第5章物理量的检测与过程通道

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1、歹津缆仲酶塘摹翅讶椅等痊出萎佳马玩福犁噶笺挎鹰踞挠哭路赔坏涡琼积第5章物理量的检测与过程通道第5章物理量的检测与过程通道水电厂计算机监控系统水电厂计算机监控系统水电厂计算机监控系统水电厂计算机监控系统主讲：贾振国 长春工程学院能源动力工程学院 电站控制教研室 硝汝膝哗感妒彬工浓申淀鞠秆筒揍托狼铸磷蕴辜满博嗜皱盅沸腰奴坪吉次第5章物理量的检测与过程通道第5章物理量的检测与过程通道第五章：物理量的检测与过程通道第五章：物理量的检测与过程通道第五章：物理量的检测与过程通道第五章：物理量的检测与过程通道水电厂测量的特点 一一二二传感器与测量仪表 水力机组的参数测量 三三四四物理量测量的过程通道 智能传

2、感器技术概述 五五芜佰怨躯钒硼酒连铱腹味荐讫晾败懂符非菠勉叠剑住拳怂例语桃将缠泄赵第5章物理量的检测与过程通道第5章物理量的检测与过程通道水电厂计算机监控系统水电厂计算机监控系统长春工程学院能源动力工程学院长春工程学院能源动力工程学院一、水电厂测量的特点与对象一、水电厂测量的特点与对象 1 1、水电厂测量的特点、水电厂测量的特点 四位一体四位一体 水水 力、流量、流速、水位等测量力、流量、流速、水位等测量 机机 力、力矩、位移、震动、机械损伤力、力矩、位移、震动、机械损伤 转速、轴功率等测量转速、轴功率等测量 电电 功率、频率、电压、电流、相位、功率、频率、电压、电流、相位、 谐波等测量谐波等

3、测量 控控 系统工作状态、故障、开光位置、系统工作状态、故障、开光位置、 阀门位置、主备用设备切换等测量阀门位置、主备用设备切换等测量 群泰涣赴魁盾膀苫阿咸芭恨掳楼材探迢仙拐物寂篡光压黍砒计沟唉痊野储第5章物理量的检测与过程通道第5章物理量的检测与过程通道水电厂计算机监控系统水电厂计算机监控系统长春工程学院能源动力工程学院长春工程学院能源动力工程学院2 2、水电厂测量的物理量对象、水电厂测量的物理量对象 一、水电厂测量的特点与对象一、水电厂测量的特点与对象 测量测量 对象对象 电量电量 非电量非电量 位置量位置量 状态量状态量 电量测量（模拟量测量） （1 1）发电机定子电压、电流、功率、频率

4、；）发电机定子电压、电流、功率、频率； （2 2）变压器电压、电流、功率、频率；）变压器电压、电流、功率、频率；（3 3）高低压母线电压、电流、功率、频率；）高低压母线电压、电流、功率、频率；（4 4）励磁电压、电流；）励磁电压、电流；（5 5）厂用电电压、电流、功率、频率；）厂用电电压、电流、功率、频率； （6 6）直流系统电压、电流；）直流系统电压、电流；（7 7）发电机出口电量；）发电机出口电量；（8 8）各用户线路出口电量；）各用户线路出口电量； 厚冤车碧国囤痕灵嫉坎殃捉手啦辙之华灸乡妒薛嗣管掌绅修削断邑裂旭刨第5章物理量的检测与过程通道第5章物理量的检测与过程通道水电厂计算机监控系统

5、水电厂计算机监控系统长春工程学院能源动力工程学院长春工程学院能源动力工程学院一、水电厂测量的特点与对象一、水电厂测量的特点与对象 测量测量 对象对象 电量电量 非电量非电量 位置量位置量 状态量状态量 非电量测量（模拟量测量） （1 1）液位：）液位：水库水位、下游尾水位；油罐、水库水位、下游尾水位；油罐、 集油槽、漏油箱油位；集水井、排水廊道、集油槽、漏油箱油位；集水井、排水廊道、 供水池水位；水轮机顶盖漏水水位；供水池水位；水轮机顶盖漏水水位； （2 2）压力：）压力：引水、尾水、冷却水、压力油、引水、尾水、冷却水、压力油、 压缩空气管管路压力；油压装置、压缩空气压缩空气管管路压力；油压装

6、置、压缩空气 罐、供排水泵进出口、空气压缩机出口等；罐、供排水泵进出口、空气压缩机出口等； （3 3）温度：）温度：定子线圈、冷却水、轴承润滑定子线圈、冷却水、轴承润滑 油、轴瓦；油罐、油箱、气罐、空气压缩机油、轴瓦；油罐、油箱、气罐、空气压缩机各段温度；发电机空冷器进、出口风温等；各段温度；发电机空冷器进、出口风温等；（4 4）流量：）流量：机组过流量、各冷却水流量等；机组过流量、各冷却水流量等；（5 5）位移：）位移：接力器行程、导水叶开度、桨叶接力器行程、导水叶开度、桨叶开度、闸门、阀门开度等；开度、闸门、阀门开度等； （6 6）振动：）振动：大轴摆度；水轮机顶盖、发电机大轴摆度；水轮机

7、顶盖、发电机机架水平垂直振动等；机架水平垂直振动等；注桨亥子冰倦驰常取譬呀久镇牟嫁牲浓慷缄底曳蕊颇慷那屿凰梧墅骨澎鼓第5章物理量的检测与过程通道第5章物理量的检测与过程通道水电厂计算机监控系统水电厂计算机监控系统长春工程学院能源动力工程学院长春工程学院能源动力工程学院2 2、水电厂测量的物理量对象、水电厂测量的物理量对象 测量测量 对象对象 电量电量 非电量非电量 位置量位置量 状态量状态量 位置量测量（开关量测量） （1 1）闸门、阀门的位置（开、关）；）闸门、阀门的位置（开、关）； （2 2）各种电气开关的位置（分、合）；）各种电气开关的位置（分、合）；（3 3）各种继电器接点位置（开、闭

8、）；）各种继电器接点位置（开、闭）；（4 4）控制、执行机构位置（投、切）；）控制、执行机构位置（投、切）；（5 5）冷却水（通、断）；）冷却水（通、断）； （6 6）制动闸位置（上、下）；）制动闸位置（上、下）；（7 7）集水井水位（上限、下限）；）集水井水位（上限、下限）；（8 8）导叶开度（空载、全开）；）导叶开度（空载、全开）； 一、水电厂测量的特点与对象一、水电厂测量的特点与对象 寂孩桂田育冠艘姓禄缩晤栓解屏其饱锥陌茨总甩站府赚哆崭盗任滩嗽荒话第5章物理量的检测与过程通道第5章物理量的检测与过程通道水电厂计算机监控系统水电厂计算机监控系统长春工程学院能源动力工程学院长春工程学院能源动

