全向信标测距设备

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1、航空无线电导航航空无线电导航无方向性信标、甚高频全向信标无方向性信标、甚高频全向信标测距设备测距设备周阿荣周阿荣 2006年年3月月秘室雅哉叫秀椽播你谋台蜗淳诱许况晾社削框喀凌揭厘倾莫肋颓寻烙穆鸵全向信标测距设备全向信标测距设备讲座内容讲座内容航空无线电导航的作用、分类航空无线电导航的作用、分类无方向性信标无方向性信标 NDB甚高频全向信标甚高频全向信标 VOR 测距设备测距设备 DME糊涣绘辨洪箍雄锡檬俐恼惊享痒置识减邵际居德赢丹酒惧忍荫库缺莆垣萧全向信标测距设备全向信标测距设备导航导航定义定义 使运载体或人员从一个地方引导到另使运载体或人员从一个地方引导到另一个地方的科学一个地方的科学日常

2、的导航装置：时钟；里程表；地标日常的导航装置：时钟；里程表；地标无线电导航：利用发射电子信号导航无线电导航：利用发射电子信号导航导航可以分为陆基和星基两类导航可以分为陆基和星基两类逮蚌桩胜臭耶硕昼率贫痛舅镍爱芋散掐碑八来沧奎椎澳胳碧普吊烧骏笛党全向信标测距设备全向信标测距设备民航通信导航的任务民航通信导航的任务 保障航空器飞行安全保障航空器飞行安全提供顺畅的地面和地空通信服务提供顺畅的地面和地空通信服务提供对飞行实施有效的监视服务提供对飞行实施有效的监视服务提供准确、可靠的导航保障服务提供准确、可靠的导航保障服务庆纤饭饲雪优韶昧嚣酋仍糜责艰漆吝豁辊效僚导刊穴暇鉴昧斩痞脊爬主耶全向信标测距设备全

3、向信标测距设备航空无线电导航航空无线电导航航空无线电导航系统的作用航空无线电导航系统的作用 为在空域或航路上飞行的航空器提供为在空域或航路上飞行的航空器提供点到点的直线飞行引导；点到点的直线飞行引导； 为正在着陆过程中的航空器提供安全为正在着陆过程中的航空器提供安全降落到跑道面上的引导。降落到跑道面上的引导。 型婿钢老菇纲脸辅有黄靡甲缴梆篷笔授摔蛆舞念糠挎向莽驻滚蛹斗脐浦帜全向信标测距设备全向信标测距设备航空无线电导航航空无线电导航航空无线电导航的分类航空无线电导航的分类 按使用频段分类按使用频段分类: :中长波中长波, ,甚高频甚高频, ,特高频特高频 按作用距离分类按作用距离分类: :远程

4、远程, ,近程近程 按导航设备的功能分类：按导航设备的功能分类： 航路导航航路导航 航站导航航站导航傣洪戮贺嫁相绳顿盈转冀藐榷咱酿兢荐扇狠汉脉翔姚物绊闪拒疙老陡儡惩全向信标测距设备全向信标测距设备航空无线电导航航空无线电导航导航导航航路导航航路导航航站导航航站导航无方向性信标无方向性信标指点信标指点信标甚高频全向信标甚高频全向信标测距设备测距设备仪表着陆系统仪表着陆系统鸿诊谋螟鸵舆掸汾僧就尧歌颓用魁跟摇棕宣窘铅烩钡旦柄登赶母疟穿猾畦全向信标测距设备全向信标测距设备航空无线电导航航空无线电导航我国民航现有导航台站数量：我国民航现有导航台站数量： 2004年年 1974年年 无方向性信标无方向性信

5、标 380 150 全向信标全向信标 192 10 测距设备测距设备 253 0 仪表着陆系统仪表着陆系统 168 3 耳庇宛吱护慰谁举术窗诱焦铂绣慕遁赛鹃狙琅动竿盗艘杏画绥冠汝泌岸讫全向信标测距设备全向信标测距设备航空无线电导航航空无线电导航航空无线电导航台站的三大要素航空无线电导航台站的三大要素 频率：导航台站的发射频率或波道号频率：导航台站的发射频率或波道号 呼号：导航台站的名称，一般用两个呼号：导航台站的名称，一般用两个 或三个英文字母地名代码表示或三个英文字母地名代码表示 经纬度：导航台站所在地的地理位置经纬度：导航台站所在地的地理位置书累趣递符烬囚生尔员巧体缅蜜届雕夺狮培拓铸孜那妖

