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1、模特法（MOD法）Modular Arrangement of Predetermined Time StandardHANGSHENG:WENAO第一节 模特法的基本概念一、模特法的原理模特法的基本原理基于人机工程学的实验，归纳如下： 所有人力操作时的动作，均包括一些基本动作。通过大量的试验研究，模特法把生产实际中操作的动作归纳为21种 。 不同的人做同一动作（在条件相同时）所需的时间值基本相等。 使使用用身身体体不不同同部部位位动动作作时时，其其动动作作所所用用的的时时间间值值互互成成比比例例（如如模模特特法法中中，手手的的动动作作是是手手指指动动作作的的2倍倍，小小臂臂的的动动作作是是手
2、手指指动动作作的的3倍倍），因因此此可可以以根根据据手手指指一一次次动动作作时时间间单单位位的的量量值值，直直接接计计算算其其他他不不同同身身体体部位动作的时间值。部位动作的时间值。二、模特法的时间单位二、模特法的时间单位模模特特法法根根据据人人的的动动作作级级次次（见见动动作作经经济济原原则则第第二二条条），选选择择以以一一个个正正常常人人的的级级次次最最低低、速速度度最最快快、能能量量消消耗耗最最少少的的一一次次手手指指动动作作的的时时间间消消耗耗值值，作作为为它它的的时间单位，即时间单位，即1MOD=0.129s模模特特法法的的21种种动动作作都都以以手手指指动动一一次次（移移动动约约2
3、.5cm）的的时时间间消消耗耗值值为为基基准准进进行行试试验验、比比较较，来确定各动作的时间值。来确定各动作的时间值。三、模特法的动作分类及其代号三、模特法的动作分类及其代号1动作分类及代号动作分类及代号MOD法法把把动动作作分分为为21个个，每每个个动动作作以以代代号号、图图解解、符符号号、时时间间值值表表示示（见见图图11）。其其动动作作的的体体系分类如系分类如表表11-4所示。所示。2动作分析使用的其他符号动作分析使用的其他符号（1）延延时时BD表表示示另另一一只只手手进进行行动动作作时时，这这一一只只手手什么动作也没有做，即停止状态。什么动作也没有做，即停止状态。BD不给予时间值。不给
4、予时间值。（2）保保持持H表表示示用用手手拿拿着着或或抓抓着着物物体体一一直直不不动动的的状状态态。有有时时为为了了防防止止零零件件倒倒下下，而而用用固固定定的的工工具具也也为为H。H也不给予时间值。也不给予时间值。（3）有有效效时时间间UT指指人人的的动动作作之之外外的的机机械械或或其其他他固固有有的的加加工工时时间间。其其有有效效时时间间要要用用计计时时仪仪表表分分别别确确定定其其时时间间值值。例例如如用用电电板板扳扳手手拧拧摞摞母母、焊焊锡锡、铆铆接接铆铆钉、涂粘接剂等。钉、涂粘接剂等。在改善作业中，在改善作业中，BD和和H出现得越少越好。出现得越少越好。四、模特法的特点1易懂、易学、易
5、记（1）模特法将动作归纳为21种 。（2）模特法把动作符号与时间值融为一体。如G3表示复杂的抓取动作，而且也同时表示了3 MOD = 30.129 s = 0.387 s。如果是移动小臂去抓放在零件箱中的一个小螺钉（抓时要同时扒开周围的其他零件），在模特法中用M3G3表示，其中M3表示小臂的移动，G3表示复杂的抓取，M3G3时 间 值 是 6MOD（ 其 中 M3为 3 MOD， G3为 3 MOD）。因此，只要知道动作的符号，也就知道了时间值，所以，“一看就会了”。（3）在模特法的）在模特法的21种动作中，不同的时间值种动作中，不同的时间值只有只有0，1，2，3，4，5，7，17，30共共8
6、个，个，而且都是整数。这样，只要有了动作表达式，而且都是整数。这样，只要有了动作表达式，就能用心算很快计算出动作的时间值。所以，就能用心算很快计算出动作的时间值。所以，“一记就牢一记就牢”。2实用实用（1）采采用用模模特特法法不不需需测测时时，亦亦不不要要进进行行评评比比，就就能能根根据据其其动动作作决决定定正正常常时时间间。因因此此，使使用用它它来来分分析析动动作作、评评价价工工作作方方法法、制制定定标标准准时时间间、平平整整流流水水线线，都都比比其其他他PTS法法容容易易，且且见效快。见效快。（2）在在实实际际使使用用中中，还还可可以以根根据据企企业业的的实实际际情情况况，决定决定MOD的
7、单位时间值的大小。如：的单位时间值的大小。如：1 MOD = 0.129 s = 0.00215 min 正正 常常 值值 ， 能能 量量 消耗最小动作时间消耗最小动作时间1MOD=0.1s高高效效值值，熟熟练练工工人人的的高高水水平平动作时间值动作时间值1 MOD = 0.143 s 包包括括恢恢复复疲疲劳劳时时间间的的10.75%在内的动和时间在内的动和时间1MOD=0.12s快快速速值值，比比正正常常值值快快7%左左右右五、五、模特法分析记录表模特法分析记录表第三节第三节模特法的动作分析模特法的动作分析一、基本动作一、基本动作上肢动作上肢动作1移动动作移动动作在模特法中，根据使用的身体部