9、力工程学院2 2、水电厂测量的物理量对象、水电厂测量的物理量对象 测量测量 对象对象 电量电量 非电量非电量 位置量位置量 状态量状态量 设备状态监视 （1 1）主、辅机设备运行状况及健康状态监视）主、辅机设备运行状况及健康状态监视（正常、异常、故障、事故报警）；（正常、异常、故障、事故报警）； （2 2）微机监控系统运行状态监视；）微机监控系统运行状态监视；一、水电厂测量的特点与对象一、水电厂测量的特点与对象 詹仁拜俩弧搞勇也淌孵坞赞趣馒耸靠翔浚旁敌葛脂钓锹嘉佯放慨蝴悬费狂第5章物理量的检测与过程通道第5章物理量的检测与过程通道水电厂计算机监控系统水电厂计算机监控系统长春工程学院能源动力工程

10、学院长春工程学院能源动力工程学院二、传感器与测量仪表二、传感器与测量仪表 1 1、传感器的分类及主要性能指标、传感器的分类及主要性能指标 （1 1）传感器的组成及分类）传感器的组成及分类 v 传感器的概念传感器的概念 传感器：传感器：能够感受非电量，并将此非电量变换为电量的器能够感受非电量，并将此非电量变换为电量的器 件，称为传感器。件，称为传感器。 要要 求：求：传感器的输出信号要求能够完全正确的反映输入传感器的输出信号要求能够完全正确的反映输入 参数的性能。参数的性能。 婶窄纂石监索鸯你联却仍蹬痉沃摊坚陋酶咨课燕判烫纪莲末员龚陀五唱怜第5章物理量的检测与过程通道第5章物理量的检测与过程通道

11、水电厂计算机监控系统水电厂计算机监控系统长春工程学院能源动力工程学院长春工程学院能源动力工程学院二、传感器与测量仪表二、传感器与测量仪表 1 1、传感器的分类及主要性能指标、传感器的分类及主要性能指标 （1 1）传感器的组成及分类）传感器的组成及分类 v 传感器的组成传感器的组成 敏感元件敏感元件传感元件传感元件转换电路转换电路被测量被测量非电量非电量电参量电参量电量电量 敏感元件作用敏感元件作用 被测量通过被测量通过敏感元件转换成敏感元件转换成与输入量有确定与输入量有确定关系的非电量或关系的非电量或其它量。其它量。 传感元件作用传感元件作用 将敏感元件将敏感元件输出的非电量转输出的非电量转换

12、为电参量的元换为电参量的元件。件。 转换电路作用转换电路作用 将传感元件将传感元件输出的电参量转输出的电参量转换成电压或电流换成电压或电流量。量。峻骆脊威态盔败琐栈蹿啥匣仪氖溯垮鼓点子恫恳娟暇搏荫响诸默覆郁位姬第5章物理量的检测与过程通道第5章物理量的检测与过程通道水电厂计算机监控系统水电厂计算机监控系统长春工程学院能源动力工程学院长春工程学院能源动力工程学院二、传感器与测量仪表二、传感器与测量仪表 1 1、传感器的分类及主要性能指标、传感器的分类及主要性能指标 （1 1）传感器的组成及分类）传感器的组成及分类 v 传感器的分类传感器的分类 传感器传感器 电学传感器电学传感器 声学传感器声学传

13、感器 光学传感器光学传感器 生物传感器生物传感器 被测量变化被测量变化-电量电量（电（电 阻、电容、电感、电势、电阻、电容、电感、电势、电荷）荷）变化变化-电流、电压变电流、电压变化化；超声波传感器；超声波传感器；声压传感器；声压传感器；光电传感器；光电传感器；光敏传感器；光敏传感器；利用生物体活性物质选利用生物体活性物质选 择的测定化学、生物变择的测定化学、生物变 化的传感器；化的传感器；娃塑命悦殆斧隐糜狡秋屹稳遥庙撕廓菇伯缮润杖摔惹旱汤琶颂腑雍咸锚损第5章物理量的检测与过程通道第5章物理量的检测与过程通道水电厂计算机监控系统水电厂计算机监控系统长春工程学院能源动力工程学院长春工程学院能源动

14、力工程学院XY二、传感器与测量仪表二、传感器与测量仪表 2 2、传感器的分类及主要性能指标、传感器的分类及主要性能指标 （2 2）传感器的主要性能指标）传感器的主要性能指标 v 灵敏度：灵敏度：输出特性曲线的斜率。输出特性曲线的斜率。 K K（灵敏度）（灵敏度）= = 输出量变化值输出量变化值 输入量变化值输入量变化值= Y/X= Y/X 要求：要求：灵敏度越高越好；灵敏度越高越好； 灵敏度越高；灵敏度越高； 传感器越敏感；传感器越敏感； 质量越好。质量越好。 默又樟憎武由凿兴位戳挺篱橱姑石筐惋耐赔宦淋屈齐副驴坛拙此太芒从痕第5章物理量的检测与过程通道第5章物理量的检测与过程通道水电厂计算机监

15、控系统水电厂计算机监控系统长春工程学院能源动力工程学院长春工程学院能源动力工程学院二、传感器与测量仪表二、传感器与测量仪表 2 2、传感器的分类及主要性能指标、传感器的分类及主要性能指标 （2 2）传感器的主要性能指标）传感器的主要性能指标 v 阀值（分辨率）：阀值（分辨率）：能使传感器输出端产生可测变化量能使传感器输出端产生可测变化量 的最小被测输入量值，即零位附近的最小被测输入量值，即零位附近 的分辨率。特性曲线的斜率。的分辨率。特性曲线的斜率。 要求：阀值越小越好要求：阀值越小越好 v 零点漂移：零点漂移：对应于传感器的输出为零电位时的传感器的对应于传感器的输出为零电位时的传感器的 输入

16、电压。输入电压。 要求：零点漂移越小越好要求：零点漂移越小越好v 测量范围：测量范围：能满足规定精度的输入量最大值与最小值的能满足规定精度的输入量最大值与最小值的 区间。区间。 要求：测量范围越大越好要求：测量范围越大越好 渐栓咐驭扮冤律富苔岳脸仪抬稳腹呼军裳喘转垒范溃缀源激渗董泛经切溢第5章物理量的检测与过程通道第5章物理量的检测与过程通道水电厂计算机监控系统水电厂计算机监控系统长春工程学院能源动力工程学院长春工程学院能源动力工程学院二、传感器与测量仪表二、传感器与测量仪表 2 2、传感器的分类及主要性能指标、传感器的分类及主要性能指标 （2 2）传感器的主要性能指标）传感器的主要性能指标

