《瑞基角行程执行器说明书》由会员分享，可在线阅读，更多相关《瑞基角行程执行器说明书（8页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、-附：使用手册附：使用手册一、操作模式一、操作模式1.11.1手动操作手动操作执行器提供了操作手轮和电动/ 手轮切换手柄，使得在主电源掉电或控制电路失灵等特殊情况下可以进展手动操作。进展手轮操作前，先将方式选择钮放在“停顿或“就地位置，压下电动/ 手动切换手柄至手动位置，压手柄的同时慢慢转动手轮，以便使离合器挂上档。挂上手动档后，可以放开手柄，它会靠发条弹簧的作用回到自由位置，但部的离合器已经锁定在了手动位置，这时转动手轮就会带动输出轴转动，这样便实现了手动操作。离合器被巧妙地设计成了电动优先机构，当电机转动时，离合器会自动切换到电动操作位置。切换手柄可以用挂锁锁定在电动操作或手动操作位置，请
2、注意：用挂锁将手柄锁定在手动位置时，电机的转动不能使离合器自动切换到电动操作位置。1.21.2就地电动操作就地电动操作执行器的电气罩上配有两个旋钮，一个是方式选择旋钮红钮，一个是操作旋钮黑钮。假设进展就地电动操作，需要将红钮置于“就地位置，然后用黑钮对执行器进展控制。将黑钮旋到“关闭位置，并保持不动，此时执行器向关闭方向运动。一旦放开旋钮，旋钮会自动回到原始位置，关闭方向的运动则马上停顿；将黑钮旋到“翻开位置，并保持不动，此时执行器向翻开方向运动。一旦放开操作旋钮，与关闭方向运动类似，执行器的动作便马上停顿。1.31.3远控操作远控操作远程控制方式分为远程开关量控制方式和远程模拟量控制方式，进
3、入远程控制方工的条件：方式旋纽应放在“远程位置。远程开关量控制在菜单H-01中，设定远控方式为开关量控制方式=0 ，该值为出详细的设定步骤见使用菜单设定执行器工作参数之远控方式设定远程开关量控制方式的操作：见3-2远程开关量控制远程自动控制在菜单H-01中，设定远控方式为模拟量控制方式=1 ，详细的设定步骤见使用菜单设定执行器工作参数之远控方式设定远程模拟量控制方式的操作：见3-3远程模拟量控制二、执行器的工作参数设置二、执行器的工作参数设置2.12.1按键定义按键定义1 、方式钮代表的按键：确认键：方式钮从“停顿位置“就地位置，以下简称按下确认键；.z.厂时的缺省值，-返回键：方式钮从“停顿
4、位置“远程位置，以下简称按下返回键；2、 操作钮代表的按键下移键或减键：操作钮“关闭位置，以下简称按下下移键或减键；上移键或加键：操作钮“翻开位置，以下简称按下上移键或加键；2.22.2液晶显示液晶显示该执行器的电气罩上配有一字段式液晶显示屏。其布局有区、区、区。区为阀位显示区，以阀位开度百分比的形式实时显示当前阀位值；区为工作设定项区或状态报警区，工作设定项以字符“H 开场；而状态报警以字符“F 或“A 开场；区为工作参数值显示区；当处于工作参数设定时，该区显示相应的参数值；工作设定项有如下的容：H-01远控方式选择项H-02限位点设定项H-03远控优先选择项H-04位置反应调整项H-05死
5、区值选择项H-06电流标定选择项H-07丢信动作选择项H-08ESD选择项2.32.3上电或复位上电或复位系统上电自检执行器上电或复位后，执行器的控制系统首先对指令、程序区、数据区和A/D转换功能依次进展自检。这四局部的检测结果分别以代码的形式在LCD液晶显示器的报警区上显示出来。A-01表示指令正常，F-01表示指令不正常；同理，A-02和F-02分别表示程序区正常和不正常；A-03和F-03分别表示数据区正常和不正常；A-04和F-04分别表示A/D转换功能正常和不正常。如果自检均正常，LCD液晶显示器的阀位显示区显示出当前阀位开度的百分数，报警区的容被去除。假设自检时* 一项不正常，报警