8、位的不同，时间值分为五等：在模特法中，根据使用的身体部位的不同，时间值分为五等：（1）手手指指的的动动作作M1表表示示用用手手指指的的第第三三个个关关节节前前的的部部分分进进行行的的动动作作，时时间间值值为为1MOD，移移动动距距离为离为2.5cm（参考值）。参考值）。其其动动作作举举例例有有：把把开开关关拨拨到到on（off）的的位位置置；回回转转小小旋旋钮钮；抓抓住住空空气气传传动动器器的的旋旋钮钮；用用手手指指拧拧螺螺母；用手指擦密封条。母；用手指擦密封条。用用手手指指动动作作M1表表示示手手指指的的一一次次动动作作。对对于于用用手手指指将将开开关关拨拨到到on（off）或或用用手手指指
9、旋旋转转螺螺母母时时，要要观观察察手手指指进进行行了了几几次次动动作作，进进行行了了几几次次，时时间间值值则则为其几倍。为其几倍。（2）手手的的动动作作M2用用腕腕关关节节以以前前的的部部分分进进行行一一次次的的动动作作，时时间间值值为为2MOD，动动作作距距离离为为5cm（参参考考值）。值）。依依靠靠手手腕腕的的动动作作不不仅仅能能做做横横向向动动作作，也也可可做做上上下下、左左右右、斜斜向向或或圆圆弧弧状状的的动动作作。根根据据M2的的动动作作方方式式，伴伴随随手手的的动动作作，小小臂臂多多少少也也要要动动作作，但但主主动动作作是是手手的的动动作作，小小臂臂的的动动作作是是辅辅助助动动作作
10、（这这里里的的小小臂臂动动作作不另计时间值）。不另计时间值）。其动作举例有：转动调谐旋钮；将电阻插在印刷电其动作举例有：转动调谐旋钮；将电阻插在印刷电路板上；转动门轴；翻笔记本。路板上；转动门轴；翻笔记本。（3）小小臂臂的的动动作作M3将将肘肘关关节节做做为为支支点点，肘肘以以前前的的小小臂臂（包包括括手手、手手指指）的的动动作。每动作一次定为作。每动作一次定为M3，时间值为时间值为3MOD，移动距离为移动距离为15cm（参考值）。参考值）。由由于于手手和和小小臂臂动动作作的的方方向向关关系系，肘肘关关节节多多少少要要向向后后移移动动。肘肘关关节节的的前前后后移移动动看看作作是是主主动动作作M
11、3的的辅辅助助动动作作，不不另另计计时时间间值值。粗粗加加工工、组组装装部部件件等等在在操操作作机机上上作作业时，移动零件的位置和作业位置的动作，一般认为是业时，移动零件的位置和作业位置的动作，一般认为是M3。在在M3的移动动作范围内，其可能的作业区域称为正常的作业范围。的移动动作范围内，其可能的作业区域称为正常的作业范围。设设计计作作业业区区要要尽尽可可能能地地设设计计得得狭狭窄窄些些。在在设设计计生生产产设设备备的的操操作作部部分分时时，尽尽量量使使操作动作用操作动作用M3的移动动作来完成，如的移动动作来完成，如图图11-2所示。所示。（4）大大臂臂的的动动作作M4伴伴随随肘肘的的移移动动
12、，小小臂臂和和大大臂臂做做为为一一个个整整体体，在在自自然然状状态态下下伸伸出出的的动动作作。其其时时间值为间值为4MOD，移动距离一般为移动距离一般为30cm（参考值）。参考值）。当当把把手手臂臂充充分分伸伸展展时时，伴伴有有身身体体前前倾倾的的辅辅助助动动作作，从时间值上来看，仍是从时间值上来看，仍是M4。其其动动作作举举例例有有：把把手手伸伸向向放放在在桌桌子子前前方方的的零零件件；把把左左手手伸伸向向放放在在桌桌子子左左端端的的工工具具；把把手手伸伸向向放放在在略高于操作者头部的工具。略高于操作者头部的工具。（5）大大臂臂尽尽量量伸伸直直的的动动作作M5在在胳胳膊膊自自然然伸伸直直的的
13、基基础础上上，再再尽尽量量伸伸直直的的动动作作。另另外外，将将整整个个胳胳膊膊从从自自己己的的身身体体正正面面向向相相反反的的侧侧面面伸伸出出的的动动作作也也用用M5表表示示。其其时时间间值值为为5MOD，移移动动距距离离一一般般为为45cm（参参考考值）。值）。从从劳劳动动生生理理的的角角度度看看，连连续续做做M5的的动动作作是是不不可可取取的的，应尽量减少应尽量减少M5的动作。的动作。动动作作举举例例有有：尽尽量量伸伸直直胳胳膊膊取取高高架架上上的的东东西西；把把手手尽尽量量伸伸向向桌桌子子的的侧侧面面；坐坐在在椅椅子子上上抓抓放放在在地地上上的的物物体；从自己身体的正面交叉，向相反方向尽
14、量伸手。体；从自己身体的正面交叉，向相反方向尽量伸手。（6）反反射射动动作作反反射射动动作作是是将将工工具具和和专专用用工工具具等等牢牢牢牢地地握握在在手手里里，进进行行反反复复操操作作的的动动作作。反反射射动动作作不不是是每每一一次次都都特特别别需需要要注注意意力力或或保保持持特特别别意意识识的的动动作作。反反射射动动作作是是上上述述各各种种移移动动动动作作的的连连续续反反复复动动作作，没没有有终终结动作与其成对出现，所以又称为特殊移动动作。结动作与其成对出现，所以又称为特殊移动动作。反反射射动动作作因因其其是是反反复复操操作作，所所以以其其时时间间值值比比通通常常移移动动动作小，有：动作小
15、，有：手手 指指 的的 往往 复复 动动 作作 M1， 每每 一一 个个 单单 程程 动动 作作 时时 间间 为为1/2MOD；手的往复动作手的往复动作M2，每一个单程动作时间为每一个单程动作时间为1MOD；手手臂臂的的往往复复动动作作M3，每每一一个个单单程程动动作作时时间间为为2MOD；上上臂臂的的往往复复动动作作M4，每每一一个个单单程程动动作作时时间间为为3MOD；M5的的动动作作一一般般不不发发生生反反射射动动作作，即即使使有有也也必必须须进进行行改改进进。所所以以，反反射射动动作作的的时时间间值值最最大大为为3MOD。其其动动作作举举例例有有：用用棒棒敲敲盒盒子子；用用布布给给盒盒