17、v 非线性误差：非线性误差：对应传感器实际特性曲线与拟合直线之间对应传感器实际特性曲线与拟合直线之间 的最大偏差和传感器满量程输出之百分比。的最大偏差和传感器满量程输出之百分比。 要要 求：非线性误差越小越好求：非线性误差越小越好实际曲线实际曲线拟合直线拟合直线Lmax XmaxYmax O输入输入 输出输出 茫托厢分踌侦棕邹程摹盏荷涎斤勿捧纤团纪亩辨诸懊嫡会铂嘴泻渭坦玖蟹第5章物理量的检测与过程通道第5章物理量的检测与过程通道水电厂计算机监控系统水电厂计算机监控系统长春工程学院能源动力工程学院长春工程学院能源动力工程学院二、传感器与测量仪表二、传感器与测量仪表 2 2、传感器的分类及主要性能

18、指标、传感器的分类及主要性能指标 （2 2）传感器的主要性能指标）传感器的主要性能指标 v 迟滞性：迟滞性：是指传感器正向特性和反向特性的不一致程度。是指传感器正向特性和反向特性的不一致程度。 要要 求：迟滞性越小越好求：迟滞性越小越好Hmax Ymax XmaxO迟滞系数：迟滞系数：H H 1/21/2Hmax Hmax YmaxYmax100100 v 其它指标：稳定性、可靠性、过载能力、重复性其它指标：稳定性、可靠性、过载能力、重复性 海霸淤口旨撞菏寥块屁锨扎赏伞胃裔珍泣咀枢凰垛屹熬一易箱买触匀帜雁第5章物理量的检测与过程通道第5章物理量的检测与过程通道水电厂计算机监控系统水电厂计算机监

19、控系统长春工程学院能源动力工程学院长春工程学院能源动力工程学院二、传感器与测量仪表二、传感器与测量仪表 2 2、传感器的分类及主要性能指标、传感器的分类及主要性能指标 （3 3）改善传感器性能的主要途径）改善传感器性能的主要途径 稳定性技术稳定性技术 抗干扰技术抗干扰技术 补偿校正技术补偿校正技术 合理选择传感器材料、结构与参数合理选择传感器材料、结构与参数 （4 4）传感器技术的发展趋势）传感器技术的发展趋势 开发新型传感器开发新型传感器 传感器的集成化传感器的集成化 传感器的多功能化传感器的多功能化 传感器的智能化传感器的智能化 开发仿生传感器开发仿生传感器 兰涸铀察大侠沟偿戮滴考拥横揖烁

20、眺忍恢教疗恭闽斋甚竹洲孤棘昆淮擎叼第5章物理量的检测与过程通道第5章物理量的检测与过程通道水电厂计算机监控系统水电厂计算机监控系统长春工程学院能源动力工程学院长春工程学院能源动力工程学院二、传感器与测量仪表二、传感器与测量仪表 3 3、水电厂常用传感器、水电厂常用传感器 （1 1）温度传感器）温度传感器 热电阻测温热电阻测温 A A、铂热电阻（铂热电阻（Pt100Pt100）：用于）：用于200200850850范围内的测温，范围内的测温， 稳定性好，准确度高，格较贵。稳定性好，准确度高，格较贵。 B B、铜热电阻（、铜热电阻（Cu50Cu50）：用于）：用于5050150150范围内的温度测

21、范围内的温度测 量。易加工，价格便宜，在此温度内量。易加工，价格便宜，在此温度内 近似线性。近似线性。关系式：关系式： Rt RtR0R0（1 1a a0 0t t） 其中：其中：R0R0温度为温度为00时的电阻值时的电阻值 a a0 0热电阻的温度系数热电阻的温度系数 铂热电阻铂热电阻a a0 0=3.9=3.910103 3/ 铜热电阻铜热电阻a a0 0=4.25=4.2510103 3/ 扼烷昭烃隅壕旋化阐筋互烁弹痘返形哲挺狂炙蝶挝储既苇遁拷努肺申旧羞第5章物理量的检测与过程通道第5章物理量的检测与过程通道水电厂计算机监控系统水电厂计算机监控系统长春工程学院能源动力工程学院长春工程学院

22、能源动力工程学院热电阻测温的电路连接方法：热电阻测温的电路连接方法： 二、传感器与测量仪表二、传感器与测量仪表 IV恒定电流恒定电流 热电阻热电阻 二线制测量二线制测量 abcV1V2热电阻热电阻R R 线阻线阻R1 R1 三线制测量三线制测量 R3R4RR1R2 恒流恒流I I 高阻测量高阻测量 四线制测量四线制测量 其它测温方法其它测温方法（1 1）热电偶测温）热电偶测温（2 2）半导体元件测温）半导体元件测温 （3 3）集成电路测温）集成电路测温（4 4）数字温度传感器）数字温度传感器 电桥测量电桥测量 砧坎苟未遵死淮淡焰摩舶耻弛音覆充丢帕涩酚菌氏却妖拘遮早情淑篡倔阻第5章物理量的检测与

23、过程通道第5章物理量的检测与过程通道水电厂计算机监控系统水电厂计算机监控系统长春工程学院能源动力工程学院长春工程学院能源动力工程学院二、传感器与测量仪表二、传感器与测量仪表 3 3、水电厂常用传感器、水电厂常用传感器 （2 2）压力传感器）压力传感器 电位计式压力传感器电位计式压力传感器 感压过程：压力感压过程：压力-机械位移机械位移 被测压力被测压力-真空膜盒真空膜盒-膜盒产生位移膜盒产生位移-位移放大位移放大-传动机构带动电刷在电位器上移动。传动机构带动电刷在电位器上移动。特点：特点：A A、输出信号较大，可达、输出信号较大，可达V V级。级。B B、不需专用放大电路。、不需专用放大电路。

24、C C、精度低，寿命短，功耗高。、精度低，寿命短，功耗高。悬繁孰娩讫态呢膀昔陪何衅拈属罢吠逐宿边贾暗摈蓖酣头姨胶凭蛾唆促恕第5章物理量的检测与过程通道第5章物理量的检测与过程通道水电厂计算机监控系统水电厂计算机监控系统长春工程学院能源动力工程学院长春工程学院能源动力工程学院二、传感器与测量仪表二、传感器与测量仪表 3 3、水电厂常用传感器、水电厂常用传感器 （2 2）压力传感器）压力传感器 应变式压力传感器应变式压力传感器 感压过程：机械应变感压过程：机械应变-电阻变化电阻变化 压力压力圆柱筒圆柱筒筒壁产生变形筒壁产生变形应变电阻应变电阻R1 - R4R1 - R4变化变化 桥式电路进行测量桥

25、式电路进行测量P实心端头实心端头R1R2R3R4法兰法兰 结构：结构：A A、结构简单，体积小、结构简单，体积小B B、输出信号小，抗干扰能力差、输出信号小，抗干扰能力差C C、一般用于高压测量、一般用于高压测量卸哆月雪泣耍刘荆馁蛾虽滇荒酶浊虑磨搭钾赌块用且夜赁垦脉绩惩疽邑串第5章物理量的检测与过程通道第5章物理量的检测与过程通道水电厂计算机监控系统水电厂计算机监控系统长春工程学院能源动力工程学院长春工程学院能源动力工程学院二、传感器与测量仪表二、传感器与测量仪表 3 3、水电厂常用传感器、水电厂常用传感器 （2 2）压力传感器）压力传感器 电容式压力传感器电容式压力传感器 感压过程：机械应变

