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1、第三章 S3C2410主要外设功能部件 ARM汇编指令 UART异步串口通信 通用I/O端口 Nand Flash控制器 NOR Flash接口电路1. ARM汇编指令加载加载/存储指令存储指令 LDR：LDR条件目的寄存器, 用于将存储器中的一个32位的字数据传送到目的寄存器中；常用于从存储器中读取32为的字数据到通用寄存器。 ldr r0，=rPCONE /寄存器地址存放到通用寄存器中 STR：STR条件源寄存器, 用于从源寄存器中将一个32位的字数据传送到存储器中。 ldr r0，UARTADD str r1，r0 /向UART中存入数据数据处理指令数据处理指令 MOV：MOV条件S目的
2、寄存器,源操作数 用于完成从另一个寄存器、被移位的寄存器或将一个立即数加载到目的寄存器；S项决定指令的操作是否影响CPSR中条件标志位的值，当无S时，指令不更新CPRS中条件标志位的值。 mov r9，r2 movs r0，#oxFF00 CMP：CMP条件 操作数1，操作数2 用于把一个寄存器的内容和另一个寄存器的内容或立即数进行比较，同时更新CPSR中条件标志位的值。该指令只进行一次减法运算，但不存储结果，只更改条件标准位。 cmp r0，#oxFF00 跳转指令 用于实现程序流程的跳转；可以完成从当前指令向前或向后的32MB地址空间的跳转；（超过要使用直接向程序计数器PC写入跳转地址值的
3、方式）。 B 跳转指令 BL 带返回的跳转指令 BLX 带返回和状态切换的跳转指令 BX 带状态切换的跳转指令WAKEUP_SLEEP;Release SCLKn after wake-up from the SLEEP mode.ldrr1,=MISCCRldrr0,r1bicr0,r0,#(717) strr0,r1;Set memory control registers ldrr0,=SMRDATAldrr1,=BWSCON;BWSCON Addressaddr2, r0, #52;End address of SMRDATAldrr3, r0, #4strr3, r1, #4cmpr
4、2, r0bne%B0 ;(Before to lable 0)2. UART异步串口通信UART与与RS232、RS485之间的联系与区别之间的联系与区别 计算机史前 RS232 DB25 同步和异步 个人计算机 RS232 DB9（小型） 异步 IBM PC RS232 DB9 完整的定义 PC时代 整合RS232和非RS232串口的UART NB时代 USB和1394取代UART 后PC时代 USB3.0、SATA串口、并口之争 UART TTL电平 3.3V 正逻辑 RS232 +5+12为低，-12-5为高 负逻辑 RS485 +2+6为高，-2-6为低 正逻辑 电平为线间压差、10
5、Mbps、3000m MAX232、MAX485UART异步串口的传输格式：异步串口的传输格式： 以字符为传输单位 字符间的时间间隔不定，字符内的时间间隔固定 空闲位、起始位、资料位、奇偶校验位、停止位UART通信时序图 开始前，空闲状态，送出连续“1”； 传送开始，发出“0”，然后是发送字符； 字符长度可以约定，ASCII编码； 字符最后一位之后添加奇偶校验（可选）； 完毕后，发送停止位“1”信号，宽度约定； 进入空闲状态，送出连续“1”UART通信过程：S3C2410的UART控制器： 3个独立的异步串行I/O端口； 具有中断和DMA两种模式； 最高支持速率115.2Kpbs； 每个通道包
6、含2个16位FIFO寄存器； 可编程的波特率、红外收发模式； UART Ch 0 and 1 with nRTS0, nCTS0, nRTS1, and nCTS1 每个UART包含波特率发生器、接收器、发送器和控制单元波特率发生器： 为传输提供串行移位时钟； 其时钟源从内部系统或UCLK中选择； 波特率由时钟源16分频和波特率除数寄存器（UBRDIVn）指定的16位除数决定。UBRDIVn = (int)(PCLK/(bps x 16) ) -1UBRDIVn = (int)(40000000/(115200 x 16) -1 = (int)(21.7) -1 = 21 -1 = 20自动流