16、子子涂涂油油；用用锤锤子子敲敲东东西西；用用橡橡皮皮擦擦字字；盖盖邮邮戳戳。用用指指甲甲梳梳东东西西或或用用手手指指贴贴封封条条的的动动作作，当当其其反反复复进进行行时时，可以看作是反射动作，指甲或手起到工具的作用。可以看作是反射动作，指甲或手起到工具的作用。2终结动作终结动作终终结结动动作作是是移移动动动动作作进进行行到到最最后后时时，要要达达到到目目的的的的动动作作。如如触触及及或或抓抓住住物物体体，把把拿拿着着的的物物体体移移到到目目的的地地，放放入入、装装置置、配配合合等等动动作作。目目的的不不同同，其难易程度不同，因而决定了不同的动作种类。其难易程度不同，因而决定了不同的动作种类。终
17、终结结动动作作的的种种类类有有：触触及及、抓抓，用用G来来表表示示；放放置置、配合，用、配合，用P来表示。来表示。（1）触触及及动动作作G0用用手手指指或或手手去去接接触触目目的的物物的的动动作作。这这个个动动作作没没有有要要抓抓住住目目的的的的物物的的意意图图只只是是触触及及而而已已。它它是是瞬瞬间间发发生生的的动动作作，所所以以没没有有动动作作时时间间，因因此此时时间值为间值为0MOD。其其动动作作举举便便有有：碰碰推推键键；用用手手指指接接触触垫垫圈圈；碰碰放放在在桌桌子子上上的的橡橡皮皮；推推放放在在夹夹具具上的印刷电路板；用两手推卡片的左、右侧面。上的印刷电路板；用两手推卡片的左、右
18、侧面。（2）抓抓的的动动作作G1用用手手指指、手手简简单单地地抓抓的的动动作作。用用手手或或手手指指抓抓一一次次物物体体的的动动作作，非非常常自自然然，而而没没有有一一点点踌踌躇躇现现象象，在在被被抓抓物物体体的的附附近近也也没没有有障障碍碍物物。时时间间值值为为1MOD。其其动动作作举举例例有有：抓抓单单独独放放置置的的一一个个零零件件；抓抓螺螺丝丝刀刀；抓抓排排成成一一行行的的小小型型变变压压器器；抓桌子上的圆珠笔抓桌子上的圆珠笔。（3）抓抓的的动动作作G3（需需要要注注意意力力）用用G0和和G1的的动动作作不能完成的复杂抓的动作。其时间值为不能完成的复杂抓的动作。其时间值为3MOD。这这
19、个个动动作作的的特特点点是是需需要要注注意意力力。一一般般情情况况下下，用用两两指指抓抓的的时时候候会会发发生生踌踌躇躇现现象象，且且当当手手指指或或手手接接触触到到物体后，只是手指或手简单的闭合是不能抓住的。物体后，只是手指或手简单的闭合是不能抓住的。其其动动作作举举例例有有：抓抓放放在在桌桌子子上上的的平平垫垫圈圈（先先用用指指甲甲抠抠起起来来再再抓抓）；抓抓放放在在零零件件箱箱中中的的一一个个小小螺螺钉钉（抓抓时时要要同同时时扒扒开开周周围围的的其其他他零零件件）；要要求求按按零零件件的的规规定定位位置置抓抓（如如从从头头抓抓）；抓抓重重叠叠的的资资料料（先先用用手手指指拿拿起起一一张张
20、再再抓抓）；轻轻轻轻地地抓抓易易变变形形的的零零件件（犹犹豫豫一一下再抓）。下再抓）。（4）放放置置、放放下下动动作作P0这这个个动动作作是是指指拿拿着着的的东东西西送送到到目目的的地地后后，直直接接放放下下的的动动作作。放放置置的的场场所所没没有有特特殊殊的的规规定定，一一般般不不需需要要注注意意看看，没没有时间值，即时间值为有时间值，即时间值为0MOD。其其动动作作举举例例有有：将将拿拿着着的的螺螺丝丝刀刀放放到到桌桌子子的的旁旁边边；将将挪挪近近的的空空气气传传动动装装置置放放回回原原位位置置；将将传传送送来来的的零零件件放放在在自自己己面面前前；将将用用完完的的辅辅助助支支架架放放到到
21、传传送送带带上上；将将要要检检查查的的零零件件抓抓起起，堆堆放放在在面前面前。（5）放放置置动动作作P2（需需要要注注意意力力）往往目目的的地地放放东东西西的的动动作作，并并需需要要用用眼眼睛睛盯盯着着进进行行一一次次修修正正的的动动作。其时间值为作。其时间值为2MOD。一一般般P2动动作作适适合合于于能能够够大大体体上上确确定定物物体体位位置置或或指指定位置，虽有配合公差但配合不严的场合。定位置，虽有配合公差但配合不严的场合。其其动动作作举举例例有有：将将垫垫圈圈套套在在螺螺栓栓上上；向向轴轴上上涂涂油油；把把烙烙铁铁放放在在烙烙铁铁架架上上；将将作作业业完完了了的的零零件件放放在在传传送带
22、的指定位置上；用笔尖触及写字的位置。送带的指定位置上；用笔尖触及写字的位置。（6）放放置置动动作作P5（需需要要注注意意力力）将将物物体体正正确确地地放放在在所所规规定定的的位位置置或或进进行行配配合合的的动动作作，它它是是比比P2更更复复杂杂的的动动作作。P5需需要要伴伴有有2次次以以上上的的修修正正动动作作，自自始始至至终终需需要用眼睛观察，动作中产生犹豫，时间值为要用眼睛观察，动作中产生犹豫，时间值为5MOD。P5动动作作一一般般适适合合于于需需要要将将物物体体放放置置在在准准确确的的位位置置上上，或或需需要要XY交交点点坐坐标标的的或或配合紧密的或要多方面的人来配合的场合。配合紧密的或
