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1、1第一节 操纵(cozng)稳定性概述1.车辆(chling)坐标系二、车辆坐标系与转向盘角阶跃输入(shr)下的时域响应右手系第1页/共10页第一页，共11页。2 汽车直线行驶时，急速汽车直线行驶时，急速(j s)转动转向盘至某一转角时，停转动转向盘至某一转角时，停止转动转向盘并维持此转角不变，即给汽车以转向盘角阶跃输入。止转动转向盘并维持此转角不变，即给汽车以转向盘角阶跃输入。时间时间(shjin) t转转向向(zhunxing)盘盘转转角角第一节 操纵稳定性概述2.稳态响应特性 转向盘角阶跃输入经短暂时间后，汽车进入等速圆周行驶，转向盘角阶跃输入经短暂时间后，汽车进入等速圆周行驶，称为称
2、为转向盘角阶跃输入下进入的稳态响应转向盘角阶跃输入下进入的稳态响应。第2页/共10页第二页，共11页。3不足转向不足转向(zhunxing) ；中性转向；中性转向(zhunxing) 不变；不变；过多转向过多转向(zhunxing) 。稳态响应特性有三种稳态响应特性有三种(sn zhn)类型类型第一节 操纵(cozng)稳定性概述第3页/共10页第三页，共11页。4 转向转向(zhunxing)盘角盘角阶跃输入前后，直线阶跃输入前后，直线行驶与等速圆周行驶行驶与等速圆周行驶这两个稳态运动之间这两个稳态运动之间的过渡过程是一种瞬的过渡过程是一种瞬态，相应的瞬态运动态，相应的瞬态运动响应称为转向响
3、应称为转向(zhunxing)盘角盘角阶跃输入下的瞬态响阶跃输入下的瞬态响应。应。第一节 操纵(cozng)稳定性概述3.瞬态响应(xingyng)特性第4页/共10页第四页，共11页。5 1）时间）时间(shjin)上的滞上的滞后后瞬态响应(xingyng)的评价指标第一节 操纵(cozng)稳定性概述2）执行上的误差）执行上的误差（r1/r0）100 称为超调量称为超调量3）横摆角速度的波动）横摆角速度的波动 波动的波动的 2/T , 取决取决于汽车的结构参数于汽车的结构参数 4）进入稳态所经历的）进入稳态所经历的时间时间第5页/共10页第五页，共11页。6将汽车作为将汽车作为(zuwi)
4、开路控开路控制系统制系统人人汽车汽车(qch)系统作为闭系统作为闭路系统路系统第一节 操纵(cozng)稳定性概述三、操纵稳定性的研究方法显然，对于操稳显然，对于操稳性，闭路系统模性，闭路系统模型是更符合实际型是更符合实际的；但研究起来的；但研究起来更复杂。更复杂。在其他性能的研究中，在其他性能的研究中，反馈可能不重要。反馈可能不重要。第6页/共10页第六页，共11页。7 通过仪器测出横摆角速通过仪器测出横摆角速度、侧向加速度、侧倾角度、侧向加速度、侧倾角(qngjio)及转向力。及转向力。 让试验评价人员让试验评价人员(rnyun)根据试验时根据试验时自己的感觉进行评价。自己的感觉进行评价。
5、 人人汽车闭路汽车闭路(b l)系统系统第一节 操纵稳定性概述四、操纵稳定性的两种试验评价方法开路系统开路系统主观评价法主观评价法客观评价法客观评价法所有的汽车性能，最终都是以主观评价为依据。同时，主观评价也所有的汽车性能，最终都是以主观评价为依据。同时，主观评价也为客观评价提供定量指标。为客观评价提供定量指标。第7页/共10页第七页，共11页。8然而，主观评价法也存在两个严重缺陷：然而，主观评价法也存在两个严重缺陷：一，它受到评价者个人主观因素的影响，不同评价者可一，它受到评价者个人主观因素的影响，不同评价者可能给出差别能给出差别(chbi)极大的评价结果；极大的评价结果；二，他不能给出二，
6、他不能给出“汽车性能汽车性能”与与“汽车结构汽车结构”之间关系之间关系的信息。的信息。综上：综上：研究汽车的操纵稳定性，闭路系统研究汽车的操纵稳定性，闭路系统(xtng)是非常真实的；是非常真实的；但其理论模型的建立和分析非常复杂。但其理论模型的建立和分析非常复杂。为此，我们还是采用开路模型，利用客观评价法来分析汽为此，我们还是采用开路模型，利用客观评价法来分析汽车的操纵稳定性。车的操纵稳定性。第8页/共10页第八页，共11页。9下一节第一节 操纵(cozng)稳定性概述本节内容(nirng)结束第9页/共10页第九页，共11页。10谢谢您的观看(gunkn)！第10页/共10页第十页，共11页。内容(nirng)总结1。第一节 操纵稳定性概述。中性转向 不变。（r1/r0）100。人汽车系统作为闭路系统。通过仪器测出横摆角速度、侧向加速度、侧倾角及转向力。让试验评价人员根据试验时自己的感觉进行评价。同时，主观评价也为客观评价提供定量指标。二，他不能给出“汽车性能”与“汽车结构”之间关系(gun x)的信息。研究汽车的操纵稳定性，闭路系统是非常真实的。第9页/共10页。谢谢您的观看。第10页/共10页第十一页，共11页。
