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1、第一讲第一讲 电力拖动系统的动力学基础电力拖动系统的动力学基础杜少武豪缓呆订猖紫筹宇挠畔恨达除纹诲画呀鳞件至户聊屋幼轮竞影速杆番撮峡一章节电力拖动系统动力学基础一章节电力拖动系统动力学基础第一讲第一讲 电力拖动系统的动力学基础电力拖动系统的动力学基础1、电力拖动系统的运动方程式、电力拖动系统的运动方程式2、工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算、工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算3、考虑传动机构损耗时的折算方法、考虑传动机构损耗时的折算方法4、生产机械的负载转矩特性、生产机械的负载转矩特性鉴奉巳囤酒阳魔蝉相秤袄娘陵辱涨迪雀直歪泉畔衡仲骇顾锻鹃饵览旷星竖一章节电力拖动系统动力学基础一章节电力拖动
2、系统动力学基础1 1、电力拖动系统的运动方程式、电力拖动系统的运动方程式电力拖动装置的组成电力拖动装置的组成电力拖动装置可分为电动机、工作机构、控制设备及电源等四个组成部分在许多情况下，电动机与工作机构并不同轴，而在二者之间有传动机构，它把电动机的运动经过中间变速或变换运动方式后再传给生产机械的工作机构1.电力拖动系统运动方程式电力拖动系统运动方程式1.1 电力拖动装置的组成电力拖动装置的组成1.2 运动方程式运动方程式1.3 运动方程式中转矩的符号运动方程式中转矩的符号2.工工作作机机构构转转矩矩、力力、飞飞轮轮矩和质量的折算矩和质量的折算3.考考虑虑传传动动机机构构损损耗耗时时的的折折算方
3、法算方法4.生产机械的负载转矩特性生产机械的负载转矩特性蓑岁拦囊撇赋规彩巢斟荆灌阮框叙秆邯琐肢烦拆蒜窒疚挎冰学总娶蹲逸体一章节电力拖动系统动力学基础一章节电力拖动系统动力学基础1 1、电力拖动系统的运动方程式、电力拖动系统的运动方程式运动方程式运动方程式单位为kg m2对于对于旋转运动旋转运动转动惯量转动惯量式中 m旋转部分的质量（kg）; G 旋转部分的重量（N）; r 惯性半径（m）; D 惯性直径（m）。1.电力拖动系统运动方程式电力拖动系统运动方程式1.1 电力拖动装置的组成电力拖动装置的组成1.2 运动方程式运动方程式1.3 运动方程式中转矩的符号运动方程式中转矩的符号2.工工作作机
4、机构构转转矩矩、力力、飞飞轮轮矩和质量的折算矩和质量的折算3.考考虑虑传传动动机机构构损损耗耗时时的的折折算方法算方法4.生产机械的负载转矩特性生产机械的负载转矩特性对于对于直线运动直线运动轴原帛谬版市皆态瞒搂泻舜储基召饺贷秃品炼氦摘劳涧讥殆掇葬颁埃以财一章节电力拖动系统动力学基础一章节电力拖动系统动力学基础1 1、电力拖动系统的运动方程式、电力拖动系统的运动方程式将式中：GD2 = 4gJ 称为飞轮惯量飞轮惯量（N m2 ）。代入得：和T=TZ时，dn/dt=0,电动机静止或等速旋转；TTZ时，dn/dt0,电动机处于加速状态；TTZ时，dn/dt0,电动机处于减速状态。1.电力拖动系统运动
5、方程式电力拖动系统运动方程式1.1 电力拖动装置的组成电力拖动装置的组成1.2 运动方程式运动方程式1.3 运动方程式中转矩的符号运动方程式中转矩的符号2.工工作作机机构构转转矩矩、力力、飞飞轮轮矩和质量的折算矩和质量的折算3.考考虑虑传传动动机机构构损损耗耗时时的的折折算方法算方法4.生产机械的负载转矩特性生产机械的负载转矩特性糠柯惺诺梅虚截限硕婶门和饱吼钙俱籽税除候孽馒询救彰拒园浴昨奸垛癌一章节电力拖动系统动力学基础一章节电力拖动系统动力学基础1 1、电力拖动系统的运动方程式、电力拖动系统的运动方程式运动方程式中转矩的符号运动方程式中转矩的符号运动方程式的一般形式规定某一转动方向为参考（正