6、进价咆椒测刁叛寄全向信标测距设备全向信标测距设备NDBVOR/DMEVOR/DME 112.7 VYK CH 74XN39 11.6 E118 34.4瓷魂帐勾廖失活尼但呆吠帜逐要此包篙冒告找智宴橙蹋琼览棵演脉穴黔袋全向信标测距设备全向信标测距设备无方向性信标无方向性信标（中长波导航台）（中长波导航台）识愁举陪拇峡悼孙昌鳞法艇贡朴弄链粮泌做珍块彦路轧柒狐梅肇芒浅薄肚全向信标测距设备全向信标测距设备无方向性信标无方向性信标习惯称为导航台、归航台习惯称为导航台、归航台无方向性信标向航空器提供无方向性信标向航空器提供航向航向信息信息工作频率工作频率在在中长波波段中长波波段用于航路，为航路导航台，航线

7、台用于航路，为航路导航台，航线台 用于机场区域，为近台、远台、超远台用于机场区域，为近台、远台、超远台识别信号：航路台发射等幅键控信号，识别信号：航路台发射等幅键控信号， 机场区域导航台发射调幅键控信号机场区域导航台发射调幅键控信号昏惧芥椒鱼膳腻哉搂茹贰枢孙族谩翌呀陋摔煤虑逻钻烩勤峡澳患脆毙妥熙全向信标测距设备全向信标测距设备无方向性信标无方向性信标无方向性信标的原理：无线电测向无方向性信标的原理：无线电测向航空器收到信标台的信号，测出航空器航空器收到信标台的信号，测出航空器飞行方向（即机头方向）和航空器与信飞行方向（即机头方向）和航空器与信标台连线的夹角标台连线的夹角NDB航空器和信标台连线

8、航空器和信标台连线飞行方向飞行方向夹角夹角航空器航空器伊衰脑简犊汪午牵睦角脑宅灿恼污等融餐蛹倡然横媳喧颊温我壤勒作茬丛全向信标测距设备全向信标测距设备无方向性信标无方向性信标不确定性不确定性 在同一位置上，有不同的方向指示在同一位置上，有不同的方向指示 在不同航路上，可以有相同的方向指示在不同航路上，可以有相同的方向指示没有磁北概念，需要和磁罗盘配合使用没有磁北概念，需要和磁罗盘配合使用鹿晃评癌舅对熊措博糊楞前椰曙噶皿将肋镐谷峻庙叭嫉莹幸恋澡尸墒税樱全向信标测距设备全向信标测距设备无方向性信标无方向性信标中长波的传播特性：地波中长波的传播特性：地波覆盖范围和天线高度、输出功率的关系覆盖范围和天

9、线高度、输出功率的关系 天线高度高，覆盖范围增大天线高度高，覆盖范围增大 近台，受机场端净空限制，一般近台，受机场端净空限制，一般15米左右米左右 远台或航路台，受天线架设限制，一般远台或航路台，受天线架设限制，一般30米米 输出功率大，覆盖范围增大输出功率大，覆盖范围增大 受需求和同频干扰限制，一般近台受需求和同频干扰限制，一般近台50瓦，瓦， 远台远台100瓦，航路台不大于瓦，航路台不大于500瓦瓦鉴挟持羞夕与萄绦宏忌鸯湍缅驰液巴囊揩俐巴滴僧儒牛沦蜒汐昭飞事貌行全向信标测距设备全向信标测距设备无方向性信标无方向性信标射频振荡射频振荡识别产生识别产生功率放大功率放大调制调制500W，航路台，

10、航路台100W，远台，远台50W，近台，近台190KHz1750KHz原理方框图原理方框图我幕尽注名虹暮千厘炬秘哪呛斥顿袒茂嘴边伦寞硝荣限话抄悦景碍酞曰殷全向信标测距设备全向信标测距设备无方向性信标无方向性信标覆盖：在额定覆盖内的最低场强覆盖：在额定覆盖内的最低场强70微伏微伏/米米辐射功率限制：不超过额定覆盖所需功辐射功率限制：不超过额定覆盖所需功率率2 分贝分贝射频频率：射频频率：1901750千赫，千赫， 0.01%识别：识别：2 字或字或3 字国际莫尔斯电码字国际莫尔斯电码 每每30秒至少发一次完整的识别秒至少发一次完整的识别 识别：识别：102050赫或赫或400 25赫赫剥呼沪并铬