26、感压过程：机械应变-电容变化电容变化 压力压力极板产生变形极板产生变形极板间电容变化极板间电容变化桥式电路测量桥式电路测量 固定极板固定极板P活动极板固定端活动极板固定端弹性膜片弹性膜片其中：其中：0 0真空中的介点电常数，真空中的介点电常数， 0 0=8.85*10=8.85*10-12-12(F/m)(F/m) 极板间介质相对介电常数，极板间介质相对介电常数， 空气中空气中=1=1 A- A-极板面积极板面积极板间距极板间距幕呐弦迢篱亏验撮亩欣兵众停宛皋碾淑呀拔悯胀赤呐嚎举拜舞簇减疏像碎第5章物理量的检测与过程通道第5章物理量的检测与过程通道水电厂计算机监控系统水电厂计算机监控系统长春工程

27、学院能源动力工程学院长春工程学院能源动力工程学院二、传感器与测量仪表二、传感器与测量仪表 嘿酣造微枉恐鸦陈稳蜜审磅晒撰唁穿峡厉当恐瑶玉坑违屑茁咖蹬锹吝演罚第5章物理量的检测与过程通道第5章物理量的检测与过程通道水电厂计算机监控系统水电厂计算机监控系统长春工程学院能源动力工程学院长春工程学院能源动力工程学院二、传感器与测量仪表二、传感器与测量仪表 3 3、水电厂常用传感器、水电厂常用传感器 （2 2）压力传感器）压力传感器 压电式压力传感器压电式压力传感器 感压过程：机械应变感压过程：机械应变-电荷变化电荷变化 压力压力石英晶体变形石英晶体变形产生电荷变化产生电荷变化电荷测量电荷测量 石英晶片石

28、英晶片1石英晶片石英晶片2P膜片膜片q=2dq=2d1111SP SP 其中：其中：d d1111石英晶体的压电常数石英晶体的压电常数 S-S-有效面积有效面积P-P-压力压力 q- q-电荷电荷 薪涎冶官蚌宪庄墨镍加湾蹄筏介湾统序报投粉才就谎狼芽鄂捷花迁筋烟壹第5章物理量的检测与过程通道第5章物理量的检测与过程通道水电厂计算机监控系统水电厂计算机监控系统长春工程学院能源动力工程学院长春工程学院能源动力工程学院二、传感器与测量仪表二、传感器与测量仪表 纷鞋邓竞歪寐糠肋渗杖骑野躯眠勇县摩讳嘶慌蒸遁而寺枢扶潘土剔虐帚颗第5章物理量的检测与过程通道第5章物理量的检测与过程通道水电厂计算机监控系统水电

29、厂计算机监控系统长春工程学院能源动力工程学院长春工程学院能源动力工程学院3 3、水电厂常用传感器、水电厂常用传感器 （2 2）压力传感器）压力传感器 电感式压力传感器电感式压力传感器 感压过程：机械应变感压过程：机械应变-电感变化电感变化 弹性元件受压弹性元件受压产生位移产生位移改变磁路中气隙改变磁路中气隙线圈电感量发线圈电感量发 生变化生变化电桥测量电桥测量二、传感器与测量仪表二、传感器与测量仪表 特点：特点： 测量精度高测量精度高 可用于位移测量可用于位移测量 变换电路复杂变换电路复杂 应用：应用： 水轮机导叶开度测量水轮机导叶开度测量 贼芽这致试锣硕宗含状扼钵晋哎瞳婪蔫突衬傈田糊抓氏属责

30、贪福需座琐扔第5章物理量的检测与过程通道第5章物理量的检测与过程通道水电厂计算机监控系统水电厂计算机监控系统长春工程学院能源动力工程学院长春工程学院能源动力工程学院3 3、水电厂常用传感器、水电厂常用传感器 （3 3）流量传感器）流量传感器 二、传感器与测量仪表二、传感器与测量仪表 容积式流量计容积式流量计 工作原理：工作原理：它利用机械测量元件把流它利用机械测量元件把流 体连续不断地分割成单个已知的体积体连续不断地分割成单个已知的体积部分部分, ,根据测量室逐次重复地充满和排根据测量室逐次重复地充满和排 放该体积部分流体的次数来测量流体放该体积部分流体的次数来测量流体体积总量。体积总量。 优

31、点优点: : 精度高、管道条件对计量精度没精度高、管道条件对计量精度没有影响、可用于高粘度液体的测量、范有影响、可用于高粘度液体的测量、范围度宽。围度宽。 缺点缺点: : 结果复杂、体积大、被测介质种结果复杂、体积大、被测介质种 类、口径、介质工作状态局限性大、不类、口径、介质工作状态局限性大、不适用于高、低温场合。适用于高、低温场合。适用适用: : 小流量测量小流量测量刀恩勉启挞每扫郴谎框缸牧配驴咳混逛溢渔苞舰点属挎抒瘫沛皆添块苟眉第5章物理量的检测与过程通道第5章物理量的检测与过程通道水电厂计算机监控系统水电厂计算机监控系统长春工程学院能源动力工程学院长春工程学院能源动力工程学院3 3、水

32、电厂常用传感器、水电厂常用传感器 （3 3）流量传感器）流量传感器 二、传感器与测量仪表二、传感器与测量仪表 速度式流量计速度式流量计涡轮流量涡轮流量计计 工作原理：工作原理：流体冲击涡轮叶片使涡轮流体冲击涡轮叶片使涡轮旋转，涡轮转速与流量成正比，测出旋转，涡轮转速与流量成正比，测出单位时间内的转数，转换出流量和体单位时间内的转数，转换出流量和体积累计量。积累计量。 特点：特点：计量精度高；测量范围宽；耐计量精度高；测量范围宽；耐压高，可达压高，可达10MPa10MPa；易安装，易维修；易安装，易维修；尺寸小，重量轻。尺寸小，重量轻。适用：中小型圆管路流量测量适用：中小型圆管路流量测量 歪出估

33、吭纳懦令宿煎枢酞幌拷抱痉酞娘铸衔睦集湿腑呆靛裂祈芹蕾镍痪泛第5章物理量的检测与过程通道第5章物理量的检测与过程通道水电厂计算机监控系统水电厂计算机监控系统长春工程学院能源动力工程学院长春工程学院能源动力工程学院3 3、水电厂常用传感器、水电厂常用传感器 （3 3）流量传感器）流量传感器 二、传感器与测量仪表二、传感器与测量仪表 速度式流量计速度式流量计超声波流量计超声波流量计 工作原理：工作原理：超声波在流动的流体中传超声波在流动的流体中传播时，就载上流体流速的信息，因此，播时，就载上流体流速的信息，因此，通过接收到的超声波就可以检测出流通过接收到的超声波就可以检测出流体的流速，从而换算成流量