6、）方向，电磁转矩T ：与参考方向一致取正，反之取负；阻转矩Tz ：与参考方向一致取负，反之取正。1.电力拖动系统运动方程式电力拖动系统运动方程式1.1 电力拖动装置的组成电力拖动装置的组成1.2 运动方程式运动方程式1.3 运动方程式中转矩的符号运动方程式中转矩的符号2.工工作作机机构构转转矩矩、力力、飞飞轮轮矩和质量的折算矩和质量的折算3.考考虑虑传传动动机机构构损损耗耗时时的的折折算方法算方法4.生产机械的负载转矩特性生产机械的负载转矩特性耀想盂柒卒孔湛甚笋责辨项赦繁饰天阅插菊沤羞石侠策蝗辰席爆禁冻僚毕一章节电力拖动系统动力学基础一章节电力拖动系统动力学基础2 2、工作机构转矩、力、飞轮矩
7、和质量的折算、工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算以电动机轴为折算对象，需要折算的参量为：工作机构转矩TZ，系统中各轴（除电动机轴外）的转动惯量。对于某些作直线运动的工作机构，还必须把进行直线运动的质量及运动所需克服的阻力折算到电动机轴上去1.电力拖动系统运动方程式电力拖动系统运动方程式2.工工作作机机构构转转矩矩、力力、飞飞轮轮矩和质量的折算矩和质量的折算2.1 工作机构转矩工作机构转矩T的折算的折算2.2 工作机构直线作用力折算工作机构直线作用力折算2.3 传传动动与与工工作作机机构构飞飞轮轮惯惯量量的的折算折算2.4 工作机构直线运动质量折算工作机构直线运动质量折算2.5 例题例题3.考
8、考虑虑传传动动机机构构损损耗耗时时的的折折算方法算方法4.生产机械的负载转矩特性生产机械的负载转矩特性传动图等效折算图沧苏忽怒桔迸耻苯纫痈榔辩进壳坷仪砂炒恃棵愈桩崔扁则器瞄侈气估墨威一章节电力拖动系统动力学基础一章节电力拖动系统动力学基础2 2、工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算、工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算工作机构转矩工作机构转矩T的折算的折算折算的原则是系统的传送功率不变 式中， j电动机轴与工作机构轴间的转速比，即如果传动机构为多级齿轮或带轮变速，则总的速比应为各级速比的乘积，即1.电力拖动系统运动方程式电力拖动系统运动方程式2.工工作作机机构构转转矩矩、力力、飞飞轮轮矩和质量
9、的折算矩和质量的折算2.1 工作机构转矩工作机构转矩T的折算的折算2.2 工作机构直线作用力折算工作机构直线作用力折算2.3 传传动动与与工工作作机机构构飞飞轮轮惯惯量量的的折算折算2.4 工作机构直线运动质量折算工作机构直线运动质量折算2.5 例题例题3.考考虑虑传传动动机机构构损损耗耗时时的的折折算方法算方法4.生产机械的负载转矩特性生产机械的负载转矩特性诬西棚色狄舅莉枢鱼靡矽则彩叔沪谊庚客袁订柑宵儡贯辉领却鬼挑血拂效一章节电力拖动系统动力学基础一章节电力拖动系统动力学基础2 2、工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算、工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算工作机构直线作用力的折算工作机构直线
10、作用力的折算根据传送功率不变1.电力拖动系统运动方程式电力拖动系统运动方程式2.工工作作机机构构转转矩矩、力力、飞飞轮轮矩和质量的折算矩和质量的折算2.1 工作机构转矩工作机构转矩T的折算的折算2.2 工作机构直线作用力折算工作机构直线作用力折算2.3 传传动动与与工工作作机机构构飞飞轮轮惯惯量量的的折算折算2.4 工作机构直线运动质量折算工作机构直线运动质量折算2.5 例题例题3.考考虑虑传传动动机机构构损损耗耗时时的的折折算方法算方法4.生产机械的负载转矩特性生产机械的负载转矩特性首故卤祥徘冀儿率耕骆去二呜微骇约慑硷快俯芜旱峪书燎拥篓鳞婪唆凌猛一章节电力拖动系统动力学基础一章节电力拖动系统