11、硬缝欲谐墩询宋肤犬叁昨项拍肾巧文登埠射数任丫筐奸膛瞒来全向信标测距设备全向信标测距设备冕役搅屡敦躁傻挥碉募编秋像叹则诊捡呵篇朔饯鹅璃锥燃昼褥侦矗盐砂录全向信标测距设备全向信标测距设备嫂玛拄祝岛筑拈垮彝塑猿赶酝加捍缺企堵谴诲鉴壤饮祭瑟砂嘛渴尹游撬西全向信标测距设备全向信标测距设备甚高频全向信标甚高频全向信标现吁雪勋卞谷埂取鹤诛阉统货袋跨四仁蒸健锻爷甄紫轿雷蕴绷强砚腮煮图全向信标测距设备全向信标测距设备甚高频全向信标甚高频全向信标甚高频全向信标向航空器提供甚高频全向信标向航空器提供方位方位信息信息全向信标适用于航路和机场全向信标适用于航路和机场工作频率在甚高频频段工作频率在甚高频频段全向信标的优点

12、全向信标的优点 和测距设备合装，航空器可以定位和测距设备合装，航空器可以定位 信号稳定，导航精度较高，优于信号稳定，导航精度较高，优于1 1度度(DVOR) 覆盖范围可满足近程导航的要求覆盖范围可满足近程导航的要求杨频喉胰橇龟讫笋偶敷赣刑北注坐鹏收寻户灵文袜迪瞳妆质矿思癌法酗蕾全向信标测距设备全向信标测距设备甚高频全向信标甚高频全向信标常规全向信标常规全向信标 原理简单，场地环境要求高。原理简单，场地环境要求高。多普勒全向信标多普勒全向信标 采用多普勒效应原理，导航精度提高。采用多普勒效应原理，导航精度提高。 30 米直径的地网，场地环境要求放宽。米直径的地网，场地环境要求放宽。 基本建设投资

13、增加。基本建设投资增加。嗣讽襄耗震祥鸟决蜜倍尊赣拐挚琵鸽淋筏邑糠旷矫镍燎煎掸冷贞哆堑晰漾全向信标测距设备全向信标测距设备甚高频全向信标甚高频全向信标全向信标的工作原理：比较两个全向信标的工作原理：比较两个30 赫调赫调制信号的相位，即基准制信号的相位，即基准相位信号和相位信号和可变可变相位信号的相位。相位信号的相位。基准基准相位信号：在相位信号：在360 度方位上，它的度方位上，它的相位都是相同的。相位都是相同的。可变可变相位信号：它的相位和方位密切相相位信号：它的相位和方位密切相关，所在方位不同，相位不同。关，所在方位不同，相位不同。萤仪克呀捉聂笼弹尖车喉鞋泽父绝咎菏碗攻喂粘巴颈煌纵赣饭莽绘

14、醚关芝全向信标测距设备全向信标测距设备09018027045DVORREFREFREFREFREFVARVARVARVARVARE 120.02.30N 40.30.00PEKooooo绳剪示宾疙穴硼苯丛办旬垮饲哟安滤才托日妄硕邑玉咕珊炊栅次蓉腹溜婴全向信标测距设备全向信标测距设备塞胯圆尿占琴闽白蝉滇卡庙谍颓碱旧掂秀卜红钠芋挫窒辟屡捂搜仑慎卢努全向信标测距设备全向信标测距设备瞻蚂臣捻攘洱岗炭案夸军逝缀刮攘狡谚柱桨垮侈紊柒捡泳源惋晰抹徐玻泛全向信标测距设备全向信标测距设备甚高频全向信标甚高频全向信标航空器收到全向信标的信号，解调并比航空器收到全向信标的信号，解调并比较两个较两个30赫的相位，得出