6、区将一直显示该项的不正常代码，控制系统不承受任何操作，等待处理。系统复位在任何情况下，将方式钮放在“停顿位置，操作钮放在“翻开.z.区区区-位置并保持5S钟以上，等到液晶屏上方的3 只指示灯全部熄灭，再释放操作钮离开“翻开位置，控制系统复位。2.4工作参数设定出厂缺省设定用户没有特殊指定时的设定H-01H-03H-05H-06100%H-07H-08丢信动作：2 丢信不动作。ESD： 2 ESD无效远控方式：0 远程开关量控制方式远控优先：2 优先无效死区：10 (=1%)电流标定：4mA对应于阀位0% ， 20mA对应于阀位注：括号里的文字表示在液晶屏区显示的值所对应的涵义将方式钮放在“停顿
7、位置，操作钮放在“关闭位置并保持3S进入菜单钟以上，控制系统进入工作设定菜单。区首先显示“H-01，表示正处 在 菜 单 “ H-01 选 择 项 。 按 下 “ 下 移 键 可 使 菜 单 从 “ H-01 、“ H-02、 “ H-06、“ H-07再到“ H-01项依次循环；按下 “上移键可使菜单从“H-01、 “ H-07、“H-03、 “ H-02再到“ H-01依次循环。使用菜单查询执行器当前工作参数或改变执行器原先工作参数如果用户认为有些参数的出厂设定值不适宜，可仅对这些需修改的设定值进展重新设定即可：1. 远控方式设定或查询H-01区显示“H-01时，按下“确认键后进入远控方式
8、设定项，以前的设定值会在区显示出来。用户按下“返回键则退回到上一级菜单，不会改变以前的设定值。用户可以利用该特点来查询以前的设定值。假设用户需要修改以前的设定值，请按“上移键或“下移键改变区显示的设定值。选中需要的设定值后，再按下“确认键保存，并退回上一级菜单。再次按下“确认键进入该菜单，即可在区显示“ H-02时区看到修改后的设定值。在区显示的设定值的涵义：“ 0 表示开关量控制方式，“ 1 表示4mA 20mA电流量控制方式，即模拟量控制方式。2. 限位设定H-02在RJ系列执行器里，限位设定的顺序是自由的，用户可以先设关限再设开限，也可以先设开限再设关限。以下以先设关限再设开限来说明限位
9、设定步骤。区显示“ H-02时，按下“确认键进入限位设定项。这时区显示 “ 0 ， 表示关限设定项，用手动方式将阀门运动到关限位，按下 “确认键，这时液晶屏上方的红色指示灯会闪动2 下，液晶屏的I 区会显示0% ，表示执行器已经将该点标定为关限位，这个时候方式钮正好在就地位置，再将操作钮旋到开位置，执行器将会向开方向运动，等到阀门运动到开限位，放开操作钮，等到执行器停下，按下“确认键重新进入限位设定菜单，液晶屏的区仍会显示“0 ，表示关限设定，这.z.-不是我们需要的，请使用“加键或“减键将区的显示值变为“ 1 ，即开限设定项，然后按下“确认键，这时液晶屏上方的绿灯会闪动2下，液晶屏的I 区会
10、显示100%，表示执行器已经将这点的阀位标定为开限位。3. 远控优先设定H-03所谓远控优先，是指当“远程翻开和“远程关闭开关量信号同时存在时，执行器优先执行的动作。区显示“H-03时，按下“确认键进入远控优先设定项，以前的设定值会在区显示出来。显示 “ 0 表示“关闭优先，显示“1 表示“翻开优先，显示“2 表示“优先无效。按“确认键保存选定的数值并自动退出到上一级菜单；假设不想改变以前的设定值，可使用“返回键返回上一级菜单，而不保存用户的修改。注：当不采用后述的图1-7 图1-10的控制方式时，远控优先必须设定为“优先无效。4. 位置反应调整H-04所谓位置反应，是指执行器将当前所在的阀位
11、以4mA 20mA电流的形式反应给用户。当阀位在0% 处，反应的4mA电流不准时，可以使用该功能加以微调。区显示“H-04时，按下“确认键进入位置反应设定项，以前的设定值会在区显示出来，这时执行器强行反应0% 阀位对应的电流4mA ，以供用户检测。假设反应的4mA电流不准确，用户可以按“加键或“减键来调整反应的电流，调整完毕，按 “确认键保存，并自动退出到上一级菜单；假设不想改变以前的设定值，可使用“返回键返回上一级菜单，而不保存用户的修改。退出菜单后，反应的电流是当前阀位所对应的电流。5. 死区查询或设定H-05死区的意义：该功能在远程自动控制方式有效。在这种控制方式下，执行器根据控制电流计