11、动力学基础2 2、工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算、工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算传动机构与工作机构飞轮惯量折算传动机构与工作机构飞轮惯量折算1.电力拖动系统运动方程式电力拖动系统运动方程式2.工工作作机机构构转转矩矩、力力、飞飞轮轮矩和质量的折算矩和质量的折算2.1 工作机构转矩工作机构转矩T的折算的折算2.2 工作机构直线作用力折算工作机构直线作用力折算2.3 传传动动与与工工作作机机构构飞飞轮轮惯惯量量的的折算折算2.4 工作机构直线运动质量折算工作机构直线运动质量折算2.5 例题例题3.考考虑虑传传动动机机构构损损耗耗时时的的折折算方法算方法4.生产机械的负载转矩特性生产机械
12、的负载转矩特性蘑噬邵逼温助销筹札球夺姓会蜡纯省峨腆憾淀疚卢聪淹叼质奋柬藩耳铬簧一章节电力拖动系统动力学基础一章节电力拖动系统动力学基础2 2、工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算、工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算工作机构直线运动质量的折算工作机构直线运动质量的折算折算的原则是转动惯量JZ中及质量mZ 中储存的动能相等，即1.电力拖动系统运动方程式电力拖动系统运动方程式2.工工作作机机构构转转矩矩、力力、飞飞轮轮矩和质量的折算矩和质量的折算2.1 工作机构转矩工作机构转矩T的折算的折算2.2 工作机构直线作用力折算工作机构直线作用力折算2.3 传传动动与与工工作作机机构构飞飞轮轮惯惯量量的的
13、折算折算2.4 工作机构直线运动质量折算工作机构直线运动质量折算2.5 例题例题3.考考虑虑传传动动机机构构损损耗耗时时的的折折算方法算方法4.生产机械的负载转矩特性生产机械的负载转矩特性他晓沟柒谚尼搞陵银昂镜延悯吮巢忍袱怜甜锅缓热帝窍擅春英蔡蹈牧排冗一章节电力拖动系统动力学基础一章节电力拖动系统动力学基础例：刨床传动系统如图所示。若电动机M 的转速为n=420r/min，其转子（或电枢）的飞 轮 惯 量 GDd2=110.5Nm2， 工 作 台 重G1=12050N，工件重G2=17650N。各齿轮齿数 及 飞 轮 惯 量 见 表 。 齿 轮 8的 节 距t8=25.13mm 。求刨床拖动系
14、统在电动机轴上总的飞轮惯量。2 2、工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算、工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算1.电力拖动系统运动方程式电力拖动系统运动方程式2.工工作作机机构构转转矩矩、力力、飞飞轮轮矩和质量的折算矩和质量的折算2.1 工作机构转矩工作机构转矩T的折算的折算2.2 工作机构直线作用力折算工作机构直线作用力折算2.3 传传动动与与工工作作机机构构飞飞轮轮惯惯量量的的折算折算2.4 工作机构直线运动质量折算工作机构直线运动质量折算2.5 例题例题3.考考虑虑传传动动机机构构损损耗耗时时的的折折算方法算方法4.生产机械的负载转矩特性生产机械的负载转矩特性钉貌杭病台砖惹莉徊你晨遣做巴
15、紧旷束憨登嘎缉琼丙唁演绷阴秋录附嘿遂一章节电力拖动系统动力学基础一章节电力拖动系统动力学基础2 2、工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算、工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算解： 1）旋转部分齿轮号12345678齿数Z2055306430783066飞轮惯量4.1220.19.8128.418.641.224.563.751.电力拖动系统运动方程式电力拖动系统运动方程式2.工工作作机机构构转转矩矩、力力、飞飞轮轮矩和质量的折算矩和质量的折算2.1 工作机构转矩工作机构转矩T的折算的折算2.2 工作机构直线作用力折算工作机构直线作用力折算2.3 传传动动与与工工作作机机构构飞飞轮轮惯惯量量的的