7、控（Auto Flow Control）： 通过RTS和CTS信号实现； 只有当CTS有效时，UART将FIFO中的数据发出； 只要接收FIFO至少2B空余时，RTS就会被置为有效。UART异步串口的软硬件应用：异步串口的软硬件应用：硬件电路图：Max202芯片相关信息相关寄存器： 33个控制寄存器，分为11类； 线控制寄存器ULCONn：规定传输帧格式； 控制寄存器UCONn：定义发送/接收数据模式； 状态寄存器UTRSTATn，读取接收/发送状态； 波特率寄存器UBRDIV，确定波特率划分值； 发送寄存器UTXHn，表示发送的数据； 接收寄存器URXHn，表示接收的数据。 FIFO控制寄存
8、器、 FIFO状态寄存器、 Modem控制寄存器、 Modem状态寄存器、错误状态寄存器UART LINE CONTROL REGISTER奇偶模式停止位数字节长度UART CONTROL REGISTERUART TX/RX STATUS REGISTER发送器为空发送缓存器为空接收缓存器准备UART TRANSMIT BUFFER REGISTERUART RECEIVE BUFFER REGISTERUART BAUD RATE DIVISOR REGISTER#defineULCON0(*(volatileunsigned*)0X50000000)/UART线控制寄存器#defineU
9、CON0(*(volatileunsigned*)0X50000004)/UART控制寄存器#defineUFCON0(*(volatileunsigned*)0X50000008)/FIFO控制寄存器#defineUTRSTAT0(*(volatileunsigned*)0X50000010)/UART状态寄存器#defineUBRDIV0(*(volatileunsigned*)0X50000028)/波特率除数寄存器#defineUTXH0(*(volatileunsigned*)0X50000020)#defineURXH0(*(volatileunsigned*)0X50000024
10、)int TSmain()char buf; ULCON0 &=0XFFFFFF00;ULCON0 |=0X03; /1位起始位，位起始位，8位数据位位数据位UCON0 =0X0805; /串口时钟串口时钟PCLK,查询方式查询方式UBRDIV0 =0X1A; /波特率波特率115200while(1) if(UTRSTAT0 & 0X01) /接收是否完毕接收是否完毕 =1结束结束buf=URXH0; /读取数据读取数据while(!(UTRSTAT0 & 0X04);/是否允许发送是否允许发送 =1允许允许UTXH0=buf; return 0;3. 通用I/O端口通用通用I/O端口的分类
11、端口的分类由软件设置。在启动程序之前必须定义每个引脚的使用功能。否则，即被配置为I/O端口。I/O端口的应用电路类型：端口的应用电路类型： 无需上拉电阻的应用推荐：采用灌电流方式驱动电路，直接加限流电阻；I/O端口的电流为4mA。例外：考虑拉电流与灌电流是否接近；I/O端口作输入用时，采集信号的需要； 需上拉电阻的应用推荐：自身结构要求需要上拉电阻，如IIC总线功能按芯片手册指定连接I/O端口的软硬件应用：端口的软硬件应用：硬件电路图：相关的寄存器： 40多个控制寄存器，分为5类； 配置寄存器CPXCON：定义X端口的引脚； 数据寄存器GPXDAT：读/写端口数据； 上拉寄存器GPYUP：使能
12、端口的上拉寄存器； 混合控制寄存器：控制上拉电阻、高阻状态等； 外部中断控制寄存器EXTINTN等；GPxCONGPxCON寄存器寄存器：它用于配置引脚的功能 端口A与端口B-H在功能上有所不同，GPACON中每一位对应一根引脚（共23根引脚）；GPACON通常被设为全1，以便访问外部存储设备； 端口B-H在寄存器操作上完全相同，GPxCon中每两位控制一根引脚，00表示输入，01表示输出，10表示特殊功能，11保留不用GPxDATGPxDAT寄存器：寄存器：用于读写引脚 当引脚被设为输入时，读此寄存器得到对应引脚的电平状态是高还是低；当引脚被设为输出时，写此寄存器相应位可令此引脚输出高低电平
13、。GPxUPGPxUP寄存器：寄存器： 上拉电阻、下拉电阻的作用在于，当GPIO引脚处于第三态（非高低电平，而是高阻态，即相当于没接芯片）时，它的电平状态由上拉电阻和下拉电阻确定。PORT A CONTROL REGISTERS (GPACON/GPADAT)PORT X CONTROL REGISTERS （X=BH） (GPXCON, GPXDAT, and GPXUP) 各组端口数量不一，所以并不固定。#define GPFCON (*(volatile unsigned *)0x56000050)#define GPFDAT (*(volatile unsigned *)0x56000