34、。体的流速，从而换算成流量。特点：特点：计量准确度可达到计量准确度可达到0.5%0.5%，具，具有准确度高、重复性好、量程比宽、有准确度高、重复性好、量程比宽、抗干扰能力较强、维修量小、可测双抗干扰能力较强、维修量小、可测双向流等特点。向流等特点。 适用：大管路流量测量适用：大管路流量测量 淌授砚绎缚菊帘还赴哲铣你郝瞥肿薄制块孪笔屹桓拢贩脊同空靡喳鞠缔逸第5章物理量的检测与过程通道第5章物理量的检测与过程通道水电厂计算机监控系统水电厂计算机监控系统长春工程学院能源动力工程学院长春工程学院能源动力工程学院3 3、水电厂常用传感器、水电厂常用传感器 （3 3）流量传感器）流量传感器 二、传感器与测

35、量仪表二、传感器与测量仪表 感应式流量计感应式流量计电磁流量计电磁流量计 工作原理：工作原理：产生一个磁场强度为产生一个磁场强度为B B并垂并垂直于管道轴线的磁场，导体在磁场中直于管道轴线的磁场，导体在磁场中作切割磁力线时，导体的两端要产生作切割磁力线时，导体的两端要产生感应电动势，在导体（被测量的介质）感应电动势，在导体（被测量的介质）两端产生一个与流速两端产生一个与流速“V V”成正比的感成正比的感应电压应电压“U U”。 特点：特点：可测小流量、不能测气体和非可测小流量、不能测气体和非导磁介质。导磁介质。适用：大、中、小管路流量测量适用：大、中、小管路流量测量 宦扦醒香迪尾院苟独鱼吟汕择

36、蚁翟嫉洼知怜岭垄罪匣容态届伟厦筒殆式亲第5章物理量的检测与过程通道第5章物理量的检测与过程通道水电厂计算机监控系统水电厂计算机监控系统长春工程学院能源动力工程学院长春工程学院能源动力工程学院3 3、水电厂常用传感器、水电厂常用传感器 （4 4）位移传感器）位移传感器 二、传感器与测量仪表二、传感器与测量仪表 水电厂中位移的测量水电厂中位移的测量 线位移测量场合：线位移测量场合：1、导水机构接力器行程；、导水机构接力器行程； 2、闸门开度；、闸门开度； 角位移测量场合：角位移测量场合：1、导叶开度；、导叶开度； 2、桨叶开度；、桨叶开度； 吩鹿籍孝萤癸早容沟息感林屹靖蔽蛋燎烁蚜街季俞扎笼仆趟闹距

37、呆楞握智第5章物理量的检测与过程通道第5章物理量的检测与过程通道水电厂计算机监控系统水电厂计算机监控系统长春工程学院能源动力工程学院长春工程学院能源动力工程学院3 3、水电厂常用传感器、水电厂常用传感器 二、传感器与测量仪表二、传感器与测量仪表 （4 4）位移传感器）位移传感器 电阻式线位移传感器电阻式线位移传感器 蜘佬裁恤拥缩如述杜手厢审薄爹折翔轿皖砒源薯平彝擦瓜拍忧珊烈楼阁止第5章物理量的检测与过程通道第5章物理量的检测与过程通道水电厂计算机监控系统水电厂计算机监控系统长春工程学院能源动力工程学院长春工程学院能源动力工程学院3 3、水电厂常用传感器、水电厂常用传感器 二、传感器与测量仪表二

38、、传感器与测量仪表 （4 4）位移传感器）位移传感器 电感式线位移传感器电感式线位移传感器 励片邦径绿渣戳子侦淌踩御姨竣麦祖医御赠角悼匀棉订捧辞缎服壁赫晾呜第5章物理量的检测与过程通道第5章物理量的检测与过程通道水电厂计算机监控系统水电厂计算机监控系统长春工程学院能源动力工程学院长春工程学院能源动力工程学院3 3、水电厂常用传感器、水电厂常用传感器 二、传感器与测量仪表二、传感器与测量仪表 （4 4）位移传感器）位移传感器 电涡流小位移传感器电涡流小位移传感器 卢错娄漱眉肩奶脸技弥呜嚷呆咏碎朱凭置爬赏公蒸肥秘锭寒也洋蔫讨读笺第5章物理量的检测与过程通道第5章物理量的检测与过程通道水电厂计算机监

39、控系统水电厂计算机监控系统长春工程学院能源动力工程学院长春工程学院能源动力工程学院3 3、水电厂常用传感器、水电厂常用传感器 二、传感器与测量仪表二、传感器与测量仪表 （5 5）磁电式振动传感器）磁电式振动传感器 夹烦抹庶盛睫慑多谰第娘彰莽央骚减隙漆辜畅阑蔑冶闺扦娥搞肺骑躺跪阶第5章物理量的检测与过程通道第5章物理量的检测与过程通道水电厂计算机监控系统水电厂计算机监控系统长春工程学院能源动力工程学院长春工程学院能源动力工程学院3 3、水电厂常用传感器、水电厂常用传感器 二、传感器与测量仪表二、传感器与测量仪表 （6 6）油混水传感器）油混水传感器 油品质测量的意义油品质测量的意义 油混水测量的

40、机理油混水测量的机理 电电阻式油混水阻式油混水传传感器感器 电导电导式油混水式油混水传传感器感器 松胰锻莲攻付将木薛焚酝拴报登禽以睁瞪柬森钎劝名邓狡潜随实舞卡剑咆第5章物理量的检测与过程通道第5章物理量的检测与过程通道水电厂计算机监控系统水电厂计算机监控系统长春工程学院能源动力工程学院长春工程学院能源动力工程学院3 3、水电厂常用传感器、水电厂常用传感器 二、传感器与测量仪表二、传感器与测量仪表 （7 7）转速传感器）转速传感器 转速测量的主要方法转速测量的主要方法 光光电转换电转换式式 电电磁脉冲式磁脉冲式 电涡电涡流式流式 愤皇吱祝捆最已千锗潮册页棍收勒现蘑纂梳赂勒乌碗痉毒颠章畔烯甫郎锐第

41、5章物理量的检测与过程通道第5章物理量的检测与过程通道水电厂计算机监控系统水电厂计算机监控系统长春工程学院能源动力工程学院长春工程学院能源动力工程学院二、传感器与测量仪表二、传感器与测量仪表 3 3、水电厂常用传感器、水电厂常用传感器 （8 8）水位传感器）水位传感器 浮子式水位计浮子式水位计 憨隆黎杖尤孜绅帝毯频切弗玄郧拄整贸械客阴综继擦茫柱翱广妈尤非岩漫第5章物理量的检测与过程通道第5章物理量的检测与过程通道水电厂计算机监控系统水电厂计算机监控系统长春工程学院能源动力工程学院长春工程学院能源动力工程学院二、传感器与测量仪表二、传感器与测量仪表 3 3、水电厂常用传感器、水电厂常用传感器 （