23、要多方面的人来配合的场合。其其动动作作举举例例有有：将将螺螺丝丝刀刀的的头头放放入入螺螺钉钉头头的的沟沟槽槽中中；将将螺螺母母套套在在螺螺钉钉上上略略拧拧；把把飞飞轮轮套套在在轴轴上上；把把旋旋钮钮装装在在电电位位器器轴轴上上；把把导导线线焊焊到到印印刷刷线线路路板板上上；把把产产品品铭铭牌牌装在规定的位置；装插头；把外储存器放到规定位置上。装在规定的位置；装插头；把外储存器放到规定位置上。3移动动作与终结动作的结合移动动作与终结动作的结合无无论论什什么么动动作作，移移动动动动作作之之后后，必必定定伴伴随随着着终终结结动动作作。例例如如：伸伸手手拿拿螺螺丝丝刀刀的的动动作作，其其移移动动动动作
24、作M3，终终结结动动作作为为G1，其其动动作作符符号号的的标标记记为为M2G1，时间值为时间值为3MOD+1MOD=4MOD拧拧螺螺母母的的动动作作分分析析、符符号号标标记记及及时时间间值值如如表表11-8所所示。示。使用螺丝刀的动作分析、符号标记及时间值见表使用螺丝刀的动作分析、符号标记及时间值见表11-9。4同时动作同时动作用用不不同同的的身身体体部部位位，同同时时进进行行一一样样或或不不一一样样的的两两个个以以上上的的动动作作叫叫同同时时动动作作。一一般般以以两两手手的的同同时时动动作作为为佳佳（排排除除一一个个手手闲闲着着的的情情况况）。这这样样，可可以以提高工作效率。其动作举例有：提
25、高工作效率。其动作举例有：桌桌上上放放着着橡橡皮皮和和削削尖尖的的铅铅笔笔，两两手手同同时时伸伸出出，用用左左手手抓抓橡橡皮皮（G1），用用右右手手抓抓笔笔（G1），然然后后放放到自己身前。到自己身前。桌桌上上放放着着螺螺钉钉箱箱，另另在在高高于于头头的的地地方方吊吊着着螺螺丝丝刀刀，两两手手同同时时伸伸出出，左左手手抓抓螺螺丝丝钉钉（G3），右右手手抓抓螺螺丝丝刀刀（G1），拿拿到到身身前前，螺螺丝丝钉钉槽槽与与螺螺丝丝刀刀尖尖对对好。好。桌桌上上放放着着零零件件箱箱，A箱箱装装有有螺螺钉钉，B箱箱装装着着垫垫圈圈，两两手手同同时时伸伸出出，左左手手抓抓螺螺钉钉（G3），右右手手抓抓垫垫圈圈
26、（G3），），然后同时拿到身前安装。然后同时拿到身前安装。两手同时动作的时间值两手同时动作的时间值两两手手可可以以同同时时动动作作时时，时时间间值值大大的的动动作作叫叫做做时时限限动动作作，它它的的时时间间值值表表示示了了两两手手同同时时动动作作时时间间值值；时时间间值值小小的的一一方方称称为为被被时时限限动动作作，它它的的标标记符号加（记符号加（），表示不影响分析结果。如：），表示不影响分析结果。如：No左手动作 右手动作 标记符号 次数MOD1抓零件A（M3G1）抓螺丝刀M4G1M4G15两两手手动动作作都都需需要要注注意意力力时时，当当两两手手同同时时向向目目的的物物场场所所移移动动的的
27、终终了了瞬瞬间间，某某只只手手开开始始做做终终结结动动作作，另另一一中中手手就就要要在在目目的的物物附附近近稍稍为为等等待待到到第第一一只只手手动动作作完完后后，再再稍稍微微移移动动M2，才才能能完完成成其其终终结结动动作作。例例如如，在在桌桌子子上上放放置置有有零零件件箱箱A和和B（前前方方），两两手手分分虽虽抓抓两两个个零零件件A和和B。如如果果，左左手手先先动动作作情情况况如如表表11-12所示。如果右手先动作，情况如表所示。如果右手先动作，情况如表11-13所示。所示。表表11-12左手先动作左手先动作No左手动作 右手动作 标记符号 次数MOD伸手抓零件A M3G3伸手抓零件B M4
28、G3M3G3M2G311No左手动作 右手动作 标记符号 次数MOD伸手抓零件A M3G3伸手抓零件B M4G3M4G3M2G312表表11-13右手先动作右手先动作二、基本动作下肢和腰的动作（1）蹬踏动作F3 将脚跟踏在板上，作足颈动作。其时间值为3MOD。压脚踏板时，从脚裸关节到脚尖的一次动作为F3，再抬起返回的动作又为F3。必要时，连续压脚踏板的动作时间，要使用计时器计算有效时间。若脚离开地面，再踏脚踏板开关的动作，应判定为下述的W5。（2）步步行行动动作作W5（身身体体水水平平移移动动）走走步步使使身身体体移移动动的的动动作作。回回转转身身体体也也要要挪挪动动脚脚步步，也也判判定定为为
29、步步行行动动作作。步步行行时时，每每一一步步用用W5表表示示，时时间间值值为为5MOD。步步行行到到最最后后的的一一步步，手手和和臂臂随随之之移移动动的的动动作作为为M2，这这是是因因为为最最后后的的一一步步动动作作中中，手手离离目目的的物物已已非非常常近近了了。站站立立的的操操作作者者，沿沿着着桌桌子子抓抓物物体体时时，可可能能随随伸伸手手的的动动作作而而一一只只脚脚要要向向前前移移动动一一步步（或或者者退退回回），这这是是为为了了保保持持身身体体的的平平衡衡而加的辅助动作。这种动作应判定为手的移动动作，不用判定为而加的辅助动作。这种动作应判定为手的移动动作，不用判定为W5。搬搬运运重重物物
30、时时，有有时时步步行行到到目目的的地地的的步步数数与与运运重重物物返返回回的的步步数数不不同同，这这是是因因为为重重物物的的影影响响，使使得得每每步步的的步步幅幅大大小小不不同同，其其时时间间值值要要用用下下述述的的搬搬运运重重量量因因素素L1加以修正。加以修正。（3）身身体体弯弯曲曲动动作作B17从从站站立立状状态态到到弯弯曲曲身身体体，蹲蹲下下，单单膝膝触触地地，然然后后再再返回原来的状态的整个过程。其时间值为返回原来的状态的整个过程。其时间值为17MOD。曲曲、弯弯腰腰是是以以腰腰部部为为支支点点，向向前前弯弯曲曲，使使手手的的位位置置在在膝膝下下面面的的动动作作；蹲蹲下下实实质质上上是