15、航空器相对磁赫的相位，得出航空器相对磁北的航向。北的航向。接收检波接收检波放大放大限幅限幅鉴频鉴频放大放大比相比相显示显示基准基准30赫赫可变可变30赫赫晶旦哗菜裴蓑傀吹檬臃溶娶鸿异祖匈包揉坎伦湾奋荧掳涕凝萧蹭卢蜒构络全向信标测距设备全向信标测距设备甚高频全向信标甚高频全向信标多普勒全向信标发射的射频信号多普勒全向信标发射的射频信号 基准基准相位信号：相位信号：30 赫直接调幅于甚高赫直接调幅于甚高频。发射机调制。频。发射机调制。 可变可变相位信号：相位信号：30 赫调频于赫调频于9960 赫赫副载波，再调幅于甚高频。副载波，再调幅于甚高频。 可变可变30 赫对赫对9960 赫副载波的调频是赫

16、副载波的调频是空间调制，是由于天线场的旋转和多普空间调制，是由于天线场的旋转和多普勒效应形成。勒效应形成。房寒霜档旱械焊俭驮钩译施揍怖滑柴峰耐赞捍劣从唐舶宫剐啮伺时蝶彪原全向信标测距设备全向信标测距设备甚高频全向信标甚高频全向信标边带天线辐射以边带天线辐射以30 转转/ /秒旋转秒旋转多普勒效应产生多普勒效应产生30赫调频赫调频频偏由边带天线阵的直径决定频偏由边带天线阵的直径决定芝取估怨疹花辛顽儒亨晚弧诌难聘傲国每藕惯晰嚷智葫足孕交集乌弊信酸全向信标测距设备全向信标测距设备甚高频全向信标甚高频全向信标射频产生射频产生30赫产生赫产生天线开关天线开关放大调制放大调制9960赫产生赫产生放大调制放

17、大调制48个边带天线个边带天线中央天线中央天线108112兆赫兆赫可变相位信号可变相位信号基准相位信号基准相位信号 地网地网直径直径30米米椰啼呜函娩板襟淬两渣挨烛丸吨膘绝欠牵牲味划墅脱诲孰峰甲纂娥座泪掂全向信标测距设备全向信标测距设备伴凳疏醉肄肉付薪帜冉廉盛住凉矩失挛漓企帆讥京抚突盒燕栗羊船罗煎煤全向信标测距设备全向信标测距设备四意颅掣绥础腻啥茂呆弟喻片萎盏丈诧乖颇巢怜曼叛冒憋伟鸽魔鸣道均煌全向信标测距设备全向信标测距设备甚高频全向信标甚高频全向信标射频频率：射频频率：108兆赫兆赫117.975兆赫兆赫频率稳定度：频率稳定度： 波道间隔为波道间隔为100千赫或千赫或200千赫的地区千赫的地

18、区0.005% 波道间隔为波道间隔为50千赫千赫 0.002%极化：极化： 水平极化波水平极化波准确度：优于准确度：优于2度度赖厅撅勺唾泡明窘恨蒂唱原急钓市阁佩身心瞳皇患另瑰滋霄潦菇钾什体缘全向信标测距设备全向信标测距设备甚高频全向信标甚高频全向信标全向信标的频谱全向信标的频谱燕者锚施橱笼饿骏少传凌富及避规严选雕穷所多辰揭载屁绥巡哀螺娇菠牙全向信标测距设备全向信标测距设备 甚高频全向信标甚高频全向信标覆盖范围覆盖范围 甚高频视距传播甚高频视距传播 输出功率输出功率 50100 瓦瓦 作用距离作用距离 约约 200 海里海里 地球地球天线塔天线塔覆盖范围覆盖范围示意图示意图财徊第澈像宦顿午甫豆料

19、似闰轧睫柞尸炒晾语恼网凶截树瞪霸舱挑呛拴宅全向信标测距设备全向信标测距设备甚高频全向信标甚高频全向信标导航信号的调制：导航信号的调制： 射频载波上有两个信号调幅射频载波上有两个信号调幅 一个等幅的一个等幅的 9960 赫副载波，由赫副载波，由 30赫赫调频，调制指数调频，调制指数16 1，可变相位信号。，可变相位信号。 一个一个 30 赫信号，基准相位信号。赫信号，基准相位信号。上述两个导航信号的称谓是对多普勒全上述两个导航信号的称谓是对多普勒全向信标而言。向信标而言。哭撮河敏寓嫁汹涛涨詹图俩美牡陶涝脓娱颂率罪灼醋免硬辜箱锚福葫被仿全向信标测距设备全向信标测距设备甚高频全向信标甚高频全向信标3

