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1、模块八模块八 安装站的安装与调试安装站的安装与调试【项目总任务描述项目总任务描述】1.1.了解安装站的组成及工艺流程。了解安装站的组成及工艺流程。2.2.查阅书籍资料、掌握搬运站各个的气动元件的控制原理查阅书籍资料、掌握搬运站各个的气动元件的控制原理及传感器的工作原理。及传感器的工作原理。3.3.分析工艺过程、设计安装站的分析工艺过程、设计安装站的PLCPLC外部接线图，编写安外部接线图，编写安装站单站自动循环程序和手动控制程序。装站单站自动循环程序和手动控制程序。4.4.按照按照PLCPLC外部接线图对安装站的进行安装与调试。外部接线图对安装站的进行安装与调试。5.5.小组对安装调试中遇到的
2、问题进行讨论和总结、写出调小组对安装调试中遇到的问题进行讨论和总结、写出调试报告和实训报告、并进行答辩。试报告和实训报告、并进行答辩。【项目一项目一】安装站的基本构成及构成元件基安装站的基本构成及构成元件基础知识础知识【项目学习目标项目学习目标】 1 1、 了解安装站的组成及工艺流程。了解安装站的组成及工艺流程。 2 2、 掌握安装站的气动控制原理及传感器的工作原理。掌握安装站的气动控制原理及传感器的工作原理。 3 3、 掌握安装站的掌握安装站的PLCPLC控制原理，学会编写气动搬运机械控制原理，学会编写气动搬运机械手的控制程序。手的控制程序。 4 4、 安装站的安装与调试的方法。安装站的安装
3、与调试的方法。 5 5、 学习查阅资料，获取信息的方法。学会有计划、有学习查阅资料，获取信息的方法。学会有计划、有目的的进行生产，具有，目的的进行生产，具有， 团结合作精神。团结合作精神。【项目相关资料项目相关资料】一、安装站的组成一、安装站的组成 安装站主要由料仓单元和安装站主要由料仓单元和工件搬运单元组成，其主要工件搬运单元组成，其主要部件有吸盘机械手、上下摇部件有吸盘机械手、上下摇臂部件、料仓换位部件、工臂部件、料仓换位部件、工件推出部件、真空发生器、件推出部件、真空发生器、开关电源、可编程序控制器、开关电源、可编程序控制器、按钮、按钮、I/OI/O接口板、多种类接口板、多种类型电磁阀及
4、型电磁阀及SMCSMC气缸等气缸等. .安装站的组成安装站的组成 【项目评分标准项目评分标准】1 1、通过老师的讲解了解安装站各部分的名称及作用后，查、通过老师的讲解了解安装站各部分的名称及作用后，查阅资料、自学各气动元件、传感器的相关知识，并整理资阅资料、自学各气动元件、传感器的相关知识，并整理资料进行答辩。（资料料进行答辩。（资料5 5分，答辩分，答辩5 5分）分）2 2、观察安装站的工艺过程，明确安装站的控制要求，并将、观察安装站的工艺过程，明确安装站的控制要求，并将控制要求整理为文字的形式。（文字资料控制要求整理为文字的形式。（文字资料1010分）分）【项目二项目二】安装站的安装与调试
5、安装站的安装与调试【项目实施步骤项目实施步骤】（1 1）将压力表安装在过滤器支架上，再将过滤器支架安装在）将压力表安装在过滤器支架上，再将过滤器支架安装在型材桌面上。型材桌面上。（2 2）将控制盒（整体）、真空发生器支架、支架）将控制盒（整体）、真空发生器支架、支架2 2（电磁阀固（电磁阀固定板定板1 1）安装在导轨上，再将导轨安装在型材桌面。）安装在导轨上，再将导轨安装在型材桌面。（3 3）将导向轴）将导向轴2 2（2 2根）安装在摇臂机械手底座支架上，再将根）安装在摇臂机械手底座支架上，再将弹簧安装在导向轴弹簧安装在导向轴2 2（2 2根）上，再将气缸安装在摇臂机械根）上，再将气缸安装在摇
6、臂机械手上端盖上，再将固定块安装在气缸上，再将力臂手上端盖上，再将固定块安装在气缸上，再将力臂1 1安装在安装在转轴（整套）上，再将转轴（整套）上，再将695Z695Z轴承（轴承（2 2只）、同步带轮只）、同步带轮1 1、接、接头安装在力臂头安装在力臂2 2上，再将同步带分别安装在同步带轮上，再将同步带分别安装在同步带轮1 1、同、同步带轮步带轮2 2上，再将摇臂机械手底座支架安装在型材桌面。上，再将摇臂机械手底座支架安装在型材桌面。（4 4）将料台型材支架、送料槽安装在型材高）将料台型材支架、送料槽安装在型材高133133上，再将尼上，再将尼龙推块安装在气缸上，再将料台型材支架安装在型材桌面