31、是弯弯膝膝盖盖使使手手在在膝膝下下面面的的动动作作。因因此此，B17动动作作之之后后，手手（或或臂臂）的的移移动动动动作作用用M2表表示示。这这是是因因为为随随着着上上半半身身的的活活动动，手手很很自自然然地地移移动动到到离离目目的的地地很近的缘故。很近的缘故。（4）站站起起来来再再坐坐下下的的动动作作S30坐坐在在椅椅子子上上站站起起来来，再再坐坐下下的的一一个个周周期期动动作作。站站起起来来时时两两手手将将椅椅子子向向后后面面推推和和坐坐下下时时把把椅椅子子向向前前拉拉的的动动作作时时间间也也包包括括在在里里面。其时间值为面。其时间值为30MOD。三、辅助动作三、辅助动作（1）搬搬运运动动
32、作作的的重重量量因因素素L1搬搬运运重重物物体体时时，物物体体的的重重量量影影响响动动作作的的速速度度，并并且且随时物体的轻重而影响时间值。因此，应按下列原因考虑：随时物体的轻重而影响时间值。因此，应按下列原因考虑：有有效效重重量量小小于于2千千克克的的，不不考考虑虑；有有效效重重量量为为26千千克克的的，重重量量因因素素为为L1，时时间间值值为为1MOD；有有效效重重量量为为610千千克克的的，重重量量因因素素为为L12，时时间间值值为为2MOD；以以后每增加后每增加4千克，时间值增加千克，时间值增加1MOD。有有效效重重量量的的计计算算原原则则为为：单单手手负负重重，有有效效重重量量等等于
33、于实实际际重重量量；双双手手负负重重，有有效效重重量等于实际重量的量等于实际重量的1/2；滑运运送物体时，有效重量为实际重量的；滑运运送物体时，有效重量为实际重量的1/10。两两人人用用手手搬搬运运同同一一物物体体时时，不不分分单单手手和和双双手手，其其有有效效重重量量皆皆以以等等于于实实际重量的际重量的1/2计。计。重重量量因因素素在在搬搬运运过过程程中中只只在在放放置置动动作作时时附附加加一一次次，而而不不是是在在抓抓取取、移移动动、放放置过程中都考虑，且不受搬运距离长短之影响。置过程中都考虑，且不受搬运距离长短之影响。用用手手搬搬非非常常重重的的物物体体，在在劳劳动动环环境境中中是是不不
34、希希望望的的。搬搬运运重重物物是是改改善善作作业业方方法法的着眼点，应考虑用搬运工具。的着眼点，应考虑用搬运工具。（2）眼眼睛睛的的运运作作E2（独独立立动动作作）眼眼睛睛的的运运作作分分为为眼眼睛睛的的移移动动（向向一一个个新新的的位置移动视线）和调整眼睛的焦距两种。每种动作用位置移动视线）和调整眼睛的焦距两种。每种动作用E2表示，时间值为表示，时间值为2MOD。眼眼睛睛是是人人的的重重要要的的感感觉觉器器官官，对对于于人人们们的的动动作作起起着着导导向向作作用用。手手在在移移动动时时，一一般般要要瞬瞬时时看看一一下下物物体体的的位位置置，以以控控制制手手的的速速度度和和方方向向。这这种种眼
35、眼睛睛的的动动作作，一一般般是是在在动动之之前前呈呈动动作作中中进进行行的的，而而不不是是特特别别有有意意识识地地使使用用眼眼睛睛的的动动作作，动动作作分分析析时时，不不给给时时间间值值。只只有有眼眼睛睛独独立立动动作作时时，才才给给眼眼睛睛动动作作以以时时间间值值，如如：读读文文件件，找找图图的的记记号号，注注意意认认真真检检查查；为为了了进进行行下下一一个个动动作作，向向其其他他位位置置转转移移视视线线或或调调整焦距。整焦距。第三节 模特法实例 某厂在国外引进了一套录音机电机总装流水线，现介绍该厂如何用模特法来平整流水生产线。其操作程序图如图11-5所示。电机零件共有11个，如图11-6所
36、示。一一般般作作业业中中，独独立立地地使使用用眼眼睛睛的的频频率率不不多多。在在生生产产线线装装配配工工序序和和包包装装工工序序中中，进进行行包包含含某某种种检检查查因因素素的的作作业业，一一般般都都是是同同其其他他的的动动作作同同时时进进行行的的，所所以以要要很很好地进行观察分析，不能乱用好地进行观察分析，不能乱用E2。人人们们的的眼眼睛睛不不可可能能在在广广阔阔的的范范围围内内看看清清物物体体，一一般般把把可可以以看看得得非非常常清清楚楚的的范范围围叫叫做做正正常常视视野野内内，不不给给眼眼睛睛动动作作时时间间值值。但但是是，在在正正常常视视里里内内，对对于于调调整整焦焦距距的的动动作作，
37、在在必必要要时时给给以以E2，因因为为在在眼眼睛睛动动作作中中，移移动动视视线线不不能能同同时时调调整整眼眼睛睛的的焦焦点点。从从正正常常视视野野内内向向其其他他点点移移动动视视线线的的时时候候，用用E2进进行行的的动动作作约约在在30和和20cm的范围内。的范围内。看看更更广广的的范范围围时时，伴伴随随眼眼球球运运动动，还还有有头头的的辅辅助助作作用用，而而且且两两者者同同时时进进行行，这这时相当于时相当于110的范围，应给予的范围，应给予E2E2（眼的移动）眼的移动）33的时间值（不分析头的动作）。的时间值（不分析头的动作）。（3）矫矫正正动动作作R2（独独立立动动作作）矫矫正正抓抓零零件