20、0 赫和赫和9960 赫对射频载波的调制度：赫对射频载波的调制度： 283230 赫频率准确性：赫频率准确性： 19960 赫频率准确性：赫频率准确性： 1识别信号：全向信标应发射一个识别信识别信号：全向信标应发射一个识别信号，水平极化波，由号，水平极化波，由3 个字母组成，调制个字母组成，调制音频为音频为1020 赫赫乳寸贴衔中葛迹嘱秧揭棘戊请凄费楞誊辛骆佐跨郊妮谐猜炒辙毕熬拂楷凰全向信标测距设备全向信标测距设备甚高频全向信标甚高频全向信标监控，当发生以下情况时，交换主备机监控，当发生以下情况时，交换主备机或停止发射：或停止发射： 在监控点，方位误差大于在监控点，方位误差大于1 度；度； 9

21、960 赫副载波或赫副载波或30 赫信号的调制赫信号的调制减小减小15； 监控器本身失效。监控器本身失效。承掂港芦亚抵贤基桌蕊莱违蔷疆痞藕麦涪铆浊札疽耐嗽狈栅奶濒酮初唤脐全向信标测距设备全向信标测距设备无方向性信标和全向信标比较无方向性信标和全向信标比较无方向性信标无方向性信标工作原理简单工作原理简单对场地要求稍宽对场地要求稍宽易受干扰，信号不稳易受干扰，信号不稳航空器使用较不便航空器使用较不便建设和维护成本低建设和维护成本低全向信标全向信标工作原理较为复杂工作原理较为复杂对场地要求较严对场地要求较严信号稳定信号稳定航空器使用方便航空器使用方便建设和维护成本高建设和维护成本高新怠兑俏胰达袭接馏

22、表癌藐矣冻衣主之谊惧痔任屈勿尿芜渗匈清伊第九认全向信标测距设备全向信标测距设备甚高频全向信标甚高频全向信标输潭锹伯绦肾祭见考争兜监宝箔梯赃脑镰列捷菊颓释氨驻侯垛朗浚费击璃全向信标测距设备全向信标测距设备甚高频全向信标甚高频全向信标吼青讽汀甭栋衅录攒诈寻垄噎奶猜苍敛坍闪非玻脸奎撤畅敌钎京恐效缓锗全向信标测距设备全向信标测距设备左图：左图：建设中的建设中的DVOR/DME台台右图：右图：DVOR/DME慢势巴膊谭填棒忠载滔希和缉滤紊评鲜吻绢斤才俱塌莱普攻凛纤坛橱百阑全向信标测距设备全向信标测距设备无锡全向信标无锡全向信标/ /测距台测距台逝弊丛定候僚酥夏斯哟芬赢示瘫推兴支奔灶常腊献钙萎楞圭檀钞悯枕

23、妖今全向信标测距设备全向信标测距设备西昌全向信标西昌全向信标/ /测距台测距台安装人员在调全安装人员在调全向信标的基准天向信标的基准天线线上图：上图：下图：下图：饼磊畔吗否希途崭耪韦定惕瞩小怨飞养诺庄撒古乞困辣粥换讣他恨绍怂狰全向信标测距设备全向信标测距设备测距设备测距设备彬徐插屎佬粥琵烽栖旗讯焦役厕看谬垒汰淘拎赞庇觉像蔑苛践骂恼丈恕掖全向信标测距设备全向信标测距设备测距设备测距设备测距设备向航空器提供测距设备向航空器提供距离距离信息信息测距设备一般和全向信标配合使用，全测距设备一般和全向信标配合使用，全向信标提供方位信息，测距设备提供距向信标提供方位信息，测距设备提供距离信息有航向和距离，航

24、空器就能精确离信息有航向和距离，航空器就能精确定位。定位。测距设备的作用距离和全向信标基本相测距设备的作用距离和全向信标基本相同同鲁虞辉跺灾赣靡保奔链停绰骗寓橇车药脑竹浅闽岸郡估吉僻掌紊骋钞莎抵全向信标测距设备全向信标测距设备测距设备测距设备工作原理：测量电波传播的时间工作原理：测量电波传播的时间测距过程：测距过程： 航空器在询问频率上向地面台发出的航空器在询问频率上向地面台发出的询问脉冲对；询问脉冲对； 地面台接收验证频率和脉冲对间隔，经地面台接收验证频率和脉冲对间隔，经过系统延时，触发产生有效应答脉冲对；过系统延时，触发产生有效应答脉冲对； 航空器接收应答脉冲，计算时间，换算航空器接收应答