12、算出用户希望的阀位值，再将该值与当前的阀位值进展比拟，如果差值的绝对值大于死区，执行器才开场动作，使当前的阀位向希望的阀位靠近。如果当前的阀位与用户希望的阀位之差的绝对值在死区之，则执行器停顿动作。设定适当的死区可以防止执行器在希望的阀位附近摆动。设定死区:区显示“H-05时，按下“确认键进入死区设定项，区会显示以前的死区值，单位是。比方当显示值为60时，实际的死区为6% 。用户可以使用“加键或“减键来改变死区值。选定死区值后，使用“确认键保存并退出到上级菜单，或使用“返回键返回上一级菜单，而不保存用户所作的修改，用户可以用此方法来查询原先的死区设定值。6. 电流标定或查询控制电流H-06当用
13、户的送给执行器的4mA 20mA电流与执行器以前的标定值有差异时，可用此项功能对用户发出的电流进展重新标定，使执行器和用户的4mA 20mA电流发送设备有一样的测度标准，以提高执行器控制的准确度。低信：用户送给执行器的控制电流的下限值，当使用4mA 20mA电流控制时，4mA就是低信。.z.-高信：用户送给执行器的控制电流的上限值，当使用4mA 20mA电流控制时，20mA就是高信。低信标定：区显示“H-06时，按下“确认键，液晶屏的区会显示H-60， 区出现“ 0 ， 表示选中低信标定菜单，按下 “确认键可进入低信标定项。但在进入低信标定项之前，用户应该先给执行器发送低信电流，并且等到电流稳
14、定后按“确认键进入低信标定项。进入低信标定项后，液晶屏的区出现“H-60，区出现执行器采集到的电流值mA ；区出现以前设定的低信电流对应的阀位开度值出厂值 =0% ，可用 “下移键或“上移键改变低信对应的阀位开度值 0%或100% ，选定低信对应的阀位开度值后，应按“确认键保存所作的修改。高信标定：区显示“H-06时，按下“确认键，液晶屏的区会显示H-60，区出现“0 ，表示选中低信标定菜单，按“加键或“减键可切换到高信标定项，这时，液晶屏的区会显示H-60， 区会显示“1 ，表示选中高信标定菜单，按“确认键可进入高信标定项，但在进入高信标定项之前，用户应该先给执行器发送高信电流，并且等到电流
15、稳定后按“确认键进入高信标定项。进入高信标定项后，液晶屏的区出现“H-61，区出现执行器采集到的电流值mA ；区出现以前设定的高信电流对应的阀位开度值出厂值=100% ，可用“下移键或“上移键改变高信对应的阀位开度值0% 或100% ，选定高信对应的阀位开度值后，应按“确认键保存所作的修改。在任何时候用户都可用低信标定和高信标定菜单来查询用户发出的电流值，但在电流未标定之前，查询到的值可能不是用户期望的。高信阀位和低信阀位对应的阀位开度值是互斥的。比方，当设定低信对应0% 阀位开度时，高信自动设为对应100%阀位开度。7. 丢信动作查询或设定H-07丢信：当执行器工作在远程模拟量控制方式，控制
16、电流小于低信的1/2时，执行器认为控制信号丧失，简称为丢信。丢信动作：丢信动作定义了执行器在发生丢信时所执行的动作。RJ系列执行器定义了3 种丢信动作行为：0 表示执行器把丢信当作低信控制信号处理；1表示执行器把丢信当作高信控制信号处理；2表示执行器在丢信时，停顿动作。设定丢信动作：区显示“H-07时，按下“确认键进入丢信动作设定项，在液晶显示屏的区会显示原先设定的值。用户可以使用“加键或“减键来改变设定值设定值的意义见上面的丢信动作的解释 ，选定设定值后，使用“确认键保存修改，并退到上一级菜单。或使用“返回键返回到上一级菜单，而不保存用户所作的修改，用户可以用此来查询原先的丢信动作设定值。8
