管道预制中的应用情况 目前自动焊机已在青岛大炼油硫磺回收装置管道预制中目前自动焊机已在青岛大炼油硫磺回收装置管道预制中目前自动焊机已在青岛大炼油硫磺回收装置管道预制中目前自动焊机已在青岛大炼油硫磺回收装置管道预制中得到了实际应用，焊接的材质已
52、涉及到碳钢、不锈钢和铬钼得到了实际应用，焊接的材质已涉及到碳钢、不锈钢和铬钼得到了实际应用，焊接的材质已涉及到碳钢、不锈钢和铬钼得到了实际应用，焊接的材质已涉及到碳钢、不锈钢和铬钼钢三种类型，自动焊机已具备了从打底、填充到盖面的全部钢三种类型，自动焊机已具备了从打底、填充到盖面的全部钢三种类型，自动焊机已具备了从打底、填充到盖面的全部钢三种类型，自动焊机已具备了从打底、填充到盖面的全部自动化施工。自动化施工。自动化施工。自动化施工。 通过自动焊焊接的工作量已占到预制总量的通过自动焊焊接的工作量已占到预制总量的通过自动焊焊接的工作量已占到预制总量的通过自动焊焊接的工作量已占到预制总量的40%40
53、%，同传，同传，同传，同传统手工焊接相比，无论在一次焊接合格率上和投入设备的产统手工焊接相比，无论在一次焊接合格率上和投入设备的产统手工焊接相比，无论在一次焊接合格率上和投入设备的产统手工焊接相比，无论在一次焊接合格率上和投入设备的产出上都有不同程度的提高，一次焊接合格率从手工操作的出上都有不同程度的提高，一次焊接合格率从手工操作的出上都有不同程度的提高，一次焊接合格率从手工操作的出上都有不同程度的提高，一次焊接合格率从手工操作的95%95%提高到提高到提高到提高到98.04%98.04%，单台设备每天预制焊接能力从手工操作，单台设备每天预制焊接能力从手工操作，单台设备每天预制焊接能力从手工操
54、作，单台设备每天预制焊接能力从手工操作的的的的5050寸寸寸寸D D提高到提高到提高到提高到200240200240寸寸寸寸D D。我们以青岛大炼油项目硫磺回收装置工作量统计为例说明我们以青岛大炼油项目硫磺回收装置工作量统计为例说明我们以青岛大炼油项目硫磺回收装置工作量统计为例说明我们以青岛大炼油项目硫磺回收装置工作量统计为例说明统计项目目工作量工作量（寸（寸D D）自自动焊所占比例所占比例（）（）焊接接总量量854108541026.626.6 其中含其中含夹套管套管1575215752预制制总量量574045740439.639.6 其中含其中含夹套管套管1098510985DN80DN8
55、0DN800DN800预制制总量量319343193471.271.2适用自适用自动焊总量量2275122751 其中含其中含夹套管套管20372037a a a a）人员投入）人员投入）人员投入）人员投入项 目目单台台设备产量量（寸（寸D/D/天天台）台）电焊管工管工人工人工费（元（元/ /天）天）自自动焊全自全自动焊接接200200操作手操作手5 5人人点点焊工工4 4人人打底打底焊7 7人人自有自有职工工 4 4人人操作人操作人员 8 8人人普工普工 2020人人46504650中中长管管工作站工作站240240手工手工焊普通普通焊机机5050焊工工 1818人人自有自有职工工 3636
56、人人6240624015901590元元/ /天天全自动焊与手工焊的工效对比全自动焊与手工焊的工效对比全自动焊与手工焊的工效对比全自动焊与手工焊的工效对比 以每天完成以每天完成以每天完成以每天完成880880寸寸寸寸D D为例，以直接费做对比分析。为例，以直接费做对比分析。为例，以直接费做对比分析。为例，以直接费做对比分析。b b b b） 设备投入设备投入设备投入设备投入项 目目数量数量单台折旧台折旧费（元（元/ /天）天）合合计（元（元/ /天）天）自自动焊全自全自动焊机（重机（重载）1 1台台75.675.6672.4672.4全自全自动焊机（机（轻载）1 1台台53.953.9中中长管
57、工作站管工作站1 1套套61.761.7普通普通焊机机8 8台台5.78=45.65.78=45.6管管车床床1 1台台73.673.6半自半自动磁力切割机磁力切割机2 2台台1.22=2.41.22=2.416t16t吊吊车2 2小小时7500.25=187.57500.25=187.5其他其他172.1172.1手工手工焊普通普通焊机机2020台台5.720=114.05.720=114.0880.6880.616t16t吊吊车1 1台台750.0750.0砂砂轮机机2020台台0.8320=16.60.8320=16.6208.2208.2元元/ /天天c c c c） 消耗材料消耗材料
58、消耗材料消耗材料项 目目费用用合合计备注注自自动焊焊丝1311=143.01311=143.0166.8166.8 其他消耗材其他消耗材料用量基本料用量基本相同。相同。氩气、气、COCO2 2 23.823.8手工手工焊焊条条266=139.5266=139.5139.5139.5+27.3+27.3元元/ /天天对比结果：直接费合计自动焊较手工焊节余对比结果：直接费合计自动焊较手工焊节余对比结果：直接费合计自动焊较手工焊节余对比结果：直接费合计自动焊较手工焊节余1770.91770.91770.91770.9元元元元/ / / /天，天，天，天，合合合合2.012.012.012.01元元元
