《矢量函数与质点运动学.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《矢量函数与质点运动学.ppt（25页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、1-1 1-1 质点质点 参照系参照系 坐标系坐标系1-2 1-2 描述质点运动的物理量描述质点运动的物理量1-3 1-3 自然坐标系下的速度和加自然坐标系下的速度和加 速度速度 圆周运动圆周运动1-4 1-4 相对运动相对运动1.1.质点质点 把所研究的物体视为无形状大小但有一定质量把所研究的物体视为无形状大小但有一定质量的点的点. . 质点是一种理想的模型质点是一种理想的模型. . 复杂物体可看成质点的组合复杂物体可看成质点的组合. .2 2参照系参照系 研究物体运动状态时选作参照的物体。研究物体运动状态时选作参照的物体。 对物体运动的描述与参照系有关对物体运动的描述与参照系有关. . 参
2、照物的选择参照物的选择直角坐标系：直角坐标系：P（x, y, z）自然坐标系：自然坐标系：为标定物体空间位置而设置的坐标系统为标定物体空间位置而设置的坐标系统. .P(x, y, z)zyxO 3 3坐标系坐标系 极坐标系：极坐标系：球坐标系：球坐标系：柱坐标系：柱坐标系：1 1位置矢量位置矢量1.1 1.1 定义定义1.2 1.2 位置矢量的直角坐标分量位置矢量的直角坐标分量 从坐标原点从坐标原点O指向质点位指向质点位置置P的有向线段的有向线段.P(x, y, z)zyxOkijr 1.3 1.3 运动方程运动方程轨道方程轨道方程3 3速度速度 平均速度：平均速度：3.1 3.1 速度速度z
3、yxOP rr s瞬时速度瞬时速度: 瞬时速度的方向瞬时速度的方向: :沿轨道切线方向沿轨道切线方向 瞬时速度的大小：瞬时速度的大小： 瞬时速率瞬时速率3.2 3.2 速度的直角坐标分量速度的直角坐标分量 平均加速度：平均加速度：4.1 4.1 加速度加速度瞬时加速度：瞬时加速度： 加速度与速度的方向一般不同加速度与速度的方向一般不同. .xOzyPrv vv4 4加速度加速度4.2 4.2 加速度的直角坐标分量加速度的直角坐标分量 运动学的两类问题：运动学的两类问题：1.1.已知运动方程，求质点任意时刻的位置、速度已知运动方程，求质点任意时刻的位置、速度以及加速度以及加速度2. 2. 已知运动质点的速度函数（或加速度函数）以及已知运动质点的速度函数（或加速度函数）以及初始条件求质点的运动方程初始条件求质点的运动方程确定。确定。 gyv0Oxyh xv(How many ways can you solve this problem?)