7、。龙推块安装在气缸上，再将料台型材支架安装在型材桌面。将滑块（将滑块（2 2套）安装在导向轴套）安装在导向轴1 1（2 2根）上，再将气缸、导根）上，再将气缸、导向轴向轴1 1（2 2根）安装在滑动台支架二上，再将滑动台平板根）安装在滑动台支架二上，再将滑动台平板（2 2块）分别安装在滑块（块）分别安装在滑块（2 2套）的左右两边，再将螺母、套）的左右两边，再将螺母、滑动台定位板安装在滑动台平板（滑动台定位板安装在滑动台平板（2 2块）上，再将固定座块）上，再将固定座安装在滑动台定位板上，再将物料筒（安装在滑动台定位板上，再将物料筒（2 2只）（将圆物料只）（将圆物料块）安装在固定座上，再将滑
8、动台支架二安装在型材桌面。块）安装在固定座上，再将滑动台支架二安装在型材桌面。（5 5）将电路和气路分别按照电路图和气路图进行接线和配）将电路和气路分别按照电路图和气路图进行接线和配管。管。【项目相关资料项目相关资料】一、图纸资料一、图纸资料1.安装站电路图（见附图8-1）2.安装站连接图（见附图8-2）3.安装站气动回路图（见附图8-3）二、安装、调试气动元件注意事项：（见第二、三章）二、安装、调试气动元件注意事项：（见第二、三章）【项目实施过程及评分标准项目实施过程及评分标准】1、能看懂电气系统电路图，接线图，所有接线电气系统接线正确。（10分）2、能看懂气动回路图，所有气动元件安装正确。
9、（5分）3、整理总结安装站安装过程中遇到的问题和解决方案。（5分）【项目三项目三】安装站的编程与调试安装站的编程与调试【项目实施过程项目实施过程】了解控制要求，进行了解控制要求，进行PLCPLC的的I/OI/O分配，设计电路图。分配，设计电路图。根据控制任务设计根据控制任务设计PLCPLC控制系统程序。控制系统程序。调试程序。调试程序。写出调试报告。写出调试报告。 【项目相关资料项目相关资料】一、控制要求一、控制要求上电后上电后“复位按钮复位按钮”灯闪烁，按灯闪烁，按“复位复位”按钮，各气缸进按钮，各气缸进行复位，复位完成后，行复位，复位完成后，1B2=11B2=1、2B1=1 OR 2B2=
10、12B1=1 OR 2B2=1，此时，此时“开始按钮开始按钮”灯闪烁；灯闪烁；按按“开始开始”按钮。程序开始运行。按按钮。程序开始运行。按“调试调试”按钮，吸盘按钮，吸盘手臂先从配件货台转到安装位，待配件推动气缸将小配件手臂先从配件货台转到安装位，待配件推动气缸将小配件推入到配件货台上时再转回，在吸盘对准小配件后真空发推入到配件货台上时再转回，在吸盘对准小配件后真空发生器动作，将小配件吸住，吸盘手臂再次从配件货台转到生器动作，将小配件吸住，吸盘手臂再次从配件货台转到安装位，把小配件放入到工件后真空发生器停止动作，安安装位，把小配件放入到工件后真空发生器停止动作，安装完成后吸盘手臂退回。装完成后
11、吸盘手臂退回。二、二、I/OI/O分配表分配表安装站I0.0吸盘前伸限位1B1Q0.1吸盘前伸1Y1I0.1吸盘回位限位1B2Q0.0吸盘回位1Y2I0.2物料选择2限位2B1Q0.2物料选择黑2Y1I0.3物料选择1限位2B2Q0.3物料选择白2Y2I0.5物料推动回位限位4B1Q0.4吸盘放气3Y1I0.6物料推动到位限位4B2Q0.5吸盘吸气3Y2I0.7上电Q0.6物料推出4Y1I1.0手动开始S1Q1.0开始灯I1.1手动复位S2Q1.1复位灯I1.2手动调试S3I1.4单机_联机S5I1.3手动_自动S4I1.5手动停止S6三、流程图三、流程图【项目评分标准项目评分标准】1 1、PLC I/OPLC I/O分配正确。（分配正确。（1010分）分）2 2、程序编写完整、正确。（、程序编写完整、正确。（3030分）分）3 3、独立进行程序的调试。（、独立进行程序的调试。（2020分）分）【调试报告及其要求调试报告及其要求】1 1、实训内容及控制要求。、实训内容及控制要求。2 2、PLCPLC的的I/OI/O分配及外部接线图。分配及外部接线图。3 3、本站的顺序功能流程图及梯形图程序。、本站的顺序功能流程图及梯形图程序。4 4、调试中遇到的问题及解决方案。、调试中遇到的问题及解决方案。5 5、实训的心得体会。、实训的心得体会。