59、元/ / / /寸寸寸寸D D D D。1 1）优势）优势）优势）优势a a）提升了公司的市场信誉，为争取市场份额提供了有力）提升了公司的市场信誉，为争取市场份额提供了有力）提升了公司的市场信誉，为争取市场份额提供了有力）提升了公司的市场信誉，为争取市场份额提供了有力的保障；的保障；的保障；的保障；b b）降低了对高技能焊工的依赖程度；）降低了对高技能焊工的依赖程度；）降低了对高技能焊工的依赖程度；）降低了对高技能焊工的依赖程度；c c）提高了工效，为确保施工工期提供了专业保障；）提高了工效，为确保施工工期提供了专业保障；）提高了工效，为确保施工工期提供了专业保障；）提高了工效，为确保施工工期
60、提供了专业保障；d d）降低了施工成本，每公里工业管道直接施工成本可降）降低了施工成本，每公里工业管道直接施工成本可降）降低了施工成本，每公里工业管道直接施工成本可降）降低了施工成本，每公里工业管道直接施工成本可降低低低低80008000元。元。元。元。、自动焊接的优势和发展方向、自动焊接的优势和发展方向、自动焊接的优势和发展方向、自动焊接的优势和发展方向2 2 ） 发展方向发展方向发展方向发展方向 由于自动焊机在工厂化预制中作用比较大，相对于手工由于自动焊机在工厂化预制中作用比较大，相对于手工由于自动焊机在工厂化预制中作用比较大，相对于手工由于自动焊机在工厂化预制中作用比较大，相对于手工焊焊
61、接优势明显，使其具有极大的推广价值和推广范围，发焊焊接优势明显，使其具有极大的推广价值和推广范围，发焊焊接优势明显，使其具有极大的推广价值和推广范围，发焊焊接优势明显，使其具有极大的推广价值和推广范围，发展方向不仅适用于石化、石油管道的预制焊接，而且也适用展方向不仅适用于石化、石油管道的预制焊接，而且也适用展方向不仅适用于石化、石油管道的预制焊接，而且也适用展方向不仅适用于石化、石油管道的预制焊接，而且也适用于水利、水电、港口、医药、煤炭等各种工业和民用建设项于水利、水电、港口、医药、煤炭等各种工业和民用建设项于水利、水电、港口、医药、煤炭等各种工业和民用建设项于水利、水电、港口、医药、煤炭等
62、各种工业和民用建设项目中管道工程的施工，可满足碳钢、合金钢、不锈钢等各类目中管道工程的施工，可满足碳钢、合金钢、不锈钢等各类目中管道工程的施工，可满足碳钢、合金钢、不锈钢等各类目中管道工程的施工，可满足碳钢、合金钢、不锈钢等各类常用材质的焊接。常用材质的焊接。常用材质的焊接。常用材质的焊接。 该成果大面积推广后，将极大地提升我国各行业的工程该成果大面积推广后，将极大地提升我国各行业的工程该成果大面积推广后，将极大地提升我国各行业的工程该成果大面积推广后，将极大地提升我国各行业的工程施工水平，促进自动化装备的发展与应用，使施工工艺理念施工水平，促进自动化装备的发展与应用，使施工工艺理念施工水平，
63、促进自动化装备的发展与应用，使施工工艺理念施工水平，促进自动化装备的发展与应用，使施工工艺理念发生一个质的突破。发生一个质的突破。发生一个质的突破。发生一个质的突破。）改进空间：）改进空间：）改进空间：）改进空间： a) a) 改进管段进料、送料传动装置，减少进料、输送时间。改进管段进料、送料传动装置，减少进料、输送时间。改进管段进料、送料传动装置，减少进料、输送时间。改进管段进料、送料传动装置，减少进料、输送时间。 b) b) 改改改改进进进进自自自自动动动动焊焊焊焊机机机机主主主主轮轮轮轮滚滚滚滚动动动动结结结结构构构构，扩扩扩扩大大大大小小小小口口口口径径径径管管管管道道道道焊焊焊焊接接
64、接接应应应应用用用用范围，加大管道预制能力。范围，加大管道预制能力。范围，加大管道预制能力。范围，加大管道预制能力。 c) c) 研发组对工装，提高组对效率。研发组对工装，提高组对效率。研发组对工装，提高组对效率。研发组对工装，提高组对效率。 d) d) 进一步优化控制系统，提高自动控制能力。进一步优化控制系统，提高自动控制能力。进一步优化控制系统，提高自动控制能力。进一步优化控制系统，提高自动控制能力。 e) e) 加强材料管理，保证材料可以及时供给。加强材料管理，保证材料可以及时供给。加强材料管理，保证材料可以及时供给。加强材料管理，保证材料可以及时供给。部分工厂化预制工程图片部分工厂化预制工程图片部分工厂化预制工程图片部分工厂化预制工程图片部分工厂化预制工程图片部分工厂化预制工程图片部分工厂化预制工程图片部分工厂化预制工程图片部分工厂化预制工程图片部分工厂化预制工程图片部分工厂化预制工程图片部分工厂化预制工程图片部分工厂化预制工程图片部分工厂化预制工程图片部分工厂化预制工程图片部分工厂化预制工程图片部分工厂化预制工程图片部分工厂化预制工程图片部分工厂化预制工程图片部分工厂化预制工程图片部分工厂化预制工程图片部分工厂化预制工程图片部分工厂化预制工程图片部分工厂化预制工程图片