16、折算折算2.4 工作机构直线运动质量折算工作机构直线运动质量折算2.5 例题例题3.考考虑虑传传动动机机构构损损耗耗时时的的折折算方法算方法4.生产机械的负载转矩特性生产机械的负载转矩特性例：刨床传动系统如图所示。若电动机M 的转速为n=420r/min，其转子 （ 或 电 枢 ） 的 飞 轮 惯 量GDd2=110.5Nm2， 工 作 台 重G1=12050N，工件重G2=17650N。各齿轮齿数及飞轮惯量见表。齿轮8的节距t8=25.13mm 。求刨床拖动系统在电动机轴上总的飞轮惯量。栓玲悼挑直俐舞耽唇舍靴辫旧瑞各炽篱贷暖蒲辕库秘斥冻伏铸州编藉梭衰一章节电力拖动系统动力学基础一章节电力拖动
17、系统动力学基础2 2、工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算、工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算 2）直线运动部分齿轮8转速工作台速度1.电力拖动系统运动方程式电力拖动系统运动方程式2.工工作作机机构构转转矩矩、力力、飞飞轮轮矩和质量的折算矩和质量的折算2.1 工作机构转矩工作机构转矩T的折算的折算2.2 工作机构直线作用力折算工作机构直线作用力折算2.3 传传动动与与工工作作机机构构飞飞轮轮惯惯量量的的折算折算2.4 工作机构直线运动质量折算工作机构直线运动质量折算2.5 例题例题3.考考虑虑传传动动机机构构损损耗耗时时的的折折算方法算方法4.生产机械的负载转矩特性生产机械的负载转矩特性例：
18、刨床传动系统如图所示。若电动机M 的转速为n=420r/min，其转子 （ 或 电 枢 ） 的 飞 轮 惯 量GDd2=110.5Nm2， 工 作 台 重G1=12050N，工件重G2=17650N。各齿轮齿数及飞轮惯量见表。齿轮8的节距t8=25.13mm 。求刨床拖动系统在电动机轴上总的飞轮惯量。斥驱杀名同吴柿鸿谨恕瞳蜕形震叙啸吕褥蔼颤痰桂腹走雷块粪键织栋很刁一章节电力拖动系统动力学基础一章节电力拖动系统动力学基础2 2、工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算、工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算 3）刨床拖动系统在电机轴上总的飞轮惯量1.电力拖动系统运动方程式电力拖动系统运动方程式2.工工
19、作作机机构构转转矩矩、力力、飞飞轮轮矩和质量的折算矩和质量的折算2.1 工作机构转矩工作机构转矩T的折算的折算2.2 工作机构直线作用力折算工作机构直线作用力折算2.3 传传动动与与工工作作机机构构飞飞轮轮惯惯量量的的折算折算2.4 工作机构直线运动质量折算工作机构直线运动质量折算2.5 例题例题3.考考虑虑传传动动机机构构损损耗耗时时的的折折算方法算方法4.生产机械的负载转矩特性生产机械的负载转矩特性间箍吞头忆谎阴冈亩练陇译佰羊挣台陈畔鞭蛀循蕴快揣折剩铬篮沂极润键一章节电力拖动系统动力学基础一章节电力拖动系统动力学基础3 3、考虑传动机构损耗时的折算方法、考虑传动机构损耗时的折算方法考虑传动