14、054)#define GPFUP (*(volatile unsigned *)0x56000058)int LedMain()void Delay(unsigned int);unsigned char ledtab=0xf7,0xef,0xdf,0xbf;int i;GPFUP&=0XFFFFFF87; /使能上拉使能上拉F3-6GPFCON&=0XC03f;GPFCON|=0X1540; /将将F3-6设为输出口设为输出口while(1)for(i=0;i9 /page address 也可以这么认为，一个Nand Flash地址的A0A7是它的column_addr，A9A25是它的
15、Page Address。#define rNFCONF (*(volatile unsigned *)0x4e000000) /nand flash configuration#define rNFCMD (*(volatile char *)0x4e000004 /nand flash command#define rNFADDR (*(volatile char *)0x4e000008 /nand flash address#define rNFDATA (*(volatile char *)0x4e00000c /nand flash data#define rNFSTAT (*(v
16、olatile unsigned *)0x4e000010 /nand flash opreation status#define rNFECC (*(volatile int *)0x4e000014 /nand flash ecc#define rNFECC0 (*(volatile char *)0x4e000014#define rNFECC1 (*(volatile char *)0x4e000015#define rNFECC2 (*volatile char *)0x4e000016现在举一个例子，假设要从Nand Flash中的第5000字节处开始读取1024个字节到内存的0x
17、30000000处，这样调用read函数：nf_read(5000, 0x30000000,1024);分析5000这个src_addr，根据：column_addr=src_addr%512; page_address=(src_addr9); 可得出column_addr=5000%512=392page_address=(50009)=9于是可以知道5000这个地址是在第9页的第392个字节处。于是nf_read函数将这样发送命令和参数column_addr=5000%512;page_address=(50009);NF_CMD=0x01; 从2nd half开始读取NF_ADDR=
18、column_addr &0xff; 1st Cycle A7:0NF_ADDR=page_address&0xff; 2nd.Cycle A16:9NF_ADDR=(page_address8)&0xff; 3rd.Cycle A24:17NF_ADDR=(page_address16)&0xff; 4th.Cycle A25向NandFlash的命令寄存器和地址寄存器发送完以上命令和参数之后, 就可以从rNFDATA寄存器(NandFlash数据寄存器)读取数据了.下面的代码进行数据的读取.for(i=column_addr;i9);unsignedchar*buf=desc_addr;w
19、hile(unsignedint)buf255)NF_CMD(0x01);elseNF_CMD(0x00);NF_ADDR(cloumn_addr&0xff);/columnaddressA7:0;NF_ADDR(page_address&0xff);/pageaddressA16:9NF_ADDR(page_address8)&0xff);/A24:17NF_ADDR(page_address16)&0xff);/A25;for(i=0;i10;i+);NF_WAITRB();for(i=column_addr;i512;i+)*buf+=NF_RDDATA();NF_nFCE_H();column_addr=0;page_address+;return;