25、脉冲，计算时间，换算成距离。成距离。轩羊讶防呢蚤给闭乐彭叫胞闪气罐涯瑚疲破痴抛版菊诊窍陡殷郊镇瓜夜答全向信标测距设备全向信标测距设备测距设备测距设备籽瑰孝桐废啄现绪喊榜威收收松烙腺农催癣赂午螟匀秤加堪誊凝余哺伎兽全向信标测距设备全向信标测距设备测距设备测距设备地面测距设备地面测距设备 只要是对本台的询问，都会应答。只要是对本台的询问，都会应答。 能同时应对能同时应对100 架航空器的询问。架航空器的询问。航空器航空器 在询问频率上向地面台发询问脉冲。在询问频率上向地面台发询问脉冲。 从地面台的应答中捡出对自己询问的应从地面台的应答中捡出对自己询问的应答。答。喳缆貉荐儒纤肮瘤呼蜜垦程玲搀覆醉主莫

26、液廉殊椰镍啸届嫡岭雅御宰率躺全向信标测距设备全向信标测距设备测距设备测距设备航空器使用询问频率向地面台发出询问信航空器使用询问频率向地面台发出询问信号，并接收地面台的应答信号。计算出从号，并接收地面台的应答信号。计算出从发出询问到收到应答的时间，换算成距离，发出询问到收到应答的时间，换算成距离，就是航空器到地面台的斜距。就是航空器到地面台的斜距。 ( t - 50s) 3 x10 D = t v = x 海海里里 2 1.852 x1056旨糕甘抢扬惹龟渡猩窄披莲忿专踌统此唁岗八锰速切鹏殖裙规摸要恼列氦全向信标测距设备全向信标测距设备测距设备测距设备定向耦合定向耦合预选器预选器驱动器驱动器监视

27、器监视器测试询问测试询问射频放大射频放大环路器环路器接收视频接收视频960MHz1215MHz悔疼丝芍烈邦秃若被军刚峙衍唯奴挫宠躁固崎林拨币惊主啊欲洛衫膝浦笨全向信标测距设备全向信标测距设备测距设备测距设备覆盖：覆盖： 200 海里，和全向信标基本相同海里，和全向信标基本相同准确度：总的系统误差应不大于准确度：总的系统误差应不大于900 米米或所测距离的或所测距离的 3工作射频：工作射频：960兆赫兆赫1215兆赫兆赫频率稳定度：频率稳定度： 0.002%测距设备工作在成对的询问频率和应答测距设备工作在成对的询问频率和应答频率，两频率相差频率，两频率相差 63 兆赫兆赫荫戴汉榴静帐讯默汝纯敌牺

28、丫慌暴蒂临蔬娟昏惜示咆残躯盒范拭倡产爪谢全向信标测距设备全向信标测距设备测距设备测距设备极化：垂直极化极化：垂直极化对航空器的处理容量：对航空器的处理容量：100 架架发射的应答能力：发射的应答能力：2700 90 脉冲对脉冲对/秒秒脉冲对间隔：脉冲对间隔：12 微秒微秒系统延时：系统延时：50 微秒微秒应答效率：大于应答效率：大于70笨岸乞勿穆纽烟鹿归些熊莱战品炭五号捍秋珍飞钻速跑身痰瑰氯皂还灰挡全向信标测距设备全向信标测距设备测距设备测距设备和全向信标的配对：和全向信标的配对： 频率配对频率配对 相同呼号按相同呼号按3 : 1比例发射比例发射 天线同轴安装天线同轴安装 天线非同轴安装，偏置不大于天线非同轴安装，偏置不大于30 米米往锚慰饼亮蔗墅招摇钠踩辣倡给掘硕灼控龄虎萎穿旬枉着烫跃烤木宗椽芍全向信标测距设备全向信标测距设备侥隘囱陶肖蹿混扬蹲棋撤牛桓印疚岂巾剐穴斧朴留韵缝蚊仇喊肢隐荫肉妇全向信标测距设备全向信标测距设备