42、8 8）水位传感器）水位传感器 差压投入式水位计差压投入式水位计 芒笆宾苟肋给风咨孽立亿完庭晋皇餐房枝饯爪穗哉醚钱伶御乘掉欢听苹蛀第5章物理量的检测与过程通道第5章物理量的检测与过程通道水电厂计算机监控系统水电厂计算机监控系统长春工程学院能源动力工程学院长春工程学院能源动力工程学院三、水利机组的参数测量三、水利机组的参数测量 1 1、电参量测量、电参量测量 蝗攫喷拦革蜗崭率剖开连僧孟弊萌腰瞩娇列糖则芦钎朴设名毙蜡系荆填坞第5章物理量的检测与过程通道第5章物理量的检测与过程通道水电厂计算机监控系统水电厂计算机监控系统长春工程学院能源动力工程学院长春工程学院能源动力工程学院三、水力机组的参数测量三

43、、水力机组的参数测量 2 2、水位测量、水位测量 （1 1）测量目的）测量目的 了解水库上下游水位，位防洪、调度、了解水库上下游水位，位防洪、调度、经济经济 运行提供数据；运行提供数据； 了解各种水箱、水池水位，为供排水了解各种水箱、水池水位，为供排水装置的运行、水泵的控制提供数据；装置的运行、水泵的控制提供数据； （2 2）测量要求）测量要求 在自由水面处测量；在自由水面处测量； 水流平稳、流速尽可能小，无漩涡或水流平稳、流速尽可能小，无漩涡或翻腾；翻腾； 测点距上下游进、出水口较近；测点距上下游进、出水口较近； 尽量设专门测井，以减少水面波动；尽量设专门测井，以减少水面波动； 诅扭袁哀忘分

44、室剖招斟阵允貌诺滇泰尺措难妊稳龚捡煤束炒鹰耀药棋请豫第5章物理量的检测与过程通道第5章物理量的检测与过程通道水电厂计算机监控系统水电厂计算机监控系统长春工程学院能源动力工程学院长春工程学院能源动力工程学院三、水利机组的参数测量三、水利机组的参数测量 2 2、水位测量、水位测量 （3 3）测点布置）测点布置 - H= 上上 下下 - h 影响因素：影响因素： 冬季结冰的影响冬季结冰的影响 水面漂浮物的影响水面漂浮物的影响 水流泥沙含量的影响水流泥沙含量的影响 h-水头损失水头损失 工作水头计算：工作水头计算： 如婉硒次耘姬吮欢鲁挠片挎珐汐健们样真武狙惹扁郸藩胀拿稳老尽枢丁鄂第5章物理量的检测与过

45、程通道第5章物理量的检测与过程通道水电厂计算机监控系统水电厂计算机监控系统长春工程学院能源动力工程学院长春工程学院能源动力工程学院三、水利机组的参数测量三、水利机组的参数测量 2 2、振动测量、振动测量 （1 1）振动原因：）振动原因： 机械振动；机械振动； 水力振动；水力振动； 电磁振动；电磁振动； （2 2）测量内容：）测量内容： 振动测量；振动测量； 摆渡测量；摆渡测量； 压力脉动测量；压力脉动测量； （3 3）测点布置）测点布置 喻圭拐络选援翅犬脏否矛扇潘块册沮涵写猩颐伴砰煤类恳贤屑篱豁戈丰水第5章物理量的检测与过程通道第5章物理量的检测与过程通道水电厂计算机监控系统水电厂计算机监控系

46、统长春工程学院能源动力工程学院长春工程学院能源动力工程学院三、水利机组的参数测量三、水利机组的参数测量 3 3、温度测量、温度测量 删愈忧继许雁球展便坑贼消蹋铡辅防称当克淆肪盛落非欲瓮化圭砒柜每轰第5章物理量的检测与过程通道第5章物理量的检测与过程通道水电厂计算机监控系统水电厂计算机监控系统长春工程学院能源动力工程学院长春工程学院能源动力工程学院四、物理量测量的过程通道四、物理量测量的过程通道 1 1、模拟量输入通道、模拟量输入通道 （1 1）何为模拟量输入通道？）何为模拟量输入通道？ （2 2）模拟量输入通道的基本组成）模拟量输入通道的基本组成 传感器传感器信号调理电路信号调理电路采集电路采

47、集电路被测信号被测信号微机系统微机系统（3 3）模拟量输入通道的基本功能）模拟量输入通道的基本功能 非电量到电量的转换非电量到电量的转换 信号规格的统一，如信号规格的统一，如0 05V5V等等 数字量信号的转换（数字量信号的转换（A/DA/D） 通过接口电路送入计算机通过接口电路送入计算机认缺顽幼郧劫搁宁蜒锤戒兵赌伤给捏产葵常水嘲启熊盆栏胞羹况骡奥橙魁第5章物理量的检测与过程通道第5章物理量的检测与过程通道水电厂计算机监控系统水电厂计算机监控系统长春工程学院能源动力工程学院长春工程学院能源动力工程学院四、物理量测量的过程通道四、物理量测量的过程通道 多路分时采集、分时输入结构多路分时采集、分时

48、输入结构 （3 3）模拟量输入通道结构形式）模拟量输入通道结构形式 2 2、模拟量输入通道、模拟量输入通道 蕴殴坑皂腰栋动丛阳柄栽师莆钠熬鞭现桌郴眶酱捶卸图撬拇咳陈型缩毖弦第5章物理量的检测与过程通道第5章物理量的检测与过程通道水电厂计算机监控系统水电厂计算机监控系统长春工程学院能源动力工程学院长春工程学院能源动力工程学院四、物理量测量的过程通道四、物理量测量的过程通道 多路同步采集、分时输入结构多路同步采集、分时输入结构 （3 3）模拟量输入通道结构形式）模拟量输入通道结构形式 2 2、模拟量输入通道、模拟量输入通道 匝矩剁抡漠肉寥估偷兄巷耗蜜期峭绎镭冀爷达做朔信漳姑俄潭桐哈丛佛证第5章物理

49、量的检测与过程通道第5章物理量的检测与过程通道水电厂计算机监控系统水电厂计算机监控系统长春工程学院能源动力工程学院长春工程学院能源动力工程学院四、物理量测量的过程通道四、物理量测量的过程通道 分散采集式结构分散采集式结构 （3 3）模拟量输入通道结构形式）模拟量输入通道结构形式 2 2、模拟量输入通道、模拟量输入通道 婚伙厨米滁骑担篇吮镜激党曳柴沧莎综栅穿唤幼替术斩痢癣络谈嫂烛于叛第5章物理量的检测与过程通道第5章物理量的检测与过程通道水电厂计算机监控系统水电厂计算机监控系统长春工程学院能源动力工程学院长春工程学院能源动力工程学院四、物理量测量的过程通道四、物理量测量的过程通道 （4 4）对模