38、件和和工工具具的的动动作作，或或将将其其回回转转，或或改改变变方方向向而而进进行行的的动动作作。这这种种复复杂杂的的手手指指和和手手的的连连续续动动作作，用用R2表表示示。在在一一只手的手指和手掌中进行的动作时间值为只手的手指和手掌中进行的动作时间值为2MOD。注注意意只只限限于于用用R2进进行行的的动动作作，才才给给予予时时间间值值。其其动动作作举举例例有有：抓抓螺螺丝丝刀刀，很很容容易易地地转转为为握握住住；抓抓垫垫圈圈，握握在在手手中中；把把有有极极性性的的零零件件（如如二二极极管管、电电解解电电容容等等）拿拿住住，并并矫矫正正好好方方向向；把把握握在在手手中中的的几几个个螺螺钉钉，一一
39、个个一一个个地地送送到到手手指指；把把铅笔拿起，矫正成写字的方式。铅笔拿起，矫正成写字的方式。在在操操作作过过程程中中，操操作作熟熟练练者者为为了了缩缩短短动动作作时时间间，在在进进行行前前一一个个动动作作时时，已已经经使使用用身身体体其其他他部部位位着着手手下下一一个个动动作作的的准准备备，这这一一个个矫矫正正准准备备动动作作，不不给给予予时时间间值值。如如用用M4的的动动作作抓抓零零件件或或工工具具，运运到到手手前前。在在其其移移动动过过程程中中，矫矫正正成成为为最最容容易易进进行行下下一一个个动动作作的的状状态态（改改变变其其位位置置或或方方向向）。这这种种状状况况，只只记记移移动动和和
40、抓抓的的时时间值，不记矫正时间值。间值，不记矫正时间值。（4）判判断断动动作作D3（独独立立动动作作）动动作作与与动动作作之之间间出出现现的的瞬瞬时时判判定定。这这个个判判断动作及其反应的动作，用断动作及其反应的动作，用D3表示，时间值表示，时间值3MOD。其其动动作作举举例例有有：检检查查时时的的单单纯纯判判断断动动作作；判判断断计计量量器器具具类类的的指指针针、刻刻度度；判判断颜色种类；对声音的瞬时判断；判断灯泡灯丝是否断掉。断颜色种类；对声音的瞬时判断；判断灯泡灯丝是否断掉。D3适用于其他一切动作间歇的场合。适用于其他一切动作间歇的场合。在在流流水水线线生生产产中中，检检查查产产品品（或
41、或零零件件）是是否否合合格格，只只有有当当判判断断出出次次品品时时，才才加加D3动动作作时时间间值值，跟跟其其他他动动作作同同时时进进行行的的判判断断动动作作不不给给D3时时间间值值。眼眼睛睛从从看看说说明明书书移移向向看看仪仪表表指指针针，判判断断指指针针是是否否在在规规定定的的范范围围内内，此此动动作作应应分分析析为为E2E2D3。（5）加加压压动动作作A4（独独立立动动作作）在在操操作作动动作作中中，需需要要推推、拉拉以以克克服服阻阻力力的的动动作作，用用A4表示，时间值为表示，时间值为4MOD。A4一一般般是是在在推推、转转等等动动作作终终了了后后才才发发生生。用用力力时时，发发生生手
42、手和和胳胳膊膊或或脚脚踏踏使使全全身身肌肌肉紧张的现象。肉紧张的现象。其其动动作作举举例例有有：铆铆钉钉对对准准配配合合孔孔用用力力推推入入；用用力力拉拉断断电电源源软软线线；用用力力推推入入配配合合旋旋钮；螺丝刀最后一下拧紧螺丝钉；用手最后用力关紧各种闸阀。钮；螺丝刀最后一下拧紧螺丝钉；用手最后用力关紧各种闸阀。A4是一独立动作，当加压在是一独立动作，当加压在2kg以上，且其他动作停止时，才给予以上，且其他动作停止时，才给予A4时间值。时间值。上述动作举例中，加力时伴有少许移动动作，此移动动作不用分析，不给时间值。上述动作举例中，加力时伴有少许移动动作，此移动动作不用分析，不给时间值。（6）
43、旋旋转转动动作作C4为为使使目目的的物物作作圆圆周周运运动动，而而回回转转手手或或手手臂臂的的动动作作，即即以以手手或或肘肘关关节节为为轴轴心心，旋旋转转一一周周的的动动作作，如如搅搅拌拌液液体体、旋旋转转机机器器手手柄柄等等。用用C4表表示示，时间值为时间值为4MOD。旋转旋转1/2周以上的才为旋转动作，旋转不到周以上的才为旋转动作，旋转不到1/2周的应作为移动动作。周的应作为移动动作。带带有有2kg以以上上负负荷荷的的旋旋转转动动作作，由由于于其其负负荷荷大大小小不不同同，时时间间值值也也不不相相同同，应应按按其其有效时间计算。有效时间计算。第三节 动作的改进根据应用模特排时法的实践经验，
44、对改善各种动作的着眼点归纳整理如下：1替代、合并移动动作M（1）应用滑槽、传送带、弹簧、压缩空气等替代移动动作。（2）用手或脚的移动动作替代身体其他部分的移动动作。（3）应用抓器、工夹具等自动化、机械化装置替代人体的移动动作。（4）将移动动作尽量组合成为结合动作。（5）尽量使移动动作和其他动作同时动作。（6）尽可能改进急速变换方向的移动动作。2减少移动动作减少移动动作M的次数的次数（1）一次运输的物品数量越多越好。）一次运输的物品数量越多越好。（2）采用运载量多的运输工具和容器。）采用运载量多的运输工具和容器。（3）两手同时搬运物品。）两手同时搬运物品。（4）用一个复合零件替代几个零件的功能，
45、减少移动动作次数。）用一个复合零件替代几个零件的功能，减少移动动作次数。3用时间值小的移动动作替代时间值大的移动动作用时间值小的移动动作替代时间值大的移动动作（1）应用滑槽、输送带、弹簧、压缩空气等，简化移动动作，降低动作时间值。）应用滑槽、输送带、弹簧、压缩空气等，简化移动动作，降低动作时间值。（2）设计时尽量采用短距离的移动动作。）设计时尽量采用短距离的移动动作。（3）改进操作台、工作椅的高度。）改进操作台、工作椅的高度。（4）将上下移动动作改为水平、前后移动动作。）将上下移动动作改为水平、前后移动动作。（5）将前后移动动作改为水平移动动作。）将前后移动动作改为水平移动动作。（6）用简单的