17、.ESD设定或查询H-08ESD：是指紧急情况下即出现ESD控制信号，对执行器所执行的动作。RJ执行器定义了3 种ESD：关阀 0 ，开阀 1 和ESD无效 2 。设置ESD： 区显示“ H-08时，按下“确认键进入ESD设定项。.z.-进入ESE设定项后，区会显示以前的ESD设定值，“ 0 表示关阀，“ 1 表示开阀，“ 2 表示ESD无效。用户可以使用“加键或“减键来改变ESD设定。选定设定值后，用户可以按“确认键来保存所作的设定。假设ESD设定值选定为“0 或“1 ，按“确认键后进入触发ESD的电平设定项。此时区显示“H-80，区会显示以前的ESD设定值，“ 0 表示低电平有效，“ 1
18、表示高电平有效，按“加键或“减键可在“0 和“1 之间切换，按“确认键保存修改并退到H-08菜单。假设用户只按“返回键退出，2 个步骤的设定都不会被保存，仍保持原先的设定值不变。三、执行器的控制接线形式三、执行器的控制接线形式3. 13. 1接线盒接线盒执行器的外部接线由两个矩型快速接插头引出。其插头上的接线端子说明见下表：接线盒端子说明表接线端子序号123456789101112接线端子名称Power1*Power2*Power3*CPT(+)CPT(-)APC(+)APC(-)R-ESD/HOLDR- OPENR- CLOSEQC/C3-RELAY1QC/C3-RELAY2QO/O3-RE
19、LAY1QO/O3-RELAY2接 线 端 子 含 义交流动力电源输入端 1交流动力电源输入端 2交流动力电源输入端 3阀位电流反应+端阀位电流反应-端阀位控制电流输入+端阀位控制电流输入-端远程开关量信号公共端ESD/远程保持信号输入端远程翻开信号输入端远程关闭信号输入端关过矩/关位 3 继电器。 关过矩或关限位时闭合开过矩/开位 3 继电器。 开过矩或开限位时闭合接线端子序号13141516171819202122接线端子名称C2-RELAY1C2-RELAY2O2-RELAY1O2-RELAY2C1-RELAY1C1-RELAY2O1-RELAY1O1-RELAY2MONI-MONI-1
20、接 线 端 子 含 义关位继电器 2。关限位时断开开位继电器 2。开限位时断开关位继电器 1。关限位时闭合开位继电器 1。开限位时闭合监视继电器公共触点监视继电器触点 1 端。不在远程或丢信或缺相或 ESD 时，与触点 MONI-闭合监视继电器触点 2 端。不在远程或丢信或缺相或 ESD 时，与触点 MONI-断开非稳压 24Vdc+输出端非稳压 24Vdc-输出端232425MONI-224Vdc(+)24Vdc(-)*：对单相电机而言，、号端子接 110VAC 或 220VAC，号端子空闲注：1、C2C3 关位触点、O2O3 开位触点、QO 开过矩触点和 QC 关过矩触点均是可选项，订货时
21、须说明增加的选择项2、RJ06 型、RJ09 型无过矩触点；3、上述触点容量均为 5A/250Vac 或 5A/30Vdc3. 23. 2远程开关量控制远程开关量控制使用部的执行器部提供的24V直流电源控制执行器，如图1-1 ，图1-2 ，图1-3所示。控制室关闭翻开停顿/保持关闭控制室执行器执行器24824控制室执行器控制室关闭翻开246执行器8877外部电源直流正端或交流线.z.关闭76翻开258外部电源直流负-使用外部低压电源20 50V交直流控制或外部高压电源220V交直流电压控制,如图1-4 ，图1-5 ，图1-6所示。控制室执行器控制室外部电源直流正外部电源直流正使用部的执行器部提
22、供的24V直流电源实现双线控制，如图1-7 ，图端或交流线端或交流线关闭关闭1-8所示。8翻开翻开停顿/保持7控制室控制室执行器执行器使用外部低压电源20 50V交直流控制或外部高压电源220V交直流执行器872424电压实现三线控制,如图1-9, 图1-10所示。66关闭外部电源直流负外部电源直流负端88端或交流线控制室执行器或交流线外部电源直流正控制室执行器由于使用高压控制的执行器的部控制回路与使用低压控制的执行器外部电源直流正55端或交流线端或交流线翻开关闭不一样的，RJ执行器不能同时支持低压控制和高压控制。在缺省情况下，77图 1-5保持式翻开关闭控制，行程可逆，图 1-6保持式翻开、