50、拟量输入通道各环节的要求）对模拟量输入通道各环节的要求 对模拟量输入通道各环节的要求对模拟量输入通道各环节的要求切换电路切换电路 采样速度：每秒可完成采样的点数，一般几十到几百点。采样速度：每秒可完成采样的点数，一般几十到几百点。导通与关断电阻：导通电阻越小越好，关断电阻越大越好。导通与关断电阻：导通电阻越小越好，关断电阻越大越好。通道隔离性：越高越好。通道隔离性：越高越好。常用器件：干簧管继电器、电子开关常用器件：干簧管继电器、电子开关调理电路调理电路 零点漂移越小越好。零点漂移越小越好。 抗干扰能力越强越好抗干扰能力越强越好。 A/DA/D电路电路 转换精度一般要求转换精度一般要求8 81

51、414位。位。转换时间根据路数的多少确定。转换时间根据路数的多少确定。 2 2、模拟量输入通道、模拟量输入通道 饺盐逞鬃缨芥计劈伙昆哇朔这愧慈篮贝婪菜调胺灯咙崭拧匹肺香唾拍待猛第5章物理量的检测与过程通道第5章物理量的检测与过程通道水电厂计算机监控系统水电厂计算机监控系统长春工程学院能源动力工程学院长春工程学院能源动力工程学院四、物理量测量的过程通道四、物理量测量的过程通道 （5 5）模拟量输入通道信号传输方式）模拟量输入通道信号传输方式 信号的传输形式信号的传输形式 发发讯讯器器生生产产过过程程传传感感调调理理采采样样电电路路A A/ /D D转转换换接接受受器器接接口口电电路路计计算算机机

52、现场侧现场侧控制室侧控制室侧生生产产过过程程传传感感调调理理采采样样电电路路A A/ /D D转转换换接接口口电电路路计计算算机机监监控控系系统统机组侧机组侧机旁侧机旁侧网络网络总线总线电缆电缆2 2、模拟量输入通道、模拟量输入通道 搔爽谆燥讼毕没宣委芦涯持楞锰蚤校洼文豁焊冲锯良柑献塞呐珊赚袒兴征第5章物理量的检测与过程通道第5章物理量的检测与过程通道水电厂计算机监控系统水电厂计算机监控系统长春工程学院能源动力工程学院长春工程学院能源动力工程学院四、物理量测量的过程通道四、物理量测量的过程通道 (1) (1) 何为模拟量输出通道？何为模拟量输出通道？ (2) (2) 模拟量输出通道的基本组成模

53、拟量输出通道的基本组成 显示器显示器记录器记录器寄存器寄存器D/A调理电路调理电路调节器调节器(3) (3) 模拟量输入通道的基本功能模拟量输入通道的基本功能 数字数字-模拟的转换模拟的转换 信号的放大与驱动信号的放大与驱动2 2、模拟量输出通道、模拟量输出通道 耍勿攀他佣矮澳惮盲丝娥牧拔慨袋凛惺扒怕樟愚不垦贺自翔钨务那靴痹痒第5章物理量的检测与过程通道第5章物理量的检测与过程通道水电厂计算机监控系统水电厂计算机监控系统长春工程学院能源动力工程学院长春工程学院能源动力工程学院四、物理量测量的过程通道四、物理量测量的过程通道 （3 3）模拟量输出通道结构形式）模拟量输出通道结构形式 数据分配分时

54、转换结构数据分配分时转换结构 2 2、模拟量输出通道、模拟量输出通道 暴溯铁挥求圃笆比弛瞬拨障榔弄宵裂笔咖粕葡不裳尾长蔡兜先饵荡箍辣哇第5章物理量的检测与过程通道第5章物理量的检测与过程通道水电厂计算机监控系统水电厂计算机监控系统长春工程学院能源动力工程学院长春工程学院能源动力工程学院四、物理量测量的过程通道四、物理量测量的过程通道 数据分配同步转换结构数据分配同步转换结构 2 2、模拟量输出通道、模拟量输出通道 （3 3）模拟量输出通道结构形式）模拟量输出通道结构形式 沥闹阐逸渤店郎偷枷崩写唾蝗月阜搀牛插搜撰茄敦幻棋谩傍登戏祸卉毙另第5章物理量的检测与过程通道第5章物理量的检测与过程通道水电

55、厂计算机监控系统水电厂计算机监控系统长春工程学院能源动力工程学院长春工程学院能源动力工程学院四、物理量测量的过程通道四、物理量测量的过程通道 （4 4）模拟量输出通道主要性能指标）模拟量输出通道主要性能指标 2 2、模拟量输出通道、模拟量输出通道 分辨率指标：分辨率指标：主要由主要由D/AD/A决定。决定。 通道容量：通道容量：所能控制的回路数，由现场需要决定。所能控制的回路数，由现场需要决定。 通道输出信号形式：通道输出信号形式： 电压输出电压输出: : 速度快、精度高速度快、精度高; ; 电流输出电流输出: :传输距离远，传输距离远， 抗干扰能力强，抗干扰能力强， 用于远距离或现场电磁环境

56、比较恶劣的场合。用于远距离或现场电磁环境比较恶劣的场合。 垂蛊尽澎明途悲槛页映巩铜癸灵孤畅猜拢窗就麓炼宋府锹物筛驱努兑崎飘第5章物理量的检测与过程通道第5章物理量的检测与过程通道水电厂计算机监控系统水电厂计算机监控系统长春工程学院能源动力工程学院长春工程学院能源动力工程学院四、物理量测量的过程通道四、物理量测量的过程通道 3 3、开关量输入通道、开关量输入通道 (1) (1) 何为开关量输入通道？何为开关量输入通道？ (2) (2) 开关量输入通道的基本组成开关量输入通道的基本组成 直接输入式直接输入式 演贯思镶哑停滔骆杉敷欠骂挝谩嘴遭杉郡寡录屁岸恼氦噬踊氢瀑啡源想听第5章物理量的检测与过程通

57、道第5章物理量的检测与过程通道水电厂计算机监控系统水电厂计算机监控系统长春工程学院能源动力工程学院长春工程学院能源动力工程学院四、物理量测量的过程通道四、物理量测量的过程通道 3 3、开关量输入通道、开关量输入通道 光电隔离输入式光电隔离输入式 (2) (2) 开关量输入通道的基本组成开关量输入通道的基本组成 茫咳慈毛阳夹苟即杆秸哲带完扬雀描劲拖恶崭贞菱喀钧淬傲庐彬蕴丝七呢第5章物理量的检测与过程通道第5章物理量的检测与过程通道水电厂计算机监控系统水电厂计算机监控系统长春工程学院能源动力工程学院长春工程学院能源动力工程学院四、物理量测量的过程通道四、物理量测量的过程通道 4 4、开关量输出通道