46、身体动作替代复杂的身体动作。）用简单的身体动作替代复杂的身体动作。（7）设计成有节奏的动作作业。）设计成有节奏的动作作业。4替代、合并抓的动作替代、合并抓的动作G（1）用磁铁、真空技术等抓取物品。用磁铁、真空技术等抓取物品。（2）抓的动作与其他动作结合，变成同时动作。）抓的动作与其他动作结合，变成同时动作。（3）即使是同时动作，还应改进成为更简单的同时动作。）即使是同时动作，还应改进成为更简单的同时动作。（4）设计成能抓取两种物品以上的工具。）设计成能抓取两种物品以上的工具。5简化抓的动作简化抓的动作G（1）工件涂以不同颜色，便于分辨抓取物。工件涂以不同颜色，便于分辨抓取物。（2）物品做成容易
47、抓取的形状。）物品做成容易抓取的形状。（3）使用导轨或限位器。）使用导轨或限位器。（4）使用送料（工件）器，如装上、落下送进装置，滑动、滚动运送装置等。）使用送料（工件）器，如装上、落下送进装置，滑动、滚动运送装置等。6简化放置动作简化放置动作P（1）使用制动装置。使用制动装置。（2）使用导轨。）使用导轨。（3）固定物品堆放场所。）固定物品堆放场所。（4）同移动动作结合成为结合动作。）同移动动作结合成为结合动作。（5）工具用弹簧自动拉回放置处。）工具用弹簧自动拉回放置处。（6）一只手做放置动作时，另一只手给予辅助。）一只手做放置动作时，另一只手给予辅助。（7）工件采用合理配合公差。）工件采用合
48、理配合公差。（8）两个零件的配合部分尽量做成圆形的。）两个零件的配合部分尽量做成圆形的。（9）工具的长度尽可能在）工具的长度尽可能在7cm以上，以求放置的稳定性。以上，以求放置的稳定性。7尽量不使用眼睛动作尽量不使用眼睛动作E2（1）尽量与移动动作尽量与移动动作M、抓的动作抓的动作G和放置动作和放置动作P结合成为同时动作。结合成为同时动作。（2）作业范围控制在正常视野范围内。）作业范围控制在正常视野范围内。（3）作业范围应光亮、舒适。）作业范围应光亮、舒适。（4）以声音或触觉进行判断。）以声音或触觉进行判断。（5）使用制动装置。）使用制动装置。（6）安装作业异常检测装置。）安装作业异常检测装置
49、。（7）改变零件箱的排列、组合方式。）改变零件箱的排列、组合方式。（8）使用导轨。）使用导轨。8尽量不做校正动作尽量不做校正动作R2（1）同移动动作同移动动作M组合成为结合动作。组合成为结合动作。（2）使用不用校正动作）使用不用校正动作R而用放置动作而用放置动作P就可完成操作动作的工夹具。就可完成操作动作的工夹具。（3）改进移动动作）改进移动动作M和放置动作和放置动作P，从而去掉校正动作从而去掉校正动作R2。9尽量不做判断动作尽量不做判断动作D3（1）与移动动作与移动动作M、抓的动作抓的动作G和放置动作和放置动作P组合成同时动作。组合成同时动作。（2）两个或两个以上的判断动作尽量合并成为一个判
50、断动作。）两个或两个以上的判断动作尽量合并成为一个判断动作。（3）设计成没有正反面或方向性的零件。）设计成没有正反面或方向性的零件。（4）运输工具和容器涂上识别标记。）运输工具和容器涂上识别标记。10尽量减少脚踏动作尽量减少脚踏动作F3（1）与移动动作与移动动作M、抓的动作抓的动作G和放置动作和放置动作P尽量组合成为同时动作。尽量组合成为同时动作。（2）用手、肘等的动作替代脚踏动作。）用手、肘等的动作替代脚踏动作。11尽量减少按、压动作尽量减少按、压动作A4（1）利用压缩空气、液压、磁力、等装置。利用压缩空气、液压、磁力、等装置。（2）利用反作用力和冲力。）利用反作用力和冲力。（3）使用手、肘
51、的加压动作代替手指的加压动作。）使用手、肘的加压动作代替手指的加压动作。（4）改进加压操作机构。）改进加压操作机构。12尽量减少行走动动作尽量减少行走动动作W5、身体弯曲动作身体弯曲动作B17、站起来动作站起来动作S30（1）设计使工人一直坐着操作的椅子。设计使工人一直坐着操作的椅子。（2）改进作业台的高度。）改进作业台的高度。（3）使用零件、材料搬运装置。）使用零件、材料搬运装置。（4）使用成品搬运装置。）使用成品搬运装置。（5）前后作业相连接。）前后作业相连接。第四节 模特法实例 某厂在国外引进了一套录音机电机总装流水线，现介绍该厂如何用模特法来平整流水生产线。其操作程序图如图11-5所示
52、。电机零件共有11个，如图11-6所示。一、应用一、应用MOD法确定各工位工作量法确定各工位工作量第第1工工位位转转子子与与电电刷刷组组件件组组装装：把把电电刷刷组组件件、转转子子、定定子子依依次次组组装装成成电电机机本本体体。双手操作范围均双手操作范围均45cm。1作业前的准备作业前的准备（1）电刷压簧打开夹具（）电刷压簧打开夹具（图图11-7）。）。（2）周转箱放置架。）周转箱放置架。（3）转子周转箱，转子在箱内整齐插放。）转子周转箱，转子在箱内整齐插放。（4）定子周转箱，定子在箱内整齐插放。）定子周转箱，定子在箱内整齐插放。（5）小型传送带。）小型传送带。（6）镊子、卡尺等。）镊子、卡尺