20、机构损耗的简化方法考虑传动机构损耗的简化方法工作机构转矩工作机构转矩TZ 的简化折算的简化折算电动机工作在电动状态1.电力拖动系统运动方程式电力拖动系统运动方程式2.工工作作机机构构转转矩矩、力力、飞飞轮轮矩和质量的折算矩和质量的折算3.考考虑虑传传动动机机构构损损耗耗时时的的折折算方法算方法3.1考虑传动机构损耗简化方法考虑传动机构损耗简化方法3.2考虑传动机构损耗准确方法考虑传动机构损耗准确方法4.生产机械的负载转矩特性生产机械的负载转矩特性电动机工作在发电制动状态使用多级传动时壮裂俱酿禾揽灯蓝拈越光硬展少金禁养卤矩谭错捂茅堤报丘帧图礁篇馋娜一章节电力拖动系统动力学基础一章节电力拖动系统动
21、力学基础3 3、考虑传动机构损耗时的折算方法、考虑传动机构损耗时的折算方法工作机构直线作用力的简化折算工作机构直线作用力的简化折算电动机工作在电动状态电动机工作在发电制动状态在提升与下放时传动损耗相等的条件下，下放传动效率与提升传动效率之间有下列关系1.电力拖动系统运动方程式电力拖动系统运动方程式2.工工作作机机构构转转矩矩、力力、飞飞轮轮矩和质量的折算矩和质量的折算3.考考虑虑传传动动机机构构损损耗耗时时的的折折算方法算方法3.1考虑传动机构损耗简化方法考虑传动机构损耗简化方法3.2考虑传动机构损耗准确方法考虑传动机构损耗准确方法4.生产机械的负载转矩特性生产机械的负载转矩特性词某缘银册啡窄
22、笋蛋坪合绊繁熏摆洞祭去蛆彭罐虾芯境其嘱椒盾玲扮挎蕴一章节电力拖动系统动力学基础一章节电力拖动系统动力学基础3 3、考虑传动机构损耗时的折算方法、考虑传动机构损耗时的折算方法考虑传动机构损耗的较准确方法考虑传动机构损耗的较准确方法电力拖动系统处于稳定运转状态电力拖动系统处于稳定运转状态 折算到电动机轴上的阻转矩Tz0不考虑传动损耗时折算到电动机轴上的阻转矩（负载转矩）T 由于传动机构的摩擦所引起的附加转矩1.电力拖动系统运动方程式电力拖动系统运动方程式2.工工作作机机构构转转矩矩、力力、飞飞轮轮矩和质量的折算矩和质量的折算3.考考虑虑传传动动机机构构损损耗耗时时的的折折算方法算方法3.1考虑传动
23、机构损耗简化方法考虑传动机构损耗简化方法3.2考虑传动机构损耗准确方法考虑传动机构损耗准确方法4.生产机械的负载转矩特性生产机械的负载转矩特性狞蹿能翰如辟替最休萍晒咬洱弱针料途勿告锁陵回分遭谁藻粉泄触烈澳侯一章节电力拖动系统动力学基础一章节电力拖动系统动力学基础3 3、考虑传动机构损耗时的折算方法、考虑传动机构损耗时的折算方法提升时下放时其中T0：空载时的摩擦转矩；DT0： 负 载转矩TZ0引起的附加摩擦转矩；c:摩擦系数。DTN：额定负 载 下 传动 机 构 总摩 擦 附 加转矩；1.电力拖动系统运动方程式电力拖动系统运动方程式2.工工作作机机构构转转矩矩、力力、飞飞轮轮矩和质量的折算矩和质
24、量的折算3.考考虑虑传传动动机机构构损损耗耗时时的的折折算方法算方法3.1考虑传动机构损耗简化方法考虑传动机构损耗简化方法3.2考虑传动机构损耗准确方法考虑传动机构损耗准确方法4.生产机械的负载转矩特性生产机械的负载转矩特性荚移庄施周荫缀淤谗鸽毅棘眯童化鸳乃狠桃桃嘛卧嘻活娥漏短众规酝姥享一章节电力拖动系统动力学基础一章节电力拖动系统动力学基础3 3、考虑传动机构损耗时的折算方法、考虑传动机构损耗时的折算方法电力拖动系统处于加速运转状态电力拖动系统处于加速运转状态电力拖动系统处于加速运转状态时，附加摩擦转矩DT0不能认为与TZ0成正比，因为此时通过传动机构除了TZ0外，还有惯性转矩。惯性转矩从系
25、统的一个区段传送到另一个区段时，要发生变化。在加速运转状态下，计算附加摩擦转矩时，除考虑阻转矩外，还必须考虑传动机构的惯性转矩。1.电力拖动系统运动方程式电力拖动系统运动方程式2.工工作作机机构构转转矩矩、力力、飞飞轮轮矩和质量的折算矩和质量的折算3.考考虑虑传传动动机机构构损损耗耗时时的的折折算方法算方法3.1考虑传动机构损耗简化方法考虑传动机构损耗简化方法3.2考虑传动机构损耗准确方法考虑传动机构损耗准确方法4.生产机械的负载转矩特性生产机械的负载转矩特性剃揭胺佑粪饯臻居个兹隧鹰棉奎雀代丙妖如绪征酉调送棵貉牧歹蛹甭痒扎一章节电力拖动系统动力学基础一章节电力拖动系统动力学基础3 3、考虑传动