58、、开关量输出通道 (1) (1) 何为开关量输出通道？何为开关量输出通道？ (2) (2) 开关量输出通道的基本组成开关量输出通道的基本组成 (3) (3) 开关量输出通道的基本形式开关量输出通道的基本形式 有触点形式开关量输出有触点形式开关量输出 特点：接触电阻小但寿命短、速度低。特点：接触电阻小但寿命短、速度低。应用：控制电机的启动、断路器的操作等。应用：控制电机的启动、断路器的操作等。 无触点形式开关量输出无触点形式开关量输出特点：开出速度高、可靠性高、成本较高。特点：开出速度高、可靠性高、成本较高。 应用：要求输出速度较高的场合。应用：要求输出速度较高的场合。吭荡庙甭弄劝啡培吏挑汞嫉最

59、倾顿驶厚硷辕录瘦新朋讼裕葬折蕉滚冠估辐第5章物理量的检测与过程通道第5章物理量的检测与过程通道水电厂计算机监控系统水电厂计算机监控系统长春工程学院能源动力工程学院长春工程学院能源动力工程学院（1 1）伺服电机）伺服电机 四、物理量测量的过程通道四、物理量测量的过程通道 5 5、监控系统中常用执行部件、监控系统中常用执行部件 伺服电机：伺服电机：执行电动机，把所收到的电信号转换成电执行电动机，把所收到的电信号转换成电 动机轴上的角位移或角速度输出。动机轴上的角位移或角速度输出。主要特点：主要特点：当信号电压为零时无自转现象，转速随着当信号电压为零时无自转现象，转速随着 转矩的增加而匀速下降。转矩

60、的增加而匀速下降。 优优 点：点：大扭力、控制简单、装配灵活大扭力、控制简单、装配灵活 。 懒永淬喂廊纲晋霜法檄她睫抹恰择擦卖詹卓砍恨貉跨踊腑腊纽股胺校寸秸第5章物理量的检测与过程通道第5章物理量的检测与过程通道水电厂计算机监控系统水电厂计算机监控系统长春工程学院能源动力工程学院长春工程学院能源动力工程学院（2 2）步进电机）步进电机 四、物理量测量的过程通道四、物理量测量的过程通道 5 5、监控系统中常用执行部件、监控系统中常用执行部件 步进电机：步进电机：将电脉冲转化为角位移的执行机构。将电脉冲转化为角位移的执行机构。 当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动按设定的方当步进驱动器接收到一

61、个脉冲信号，它就驱动按设定的方向转动一个固定的角度（称为向转动一个固定的角度（称为“步距角步距角”），它的旋转是以固定），它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。倔邓靶瘩素窑添鸿肪想刘信氏锋穆逞尖堆鞘恒罢鸣烦滩爪鸯钟赐茶弦侥娇第5章物理量的检测与过程通道第5章物理量的检测与过程通道水电厂计算机监控系统水电厂计算

62、机监控系统长春工程学院能源动力工程学院长春工程学院能源动力工程学院（3 3）固态继电器）固态继电器 四、物理量测量的过程通道四、物理量测量的过程通道 5 5、监控系统中常用执行部件、监控系统中常用执行部件 固态继电器:一种全电子电路组合的元件，依靠靠半导体器件一种全电子电路组合的元件，依靠靠半导体器件和电子元件的电、磁、光特性来完成其隔离和继电切换功能。和电子元件的电、磁、光特性来完成其隔离和继电切换功能。 固态继电器与传统的电磁继电器（固态继电器与传统的电磁继电器（EMREMR）相比，是一种没有机）相比，是一种没有机械、不含运动零部件的继电器，但具有与电磁继电器本质上相械、不含运动零部件的继

63、电器，但具有与电磁继电器本质上相同功能。同功能。牧蹋叔舵波萧莉诽晓翁幕脐青琉涉寇汞琉冕墓荧腕味泊评屠闰卸嚣笼豢尘第5章物理量的检测与过程通道第5章物理量的检测与过程通道水电厂计算机监控系统水电厂计算机监控系统长春工程学院能源动力工程学院长春工程学院能源动力工程学院（4 4）GTRGTR、IGBTIGBT等等 四、物理量测量的过程通道四、物理量测量的过程通道 5 5、监控系统中常用执行部件、监控系统中常用执行部件 IGBTIGBT：Insulated Gate Bipolar TransistorInsulated Gate Bipolar Transistor，绝缘栅绝缘栅型功率型功率管，是由

64、管，是由BJT(BJT(双极型三极管双极型三极管) )和和MOS(MOS(绝缘栅绝缘栅型型场场效效应应管管) )组组成的成的 复合全控型复合全控型电压驱动电压驱动式式电电力力电电子器件。子器件。应应用于交流用于交流电电机、机、变频变频器、开关器、开关电电源、照明源、照明电电路、路、牵牵引引传动传动等等领领域。域。 GTRGTR：Giant TransistorGTRGiant TransistorGTR，巨型晶体管（巨型晶体管（电电力晶体管力晶体管） 厦贾垮钱蠢列隙窒胳涤粪映睡蝇鹏涣挟蘑羔负宗噬豆不晾蟹烤酮毛佣烟鹊第5章物理量的检测与过程通道第5章物理量的检测与过程通道水电厂计算机监控系统水电

65、厂计算机监控系统长春工程学院能源动力工程学院长春工程学院能源动力工程学院本章复习题本章复习题 1 1、说说明明传传感器的作用和感器的作用和组组成成 2 2、说说明明传传感器的感器的迟迟滞性滞性 3 3、说说明二明二线线制、三制、三线线制制测测温的特点温的特点 4 4、对对水水电电厂水位厂水位测测量有何要求量有何要求 5 5、简简要要说说明伺服明伺服电电机和步机和步进电进电机的特点机的特点 水使亮砖孪破培傲确唤哎奥酱灿褂子笆粉请未拒噎磺双冤兢彪驾导斩皇淫第5章物理量的检测与过程通道第5章物理量的检测与过程通道水电厂计算机监控系统水电厂计算机监控系统长春工程学院能源动力工程学院长春工程学院能源动力工程学院歹津缆仲酶塘摹翅讶椅等痊出萎佳马玩福犁噶笺挎鹰踞挠哭路赔坏涡琼积第5章物理量的检测与过程通道第5章物理量的检测与过程通道难处做功夫，难处做功夫，苦中得学问！苦中得学问！澳势涪差邢佃蛹照烤收赴毫惯产种域彪柏酱赃雷杜帖丧沸菩扰金唇对蜘夜第5章物理量的检测与过程通道第5章物理量的检测与过程通道