53、等。2作业要素说明作业要素说明（1）电电刷刷压压簧簧打打开开方方式式如如图图11-8所所示示。左左手手持持住住夹夹具具，右右手手将将电电刷刷组组件件放放置置在在夹夹具具上上。夹夹具具上上的的两两销销针针插插入入电电刷刷光光面面一一侧侧，然然后后用用左左手手指指根根部部固固定定夹夹具具不不动动，用用指指尖尖把把电电刷刷组组件件按按逆逆时时针针方方向向旋旋转转一一下下即即打打开开。操操作作时时，销销针针不不准准插插入入阻尼线圈一侧或用销针压迫电刷压簧，旋转角度以能插入转子轴为宜。阻尼线圈一侧或用销针压迫电刷压簧，旋转角度以能插入转子轴为宜。（2）电电刷刷组组件件压压簧簧打打开开后后，右右手手拿拿转
54、转子子，对对准准插插入入电电刷刷组组件件上上，见见图图11-9。转转子子插插入入时时，挡挡油油环环不不能能接接触触电电刷刷压压簧簧，以以免免碰碰坏坏。转转子子插插入入后后，右右手手转转动动一一下以检查配合情况，同时拿着夹具的左手将电刷压簧恢复原来的状态并压紧。下以检查配合情况，同时拿着夹具的左手将电刷压簧恢复原来的状态并压紧。（3）转子插入后，目测电刷压簧是否对准刷环中心，见）转子插入后，目测电刷压簧是否对准刷环中心，见图图11-10。（4）装装配配定定子子时时，由由于于磁磁力力的的作作用用，要要用用食食指指顶顶住住定定子子轴轴承承部部位位，推推压压轴轴的的尾尾端端进进行行组组装装，见见图图1
55、1-11。组组装装时时，定定子子、转转子子、电电刷刷组组件件呈呈水水平平状状态态装装入入，转转子子不不要要连连接接到到定定子子的的磁磁铁铁上上，电电刷刷压压簧簧不不许许变变形形。定定子子插插入入转转了了轴轴后后需需转转动调整定子与电刷组件的位置，使定子缺口与电刷组件凸舌对准后装入。动调整定子与电刷组件的位置，使定子缺口与电刷组件凸舌对准后装入。（5）操作过程中如发现电刷压簧变形，可用镊子修正后再进行组装。）操作过程中如发现电刷压簧变形，可用镊子修正后再进行组装。3动作因素分析（双手操作程序图）动作因素分析（双手操作程序图）表表11-17为第为第1工位的双手操作程序图。工位的双手操作程序图。第第
56、4工位工位锡焊锡焊R1固定电阻：双手活动范围约固定电阻：双手活动范围约35cm。1作业前的准备作业前的准备（1）焊锡作业夹具。）焊锡作业夹具。（2）4mm焊丝，焊丝，20W内热式电烙铁。内热式电烙铁。（3）小型电烙铁冷却存放装置。）小型电烙铁冷却存放装置。（4）传送带。）传送带。（5）排风扇、镊子、海绵、烙铁尖温度计等。）排风扇、镊子、海绵、烙铁尖温度计等。2、作业要点说明、作业要点说明（1）左左手手取取电电机机放放置置在在焊焊锡锡夹夹具具上上，右右手手拿拿R1固固定定电电阻阻。电电烙烙铁铁始始终终用用食食指指、中指和拇指持住，以减少烙铁的取放动作。中指和拇指持住，以减少烙铁的取放动作。（2）
57、为为减减少少锡锡焊焊丝丝的的取取放放和和缠缠绕绕动动作作，将将锡锡焊焊丝丝固固定定在在左左手手食食指指上上（固固定定松松紧程度适中，固定方法见图紧程度适中，固定方法见图11-16），操作时用拇指不断向前推进。），操作时用拇指不断向前推进。（3）R1固定电阻形体较小，为了改善握取动作，可在其下垫上一块海绵衬垫。固定电阻形体较小，为了改善握取动作，可在其下垫上一块海绵衬垫。（4）焊接时不许出现牛角焊、堆焊、少焊等现象。）焊接时不许出现牛角焊、堆焊、少焊等现象。3动作因素分析（双手操作程序图）动作因素分析（双手操作程序图）表表11-20为第为第4工位的双手操作程序图工位的双手操作程序图。二、流水线记
58、录二、流水线记录以上为应用以上为应用MOD法来确定各位的工作量，并按法来确定各位的工作量，并按动作经济原则设计操作动作和各种工装器具的动作经济原则设计操作动作和各种工装器具的实例。应用中要尽量实例。应用中要尽量采用最不易引起疲劳的肘采用最不易引起疲劳的肘以下的动作以下的动作M3。流水生产线的记录情况见流水生产线的记录情况见表表11-25。整整条条流流水水线线通通过过MOD法法分分析析，共共设设置置8个个工工位位，定员定员9人，节拍时间为人，节拍时间为5.289s。三、平整流水线此条流水线上瓶颈工位是第1、4和5工位，可对这几个工位进行改进如下：将第1工位的转子周转箱放在右手侧旁，让过小型传送带
59、即可。这样，可使大部分的转子取放动作由原来的M4动作改为M3动作 ，减少了2 MOD。即为原来的40 MOD减少38MOD。第4工位的锡焊工具可改成手动锡焊枪。这种锡焊枪可在手指动作下自动送进焊丝，而这个手指动作可设计成结合动作。这样，可减少第2动作单元中左手的M1P2动作，减少了3MOD，即由原来的41MOD减为38 MOD。第第5工工位位的的传传送送带带上上有有两两排排电电机机，靠靠近近操操作作者者这这边边的的电电机机为为未未测测电电机机，另另一一边边为为已已测测好好的的电电机机。只只要要将将操操作作者者与与近近处处一一排排电电机机的的距距离离缩缩短短5cm以以上上，就就可可将将第第1动动作作单单元元的的M4动动作作改改为为M3，使使原原来的来的78MOD改为改为76MOD。通通过过以以上上改改进进，使使此此条条流流水水线线节节拍拍时时间间减减为为4.902s，提高工效提高工效4%。表表11-26为为该该流流水水线线平平整整后后的的情情况况。由由此此可可见见，经经过平整流水线后，各工位的操作时间比较均衡。过平整流水线后，各工位的操作时间比较均衡。