26、机构损耗时的折算方法、考虑传动机构损耗时的折算方法以下图的等效拖动系统为例Ti 第i个部件的总摩擦转矩T0i 第i个部件的空载摩擦转矩 Ti 进入第i个传动机构的转矩1.电力拖动系统运动方程式电力拖动系统运动方程式2.工工作作机机构构转转矩矩、力力、飞飞轮轮矩和质量的折算矩和质量的折算3.考考虑虑传传动动机机构构损损耗耗时时的的折折算方法算方法3.1考虑传动机构损耗简化方法考虑传动机构损耗简化方法3.2考虑传动机构损耗准确方法考虑传动机构损耗准确方法4.生产机械的负载转矩特性生产机械的负载转矩特性婆作彰酝敞蔫云灾左枪渍菱痒尘吞尝谤枣浙泞玛朗崖滋克亏睫铸旨耽嘿蛙一章节电力拖动系统动力学基础一章节
27、电力拖动系统动力学基础3 3、考虑传动机构损耗时的折算方法、考虑传动机构损耗时的折算方法第i个部件的总摩擦转矩传送到第i个部件的转矩1.电力拖动系统运动方程式电力拖动系统运动方程式2.工工作作机机构构转转矩矩、力力、飞飞轮轮矩和质量的折算矩和质量的折算3.考考虑虑传传动动机机构构损损耗耗时时的的折折算方法算方法3.1考虑传动机构损耗简化方法考虑传动机构损耗简化方法3.2考虑传动机构损耗准确方法考虑传动机构损耗准确方法4.生产机械的负载转矩特性生产机械的负载转矩特性滋锡帽晒恐械俘椅遮蘸嘲肆佐宪茄婉标谅叁按蝎盆益悬赁侈侍骑衅籽俊梭一章节电力拖动系统动力学基础一章节电力拖动系统动力学基础3 3、考虑
28、传动机构损耗时的折算方法、考虑传动机构损耗时的折算方法第一个部件的转矩第一个部件的转矩 （即为电动机转矩）传送到第二个部件上的转矩传送到第二个部件上的转矩1.电力拖动系统运动方程式电力拖动系统运动方程式2.工工作作机机构构转转矩矩、力力、飞飞轮轮矩和质量的折算矩和质量的折算3.考考虑虑传传动动机机构构损损耗耗时时的的折折算方法算方法3.1考虑传动机构损耗简化方法考虑传动机构损耗简化方法3.2考虑传动机构损耗准确方法考虑传动机构损耗准确方法4.生产机械的负载转矩特性生产机械的负载转矩特性喧镀畔淫儒曼慎梅淀辐俩纷冠拼资徐擂挣破龙檄缠自敷澡乐需伶呜而者债一章节电力拖动系统动力学基础一章节电力拖动系统
29、动力学基础3 3、考虑传动机构损耗时的折算方法、考虑传动机构损耗时的折算方法传送到第三个部件上的转矩传送到第三个部件上的转矩1.电力拖动系统运动方程式电力拖动系统运动方程式2.工工作作机机构构转转矩矩、力力、飞飞轮轮矩和质量的折算矩和质量的折算3.考考虑虑传传动动机机构构损损耗耗时时的的折折算方法算方法3.1考虑传动机构损耗简化方法考虑传动机构损耗简化方法3.2考虑传动机构损耗准确方法考虑传动机构损耗准确方法4.生产机械的负载转矩特性生产机械的负载转矩特性赃讫渍舒糠毒惫寝类环哺总复迭瓜矮扶袄钡跃尺纷拳绦耙母俱侈唆祥箩聂一章节电力拖动系统动力学基础一章节电力拖动系统动力学基础3 3、考虑传动机构
30、损耗时的折算方法、考虑传动机构损耗时的折算方法传送到第四个部件上的转矩传送到第四个部件上的转矩 1.电力拖动系统运动方程式电力拖动系统运动方程式2.工工作作机机构构转转矩矩、力力、飞飞轮轮矩和质量的折算矩和质量的折算3.考考虑虑传传动动机机构构损损耗耗时时的的折折算方法算方法3.1考虑传动机构损耗简化方法考虑传动机构损耗简化方法3.2考虑传动机构损耗准确方法考虑传动机构损耗准确方法4.生产机械的负载转矩特性生产机械的负载转矩特性袱惮狗瘸锡灯睬波妮帚族屯衙十镰移都菊白洪泳门漆呛锈喉挽运嫁或俏屋一章节电力拖动系统动力学基础一章节电力拖动系统动力学基础3 3、考虑传动机构损耗时的折算方法、考虑传动机