23、关闭停顿控制在菜单88RJ执行器只支持低压控制。用户假设要使用高电压控制执行器，必须在但不能停在中途位置在菜单H-08H-08H-08H-08 中，ESDESD 必须设为无效2 2525翻开出厂前设定，请在定货时加以说明。77中，ESDESD 必须设为无效外部电源直流负外部电源直流负3. 3 ESD3. 3 ESD控制控制端或交流线端或交流线5555接线盒上第6 号端子为“远程保持和“ESD控制共用端子回图 1-7双线控制，有信号开，无信号关。在菜单图 1-8双线控制，有信号关，无信号开。在菜单路端子为第9 号 。在工作参数设定时，当ESD选择为无效时，此端子H-03H-03 中，远控优先组态
24、为“翻开优先翻开优先H-03H-03 中，远控优先组态为“关闭优先关闭优先为“保持信号端，假设端子上有直流高电平或交流信号时为有效；否图 1-10三线控制，有信号关，无信号开。图 1-9三线控制，有信号开，无信号关。则，此端子为“ESD控制信号端。信号是高电平有效还是低电在菜单 H-03H-03 中， 远控优先组态为“关闭优先关闭优先在菜单 H-03H-03 中，远控优先组态为“翻开优先翻开优先ESD平有效由H-08项设定。当施加到此端子上的“ ESD控制信号端有效时，电动执行器将动作到事先设定的平安位置全关或全开。具体接线与“远程保持信号接线类似。“ ESD控制可以超越方式钮处于“远程或“就
25、地位置。3. 43. 4远程模拟量控制远程模拟量控制RJ系列电动执行器可承受4mA 20mA模拟信号控制，输入信号的连线接入接线盒的第1 和第2 号端子即可此项为可选项，订货时须明确是否需要。3. 53. 5阀位反应信号阀位反应信号RJ系列电动执行器可提供4 20mA阀位反应信号，从接线盒的第3和第4 号端子输出。允许最大外部负载为400 ，精度为0.5%此项为可选项，订货时须明确是否需要。四、报警信息四、报警信息1 、报警区显示“F-05”时，表示控制执行器的4mA 20mA电流信号已丧失，执行器将按“工作设定中的第7 项“丢信动作设定值进展动作，并使监视继电器失去鼓励。2 、报警区显示“F
26、-06”时，表示执行器同时收到远程关闭和远程翻开两信号，执行器将停顿电机转动。3 、报警区显示“F-07”时，表示执行器的阀位检测到一个部错误，此时执行器将停顿电机转动并在约1 秒钟后自动复位。4 、报警区显示“F-08”时，表示执行器正在进展ESD关阀操作。5 、报警区显示“F-09”时，表示执行器正在进展ESD开阀操作。6 、报警区显示“F-10”时，表示执行器的ESD控制信号还存在，试图对执行器的其它电动操作，无论是就地操作还是远程操作均无效。.z.-7 、报警区显示“F-11”时，表示在关阀过程中，执行器承受的转矩值超过设定值，此时执行器将停顿电机转动，并建立标志制止向关方向动作。向开
27、方向动作一小段距离或重新设定关过矩保护值或重新上电均可去除关阀过矩标志。8 、报警区显示“F-12”时，表示在开阀过程中，执行器承受的转矩值超过设定值，此时执行器将停顿电机转动，并建立标志制止向开方向动作。向关方向动作一小段距离或重新设定开过矩保护值或重新上电均可去除关阀过矩标志。9 、报警区显示“F-13”时，表示执行器的阀位检测到电源缺相，此时执行器将停顿电机转动。10 、报警区显示“F-14”时，表示执行器关方向转动过程中检测不到阀位的变化可能是堵塞，未挂上电动挡，或阀位电位器有问题，执行器将停顿电机转动，并使监视继电器失去鼓励。以后将制止向此方向转动，可通过复位解除此限制。11 、报警区显示“F-15”时，表示执行器开方向转动过程中检测不到阀位的变化可能是堵塞，未挂上电动挡，或阀位电位器有问题，执行器将停顿电机转动，并使监视继电器失去鼓励。以后将制止向此方向转动，可通过复位解除此限制。.z.