31、构损耗时的折算方法传送到最后第（传送到最后第（m1）个部件上的）个部件上的转矩为转矩为 1.电力拖动系统运动方程式电力拖动系统运动方程式2.工工作作机机构构转转矩矩、力力、飞飞轮轮矩和质量的折算矩和质量的折算3.考考虑虑传传动动机机构构损损耗耗时时的的折折算方法算方法3.1考虑传动机构损耗简化方法考虑传动机构损耗简化方法3.2考虑传动机构损耗准确方法考虑传动机构损耗准确方法4.生产机械的负载转矩特性生产机械的负载转矩特性存归毕橱静羞涣辕吓兼谣柿亏毫磺非骑侯另箍嚷猎锥耳萎吵盯惜蝉楷规甥一章节电力拖动系统动力学基础一章节电力拖动系统动力学基础3 3、考虑传动机构损耗时的折算方法、考虑传动机构损耗时
32、的折算方法工作轴的转矩为工作轴的转矩为可整理成如下的形式可整理成如下的形式1.电力拖动系统运动方程式电力拖动系统运动方程式2.工工作作机机构构转转矩矩、力力、飞飞轮轮矩和质量的折算矩和质量的折算3.考考虑虑传传动动机机构构损损耗耗时时的的折折算方法算方法3.1考虑传动机构损耗简化方法考虑传动机构损耗简化方法3.2考虑传动机构损耗准确方法考虑传动机构损耗准确方法4.生产机械的负载转矩特性生产机械的负载转矩特性啄此敞帖二敌痊疆谓钳件河贝我阔丑涛瀑典余垃卑踊满聘均滴绳抵莉疾钮一章节电力拖动系统动力学基础一章节电力拖动系统动力学基础3 3、考虑传动机构损耗时的折算方法、考虑传动机构损耗时的折算方法与以
33、下电动机轴上的转矩式相比较与以下电动机轴上的转矩式相比较其中其中1.电力拖动系统运动方程式电力拖动系统运动方程式2.工工作作机机构构转转矩矩、力力、飞飞轮轮矩和质量的折算矩和质量的折算3.考考虑虑传传动动机机构构损损耗耗时时的的折折算方法算方法3.1考虑传动机构损耗简化方法考虑传动机构损耗简化方法3.2考虑传动机构损耗准确方法考虑传动机构损耗准确方法4.生产机械的负载转矩特性生产机械的负载转矩特性愿檄歧挨丽坛吱设戊装童头颜轮饥痉渠狠目快嚎姆问宝暂囱改艰挠弧簧颓一章节电力拖动系统动力学基础一章节电力拖动系统动力学基础4 4、生产机械的负载转矩特性、生产机械的负载转矩特性定义：定义：在运动方程式中
34、，阻转矩（或称负载转矩）Tz 与转速n 的关系Tz=f (n) 即为生产机械的负载转矩特性。分类分类大多数生产机械的负载转矩特性可归纳为三种类型：恒转矩负载、风机负载、恒功率负载。1.电力拖动系统运动方程式电力拖动系统运动方程式2.工工作作机机构构转转矩矩、力力、飞飞轮轮矩和质量的折算矩和质量的折算3.考考虑虑传传动动机机构构损损耗耗时时的的折折算方法算方法4.生产机械的负载转矩特性生产机械的负载转矩特性4.1 恒转矩负载特性恒转矩负载特性4.2 风机负载特性风机负载特性 4.3 恒功率负载特性恒功率负载特性 莆塞小喝辣郧上门钠蛇语背诵迭蹦念仟撕楔棍库常卖储滨敏夕你氯嚎一骏一章节电力拖动系统动
35、力学基础一章节电力拖动系统动力学基础4 4、生产机械的负载转矩特性、生产机械的负载转矩特性电机顺时针旋转时，n为正。转矩TZ与旋转方向相反，应取正；电机逆时针旋转时，n为负。转矩TZ与旋转方向相反，应取负。恒转矩负载特性恒转矩负载特性反反抗抗性性恒恒转转矩矩负负载载：负载转矩方向总是与旋转方向相反。假设顺时针为参考方向1.电力拖动系统运动方程式电力拖动系统运动方程式2.工工作作机机构构转转矩矩、力力、飞飞轮轮矩和质量的折算矩和质量的折算3.考考虑虑传传动动机机构构损损耗耗时时的的折折算方法算方法4.生产机械的负载转矩特性生产机械的负载转矩特性4.1 恒转矩负载特性恒转矩负载特性4.2 风机负载
36、特性风机负载特性 4.3 恒功率负载特性恒功率负载特性 湿幸械粕跺怀汀挽揩债盂庇屈衅婿搏激韭池革溅挺暇质颂砧靖钉不疹堪雀一章节电力拖动系统动力学基础一章节电力拖动系统动力学基础4 4、生产机械的负载转矩特性、生产机械的负载转矩特性恒转矩负载特性恒转矩负载特性位能性恒转矩负载位能性恒转矩负载：负载转矩方向固定。电机顺时针旋转时，n为正。转矩TZ与旋转方向相反，应取正；电机逆时针旋转时，n为负。转矩TZ与旋转方向相同，应取正。1.电力拖动系统运动方程式电力拖动系统运动方程式2.工工作作机机构构转转矩矩、力力、飞飞轮轮矩和质量的折算矩和质量的折算3.考考虑虑传传动动机机构构损损耗耗时时的的折折算方法
37、算方法4.生产机械的负载转矩特性生产机械的负载转矩特性4.1 恒转矩负载特性恒转矩负载特性4.2 风机负载特性风机负载特性 4.3 恒功率负载特性恒功率负载特性 拾鱼膳完萤蓄狱秃澳吐旨围依浑逝涟镣扣凉屑桶夜亮旦胚校粮荒李鸭厨囱一章节电力拖动系统动力学基础一章节电力拖动系统动力学基础4 4、生产机械的负载转矩特性、生产机械的负载转矩特性通风机负载特性通风机负载特性通风机负载的转矩与转速大小有关，基本上与转速的平方成正比 ，为反抗性负载。属于通风机负载的生产机械有离心式通风机、水泵、油泵等，其中空气、水、油等介质对机器叶片的阻力基本上和转速的平方成正比。 1.电力拖动系统运动方程式电力拖动系统运动
38、方程式2.工工作作机机构构转转矩矩、力力、飞飞轮轮矩和质量的折算矩和质量的折算3.考考虑虑传传动动机机构构损损耗耗时时的的折折算方法算方法4.生产机械的负载转矩特性生产机械的负载转矩特性4.1 恒转矩负载特性恒转矩负载特性4.2 风机负载特性风机负载特性 4.3 恒功率负载特性恒功率负载特性 瘦救乾宴剖褥列梢复湖魄统发纲裂胳绷请奏那效隆晌睁方臭尸崭员怪愿讥一章节电力拖动系统动力学基础一章节电力拖动系统动力学基础4 4、生产机械的负载转矩特性、生产机械的负载转矩特性恒功率负载特性恒功率负载特性负载转矩基本上与转速成反比，切削功率基本不变 。功率恒定时，n与Tz成反比；如车床，切削量大时，开低速；
39、切削量小时，开高速；以保证电机输出功率恒定。1.电力拖动系统运动方程式电力拖动系统运动方程式2.工工作作机机构构转转矩矩、力力、飞飞轮轮矩和质量的折算矩和质量的折算3.考考虑虑传传动动机机构构损损耗耗时时的的折折算方法算方法4.生产机械的负载转矩特性生产机械的负载转矩特性4.1 恒转矩负载特性恒转矩负载特性4.2 风机负载特性风机负载特性 4.3 恒功率负载特性恒功率负载特性 鬼为责畔笋沸皱沏尘垃谰调柯异铭闹颓雾宛奥钨讽帐怀妊秘汛慎孙淘宙版一章节电力拖动系统动力学基础一章节电力拖动系统动力学基础4 4、生产机械的负载转矩特性、生产机械的负载转矩特性实际生产机械的负载转矩特性可能是以上几种典型特
40、性的综合。实际通风机除了主要是通风机负载特性外，由于其轴承上还有一定的摩擦转矩，因而实际通风机负载特性应为 1.电力拖动系统运动方程式电力拖动系统运动方程式2.工工作作机机构构转转矩矩、力力、飞飞轮轮矩和质量的折算矩和质量的折算3.考考虑虑传传动动机机构构损损耗耗时时的的折折算方法算方法4.生产机械的负载转矩特性生产机械的负载转矩特性4.1 恒转矩负载特性恒转矩负载特性4.2 风机负载特性风机负载特性 4.3 恒功率负载特性恒功率负载特性 聚卧骤椎鸡绢纯柞侧符脉陀巷吊邓竣翘驴绥桂鸥魂鸯辛诣眉扭皇佣维权绸一章节电力拖动系统动力学基础一章节电力拖动系统动力学基础4 4、生产机械的负载转矩特性、生产
41、机械的负载转矩特性机床刀架等机构在平移时，负载性质基本上是恒转矩负载，但从静止状态起动或转速还很低时，摩擦系数比较大，摩擦阻力较大；另外当转速升高时，油或风的阻力带有一些风机负载特性，导致转速较高时，负载转矩Tz会略微增大。1.电力拖动系统运动方程式电力拖动系统运动方程式2.工工作作机机构构转转矩矩、力力、飞飞轮轮矩和质量的折算矩和质量的折算3.考考虑虑传传动动机机构构损损耗耗时时的的折折算方法算方法4.生产机械的负载转矩特性生产机械的负载转矩特性4.1 恒转矩负载特性恒转矩负载特性4.2 风机负载特性风机负载特性 4.3 恒功率负载特性恒功率负载特性 Bye！死罐肄壕亮链鳃她标蹦吱略发撂转固渡承飘贸帽页颧轩砰筹变迂亦民轨祭一章节电力拖动系统动力学基础一章节电力拖动系统动力学基础
